CN112273256B - 一种用于实验猪只的饲喂装置 - Google Patents

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Abstract

发明提供了一种用于实验猪只的饲喂装置，包括定量下料器和食槽，在食槽上方设置有活动式槽盖，活动式槽盖连接驱动机构，当驱动机构驱动活动式槽盖位于左极限位置时，活动式槽盖刚好能够盖住食槽一，此时食槽二敞口；当驱动机构驱动活动式槽盖位于右极限位置时，活动式槽盖刚好能够盖住食槽二，此时食槽一敞口；在食槽外侧设置有称重器；本发明不仅解决了猪只分栏及分栏采食使费时费力的技术问题，而且能够降低人工分栏造成猪只应激，减少多次混栏的打斗损伤，有利于区分、减少个体差异太大的特异体，还能够在不影响猪只生长的情况下实现对实验猪只的精准饲喂，有利于个体化精细饲养，特别是分阶段的精细化营养研究。

Description

一种用于实验猪只的饲喂装置
技术领域
本发明属于猪只实验设备领域，具体涉及一种用于实验猪只的饲喂装置。
背景技术
对猪只进行精准饲养是养猪领域未来发展的主流方向，而在精准饲养过程中必不可少的因素包括饲喂量的精确控制。研究表明，现有的精准饲养主要包括分阶段饲养饲喂模式，在保育猪阶段(体重4-21Kg)，可分四阶段进行饲喂，在育肥猪阶段(体重大于21Kg)，可分五阶段进行饲喂，每个阶段分别根据营养需求投放饲料量。然而，现有的饲喂设备大都存在以下问题：同一槽中饲料不能分开盛装不同的料；同一批次猪只中，存在个体差异，造成每次猪只进食时，不能按自己的体重采食相应的饲料，如果每天均按不同体重称重分栏，一则需要人工分，费时费力，另一种由自动化分栏设备(主要是进口设备)，但其成本高昂且分栏效果不理想；特别是在科研或检测试验中，往往存在分界处的营养水平不同，如果批次称量分栏，则存在对猪只应激大、实验数据偏差较大等弊端，通常只能由后期的统计分析来处理数据。
现有技术中，文献CN204762694U公开了一种实验用笼具，包括主体框架、门栅、后侧活动挡栅、左侧护栏、右侧护栏、背部活动压板、底板、集尿盆、集粪盆和饲喂槽，底板由漏尿底网和漏粪底板组成，底板前1/3部分为漏尿底网，后2/3部分为漏粪底板，集尿盆前面口沿设有挡板，右侧护栏设置有光滑板。虽然这种专用笼具便于对猪只开展实验，但其特别容易影响猪只活动和生长，进而导致实验结果与正常猪只生长情况相差较大。
发明内容
本发明目的在于提供一种用于实验猪只的饲喂装置，这种饲喂装置能够在不影响猪只生长的情况下实现对实验猪只的精准饲喂；所述实验猪只是指保育猪只，以及即将分栏饲养的保育猪只与育肥猪只的混合群体，其育肥猪只通常是刚刚从保育期过渡到育肥期的猪只，如体重约为21-23kg的猪只。
为了实现上述目的，本发明采用了如下所述技术方案。
一种用于实验猪只的饲喂装置，包括定量下料器和食槽，其特征在于：定量下料器包括并排设置的定量下料器一和定量下料器二，食槽包括并排设置的食槽一和食槽二，食槽一配置在定量下料器一的出料口处，食槽二配置在定量下料器二的出料口处；在食槽上方设置有活动式槽盖，活动式槽盖连接驱动机构，当驱动机构驱动活动式槽盖位于左极限位置时，活动式槽盖刚好能够盖住食槽一，此时食槽二敞口；当驱动机构驱动活动式槽盖位于右极限位置时，活动式槽盖刚好能够盖住食槽二，此时食槽一敞口；在食槽外侧设置有称重器，称重器用于对站在称重器面板上的猪只进行称重；
所述饲喂装置还包括控制器，控制器分别连接定量下料器、驱动机构和称重器，并控制定量下料器、驱动机构和称重器运行；控制器的存储器上存储有可在处理器上运行的程序，处理器执行所述程序时实现以下步骤：
步骤1，读取称重器反馈的重量信息X，将该重量信息X与数据库中预设临界值K进行比较，根据比较结果投放饲料；
对于即将分栏饲养的保育猪只与育肥猪只的混合群体来说，预设临界值K为猪只保育期至育肥期的体重分界值；对于保育猪只群体来说，预设临界值K保育猪只不同体重阶段的体重分界值；
步骤2，若X≤临界值K且X＞初始值X0，则先驱动活动式槽盖位于右极限位置，并按照猪只保育期的标准饲喂量投放饲料；本发明中，所述标准饲喂量为猪只每顿的采食量，如果某猪只当天的采食量为G，按照每天饲喂Y顿计，则所述标准饲喂量为G/Y；
步骤3，若X＞临界值K，则先驱动活动式槽盖位于左极限位置，并按照猪只育肥期的标准饲喂量投放饲料；
步骤4，当称重器反馈的重量信息等于初始值X0时，关闭定量下料器和驱动机构。
为进一步实现精准饲喂，并避免饲料浪费，在步骤2中，针对投放饲料的方式为间歇式投放方式，步骤包括：
步骤2-1，首次投放一半标准饲喂量的饲料；
步骤2-2，第二次投放四分之一标准饲喂量的饲料；
步骤2-3，第三次投放八分之一标准饲喂量的饲料；
步骤2-4，第四次投放十六分之一标准饲喂量的饲料；
步骤2-5，第五次投放十六分之一标准饲喂量的饲料。
为进一步实现精准饲喂，并避免饲料浪费，在步骤3中，针对投放饲料的方式为间歇式投放方式，步骤包括：
步骤2-1，首次投放一半标准饲喂量的饲料；
步骤2-2，第二次投放四分之一标准饲喂量的饲料；
步骤2-3，第三次投放八分之一标准饲喂量的饲料；
步骤2-4，第四次投放八分之一标准饲喂量的饲料。
为更进一步实现精准饲喂，并避免饲料浪费，在饲喂装置上还设置有用于监测猪只的监控终端，监控终端的监测范围刚好覆盖称重器面板；在步骤1中，当监控终端监测到猪只进入称重器面板后再启动称重器；在步骤4中，当监控终端监测到视野范围内没有猪只且称重器反馈的重量信息等于初始值X0时，关闭定量下料器和驱动机构。
为更好地实现精准饲喂，并方便对猪只分栏，在称重器***设置有围栏，在称重器前侧设置有供猪只进入称重器面板的单向门一，在称重器旁侧设置有供猪只离开称重器面板的单向门二。
作为优选方案，定量下料器一与定量下料器二之间具有内凹部，由定量下料器一右侧壁、定量下料器二左侧壁和斜坡面共同围合成所述内凹部，监控终端设置在内凹部处。
作为优选方案，驱动机构包括固定设置的电机，电机输出端连接伸缩机构，伸缩机构连接活动式槽盖，活动式槽盖的滑动杆穿设在食槽侧壁上，当电机驱动伸缩机构伸长时，活动式槽盖左移，当电机驱动伸缩机构回缩时，活动式槽盖右移；或者，驱动机构包括固定设置的电机，电机输出端连接齿轮齿条机构，活动式槽盖固定在齿轮齿条机构的齿条上，当电机驱动齿轮齿条机构的齿轮顺时针旋转式，齿轮齿条机构的齿条左移，活动式槽盖随之左移，当电机驱动齿轮齿条机构的齿轮逆时针旋转式，齿轮齿条机构的齿条右移，活动式槽盖随之右移；或者，驱动机构包括伸缩式气缸，伸缩式气缸的伸缩杆连接活动式槽盖，当伸缩杆伸长时，活动式槽盖左移，当伸缩杆回缩时，活动式槽盖右移。
为方便猪只进食，所述活动式槽盖采用栅格栏式结构。
为能够更好地引导猪只采食，单向门包括两排间隔设置的护栏，在两排护栏之间设置有旋转门板，旋转门板上端固定连接在横梁上，旋转门板下端为自由端，横梁两端分别转动连接在两排护栏的立柱上，横梁距离地面的高度不小于猪只的高度；以横梁为基准，旋转门板的旋转区间控制在水平向右方向与竖直向下方向的30-70°范围内；在旋转门板中下部设置有缺口，缺口宽度大于猪只头部头宽度但小于猪只肩部宽度；；在两排护栏的立柱上部分别设置有位于同一标高的孔，在横梁两端部分别设置有轴承，两套轴承分别安装在两个孔内；在位于孔下方的立柱上设置有第一限位杆，第一限位杆位于两排护栏之间并与横梁平行，且当旋转门板转动至下极限位置时，旋转门板的壁面抵靠在第一限位杆上。
进一步地，旋转门板采用透明板材。
有益效果：采用本发明提供的方案，不仅解决了猪只分栏及分栏采食使费时费力的技术问题，而且能够降低人工分栏造成猪只应激，减少多次混栏的打斗损伤，有利于区分、减少个体差异太大的特异体，有利于满足按体重分群，降低单位面积饲养成本，还能够实现精准饲喂，适用于对保育期和育肥期过渡阶段的猪只实现精准饲喂，能够在不影响猪只生长的情况下实现对实验猪只的精准饲喂，有利于个体化精细饲养，特别是分阶段的精细化营养研究。采用本发明提供的方案，能满足猪只各阶段采食最适营养水平，达到最佳生产水平，节约粮食、维量元素等生产物质，特别适合大群饲养，降低猪场建设与运行、生产成本，减少发病率。本发明提供的方案，饲喂设备简单，易于安装和维护，使用方便。
附图说明
图1为实施例1中用于实验猪只的饲喂装置示意图一(活动式槽盖位于右极限位置时)；
图2为实施例1中用于实验猪只的饲喂装置示意图二(活动式槽盖位于左极限位置时)；
图3为实施例1中用于实验猪只的饲喂装置俯向示意图一；
图4为实施例中用于实验猪只的饲喂装置的单向门示意图；
图5为图4中单向门的旋转门板转动情况示意图，顺时针转动至极限位置后单向门关闭，逆时针转动后单向门打开；
图6为图4中单向门的立柱示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在此指出以下实施例不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域普通技术人员根据本发明的内容作出一些非本质的改进和调整，均在本发明保护范围内。
实施例1
一种用于实验猪只的饲喂装置，包括定量下料器和食槽，定量下料器采用市售的且按照重量下料的自动下料器，其精度应精准到1-5克。如图1至图3所示，定量下料器包括并排设置的定量下料器一7和定量下料器二4，食槽包括并排设置的食槽一8和食槽二3，食槽一8配置在定量下料器一7的出料口处，食槽二3配置在定量下料器二3的出料口处；在食槽上方设置有活动式槽盖2，活动式槽盖2采用栅格栏式结构(类似于栏杆的结构，具有漏缝或镂空部，猪只可以通过漏缝或镂空部观察到食槽内是否具有饲料/食物)，活动式槽盖2连接驱动机构。在本实施例中，驱动机构包括固定设置的电机5，电机5输出端连接伸缩机构6，伸缩机构6连接活动式槽盖2，活动式槽盖2的滑动杆15穿设在食槽侧壁上，当电机5驱动伸缩机构6伸长时，活动式槽盖2左移，当电机5驱动伸缩机构6回缩时，活动式槽盖2右移。当驱动机构驱动活动式槽盖2位于左极限位置时，活动式槽盖2刚好能够盖住食槽一8，此时食槽二3敞口；当驱动机构驱动活动式槽盖2位于右极限位置时，活动式槽盖2刚好能够盖住食槽二3，此时食槽一8敞口；在食槽外侧设置有称重器1，称重器1可以采用小型地磅，也可以采用放在地坑中的电子秤，称重器板面与地表齐平，称重器1用于对站在称重器面板上的猪只进行称重。
在饲喂装置上还设置有用于监测猪只的监控终端13，监控终端13还能够识别猪只编码信息，监控终端13的监测范围刚好覆盖称重器面板；定量下料器一7与定量下料器二4之间具有内凹部，由定量下料器一7右侧壁、定量下料器二4左侧壁和斜坡面共同围合成所述内凹部，监控终端13设置在内凹部处。
在称重器1***设置有围栏11，在称重器1前侧设置有供猪只进入称重器面板的单向门一10，在称重器1旁侧设置有供猪只离开称重器面板的单向门二9；其中，单向门结构如图4至图6所示，单向门包括两排间隔设置的护栏21，在两排护栏21之间设置有旋转门板23，旋转门板23采用透明板材(可以采用亚克力板，也可以采用猪只无法撞坏的其它透明塑料门板)；旋转门板23上端固定连接在横梁22上，旋转门板23下端为自由端，横梁22两端分别转动连接在两排护栏21的立柱25上，横梁22距离地面的高度不小于猪只的高度；以横梁22为基准，旋转门板23的旋转区间控制在水平向右方向与竖直向下方向的30-70°范围内；在旋转门板23中下部设置有缺口24，缺口24宽度大于猪只头部头宽度但小于猪只肩部宽度；在两排护栏21的立柱25上部分别设置有位于同一标高的孔28，在横梁22两端部分别设置有轴承29，两套轴承29分别安装在两个孔28内；在位于孔28下方的立柱25上设置有第一限位杆26，第一限位杆26位于两排护栏21之间并与横梁22平行，且当旋转门板23转动至下极限位置时，旋转门板23的壁面抵靠在第一限位杆26上。
本实施例提供的单向门，其旋转门板23上设置的缺口24能够引导猪只的头部穿过，再配合旋转门板23的逆时针旋转便于猪只快速通过，一旦猪只通过后，旋转门板23又会自行复位，并借助于限位杆对旋转门板23进行限位，从而防止猪只逆行，即使猪只转身并朝向旋转门板23时，由于旋转门板23是斜着且被限位的，猪只也无法逆行；这种单向门可以让猪只单向前进不后退，实现猪群分栏无须人工值守，不仅方便精准饲喂，而且能够减小对猪只的应激，还便于猪只后续分栏。
所述饲喂装置还包括控制器，控制器分别连接定量下料器、驱动机构和称重器1，并控制定量下料器、驱动机构和称重器1运行；控制器的存储器上存储有可在处理器上运行的程序，处理器执行所述程序时实现以下步骤：
步骤1，读取称重器1反馈的重量信息X，将该重量信息X与数据库中预设临界值K进行比较，根据比较结果投放饲料；所述预设临界值K为猪只保育期至育肥期的体重分界值；
步骤2，若X≤临界值K且X＞初始值X0，则先驱动活动式槽盖2位于右极限位置，并按照猪只保育期的标准饲喂量投放饲料，投放饲料的方式为间歇式投放方式，步骤包括：
步骤2-1，首次投放一半标准饲喂量的饲料；
步骤2-2，第二次投放四分之一标准饲喂量的饲料；
步骤2-3，第三次投放八分之一标准饲喂量的饲料；
步骤2-4，第四次投放十六分之一标准饲喂量的饲料；
步骤2-5，第五次投放十六分之一标准饲喂量的饲料；
步骤3，若X＞临界值K，则先驱动活动式槽盖2位于左极限位置，并按照猪只育肥期的标准饲喂量投放饲料，投放饲料的方式为间歇式投放方式，步骤包括：
步骤3-1，首次投放一半标准饲喂量的饲料；
步骤3-2，第二次投放四分之一标准饲喂量的饲料；
步骤3-3，第三次投放八分之一标准饲喂量的饲料；
步骤3-4，第四次投放八分之一标准饲喂量的饲料；
步骤4，当监控终端13监测到视野范围内没有猪只且称重器1反馈的重量信息等于初始值X0时，关闭定量下料器和驱动机构。
下面以保育阶段后期的荣昌猪只开展实验进行说明，在一具体应用方案中，如图3所示，一实验饲养室16内设置本实施例中的两套饲喂装置，饲喂装置背侧靠墙布置，在实验开始后，往实验饲养室16内投放十头保育阶段后期的猪只，每头猪只配置电子耳标或编号，投放时分别对猪只称重并建档，具体见表1，
表1猪只初始体重信息
猪只 A B C D E F G H I J
初始体重 18Kg 18Kg 18.5Kg 18Kg 18.1Kg 18.6Kg 18.3Kg 18.8Kg 19.3Kg 18.4Kg
根据保育猪只和育肥猪只营养推荐表选取猪只的摄食信息，得知体重为18Kg-21Kg的猪只应投放的甲型饲料重量应为1.2Kg/天，每天饲喂三次(早中晚各饲喂一次，每次对应的标准饲喂量为0.4Kg)，体重为21Kg-23Kg的猪只应投放的甲型饲料重量应为1.4Kg/天，每天饲喂三次(早中晚各饲喂一次，每次对应的标准饲喂量为0.47Kg)，对应的猪只保育期至育肥期的体重分界值K为21Kg。
在饲养过程中，猪只通常在饲养室16内的饲喂装置以外的区域活动，当某一猪只需要采食时，猪只先从单向门一10进入围栏11内的称重器面板上，
随后，监控终端13识别猪只编码/编号并将信息数据传输给控制器，控制器的处理器读取到称重器1反馈的重量信息X＝18.5Kg和猪只编码/编号，并将该重量信息X＝18.5Kg与数据库中预设临界值K＝21Kg进行比较，比较结果显示：X≤K且X＞X0，X0经校正后设为0；
接着，控制器驱动活动式槽盖2移动至右极限位置，此时，活动式槽盖2刚好盖住食槽二3，食槽一8则敞口/敞开；
接着，控制器控制定量下料器一7按照该猪只保育期的标准饲喂量(0.4Kg)投放饲料，投放饲料的方式为间歇式投放方式，步骤包括：
步骤S1，首次投放一半标准饲喂量的饲料，为0.2Kg；
步骤S2，第二次投放四分之一标准饲喂量的饲料，为0.1Kg；
步骤S3，第三次投放八分之一标准饲喂量的饲料，为0.05Kg；
步骤S4，第四次投放十六分之一标准饲喂量的饲料，为0.025Kg；
步骤S5，第五次投放十六分之一标准饲喂量的饲料，为0.025Kg；
猪只采食结束后，猪只通常会从单向门二9离开；当监控终端13监测到视野范围内没有猪只且称重器1反馈的重量信息等于初始值X0时，则关闭定量下料器和驱动机构；
当同一编码/编号的猪只在预设时间(如4.5小时内)内再次进入称重器面板上时，定量下料器和驱动机构始终保持关闭，该预设时间是指猪只采食后的间隔时间(如果每天按照8:00、12.30、17:00各饲喂依次，那么预设时间即为4.5小时)；
本段落涉及的过程中，如果猪只刚进入称重器面板并位于食槽二3侧时，饲料投放依然按照前述步骤进行，饲料投放后，猪只可以通过活动式槽盖2的镂空部看到食槽一8内的饲料，进而移动到食槽一8前进食。
在饲养过程中，当某一猪只需要采食时，猪只先从单向门一10进入围栏11内的称重器面板上，
随后，监控终端13识别猪只编码/编号并将信息数据传输给控制器，控制器的处理器读取到称重器1反馈的重量信息X＝21.2Kg及猪只编码/编号，并将该重量信息X＝21.2Kg与数据库中预设临界值K＝21Kg进行比较，比较结果显示：X＞临界值K，X0经校正后设为0；
接着，控制器驱动活动式槽盖2移动至左极限位置，此时，活动式槽盖2刚好盖住食槽一8，食槽二3则敞口/敞开；
接着，控制器控制下料器二3按照该猪只保育期的标准饲喂量(0.47Kg)投放饲料，投放饲料的方式为间歇式投放方式，步骤包括：
步骤S1，首次投放一半标准饲喂量的饲料，为0.23Kg；
步骤S2，第二次投放四分之一标准饲喂量的饲料，为0.12Kg；
步骤S3，第三次投放八分之一标准饲喂量的饲料，为0.06Kg；
步骤S4，第三次投放八分之一标准饲喂量的饲料，为0.06Kg；
猪只采食结束后，猪只通常会从单向门二9离开；当监控终端13监测到视野范围内没有猪只且称重器1反馈的重量信息等于初始值X0时，则关闭定量下料器和驱动机构；
当同一编码/编号的猪只在预设时间(如4.5小时内)内再次进入称重器面板上时，定量下料器和驱动机构始终保持关闭，该预设时间是指猪只采食后的间隔时间；
本段落涉及的过程中，如果猪只刚进入称重器面板并位于食槽一8侧时，饲料投放依然按照前述步骤进行，饲料投放后，猪只可以通过活动式槽盖2的镂空部看到食槽二3内的饲料，进而移动到食槽二3前进食。
当另一猪只进入称重器面板，则按照前述步骤投放饲料。
实施例2
一种用于实验猪只的饲喂装置，参照实施例1，其与实施例1的区别在于：驱动机构包括固定设置的电机5，电机5输出端连接齿轮齿条机构，活动式槽盖2固定在齿轮齿条机构的齿条上，当电机5驱动齿轮齿条机构的齿轮顺时针旋转式，齿轮齿条机构的齿条左移，活动式槽盖2随之左移，当电机5驱动齿轮齿条机构的齿轮逆时针旋转式，齿轮齿条机构的齿条右移，活动式槽盖2随之右移。
实施例3
一种用于实验猪只的饲喂装置，参照实施例1，其与实施例1的区别在于：驱动机构包括伸缩式气缸，伸缩式气缸的伸缩杆连接活动式槽盖2，当伸缩杆伸长时，活动式槽盖2左移，当伸缩杆回缩时，活动式槽盖2右移。
实施例4
一种用于实验猪只的饲喂装置，参照实施例1，其与实施例1的区别在于：针对保育阶段的猪只进行精准饲养，根据体重分阶段精准投放饲料，可以按照实际需求分多个阶段饲喂，例如：根据保育猪只营养推荐表选取猪只的摄食信息，得知体重为10Kg-12Kg的猪只应投放的甲型饲料重量应为1Kg/天，体重为12Kg-13.5Kg的猪只应投放的甲型饲料重量应为1.1Kg/天，体重为13.5Kg-15Kg的猪只应投放的甲型饲料重量应为1.15Kg/天，那么，此时对应的猪只保育期内体重分界值K1为12Kg、K2为13.5Kg，在饲养过程中，若进入称重器面板的猪只体重为13kg，则K1＝12Kg≤X≤临界值K2＝13.5Kg且X＞初始值X0，则先驱动活动式槽盖位于右极限位置，并按照猪只保育期的标准饲喂量投放饲料，投放饲料总量为1.1Kg/天；同理，若进入称重器面板的猪只体重为14kg，则X＞临界值K2，则先驱动活动式槽盖位于左极限位置，并按照猪只育肥期的标准饲喂量投放饲料，投放饲料总量为1.15Kg/天。
需要说明的是，前述实施例中饲喂量仅仅是根据特定型号的饲料量选取的数值，在实际操作过程中，本领域技术人员应当根据饲料种类重新选取饲喂量，并设定合理的分界值。
在猪场饲养过程中，一旦监测到采食的猪只大于上限值时，此时可以借助于人工将该猪只转移至育肥圈舍/育肥饲养室。
采用本发明提供的方案，不仅解决了猪只分栏及分栏采食使费时费力的技术问题，而且能够降低人工分栏造成猪只应激，减少多次混栏的打斗损伤，有利于区分、减少个体差异太大的特异体，有利于满足按体重分群，降低单位面积饲养成本，还能够实现精准饲喂，适用于对保育期和育肥期过渡阶段的猪只实现精准饲喂，能够在不影响猪只生长的情况下实现对实验猪只的精准饲喂，有利于个体化精细饲养，特别是分阶段的精细化营养研究。采用本发明提供的方案，能满足猪只各阶段采食最适营养水平，达到最佳生产水平，节约粮食、维量元素等生产物质，特别适合大群饲养，降低猪场建设与运行、生产成本，减少发病率。本发明提供的方案，饲喂设备简单，易于安装和维护，使用方便。
实施例5
一种用于实验猪只的饲喂装置，参照实施例1，其与实施例1的区别在于控制器的存储器上存储有可在处理器上运行的程序，处理器执行所述程序时实现以下步骤：
步骤1，读取称重器1反馈的重量信息X，将该重量信息X与数据库中预设临界值K进行比较，根据比较结果投放饲料；所述预设临界值K为猪只保育期至育肥期的体重分界值；
步骤2，若X≤临界值K且X＞初始值X0，则先驱动活动式槽盖2位于右极限位置，并按照猪只保育期的标准饲喂量投放饲料，投放饲料的方式为间歇式投放方式，步骤包括：
步骤2-1，首次投放一半标准饲喂量的饲料；
步骤2-2，第二次投放四分之一标准饲喂量的饲料；
步骤2-3，第三次投放八分之一标准饲喂量的饲料；
步骤2-4，第四次投放十六分之一标准饲喂量的饲料；
步骤2-5，第五次投放十六分之一标准饲喂量的饲料；
步骤3，若X＞临界值K，则先驱动活动式槽盖2位于左极限位置，并按照猪只育肥期的标准饲喂量投放饲料，投放饲料的方式为间歇式投放方式，步骤包括：
步骤3-1，首次投放一半标准饲喂量的饲料；
步骤3-2，第二次投放四分之一标准饲喂量的饲料；
步骤3-3，第三次投放八分之一标准饲喂量的饲料；
步骤3-4，第四次投放八分之一标准饲喂量的饲料；
步骤4，当监控终端13监测到视野范围内没有猪只且称重器1反馈的重量信息等于初始值X0时，关闭定量下料器和驱动机构；
步骤2中，若猪只在步骤2-5开始前已离开称重器1，那么第五次将要投放的饲料量计入该猪只下一次采食过程，并在下一次饲喂该猪只时进行投放；
步骤3中，若猪只在步骤3-4开始前已离开称重器1，那么第四次将要投放的饲料量计入该猪只下一次采食过程，并在下一次饲喂该猪只时进行投放；
步骤2中和步骤3中，若猪只在步骤2-4开始前已离开称重器1，或者，若猪只在步-3骤3-4开始前已离开称重器1，则启动报警装置(控制器连接报警装置)，以便于提示技术人员重点观察该猪只体能状况。

Claims (8)

1.一种用于实验猪只的饲喂装置，包括定量下料器和食槽，其特征在于：定量下料器包括并排设置的定量下料器一（7）和定量下料器二（4），食槽包括并排设置的食槽一（8）和食槽二（3），食槽一（8）配置在定量下料器一（7）的出料口处，食槽二（3）配置在定量下料器二（4）的出料口处；在食槽上方设置有活动式槽盖（2），活动式槽盖（2）连接驱动机构，当驱动机构驱动活动式槽盖（2）位于左极限位置时，活动式槽盖（2）刚好能够盖住食槽一（8），此时食槽二（3）敞口；当驱动机构驱动活动式槽盖（2）位于右极限位置时，活动式槽盖（2）刚好能够盖住食槽二（3），此时食槽一（8）敞口；在食槽外侧设置有称重器（1），称重器（1）用于对站在称重器面板上的猪只进行称重；所述活动式槽盖（2）采用栅格栏式结构；
所述饲喂装置还包括控制器，控制器分别连接定量下料器、驱动机构和称重器（1），并控制定量下料器、驱动机构和称重器（1）运行；控制器的存储器上存储有可在处理器上运行的程序，处理器执行所述程序时实现以下步骤：
步骤1，读取称重器（1）反馈的重量信息X，将该重量信息X与数据库中预设临界值K进行比较，根据比较结果投放饲料；所述预设临界值K为猪只保育期至育肥期的体重分界值；
步骤2，若X≤临界值K且X＞初始值X0，则先驱动活动式槽盖（2）位于右极限位置，并按照猪只保育期的标准饲喂量投放饲料；
步骤3，若X＞临界值K，则先驱动活动式槽盖（2）位于左极限位置，并按照猪只育肥期的标准饲喂量投放饲料；
步骤4，当称重器（1）反馈的重量信息等于初始值X0时，关闭定量下料器和驱动机构；
在饲喂装置上还设置有用于监测猪只的监控终端（13），监控终端（13）的监测范围刚好覆盖称重器面板；在步骤1中，当监控终端（13）监测到猪只进入称重器面板后再启动称重器（1）；在步骤4中，当监控终端（13）监测到视野范围内没有猪只且称重器（1）反馈的重量信息等于初始值X0时，关闭定量下料器和驱动机构。
2.根据权利要求1所述的用于实验猪只的饲喂装置，其特征在于，步骤2中，针对投放饲料的方式为间歇式投放方式，步骤包括：
步骤2-1，首次投放一半标准饲喂量的饲料；
步骤2-2，第二次投放四分之一标准饲喂量的饲料；
步骤2-3，第三次投放八分之一标准饲喂量的饲料；
步骤2-4，第四次投放十六分之一标准饲喂量的饲料；
步骤2-5，第五次投放十六分之一标准饲喂量的饲料。
3.根据权利要求2所述的用于实验猪只的饲喂装置，其特征在于，步骤3中，针对投放饲料的方式为间歇式投放方式，步骤包括：
步骤2-1，首次投放一半标准饲喂量的饲料；
步骤2-2，第二次投放四分之一标准饲喂量的饲料；
步骤2-3，第三次投放八分之一标准饲喂量的饲料；
步骤2-4，第四次投放八分之一标准饲喂量的饲料。
4.根据权利要求3所述的用于实验猪只的饲喂装置，其特征在于，在称重器（1）***设置有围栏（11），在称重器（1）前侧设置有供猪只进入称重器面板的单向门一（10），在称重器（1）旁侧设置有供猪只离开称重器面板的单向门二（9）。
5.根据权利要求4所述的用于实验猪只的饲喂装置，其特征在于，定量下料器一（7）与定量下料器二（4）之间具有内凹部，由定量下料器一（7）右侧壁、定量下料器二（4）左侧壁和斜坡面共同围合成所述内凹部，监控终端（13）设置在内凹部处。
6.根据权利要求5所述的用于实验猪只的饲喂装置，其特征在于，驱动机构包括固定设置的电机（5），电机（5）输出端连接伸缩机构（6），伸缩机构（6）连接活动式槽盖（2），活动式槽盖（2）的滑动杆（15）穿设在食槽侧壁上，当电机（5）驱动伸缩机构（6）伸长时，活动式槽盖（2）左移，当电机（5）驱动伸缩机构（6）回缩时，活动式槽盖（2）右移；或者，驱动机构包括固定设置的电机（5），电机（5）输出端连接齿轮齿条机构，活动式槽盖（2）固定在齿轮齿条机构的齿条上，当电机（5）驱动齿轮齿条机构的齿轮顺时针旋转式，齿轮齿条机构的齿条左移，活动式槽盖（2）随之左移，当电机（5）驱动齿轮齿条机构的齿轮逆时针旋转式，齿轮齿条机构的齿条右移，活动式槽盖（2）随之右移；或者，驱动机构包括伸缩式气缸，伸缩式气缸的伸缩杆连接活动式槽盖（2），当伸缩杆伸长时，活动式槽盖（2）左移，当伸缩杆回缩时，活动式槽盖（2）右移。
7.根据权利要求6所述的用于实验猪只的饲喂装置，其特征在于，单向门包括两排间隔设置的护栏（21），在两排护栏（21）之间设置有旋转门板（23），旋转门板（23）上端固定连接在横梁（22）上，旋转门板（23）下端为自由端，横梁（22）两端分别转动连接在两排护栏（21）的立柱（25）上，横梁（22）距离地面的高度不小于猪只的高度；以横梁（22）为基准，旋转门板（23）的旋转区间控制在水平向右方向与竖直向下方向的30-70°范围内；在旋转门板（23）中下部设置有缺口（24），缺口（24）宽度大于猪只头部头宽度但小于猪只肩部宽度；在两排护栏（21）的立柱（25）上部分别设置有位于同一标高的孔（28），在横梁（22）两端部分别设置有轴承（29），两套轴承（29）分别安装在两个孔（28）内；在位于孔（28）下方的立柱（25）上设置有第一限位杆（26），第一限位杆（26）位于两排护栏（21）之间并与横梁（22）平行，且当旋转门板（23）转动至下极限位置时，旋转门板（23）的壁面抵靠在第一限位杆（26）上。
8.根据权利要求7所述的用于实验猪只的饲喂装置，其特征在于，旋转门板（23）采用透明板材。
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