CN112269352A - 裁断机控制***及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种裁断机控制***及其控制方法，透过取像单元对刀模进行影像撷取，运算单元再依据该取像单元撷取刀模在移动一已知距离，旋转一已知角度后的刀模轮廓，透过该特征参考点位移计算得知刀模旋转中心于画面的位置，且以此刀模旋转中心作为原点，重新描述刀模轮廓点集合，完成校正并正确得到刀模的刀模轮廓点集合，用以改善密排零件尺寸的正确性，藉此提升裁断机密排加工的精度。

Description

裁断机控制***及其控制方法
技术领域
本发明涉及机床控制领域，特别涉及一种裁断机控制***，尤其针对改善密排零件尺寸的正确性，提升裁断机密排加工精度的控制***及其控制方法。
背景技术
习知技术中的数控机床加工领域，采用自动化控制，在设定刀模的加工路线和加工量之后，刀模按照既定的程序执行零件的加工过程，例如，对材料进行裁切。
在裁断机的应用情境下，针对多种零件时会配合密排软件来达到加工材料最大的利用率，密排软件可在有限材料内摆更多的零件。因此，当密排零件尺寸不正确时，密排结果就会错误，导致咬刀或过多浪费的材料，使整个加工过程中产生废料过多的情况。
目前的自动裁断机，都会搭配密排软件来提升利用率，透过软件自动计算在加工材料上要如何摆放刀模进行裁切，才能达到材料最大的利用率，摆放最多的零件。在大部分的行业应用上，通常会利用零件的CAD数据，例如AutoCAD DXF(Drawing InterchangeFormat或者Drawing Exchange Format)来做密排。
然而，在裁断机的情境下，零件则是由刀模透过冲压裁断材料而成，但刀模由于制程与安装的关系，实际上会与设计的DXF有尺寸上的误差，导致排版结果与实际加工结果不符，可能会发生材料浪费或零件过切的状况。
为了解决这个问题，需要知道刀模的真实尺寸，目前常见的两种方式：方法一，配合一个教导式机台，人为手动拖动此机台轴向来描绘刀模要裁切零件的尺寸。方法二，配合扫描仪，刀模先试切一张纸，将裁切剩余的轮廓透过扫描仪，得到刀模的真实轮廓。
前述现有的二方法缺点在于︰方法一需要额外制作一个机台来做刀模的教导，且透过人为方式操作，误差较大。方法二需要先裁切纸张，透过扫描仪来得到刀模资料，且需要作刀模的机构旋转中心与扫描仪之间校正，除了流程麻烦外，刀模的大小也受限于扫描仪的尺寸。
发明内容
本发明之目的，即在提出一种是改善加工精度，且不受到扫描仪硬件的尺寸限制，并同时考虑机构安装上误差的智能裁断机控制***与控制方法。
为解决上述问题，本发明裁断机控制***，其包括︰一取像单元用以对装设于机台上的至少一刀模进行影像撷取，取得前述刀模的轮廓及一特征参考点。一运算单元依据该取像单元撷取前述刀模在移动一已知距离，旋转一已知角度后的二位置的刀模轮廓，透过该特征参考点位移计算得知前述刀模的刀模旋转中心于画面的位置，且以此刀模旋转中心作为原点，重新描述刀模轮廓点集合，完成校正并正确得到前述刀模的刀模轮廓点集合。当所有刀模的刀模轮廓点都计算完成后，该运算单元利用这些刀模轮廓点资料，进行计算排版得一密排结果，并根据该密排结果产生一加工档；一控制单元接收该加工档，及一马达驱动单元接收由该控制单元传来的该加工档，根据该加工档依序带动前述刀模执行相对应的动作。
其控制方法为将刀模装上机台后，透过该取像单元对一前述刀模进行影像撷取，取得前述刀模的轮廓及特征参考点；再透过该运算单元依据该取像单元撷取该刀模在移动一已知距离，旋转一已知角度后的二位置的刀模轮廓，透过该特征参考点位移计算得知前述刀模的刀模旋转中心于画面的位置，以此刀模旋转中心作为原点，重新描述刀模轮廓点集合，完成校正并正确得到前述刀模的刀模轮廓点集合。依序对所有刀模进行前述工序。当所有刀模的刀模轮廓点都计算完成后，该运算单元利用这些刀模轮廓点资料，进行计算排版得该密排结果，并根据该密排结果产生一加工档执行裁断加工。
本发明的功效在于，装设一个或多个刀模后，利用取像装置撷取刀模移动及旋转后的影像，并将资料传至运算单元，运算单元根据上述信息计算密排结果转出加工档，最后将此加工档由控制***进行加工的方式。
如此，当刀模存在安装位置误差时，运算单元会将位置误差考虑至密排结果中，因此无需于加工过程中对刀模进行额外调整。相较于先前技术所述的缺点，本案无须额外独立于机台的一个设备，且减少人为操作因素，可提升量测精度；本技术也无须额外做固定纸张的治具来确保刀模旋转中心，且不受到扫描仪硬件的尺寸限制，刀模大小相较不受限制。
附图说明
图1为本案裁断机控制***的实施示意图。
图2为本案裁断机控制***的另一实施示意图。
图3为本案裁断机控制方法的流程图。
图4为本案取像单元的影像示意图一。
图5为本案取像单元的影像示意图二。
符号说明：
100：裁断机控制***
110：取像单元
120：运算单元
130：控制单元
200：机台
210：刀模
220：材料
230：马达驱动单元
300：画面
310：画面中心原点
400：刀模轮廓
410：特征参考点
P1：第一参考点位置
P2：第二参考点位置
d：距离
S10～S70︰步骤
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所做的等效变化与修饰前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图4与图5，为本案裁断机控制***的实施示意图与取像单元的影像示意图。一种裁断机控制***100包括︰一取像单元110用以对装设于裁断机之机台200上的至少一刀模210进行影像撷取，透过影像取得前述刀模210的刀模轮廓400及一特征参考点410(如图4所示)。
一运算单元120依据该取像单元110撷取前述刀模210在移动一已知距离(如图5中的距离d)，且旋转一已知角度后(如图4与图5为刀模210旋转180°)的二位置的刀模轮廓400，透过该特征参考点410的位移(实施应用上该刀模轮廓400可透过取像单元110的视觉定位，得到基于画面中心原点310的特征参考点410位置(P1及P2))计算得知前述刀模110的刀模旋转中心420于画面300(取像单元110视野范围)的位置，且以此刀模旋转中心420作为原点，重新描述刀模轮廓400点集合{pt}，完成校正并正确得到前述刀模210的刀模轮廓400点集合{pt}。
在实施应用中，该取像单元110直接拍摄前述刀模210以得到完整刀模影像(如图1所示)，由该运算单元120计算取得前述刀模210完整的刀模轮廓400点集合{pt}。或，该取像单元110拍摄经前述刀模210裁断后之材料220(如图2所示)，以得到前述刀模210完整轮廓影像，由该运算单元120计算取得前述刀模210完整的刀模轮廓400点集合{pt}。所指裁断后之材料220实施上可以是纸、木板、保丽龙板，或是真正要被裁断之布、牛皮、合成皮、合成布料…等。
在本申请的实施例中，该取像单元110依序对所有刀模210(依裁断机机台200该次加工所需各种刀模210的数量)依序进行影像撷取，且该运算单元120在校正并正确得到所有刀模210的刀模轮廓400点集合{pt}后，该运算单元120对所有刀模210进行计算排版。
当所有刀模210的刀模轮廓400点集合{pt}都计算完成后，该运算单元120利用这些刀模轮廓400点集合{pt}资料，进行计算排版得一密排结果，并根据该密排结果产生一加工档。
一控制单元130接收该加工档后，将该加工档传给裁断机之机台200的一马达驱动单元230，该马达驱动单元230接收由该控制单元130传来的该加工档，根据该加工档依序带动前述刀模210执行相对应的动作，可让裁断机机台200开始进行加工。
上述为本案的裁断机控制***100，其详细作动方法步骤如图3本案裁断机控制方法的流程图，该裁断机的控制方法依序包括：步骤S10︰刀模210装上机台200，依机台200该次加工所需的刀模210装上机台200。
步骤S20︰进行影像撷取，透过该裁断机控制***100的取像单元110对前述刀模210进行影像撷取，取得前述刀模210的刀模轮廓400及特征参考点410。
步骤S30︰进行运算取得刀模轮廓400信息，步骤S20后再透过该运算单元120依据该取像单元110撷取该刀模210在移动一已知距离(如图5中的距离d)，且旋转一已知角度后(如图示为刀模210旋转180°)的二位置的刀模轮廓400。在实施应用中，该取像单元110直接拍摄前述刀模210以得到完整刀模影像(如图1所示)，由该运算单元120计算取得前述刀模210完整的刀模轮廓400点集合{pt}。或，该取像单元110拍摄经前述刀模210裁断后之材料220(如图2所示)，以得到前述刀模210完整轮廓影像，由该运算单元120计算取得前述刀模210完整的刀模轮廓400点集合{pt}。
该运算单元120依据该取像单元110于一第一时间撷取该前述刀模210的一第一影像(如图4所示)，在机台200移动前述刀模210一已知距离d，旋转一已知角度(如图4及图5所示旋转角度为180°)后，于一第二时间撷取前述刀模210的一第二影像(如图5右边所示)；该运算单元120根据该第一影像的刀模轮廓400透过影像视觉定位得到该特征参考点410所在的一第一参考点位置P1，并根据该第二影像的刀模轮廓400透过视觉定位，得到该特征参考点410所在的一第二参考点位置P2，该运算单元120根据该第一参考点位置P1与该第二参考点位置P2两者之相对位置计算得知前述刀模210的每个刀模旋转中心420于该第一影像及第二影像中画面的位置，以该第二影像刀模旋转中心作为原点，重新描述刀模轮廓400点集合{pt}，完成校正并正确得到前述刀模210的刀模轮廓400点集合{pt}。
在实施步骤S30中，透过***影像视觉方式进行运算取得刀模轮廓400信息后，将会已知︰1.刀模轮廓400透过影像视觉定位，得到第一影像基于画面中心原点310的特征参考点410的第一参考点位置P1。2.刀模轮廓400透过影像视觉，取得基于画面中心原点310的刀模轮廓400点集合{pt}。3.在机台200移动刀模210一已知距离d后，旋转一已知角度(如图4及图5所示旋转角度为180°)。4.再次利用影像视觉进行刀模轮廓400定位，得到基于画面中心原点310的特征参考点410的第二参考点位置P2。
利用前述信息，透过计算得知刀模210的旋转中心420于画面300的位置，以图5为例，0度时基于画面中心原点310的刀模旋转中心420位置为(P1+P2-d)/2；以此刀模旋转中心420作为原点，分别重新描述在特征参考点410于位置P1及P2时的刀模轮廓400点集合{pt}，即可完成前述刀模210在0度与180度后的校正(以本案实施例旋转角度为180°为例)，并正确得到刀模210的刀模轮廓400点集合{pt}。
步骤S40︰判断是否还有刀模210未装？若判断为是，则回到步骤S10，依裁断机机台200该次加工所需各种刀模210，依序安装各种刀模210，也依序对所有刀模210进行前述工序(步骤S10～S30)。或步骤S40判断为否，则接续步骤S50。
步骤S50︰进行计算排版产生密排结果，当所有刀模210的刀模轮廓400点集合{pt}都计算完成后，该运算单元120利用这些刀模轮廓400点集合{pt}资料，进行计算排版得一密排结果。
步骤S60︰密排结果转加工档，根据该密排结果产生一加工档用以执行裁断加工。
步骤S70；执行加工，该控制单元130接收该加工档后，将该加工档传给机台200的马达驱动单元230，该马达驱动单元230接收由该控制单元130传来的该加工档，根据该加工档依序带动前述刀模210执行相对应的动作，可让裁断机机台200开始进行加工。
本发明的功效在于，装设一个或多个刀模210后，利用取像装置110撷取刀模210移动及旋转后的影像，并将资料传至运算单元120，运算单元120根据上述信息计算密排结果转出加工档，最后将此加工档由控制***进行加工的方式。如此，当刀模210存在安装位置误差时，无需再考虑刀模210旋转问题，运算单元120会将位置误差考虑至密排结果中，因此无需于加工过程中对刀模210进行额外调整，提升密排加工的精度。本发明之裁断机控制***与方法可改善密排零件尺寸的正确性，藉此提升裁断机密排加工的精度，也改善目前现有方案操作流程繁琐，***架设困难的缺失。
惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作之简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖之范围内。

Claims (10)

1.一种裁断机控制***，其特征在于，包括：
一取像单元，用以对装设于机台上的至少一刀模进行影像撷取，取得前述刀模的轮廓及一特征参考点；
一运算单元，其依据该取像单元撷取前述刀模在移动一已知距离，旋转一已知角度后的二位置的刀模轮廓，透过该特征参考点位移计算得知前述刀模的刀模旋转中心于画面的位置，且以此刀模旋转中心作为原点，重新描述刀模轮廓点集合，完成校正并正确得到前述刀模的刀模轮廓点集合；
当所有刀模的刀模轮廓点都计算完成后，该运算单元利用这些刀模轮廓点资料，进行计算排版得一密排结果，并根据该密排结果产生一加工档；
一控制单元，该控制单元接收该加工档；及
一马达驱动单元，其接收由该控制单元传来的该加工档，根据该加工档依序带动前述刀模执行相对应的动作。
2.根据权利要求1所述的裁断机控制***，其特征在于，该取像单元直接拍摄前述刀模以得到完整刀模影像，由该运算单元计算取得前述刀模完整的刀模轮廓点集合。
3.根据权利要求1所述的裁断机控制***，其特征在于，该取像单元拍摄经前述刀模裁断后之材料，以得到前述刀模完整轮廓影像，由该运算单元计算取得前述刀模完整的刀模轮廓点集合。
4.根据权利要求1所述的裁断机控制***，其特征在于，该运算单元依据该取像单元于一第一时间撷取该前述刀模的一第一影像，在机台移动前述刀模一已知距离，旋转一已知角度后，于一第二时间撷取前述刀模的一第二影像；该运算单元根据该第一影像的刀模轮廓透过视觉定位得到该特征参考点所在的一第一参考点位置，并根据该第二影像的刀模轮廓透过视觉定位，得到该特征参考点所在的一第二参考点位置，该运算单元根据该第一参考点位置与该第二参考点位置两者之相对位置计算得知前述刀模的每个刀模旋转中心于该第一影像及第二影像中画面的位置，以该第二影像刀模旋转中心作为原点，重新描述刀模轮廓点集合，完成校正并正确得到前述刀模的刀模轮廓点集合。
5.根据权利要求1所述的裁断机控制***，其特征在于，该取像单元依序对所有刀模进行影像撷取，且该运算单元在校正并正确得到所有刀模的刀模轮廓点集合后，该运算单元对所有刀模进行计算排版。
6.一种裁断机控制方法，其特征在于，包括：
将至少一刀模装上机台；
透过一取像单元对一前述刀模进行影像撷取，取得前述刀模的轮廓及一特征参考点；
再透过一运算单元依据该取像单元撷取该刀模在移动一已知距离，旋转一已知角度后的二位置的刀模轮廓，透过该特征参考点位移计算得知前述刀模的刀模旋转中心于画面的位置，以此刀模旋转中心作为原点，重新描述刀模轮廓点集合，完成校正并正确得到前述刀模的刀模轮廓点集合；
依序对所有刀模进行前述工序；
当所有刀模的刀模轮廓点都计算完成后，该运算单元利用这些刀模轮廓点资料，进行计算排版得一密排结果，并根据该密排结果产生一加工档执行裁断加工。
7.根据权利要求6所述的裁断机控制***，其特征在于，该取像单元直接拍摄前述刀模以得到完整刀模影像，由该运算单元计算取得前述刀模完整的刀模轮廓点集合。
8.根据权利要求6所述的裁断机控制***，其特征在于，该取像单元拍摄经前述刀模裁断后之材料，以得到前述刀模完整轮廓影像，由该运算单元计算取得前述刀模完整的刀模轮廓点集合。
9.根据权利要求6所述的裁断机控制***，其特征在于，该运算单元依据该取像单元于一第一时间撷取该前述刀模的一第一影像，在机台移动前述刀模一已知距离，旋转一已知角度后，于一第二时间撷取前述刀模的一第二影像；该运算单元根据该第一影像的刀模轮廓透过视觉定位得到该特征参考点所在的一第一参考点位置，并根据该第二影像的刀模轮廓透过视觉定位，得到该特征参考点所在的一第二参考点位置，该运算单元根据该第一参考点位置与该第二参考点位置两者之相对位置计算得知前述刀模的每个刀模旋转中心于该第一影像及第二影像中画面的位置，以该第二影像刀模旋转中心作为原点，重新描述刀模轮廓点集合，完成校正并得到前述刀模的刀模轮廓点集合。
10.根据权利要求6所述的裁断机控制***，其特征在于，藉由一控制单元接收该加工档，用以控制一马达驱动单元根据该加工档带动前述刀模执行相对应的动作。
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