CN112264930B - 一种锻打扣件抛光用的自动运输上料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及钣金加工设备技术领域，具体的说是一种锻打扣件抛光用的自动运输上料设备，包括底座、上料结构、倒料结构、驱动结构、往复结构和推料结构；通过倒料结构的设置，使得大量锻打扣件一次性倾倒也不会卡住，通过驱动结构的设置，可以为倒料结构提供动力，配合倒料结构使倒下的锻打扣件能够在倒料结构的运动下随时发生晃动，进而避免锻打扣件之间相互卡住，通过往复结构的设置，使得往复结构可以在驱动结构的作用下运动，而往复结构运动后由可以配合推料结构，使推料结构运动，通过推料结构的设置，使得掉落到上料结构上的锻打扣件可以在运输的过程中被不断推动，从而使锻打扣件可以在不断推动下逐个有序得排列在上料结构上。

Description

一种锻打扣件抛光用的自动运输上料设备
技术领域
本发明涉及钣金加工设备技术领域，具体的说是一种锻打扣件抛光用的自动运输上料设备。
背景技术
扣件一般指连接两个构件的中间连接零件，扣件分为直角扣件、旋转扣件、对接扣件、锻打扣件等，扣件主要用于在工程中对钢管脚手的固定，如钢管的摆放位置不同时，就需要使用不同的扣件对两根钢管进行固定，为了使扣件与钢管之间的摩擦尽量小，钢管以及扣件都应当在使用前适当抛光处理，其中扣件主要通过抛光设备进行抛光。
在对锻打扣件进行抛光时，当需要抛光的锻打扣件数量较多，则需要通过自动设备对锻打扣件进行自动运输、自动上料以及抛光，而由于锻打扣件的形状不规则，因此当锻打扣件数量较多，堆积在一起时就容易卡在一起，且不易控制锻打扣件的运输速度。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种锻打扣件抛光用的自动运输上料设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锻打扣件抛光用的自动运输上料设备，包括底座、上料结构、倒料结构、驱动结构、往复结构和推料结构，用于支撑整个设备的所述底座上连接有用于对锻打扣件进行运输上料的所述上料结构，所述底座上连接有用于倾倒原料并使原料倒在所述上料结构上的所述倒料结构，所述倒料结构的内部连接有用于带动所述倒料结构运动的所述驱动结构，所述底座上连接有用于推动原料的推料结构，且所述倒料结构上连接有用于带动所述推料结构运动的所述往复结构。
具体的，上料结构包括转柱、驱动轮和传送带，所述底座上转动连接有两个所述转柱，两个所述转柱上均固定连接有所述驱动轮，两个所述驱动轮上共同连接有所述传送带。
具体的，倒料结构包括外壳、第一固定筒、第二固定筒、第一转筒、第二转筒和橡胶环，所述底座上固定连接有所述外壳，所述外壳的内壁上固定连接有所述第一固定筒和所述第二固定筒，所述第一固定筒和所述第二固定筒上分别转动连接有所述第一转筒和所述第二转筒，且所述第一转筒和所述第二转筒的内壁上均固定连接有所述橡胶环。
具体的，驱动结构包括电机、转杆、齿轮、传动齿、第一链轮、第二链轮和链条，所述外壳的底部内壁上固定连接有所述电机，所述电机上固定连接有所述转杆，所述转杆上固定连接有所述齿轮，所述第二转筒的侧面固定连接有多个所述传动齿，多个所述传动齿呈环形阵列分布于所述第二转筒的外壁，多个所述传动齿与所述齿轮相啮合，所述转杆上固定连接有所述第一链轮，所述第一转筒上固定连接有所述第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮上共同啮合有所述链条。
具体的，往复结构包括滑板、摆杆和通孔，所述外壳上滑动连接有所述滑板，所述滑板上开设有所述通孔，所述转杆上固定连接有所述摆杆，所述摆杆与所述滑板处于同一水平面，且所述摆杆位于所述通孔的内部。
具体的，推料结构包括固定座、滑块、斜槽、圆杆、球体、连接板、推板和橡胶垫，所述底座上固定连接有两个所述固定座，两个所述固定座上均滑动连接有所述滑块，两个所述滑块上均开设有所述斜槽，所述滑板的两侧均固定连接有所述圆杆，两个所述圆杆上均固定连接有所述球体，两个所述球体分别滑动连接于两个所述斜槽的内部，所述底座上滑动连接有两个所述连接板，两个所述连接板对称设置，且两个所述连接板分别与两个所述滑块固定连接，两个所述连接板上均固定连接有所述推板，两个所述推板上均固定连接有所述橡胶垫。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种锻打扣件抛光用的自动运输上料设备，通过倒料结构的设置，使得大量需要抛光处理的锻打扣件在同时进行运输上料时，即使一次性倾倒也不会卡住，因此无需分批次倾倒，即由于第一固定筒和第二固定筒固定连接于外壳的内壁，且第一固定筒和第二固定筒上分别转动连接有第一转筒和第二转筒，且第一固定筒和第二固定筒的内壁均有倾斜部分，因此当大量的锻打扣件从第二转筒倒入后，通过第一转筒和第二转筒的旋转，且第一转筒和第二转筒能够以不同方向转动，从而可以使锻打扣件在向下掉落的时候能够在第一转筒和第二转筒的转动下随之发生晃动，也就避免了大量的锻打扣件只在重力作用下掉落而容易最终卡在一起的情况。
(2)本发明所述的一种锻打扣件抛光用的自动运输上料设备，通过驱动结构的设置，可以为倒料结构提供动力，配合倒料结构使倒下的锻打扣件能够在倒料结构的运动下随时发生晃动，进而避免锻打扣件之间相互卡住，即由于转杆上固定连接有齿轮和第一链轮，而第一转筒和第二转筒上分别固定连接有多个传动齿以及第二链轮，因此当电机开启后，转杆转动，带动齿轮和第一链轮转动，多个传动齿使得第二转筒与转杆以相反方向转动，而链条使得第一转筒和转杆以相同方向转动，因此第一转筒和第二转筒的转动方向相反，倒入第二转筒内的锻打扣件一边向下掉落到传送带上，一边随第一转筒和第二转筒的转动而晃动，由于锻打扣件在下落的过程中发生晃动，且有橡胶环起到弹性缓冲的作用，因此锻打扣件在下落时就不容易卡在一起。
(3)本发明所述的一种锻打扣件抛光用的自动运输上料设备，通过推料结构的设置，使得掉落到上料结构上的锻打扣件可以在运输的过程中被不断推动，从而使锻打扣件可以在不断推动下逐个有序得排列在上料结构上，从而避免锻打扣件在运输的过程中堆积在一起，即两个滑块在滑动时，可以带动两个连接板以相反的方向滑动，两个连接板在滑动时，会带动两个推板一起在传送带上从两边向中间推动，因此从外壳内掉落到传送带上的锻打扣件会被两个推板不断推动，两个推板在推动时，最小的间距略大于锻打扣件的尺寸，因此随着两个推板的推动，锻打扣件会逐渐逐个有序得排列在传送带上，即能够在传送带上一个个得排列运输，从而避免多个锻打扣件堆积在一起而不便于后续抛光的进行。
(4)本发明所述的一种锻打扣件抛光用的自动运输上料设备，通过往复结构的设置，使得往复结构可以在驱动结构的作用下运动，而往复结构运动后由可以配合推料结构，使推料结构运动，即电机开启后，转杆转动，转杆转动可以带动摆杆不断转动，由于滑板只能相对于外壳滑动，且摆杆在通孔内不断转动，因此摆杆会不断接触到通孔的两侧内壁，从而带动滑板不断得来回滑动，由于滑板的两侧均固定连接有圆杆，且两个圆杆上均固定连接有球体，而两个球体在斜槽内滑动，因此滑板来回滑动而带动两个球体来回移动时，两个球体会因为卡在两个斜槽内而带动两个滑块往复滑动，两个滑块往复滑动后最终会带动推板来回移动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的锻打扣件抛光用的自动运输上料设备的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；
图2为图1所示的俯视图；
图3为图1所示的底座与倒料结构的连接结构示意图；
图4为图3所示的滑板与推料结构的连接结构***图；
图5为图3所示的A部放大结构示意图。
图中：1、底座，2、上料结构，21、转柱，22、驱动轮，23、传送带，3、倒料结构，31、外壳，32、第一固定筒，33、第二固定筒，34、第一转筒，35、第二转筒，36、橡胶环，4、驱动结构，41、电机，42、转杆，43、齿轮，44、传动齿，45、第一链轮，46、第二链轮，47、链条，5、往复结构，51、滑板，52、摆杆，53、通孔，6、推料结构，61、固定座，62、滑块，63、斜槽，64、圆杆，65、球体，66、连接板，67、推板，68、橡胶垫。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，本发明所述的一种锻打扣件抛光用的自动运输上料设备，包括底座1、上料结构2、倒料结构3、驱动结构4、往复结构5和推料结构6，用于支撑整个设备的所述底座1上连接有用于对锻打扣件进行运输上料的所述上料结构2，所述底座1上连接有用于倾倒原料并使原料倒在所述上料结构2上的所述倒料结构3，所述倒料结构3的内部连接有用于带动所述倒料结构3运动的所述驱动结构4，所述底座1上连接有用于推动原料的推料结构6，且所述倒料结构3上连接有用于带动所述推料结构6运动的所述往复结构5。
具体的，上料结构2包括转柱21、驱动轮22和传送带23，所述底座1上转动连接有两个所述转柱21，两个所述转柱21上均固定连接有所述驱动轮22，两个所述驱动轮22上共同连接有所述传送带23，当驱动轮22转动时，即可带动传送带23传动，传送带23上的锻打扣件在传送带23的传动下完成运输和上料。
具体的，倒料结构3包括外壳31、第一固定筒32、第二固定筒33、第一转筒34、第二转筒35和橡胶环36，所述底座1上固定连接有所述外壳31，所述外壳31的内壁上固定连接有所述第一固定筒32和所述第二固定筒33，所述第一固定筒32和所述第二固定筒33上分别转动连接有所述第一转筒34和所述第二转筒35，且所述第一转筒34和所述第二转筒35的内壁上均固定连接有所述橡胶环36，由于第一固定筒32和第二固定筒33固定连接于外壳31的内壁，且第一固定筒32和第二固定筒33上分别转动连接有第一转筒34和第二转筒35，且第一固定筒32和第二固定筒33的内壁均有倾斜部分，因此当大量的锻打扣件从第二转筒35倒入后，通过第一转筒34和第二转筒35的旋转，且第一转筒34和第二转筒35能够以不同方向转动，从而可以使锻打扣件在向下掉落的时候能够在第一转筒34和第二转筒35的转动下随之发生晃动，也就避免了大量的锻打扣件只在重力作用下掉落而容易最终卡在一起的情况。
具体的，驱动结构4包括电机41、转杆42、齿轮43、传动齿44、第一链轮45、第二链轮46和链条47，所述外壳31的底部内壁上固定连接有所述电机41，所述电机41上固定连接有所述转杆42，所述转杆42上固定连接有所述齿轮43，所述第二转筒35的侧面固定连接有多个所述传动齿44，多个所述传动齿44呈环形阵列分布于所述第二转筒35的外壁，多个所述传动齿44与所述齿轮43相啮合，所述转杆42上固定连接有所述第一链轮45，所述第一转筒34上固定连接有所述第二链轮46，所述第一链轮45与所述第二链轮46上共同啮合有所述链条47，由于转杆42上固定连接有齿轮43和第一链轮45，而第一转筒34和第二转筒35上分别固定连接有多个传动齿44以及第二链轮46，因此当电机41开启后，转杆42转动，带动齿轮43和第一链轮45转动，多个传动齿44使得第二转筒35与转杆42以相反方向转动，而链条47使得第一转筒34和转杆42以相同方向转动，因此第一转筒34和第二转筒35的转动方向相反，倒入第二转筒35内的锻打扣件一边向下掉落到传送带23上，一边随第一转筒34和第二转筒35的转动而晃动，由于锻打扣件在下落的过程中发生晃动，且有橡胶环36起到弹性缓冲的作用，因此锻打扣件在下落时就不容易卡在一起。
具体的，往复结构5包括滑板51、摆杆52和通孔53，所述外壳31上滑动连接有所述滑板51，所述滑板51上开设有所述通孔53，所述转杆42上固定连接有所述摆杆52，所述摆杆52与所述滑板51处于同一水平面，且所述摆杆52位于所述通孔53的内部，电机41开启后，转杆42转动，转杆42转动可以带动摆杆52不断转动，由于滑板51只能相对于外壳31滑动，且摆杆52在通孔53内不断转动，因此摆杆52会不断接触到通孔53的两侧内壁，从而带动滑板51不断得来回滑动，由于滑板51的两侧均固定连接有圆杆64，且两个圆杆64上均固定连接有球体65，而两个球体65在斜槽63内滑动，因此滑板51来回滑动而带动两个球体65来回移动时，两个球体65会因为卡在两个斜槽63内而带动两个滑块62往复滑动，两个滑块62往复滑动后最终会带动推板67来回移动。
具体的，推料结构6包括固定座61、滑块62、斜槽63、圆杆64、球体65、连接板66、推板67和橡胶垫68，所述底座1上固定连接有两个所述固定座61，两个所述固定座61上均滑动连接有所述滑块62，两个所述滑块62上均开设有所述斜槽63，所述滑板51的两侧均固定连接有所述圆杆64，两个所述圆杆64上均固定连接有所述球体65，两个所述球体65分别滑动连接于两个所述斜槽63的内部，所述底座1上滑动连接有两个所述连接板66，两个所述连接板66对称设置，且两个所述连接板66分别与两个所述滑块62固定连接，两个所述连接板66上均固定连接有所述推板67，两个所述推板67上均固定连接有所述橡胶垫68，两个滑块62在滑动时，可以带动两个连接板66以相反的方向滑动，两个连接板66在滑动时，会带动两个推板67一起在传送带23上从两边向中间推动，因此从外壳31内掉落到传送带23上的锻打扣件会被两个推板67不断推动，两个推板67在推动时，最小的间距略大于锻打扣件的尺寸，因此随着两个推板67的推动，锻打扣件会逐渐逐个有序得排列在传送带23上，即能够在传送带23上一个个得排列运输，从而避免多个锻打扣件堆积在一起而不便于后续抛光的进行。
本发明在使用时，首先，将电机41与外部电源电性连接，再将两个驱动轮22与电机41与外部控制***电性连接，通过外部控制***控制驱动轮22的转动、传送带23的传动以及电机41的转动，当驱动轮22转动时，即可带动传送带23传动，传送带23上的锻打扣件在传送带23的传动下完成运输和上料；由于第一固定筒32和第二固定筒33固定连接于外壳31的内壁，且第一固定筒32和第二固定筒33上分别转动连接有第一转筒34和第二转筒35，且第一固定筒32和第二固定筒33的内壁均有倾斜部分，因此当大量的锻打扣件从第二转筒35倒入后，通过第一转筒34和第二转筒35的旋转，且第一转筒34和第二转筒35能够以不同方向转动，从而可以使锻打扣件在向下掉落的时候能够在第一转筒34和第二转筒35的转动下随之发生晃动，也就避免了大量的锻打扣件只在重力作用下掉落而容易最终卡在一起的情况；由于转杆42上固定连接有齿轮43和第一链轮45，而第一转筒34和第二转筒35上分别固定连接有多个传动齿44以及第二链轮46，因此当电机41开启后，转杆42转动，带动齿轮43和第一链轮45转动，多个传动齿44使得第二转筒35与转杆42以相反方向转动，而链条47使得第一转筒34和转杆42以相同方向转动，因此第一转筒34和第二转筒35的转动方向相反，倒入第二转筒35内的锻打扣件一边向下掉落到传送带23上，一边随第一转筒34和第二转筒35的转动而晃动，由于锻打扣件在下落的过程中发生晃动，且有橡胶环36起到弹性缓冲的作用，因此锻打扣件在下落时就不容易卡在一起；电机41开启后，转杆42转动，转杆42转动可以带动摆杆52不断转动，由于滑板51只能相对于外壳31滑动，且摆杆52在通孔53内不断转动，因此摆杆52会不断接触到通孔53的两侧内壁，从而带动滑板51不断得来回滑动，由于滑板51的两侧均固定连接有圆杆64，且两个圆杆64上均固定连接有球体65，而两个球体65在斜槽63内滑动，因此滑板51来回滑动而带动两个球体65来回移动时，两个球体65会因为卡在两个斜槽63内而带动两个滑块62往复滑动，两个滑块62往复滑动后最终会带动推板67来回移动；两个滑块62在滑动时，可以带动两个连接板66以相反的方向滑动，两个连接板66在滑动时，会带动两个推板67一起在传送带23上从两边向中间推动，因此从外壳31内掉落到传送带23上的锻打扣件会被两个推板67不断推动，两个推板67在推动时，最小的间距略大于锻打扣件的尺寸，因此随着两个推板67的推动，锻打扣件会逐渐逐个有序得排列在传送带23上，即能够在传送带23上一个个得排列运输，从而避免多个锻打扣件堆积在一起而不便于后续抛光的进行。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种锻打扣件抛光用的自动运输上料设备，其特征在于：包括底座(1)、上料结构(2)、倒料结构(3)、驱动结构(4)、往复结构(5)和推料结构(6)，用于支撑整个设备的所述底座(1)上连接有用于对锻打扣件进行运输上料的所述上料结构(2)，所述底座(1)上连接有用于倾倒原料并使原料倒在所述上料结构(2)上的所述倒料结构(3)，所述倒料结构(3)的内部连接有用于带动所述倒料结构(3)运动的所述驱动结构(4)，所述底座(1)上连接有用于推动原料的推料结构(6)，且所述倒料结构(3)上连接有用于带动所述推料结构(6)运动的所述往复结构(5)；
所述上料结构(2)包括转柱(21)、驱动轮(22)和传送带(23)，所述底座(1)上转动连接有两个所述转柱(21)，两个所述转柱(21)上均固定连接有所述驱动轮(22)，两个所述驱动轮(22)上共同连接有所述传送带(23)；
所述倒料结构(3)包括外壳(31)、第一固定筒(32)、第二固定筒(33)、第一转筒(34)、第二转筒(35)和橡胶环(36)，所述底座(1)上固定连接有所述外壳(31)，所述外壳(31)的内壁上固定连接有所述第一固定筒(32)和所述第二固定筒(33)，所述第一固定筒(32)和所述第二固定筒(33)上分别转动连接有所述第一转筒(34)和所述第二转筒(35)，且所述第一转筒(34)和所述第二转筒(35)的内壁上均固定连接有所述橡胶环(36)；
所述驱动结构(4)包括电机(41)、转杆(42)、齿轮(43)、传动齿(44)、第一链轮(45)、第二链轮(46)和链条(47)，所述外壳(31)的底部内壁上固定连接有所述电机(41)，所述电机(41)上固定连接有所述转杆(42)，所述转杆(42)上固定连接有所述齿轮(43)，所述第二转筒(35)的侧面固定连接有多个所述传动齿(44)，多个所述传动齿(44)呈环形阵列分布于所述第二转筒(35)的外壁，多个所述传动齿(44)与所述齿轮(43)相啮合，所述转杆(42)上固定连接有所述第一链轮(45)，所述第一转筒(34)上固定连接有所述第二链轮(46)，所述第一链轮(45)与所述第二链轮(46)上共同啮合有所述链条(47)；
所述往复结构(5)包括滑板(51)、摆杆(52)和通孔(53)，所述外壳(31)上滑动连接有所述滑板(51)，所述滑板(51)上开设有所述通孔(53)，所述转杆(42)上固定连接有所述摆杆(52)，所述摆杆(52)与所述滑板(51)处于同一水平面，且所述摆杆(52)位于所述通孔(53)的内部；
所述推料结构(6)包括固定座(61)、滑块(62)、斜槽(63)、圆杆(64)、球体(65)、连接板(66)、推板(67)和橡胶垫(68)，所述底座(1)上固定连接有两个所述固定座(61)，两个所述固定座(61)上均滑动连接有所述滑块(62)，两个所述滑块(62)上均开设有所述斜槽(63)，所述滑板(51)的两侧均固定连接有所述圆杆(64)，两个所述圆杆(64)上均固定连接有所述球体(65)，两个所述球体(65)分别滑动连接于两个所述斜槽(63)的内部，所述底座(1)上滑动连接有两个所述连接板(66)，两个所述连接板(66)对称设置，且两个所述连接板(66)分别与两个所述滑块(62)固定连接，两个所述连接板(66)上均固定连接有所述推板(67)，两个所述推板(67)上均固定连接有所述橡胶垫(68)。
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