CN112261669A - 网络波束定向控制方法及装置、可读介质和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种网络波束定向控制方法及装置、可读介质和电子设备，涉及通信技术领域。该方法包括：在与终端设备超宽带通信连接时，获取预先配置的超宽带通信天线组合；向所述终端设备发送测角测距请求，以基于不同的所述超宽带通信天线组合获取所述终端设备的响应信息；根据所述响应信息以及所述超宽带通信天线组合对应的属性数据，确定所述终端设备对应的空间方位角以及空间距离；通过所述空间方位角和所述空间距离调整网络波束以使所述网络波束指向所述终端设备。本公开能够使网络波束方向准确指向终端设备，提高通信效果，避免能量浪费。
Description
技术领域
本公开涉及通信技术领域，具体涉及一种网络波束定向控制方法、网络波束定向控制装置、计算机可读介质和电子设备。
背景技术
伴随着人们生活水平的不断提高，无线路由器(Wireless router)越来越成为人们生活中必不可少的网络通信设备。无线路由器是用于用户上网、带有无线覆盖功能的网络转发设备。
目前，相关的无线路由器实现网络信号覆盖时，是根据终端设备反馈的信号强度来确定终端设备的位置，但是，信号强度很容易受环境影响，导致定位精度较差，进而使波束指向可能会朝向偏差较大的方向，造成能量浪费，通信效果也不佳。
发明内容
本公开的目的在于提供一种网络波束定向控制方法、网络波束定向控制装置、计算机可读介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服当前无线路由器网络波束定位不准确、通信效果较差的问题。
根据本公开的第一方面，提供一种网络波束定向控制方法，包括：
在与终端设备超宽带通信连接时，获取预先配置的超宽带通信天线组合；
向所述终端设备发送测角测距请求，以基于不同的所述超宽带通信天线组合接收所述终端设备的响应信息；
根据接收的所述响应信息以及所述超宽带通信天线组合对应的属性数据，确定所述终端设备对应的空间方位角以及空间距离；
通过所述空间方位角和所述空间距离调整网络波束以使所述网络波束准确指向所述终端设备。
根据本公开的第二方面，提供一种网络波束定向控制方法，包括：
在与具有至少三个超宽带通信天线的无线路由器超宽带通信连接时，接收所述无线路由器发送的测角测距请求；
响应于所述无线路由器发送的测角测距请求，向所述无线路由器对应的不同超宽带通信天线组合返回响应信息，以使所述无线路由器根据所述响应信息进行测角测距，并根据测量得到的空间方位角以及空间距离调整网络波束。
根据本公开的第三方面，提供一种网络波束定向控制装置，包括：
天线组合获取模块，用于在与终端设备超宽带通信连接时，获取预先配置的超宽带通信天线组合；
响应信息接收模块，用于向所述终端设备发送测角测距请求，以基于不同的所述超宽带通信天线组合接收所述终端设备的响应信息；
测角测距模块，用于根据接收的所述响应信息以及所述超宽带通信天线组合对应的属性数据，确定所述终端设备对应的空间方位角以及空间距离；
网络波束定向模块，用于通过所述空间方位角和所述空间距离调整网络波束以使所述网络波束准确指向所述终端设备。
根据本公开的第四方面，提供一种网络波束定向控制装置，包括：
测角测距请求接收模块，用于在与具有至少三个超宽带通信天线的无线路由器超宽带通信连接时，接收所述无线路由器发送的测角测距请求；
测角测距请求响应模块，用于响应于所述无线路由器发送的测角测距请求，向所述无线路由器对应的不同超宽带通信天线组合返回响应信息，以使所述无线路由器根据所述响应信息进行测角测距，并根据测量得到的空间方位角以及空间距离调整网络波束。
根据本公开的第五方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
根据本公开的第六方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现上述的方法。
本公开的一种实施例所提供的网络波束定向控制方法，在与终端设备超宽带通信连接时，向终端设备发送测角测距请求，并基于不同的超宽带通信天线组合接收终端设备的响应信息，进而根据响应信息以及超宽带通信天线组合对应的属性数据，确定终端设备对应的空间方位角以及空间距离，最后通过空间方位角和空间距离调整网络波束以使网络波束准确指向所述终端设备。一方面，通过超宽带通信技术，能够有效降低测量得到的方位角的误差，提升测量精度；另一方面，基于至少三个超宽带通信天线配置的不同超宽带通信天线组合接收终端设备反馈的响应信息，进而根据响应信息以及超宽带通信天线组合之间的间隔数据计算空间方位角以及空间距离，进一步提升空间方位角以及空间距离的准确度，同时通过不同超宽带通信天线组合保证各个空间方位角上的信号稳定性以及信号的覆盖范围；再一方面，根据空间方位角和空间距离调整网络波束，不仅能够保证网络波束指向的准确性，提升通信效果，而且能够根据空间距离调整网络波束发射功率，降低能量浪费。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示意性示出了可以应用于本公开实施例的一种无线路由器的结构示意图；
图2示意性示出本公开示例性实施例中一种网络波束定向控制方法的流程图；
图3示意性示出本公开示例性实施例中一种超宽带通信天线组合的原理示意图；
图4示意性示出本公开示例性实施例中一种测量终端设备的空间方位角的流程图；
图5示意性示出本公开示例性实施例中一种将测量方位角转换为空间方位角的原理示意图；
图6示意性示出本公开示例性实施例中一种测量终端设备的空间距离的流程图；
图7示意性示出本公开示例性实施例中一种通过超宽带通信天线组合测量方位角的原理示意图；
图8示意性示出了可以应用于本公开实施例的一种电子设备的结构示意图；
图9示意性示出本公开示例性实施例中另一种网络波束定向控制方法的流程图；
图10示意性示出本公开示例性实施例中一种网络波束定向控制装置的组成示意图；
图11示意性示出本公开示例性实施例中另一种网络波束定向控制装置的组成示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
下面对本公开示例性实施方式的网络波束定向控制方法和网络波束定向控制装置进行具体说明。
在本示例实施例中，首先提供了一种网络波束定向控制方法，该网络波束定向控制方法可以应用于具有至少三个超宽带通信天线的无线路由器，还可以是具有至少三个超宽带通信天线且能够作为的便携式移动热点(WLAN)的移动设备，当然，也可以应用于其他具有至少三个超宽带通信天线以及无线网络通信功能的设备，本示例实施例对此不做特殊限定，下面以具有至少三个超宽带通信天线的无线路由器执行该方法为例进行说明。
参考图1所示，无线路由器100至少可以包括处理器101、存储器102、WIFI(无线网络)模块103、WIFI天线阵列104、UWB(Ultra Wide Band，超宽带通信)模块105、包含至少三个UWB天线的UWB天线阵列106以及波束赋形模块107。其中，存储器102可以与处理器101连接，用于存储相关数据；WIFI模块103可以与处理器101连接，用于控制WIFI天线阵列104实现无线网络通信功能；UWB模块105可以与处理器101连接，用于通过至少三个UWB天线的UWB天线阵列106与其他具有超宽带通信功能的终端设备进行超宽带通信；波束赋形模块107与处理器101以及WIFI模块103连接，用于接收处理器101的指令以对WIFI模块103的网络波束进行调整。
图2示出了本示例性实施方式中一种网络波束定向控制方法的流程，包括步骤S210至S240：
在步骤S210中，在与终端设备超宽带通信连接时，获取预先配置的超宽带通信天线组合。
在一示例性实施例中，超宽带(Ultra Wide Band，UWB)通信是一种无线载波通信技术，不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此所占的频谱范围很宽，具有***复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点。
超宽带通信天线组合可以是指预先根据无线路由器中至少三个超宽带通信天线的布局方式构建的、用于实现方位角测量的组合方式，例如，如果无线路由器具有三个超宽带通信天线UWB ANT1、UWB ANT2、UWB ANT3，且UWB ANT1、UWB ANT2、UWB ANT3呈正三角排列，那么超宽带通信天线组合可以是将UWB ANT1与UWB ANT2作为一个组合，将UWB ANT2与UWB ANT3作为一个组合，以及将UWB ANT1与UWB ANT3作为一个组合，当然，此处仅是示意性举例说明，无线路由器还可以包括四个超宽带通信天线、五个超宽带通信天线，超宽带通信天线的排列布局方式以及组合方式也可以自定义设置，本示例实施例不以此为限。
参考图3所示，以具有三个超宽带通信天线的无线路由器为例，UWB天线301、UWB天线302以及UWB天线303可以呈正三角形排列布局，由于UWB测角在小角度范围内比如(-60°，60°)内比较精准，在(-60°，60°)外可信性度较差，因此正三角布局，两两UWB天线为一组，则可以做到360°的较好精度测角。因此，可以将UWB天线301与UWB天线302作为一个组合测量处于区域304内的终端设备的方位角，可以将UWB天线302与UWB天线303作为一个组合测量处于区域305内的终端设备的方位角，可以将UWB天线301与UWB天线303作为一个组合测量处于区域306内的终端设备的方位角，通过不同的超宽带通信天线组合，能够有效提升测量的方位角的准确性。
在一示例性实施例中，在与终端设备超宽带通信连接之前，可以通过以下步骤建立与终端设备的超宽带通信：
通过无线通信连接的方式确定终端设备是否具备超宽带通信功能；
在确定终端设备具备超宽带通信功能时，将当前超宽带通信的配置信息发送给终端设备以使终端设备根据配置信息进行配置；
接收到终端设备配置成功的响应后，建立与终端设备的超宽带通信连接。
其中，当前超宽带通信可以是指无线路由器开启后的超宽带通信模块，配置信息可以是指无线路由器中当前开启的超宽带通信模块对应的信息，例如，配置信息可以是超宽带通信的频段信息(Frequency Band)、也可以是超宽带通信的脉冲重复频率(Fulserepetition frequency)，还可以是帧格式信息，当然，还可以是其他用于配置超宽带通信模块的信息，本示例实施例对此不做特殊限定。
通过持续开启的无线通信连接与终端设备进行通信，进而将无线路由器的配置信息发送给具备超宽带通信功能的终端设备以开启终端设备的超宽带通信功能，只有在进行测角测距时才通过持续开启的无线通信连接启动终端设备的超宽带通信功能，减少终端设备的电量消耗。
继续参考图2所示，在步骤S220中，向所述终端设备发送测角测距请求，以基于不同的所述超宽带通信天线组合接收所述终端设备的响应信息。
在一示例性实施例中，测角测距请求可以是指在对终端设备进行定位追踪时发送的请求，以使终端设备在接收到该测角测距请求反馈UWB信号。响应信息可以是指基于终端设备在接收到测角测距请求反馈的UWB信号得到的相关数据，例如，响应信息可以包括UWB信号的相位，也可以包括UWB信号的中心频率，当然，还可以是其他能够根据终端设备反馈的UWB信号得到的数据，本示例实施例对此不做特殊限定。
在步骤S230中，根据接收的所述响应信息以及所述超宽带通信天线组合对应的属性数据，确定所述终端设备对应的空间方位角以及空间距离。
在一示例性实施例中，超宽带通信天线组合对应的属性数据可以是指与预先配置的超宽带通信天线组合关联的数据，例如属性数据可以是超宽带通信天线组合中两个超宽带通信天线之间的间隔数据，也可以是超宽带通信天线组合中两个超宽带通信天线对应的空间位置数据，当然，还可以是其他与超宽带通信天线组合关联的数据，本示例实施例不以此为限。
具体的，超宽带通信天线组合可以包括至少两个超宽带通信天线，属性数据可以包括至少两个超宽带通信天线之间的间隔数据，步骤S230可以包括图4中的步骤S410至步骤S430，可以通过图4中的步骤计算终端设备对应的空间方位角：
参考图4所示，步骤S410，根据接收的所述响应信息确定所述终端设备对应的超宽带通信信号的相位差；
步骤S420，通过所述相位差以及所述间隔数据计算所述终端设备在不同的所述超宽带通信天线组合下的测量方位角；
步骤S430，将绝对值最小的所述测量方位角进行角度转换，得到所述终端设备对应的空间方位角。
其中，相位是描述信号波形变化的度量，通常以度(角度)作为单位，也称作相角，当信号波形以周期的方式变化，波形循环一周即为360°。相位差可以是超宽带通信天线组合中不同超宽带通信天线接收到终端设备对应的超宽带通信信号的相位的差值。
测量方位角可以是指不同的超宽带通信天线组合根据各自测量到的相位差以及各自对应的间隔数据得到的多个方位角，根据多个测量方位角进一步确定终端设备的可信的方位角，保证测量得到的方位角的准确性。空间方位角可以是指根据多个测量方位角确定的可信的方位角进行转化得到的、终端设备相对于无线路由器的真实空间中的方位角。
图5示意性示出本公开示例性实施例中一种将测量方位角转换为空间方位角的原理示意图。
参考图5所示，基于UWB天线1与UWB天线2的组合测量得到的终端设备对应的测量方位角501(测量方位角的方向可以是终端方向与UWB天线1与UWB天线2中轴线的夹角)，基于UWB天线2与UWB天线3的组合测量得到的终端设备对应的测量方位角502(测量方位角的方向可以是终端方向与UWB天线2与UWB天线3中轴线的夹角)，基于UWB天线1与UWB天线3的组合测量得到的终端设备对应的测量方位角503(测量方位角的方向可以是终端方向与UWB天线1与UWB天线3中轴线的夹角)，其中，测量方位角501为+90°(对于UWB天线1与UWB天线2覆盖的范围(-60°，60°)而言，后面同理)，测量方位角502为-150°，测量方位角503为-30°，此时测量方位角503的绝对值最小，因此将测量方位角503作为可信的方位角；然后指定无线路由器所在空间的正方向(例如水平向右为正方向，即0°)，进而将测量方位角503映射到以无线路由器所在的空间方位角504，此时空间方位角504为60°。即，基于不同超宽带通信天线组合测量得到的测量方位角，进行筛选后，转化到无线路由器对应的空间角度上，能够使波束赋形模块不需要再进行参数转化，直接根据得到的空间方位角调整WIFI模块的网络波束指向，提升波束赋形模块的工作效率。
具体的，步骤S230还可以包括图6中的步骤S610至步骤S620，可以通过图6中的步骤计算终端设备对应的空间距离：
参考图6所示，步骤S610，通过所述相位差计算所述终端设备在不同的所述超宽带通信天线组合下的测量距离；
步骤S620，将最小的所述测量距离作为所述终端设备对应的空间距离。
其中，测量距离可以是指不同的超宽带通信天线组合根据各自测量到的相位差计算得到的多个距离数据，根据多个距离数据进一步确定终端设备的可信的距离数据，保证测量得到的距离的准确性。空间距离可以是指根据多个测量距离确定的可信的距离角得到的、终端设备相对于无线路由器的真实空间中的距离数据。可以根据相位差计算终端设备的UWB信号在到达不同的超宽带通信天线组合下的超宽带通信天线的路径差，进而根据相位差以及路径差计算测量距离。
图7示意性示出本公开示例性实施例中一种通过超宽带通信天线组合测量方位角的原理示意图。
参考图7所示，在测角测距时，无线路由器作为UWB信号接收方，终端设备作为UWB信号发射方。此时，无线路由器的某个超宽带通信天线组合可以包括超宽带通信天线701和超宽带通信天线702，超宽带通信天线701和超宽带通信天线702之间的间隔数据703为d，超宽带通信天线701和超宽带通信天线702分别接收到终端设备704发射的UWB信号，进而分别确定接收到UWB信号对应的两个相位数据，计算该两个相位数据的差值得到相位差pdoa，进而根据三角函数关系计算出终端设备的测量方位角705，例如，可以根据以下关系式(1)计算测量方位角：
其中，θ可以表示终端设备与无线路由器中超宽带通信天线组合之间的测量方位角，λ可以表示UWB信号的中心频率，pdoa可以表示超宽带通信天线701和超宽带通信天线702对应的相位差，d可以表示超宽带通信天线701和超宽带通信天线702之间的间隔数据。当然，此处仅是示意性举例说明，实际情况下，天线间有互耦影响，可能会采用别的函数关系或者映射表，本示例实施例对此不做特殊限定。进一步可以根据计算得到的测量方位角705计算超宽带通信天线701和超宽带通信天线702之间的路径差706。
继续参考图2所示，在步骤S240中，通过所述空间方位角和所述空间距离调整网络波束以使所述网络波束准确指向所述终端设备。
在一示例性实施例中，基于波束赋形模块，根据测量得到的空间方位角和空间距离调整WIFI天线阵列生成网络波束，以使主波束准确指向终端设备。
具体的，可以通过空间方位角调整网络波束对应的主波束方向；以及获取预设的功率配置表，并根据功率配置表以及空间距离调整网络波束对应的发射功率。其中，功率配置表可以是指预先根据实验数据或者实验测量得到的距离与发射功率的映射关系的配置表，距离越大，发射功率越大，距离越小，发射功率越小。
通过空间方位角调整网络波束对应的主波束方向，以使网络波束能够准确指向终端设备，提高终端设备的通信效果，通过功率配置表以及空间距离调整网络波束对应的发射功率，以使发射功率与终端设备距离无线路由器的距离匹配，避免不必要的能量浪费，或者避免由于发射功率较小导致的网络信号较差的问题。
综上所述，本示例性实施方式中，在与终端设备超宽带通信连接时，向终端设备发送测角测距请求，并基于不同的超宽带通信天线组合接收终端设备的响应信息，进而根据响应信息以及超宽带通信天线组合对应的属性数据，确定终端设备对应的空间方位角以及空间距离，最后通过空间方位角和空间距离调整网络波束以使网络波束准确指向所述终端设备。一方面，通过超宽带通信技术，能够有效降低测量得到的方位角的误差，提升测量精度；另一方面，基于至少三个超宽带通信天线配置的不同超宽带通信天线组合接收终端设备反馈的响应信息，进而根据响应信息以及超宽带通信天线组合之间的间隔数据计算空间方位角以及空间距离，进一步提升空间方位角以及空间距离的准确度，同时通过不同超宽带通信天线组合保证各个空间方位角上的信号稳定性以及信号的覆盖范围；再一方面，根据空间方位角和空间距离调整网络波束，不仅能够保证网络波束指向的准确性，提升通信效果，而且能够根据空间距离调整网络波束发射功率，降低能量浪费。
在本示例实施例中，还提供了一种网络波束定向控制方法，该网络波束定向控制方法可以应用于具有超宽带通信功能的终端设备，当然，还可以是具有超宽带通信功能的车辆，本示例实施例对此不做特殊限定。
下面以图8中的移动终端800为例，对终端设备的构造进行示例性说明。本领域技术人员应当理解，除了特别用于移动目的的部件之外，图8中的构造也能够应用于固定类型的设备。在另一些实施方式中，移动终端800可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或软件和硬件的组合实现。各部件间的接口连接关系只是示意性示出，并不构成对移动终端800的结构限定。在另一些实施方式中，移动终端800也可以采用与图8不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
如图8所示，移动终端800具体可以包括：处理器810、内部存储器821、外部存储器接口822、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口830、充电管理模块840、电源管理模块841、电池842、天线1、天线2、移动通信模块850、无线通信模块860、音频模块870、扬声器871、受话器872、麦克风873、耳机接口874、传感器模块880、显示屏890、摄像模组891、指示器892、马达893、按键894以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口895等。其中传感器模块880可以包括深度传感器8801、压力传感器8802、陀螺仪传感器8803等。
处理器810可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器810可以包括应用处理器(Application Processor，AP)、调制解调处理器、图形处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)、图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、基带处理器和/或神经网络处理器(Neural-Network Processing Unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
NPU为神经网络(Neural-Network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现移动终端800的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。
处理器810中设置有存储器。存储器可以存储用于实现六个模块化功能的指令：检测指令、连接指令、信息管理指令、分析指令、数据传输指令和通知指令，并由处理器810来控制执行。
充电管理模块840用于从充电器接收充电输入。电源管理模块841用于连接电池842、充电管理模块840与处理器810。电源管理模块841接收电池842和/或充电管理模块840的输入，为处理器810、内部存储器821、显示屏890、摄像模组891和无线通信模块860等供电。
移动终端800的无线通信功能可以通过天线1、天线2、移动通信模块850、无线通信模块860、调制解调处理器以及基带处理器等实现。其中，天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号；移动通信模块850可以提供应用在移动终端800上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案；调制解调处理器可以包括调制器和解调器；无线通信模块860可以提供应用在移动终端800上的包括无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)(如无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)网络)、蓝牙(Bluetooth，BT)等无线通信的解决方案。在一些实施例中，移动终端800的天线1和移动通信模块850耦合，天线2和无线通信模块860耦合，使得移动终端800可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。
移动终端800通过GPU、显示屏890及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏890和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器810可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
移动终端800可以通过ISP、摄像模组891、视频编解码器、GPU、显示屏890及应用处理器等实现拍摄功能。其中，ISP用于处理摄像模组891反馈的数据；摄像模组891用于捕获静态图像或视频；数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号；视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩，移动终端800还可以支持一种或多种视频编解码器。
外部存储器接口822可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展移动终端800的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口822与处理器810通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器821可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。内部存储器821可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作***，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储移动终端800使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器821可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(Universal Flash Storage，UFS)等。处理器810通过运行存储在内部存储器821的指令和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行移动终端800的各种功能应用以及数据处理。
移动终端800可以通过音频模块870、扬声器871、受话器872、麦克风873、耳机接口874及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。
深度传感器8801用于获取景物的深度信息。在一些实施例中，深度传感器可以设置于摄像模组891。
压力传感器8802用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器8802可以设置于显示屏890。压力传感器8802的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。
陀螺仪传感器8803可以用于确定移动终端800的运动姿态。在一些实施方式中，可以通过陀螺仪传感器8803确定移动终端800围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器8803可以用于拍摄防抖、导航、体感游戏场景等。
此外，还可以根据实际需要在传感器模块880中设置其他功能的传感器，例如气压传感器、磁传感器、加速度传感器、距离传感器、接近光传感器、指纹传感器、温度传感器、触摸传感器、环境光传感器、骨传导传感器等。
移动终端800中还可包括其它提供辅助功能的设备。例如，按键894包括开机键，音量键等，用户可以通过按键输入，产生与移动终端800的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。再如，指示器892、马达893、SIM卡接口895等。
图9示出了本示例性实施方式中另一种网络波束定向控制方法的流程，包括步骤S910至S920：
在步骤S910中，在与具有至少三个超宽带通信天线的无线路由器超宽带通信连接时，接收所述无线路由器发送的测角测距请求；
在步骤S920中，响应于所述无线路由器发送的测角测距请求，向所述无线路由器对应的不同超宽带通信天线组合返回响应信息，以使所述无线路由器根据所述响应信息进行测角测距，并根据测量得到的空间方位角以及空间距离调整网络波束。
可选的，可以在检测到网络波束对应的信号强度小于信号强度阈值，或者检测到当前位移数据大于位移阈值时，向无线路由器发送提示信息，以使无线路由器重新进行测角测距，并根据重新测量得到的空间方位角以及空间距离调整网络波束。
其中，信号强度阈值可以是预先设置的、用于判断终端设备接收到的无线网络信号是否小于一定程度的数据，在检测到网络波束对应的信号强度小于信号强度阈值时，可以认为终端设备的通信效果下降，需要重新调整网络波束的指向以及发射功率。当前位移数据可以是指在无线路由器完成一次方位角测量之后，终端设备基于惯性传感器监测到的位移数据，在位移数据大于位移阈值时，可以认为在位移后，终端设备与无线路由器之间的空间方位角发生了较大的变化，因此需要重新测角测距。
通过终端设备自行监测位移数据或者信号强度数据，及时通知无线路由器进行重新测角测距，提升网络波束的指向的准确性，提升通话效果，进一步避免能量的浪费。
需要注意的是，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
进一步的，参考图10所示，本示例的实施方式中还提供一种网络波束定向控制装置1000，可以包括天线组合获取模块1010、响应信息接收模块1020、测角测距模块1030以及网络波束定向模块1040。其中：
天线组合获取模块1010可以用于在与终端设备超宽带通信连接时，获取预先配置的超宽带通信天线组合；
响应信息接收模块1020可以用于向所述终端设备发送测角测距请求，以基于不同的所述超宽带通信天线组合接收所述终端设备的响应信息；
测角测距模块1030可以用于根据接收的所述响应信息以及所述超宽带通信天线组合对应的属性数据，确定所述终端设备对应的空间方位角以及空间距离；
网络波束定向模块1040可以用于通过所述空间方位角和所述空间距离调整网络波束以使所述网络波束准确指向所述终端设备。
在一示例性实施例中，网络波束定向模块1040可以用于：
通过所述空间方位角调整所述网络波束对应的主波束方向；以及
获取预设的功率配置表，并根据所述功率配置表以及所述空间距离调整所述网络波束对应的发射功率。
在一示例性实施例中，测角测距模块1030可以包括空间方位角计算单元，空间方位角计算单元可以用于：
根据接收的所述响应信息确定所述终端设备对应的超宽带通信信号的相位差；
通过所述相位差以及所述间隔数据计算所述终端设备在不同的所述超宽带通信天线组合下的测量方位角；
将绝对值最小的所述测量方位角进行角度转换，得到所述终端设备对应的空间方位角。
在一示例性实施例中，测角测距模块1030可以包括空间距离计算单元，空间距离计算单元可以用于：
通过所述相位差计算所述终端设备在不同的所述超宽带通信天线组合下的测量距离；
将最小的所述测量距离作为所述终端设备对应的空间距离。
在一示例性实施例中，网络波束定向控制装置1000还可以包括超宽带通信连接单元，超宽带通信连接单元可以用于：
通过无线通信连接的方式确定所述终端设备是否具备超宽带通信功能；
在确定所述终端设备具备超宽带通信功能时，将当前超宽带通信的配置信息发送给所述终端设备以使所述终端设备根据所述配置信息进行配置；
接收到所述终端设备配置成功的响应后，建立与所述终端设备的超宽带通信连接。
进一步的，参考图11所示，本示例的实施方式中还提供了另一种网络波束定向控制装置1100，可以包括测角测距请求接收模块1110和测角测距请求响应模块1120。其中：
测角测距请求接收模块1110可以用于在与具有至少三个超宽带通信天线的无线路由器超宽带通信连接时，接收所述无线路由器发送的测角测距请求；
测角测距请求响应模块1120可以用于响应于所述无线路由器发送的测角测距请求，向所述无线路由器对应的不同超宽带通信天线组合返回响应信息，以使所述无线路由器根据所述响应信息进行测角测距，并根据测量得到的空间方位角以及空间距离调整网络波束。
在一示例性实施例中，网络波束定向控制装置1100还可以包括重新测量监测单元，重新测量监测单元可以用于：
在检测到所述网络波束对应的信号强度小于信号强度阈值，或者检测到当前位移数据大于位移阈值时，向所述无线路由器发送提示信息，以使所述无线路由器重新进行测角测距，并根据重新测量得到的空间方位角以及空间距离调整所述网络波束。
上述装置中各模块的具体细节在方法部分实施方式中已经详细说明，未披露的细节内容可以参见方法部分的实施方式内容，因而不再赘述。
所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为***、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“***”。
本公开的示例性实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤，例如可以执行图2、4、6、9中任意一个或多个步骤。
需要说明的是，本公开所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
此外，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。
Claims (11)
1.一种网络波束定向控制方法，其特征在于，应用于具有至少三个超宽带通信天线的无线路由器，所述方法包括：
在与终端设备超宽带通信连接时，获取预先配置的超宽带通信天线组合；
向所述终端设备发送测角测距请求，以基于不同的所述超宽带通信天线组合接收所述终端设备的响应信息；
根据接收的所述响应信息以及所述超宽带通信天线组合对应的属性数据，确定所述终端设备对应的空间方位角以及空间距离；
通过所述空间方位角和所述空间距离调整网络波束以使所述网络波束准确指向所述终端设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述空间方位角和所述空间距离调整网络波束，包括：
通过所述空间方位角调整所述网络波束对应的主波束方向；以及
获取预设的功率配置表，并根据所述功率配置表以及所述空间距离调整所述网络波束对应的发射功率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超宽带通信天线组合包括至少两个超宽带通信天线，所述属性数据包括至少两个超宽带通信天线之间的间隔数据；
所述根据接收的所述响应信息以及所述超宽带通信天线组合对应的属性数据，确定所述终端设备对应的空间方位角，包括：
根据接收的所述响应信息确定所述终端设备对应的超宽带通信信号的相位差；
通过所述相位差以及所述间隔数据计算所述终端设备在不同的所述超宽带通信天线组合下的测量方位角；
将绝对值最小的所述测量方位角进行角度转换，得到所述终端设备对应的空间方位角。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据接收的所述响应信息以及所述超宽带通信天线组合对应的属性数据，确定所述终端设备对应的空间距离，包括：
通过所述相位差计算所述终端设备在不同的所述超宽带通信天线组合下的测量距离；
将最小的所述测量距离作为所述终端设备对应的空间距离。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在与终端设备超宽带通信连接之前，所述方法还包括：
通过无线通信连接的方式确定所述终端设备是否具备超宽带通信功能；
在确定所述终端设备具备超宽带通信功能时，将当前超宽带通信的配置信息发送给所述终端设备以使所述终端设备根据所述配置信息进行配置；
接收到所述终端设备配置成功的响应后，建立与所述终端设备的超宽带通信连接。
6.一种网络波束定向控制方法，其特征在于，应用于具有超宽带通信功能的终端设备，所述方法包括：
在与具有至少三个超宽带通信天线的无线路由器超宽带通信连接时，接收所述无线路由器发送的测角测距请求；
响应于所述无线路由器发送的测角测距请求，向所述无线路由器对应的不同超宽带通信天线组合返回响应信息，以使所述无线路由器根据所述响应信息进行测角测距，并根据测量得到的空间方位角以及空间距离调整网络波束。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述网络波束对应的信号强度小于信号强度阈值，或者检测到当前位移数据大于位移阈值时，向所述无线路由器发送提示信息，以使所述无线路由器重新进行测角测距，并根据重新测量得到的空间方位角以及空间距离调整所述网络波束。
8.一种网络波束定向控制装置，其特征在于，包括：
天线组合获取模块，用于在与终端设备超宽带通信连接时，获取预先配置的超宽带通信天线组合；
响应信息接收模块，用于向所述终端设备发送测角测距请求，以基于不同的所述超宽带通信天线组合接收所述终端设备的响应信息；
测角测距模块，用于根据接收的所述响应信息以及所述超宽带通信天线组合对应的属性数据，确定所述终端设备对应的空间方位角以及空间距离；
网络波束定向模块，用于通过所述空间方位角和所述空间距离调整网络波束以使所述网络波束准确指向所述终端设备。
9.一种网络波束定向控制装置，其特征在于，包括：
测角测距请求接收模块，用于在与具有至少三个超宽带通信天线的无线路由器超宽带通信连接时，接收所述无线路由器发送的测角测距请求；
测角测距请求响应模块，用于响应于所述无线路由器发送的测角测距请求，向所述无线路由器对应的不同超宽带通信天线组合返回响应信息，以使所述无线路由器根据所述响应信息进行测角测距，并根据测量得到的空间方位角以及空间距离调整网络波束。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5，或者实现如权利要求6至7中任一项所述的方法。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如权利要求1至5，或者执行如权利要求6至7中所述的方法。
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