CN112134995A - 一种查找应用对象的方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电子技术领域，提供了一种查找应用对象的方法、终端及计算机可读存储介质，该方法可以包括如下步骤：首先，第一设备获取第一设备的指向方向；然后，若识别第一设备指向目标物体，则第一设备根据目标物体确定目标应用对象；最后，目标应用对象与目标物体具有对应关系；第一设备根据目标应用对象显示相应地界面。实施本申请，可以提高应用对象的查找效率。

Description

一种查找应用对象的方法、终端及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种查找应用对象的方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子技术的快速发展以及终端的迅速普及，终端的功能日益完善。一般来说，用户为了丰富自己的生活，可以在终端中安装多种多样的应用程序，从而使得终端安装的应用程序越来越多。例如，终端中可以安装访问网络数据资源应用程序、拍照应用程序以及及时通讯应用程序等等。由于终端中安装的应用程序越来越多，且终端显示界面中的每一页显示的应用程序的图标的数量是有限的，用户在终端中查找需要操作的应用程序时，往往需要翻好几页才可以找到自己想要操作的应用程序，这一实现方式，使得查找应用程序的效率过低。

发明内容

本申请提供了一种查找应用对象的方法、终端及计算机可读存储介质，可以提高应用对象的查找效率。

第一方面，提供了一种查找应用程序的方法，该方法可以包括如下步骤：首先，获取第一设备的指向方向，例如，该指向方向可以为A设备指向B物体；然后，若识别第一设备指向目标物体，则第一设备根据目标物体确定目标应用对象，目标应用对象与目标物体具有对应关系，其中，应用对象可以包括应用程序本身，也可以包括应用程序中的功能组件等等；之后，第一设备根据目标应用对象显示相应地界面。例如，以应用对象为应用程序为例，在查找到的应用程序的数量为一个的情况下，显示界面中包含该应用程序的名称和/或图标，或者，显示界面为应用程序的主界面；在查找到的应用程序的数量为多个的情况下，显示界面中包含多个应用程序各自对应的名称和/或图标。

实施本申请实施例，相较于现有技术而言，由于无需用户多次翻页才能找到目标应用对象，而是在第一设备确定出目标物体的情况下，根据目标物体确定目标应用对象，可以提高应用对象的查找效率。

在一种可能的实现方式中，该方法还可以包括如下步骤：第一设备接收用户的第一触发指令，第一触发指令用于触发查找应用对象。具体来说，第一触发指令可以为用户作用于第一设备发起的操作，从而可以执行获取第一设备的指向方向的动作，而不是第一设备在任何时刻都获取第一设备的指向方向，可以减少第一设备的资源消耗，提高查找应用对象的针对性。

在一种可能的实现方式中，识别第一设备指向目标物体时，可以根据第一设备的指向方向以及第一设备四周物体的空间位置来确定目标物体。具体来说，第一设备四周物体可以为第一设备的信号强度覆盖区域内所包含的物体，也可以为预设范围内所包含的物体，等等。通过这一实现方式，第一设备可以准确地识别出第一设备所指向的物体，提高了后续查找应用对象的准确率。

在一种可能的实现方式中，第一设备根据第一设备的指向方向以及第一设备四周物体的空间位置确定目标物体时，可以根据第一设备的指向方向以及第一设备四周物体的历史空间位置确定目标物体。考虑到实际应用中，第一设备四周物体的空间位置在一段时间内没有发生变化，第一设备通过UWB技术确定出第一设备四周物体的空间位置之后，可以将该空间位置存储起来，以便后续第一设备获取第一设备四周物体的空间位置。通过这一实现方式，可以提高第一设备的执行效率，减少第一设备的资源消耗。

在一种可能的实现方式中，获取第一设备的指向方向可以包括：根据预设的基准方向(如预设中轴线方向，所述中轴线经过设备的基准点，例如当设备是一个手机时，所述中轴线方向可以是根据手机的长边确定，所述基准点设置为显示屏的中心点，当所述设备为AR眼镜时，所述基准点为两个镜片中心点连线的终点，所述中轴线经过基准点且垂直于所述镜片所在平面，此处仅为举例，所述中轴线的设置方式可以根据具体应用需要进行设定。)以及获取到的第一设备的倾斜角度确定第一设备的指向方向。在实际应用中，可以通过陀螺仪传感器获取第一设备的倾斜角度，利用陀螺仪传感器的特性能够识别第一设备竖屏放置时左、右倾斜的动作状态。

在一种可能的实现方式中，识别第一设备指向目标物体之前，还可以实时获取目标物体的空间位置，具体地，第一设备向目标物体广播超带宽测量请求，目标物体用于根据超带宽测量请求确定自身的方位参数；其中，方位参数可以包括目标物体与第一设备之间的距离，第一设备上接收到目标物体的信号到达角度、接收信号强度中的一项或多项；第一设备接收来自目标物体的方位参数；第一设备根据目标物体对应的方位参数，确定目标物体的空间位置。在确定出空间位置之后，第一设备可以基于第一设备的指向方向以及确定好的空间位置识别出目标物体。实施本申请实施例，在目标物体为电子设备的情况下，第一设备与目标物体之间建立双向连接，来获取目标物体的方位参数，可以准确地实现设备与设备之间的定位，提升了用户体验。

在一种可能的实现方式中，识别第一设备指向目标物体之前，还可以包括如下步骤：第一设备向同一空间中预先设置的至少三个无线定位模块广播测量请求；至少三个无线定位模块不在一条直线上，且两两距离不小于预设距离；至少三个无线定位模块中的每个无线定位模块用于根据测量请求获取自身与第一设备之间的距离信息；第一设备接收至少三个距离信息；第一设备根据至少三个距离信息以及获取到的第一设备的倾斜角度，依据三点定位原理，确定目标物体的空间位置。实施本申请实施例，在目标物体为非电子设备的情况下，第一设备与同一空间中预先设置的至少三个无线定位模块建立双向连接，根据至少三个距离信息以及第一设备的倾斜角度，并结合三点定位原理来确定目标物体的空间位置，可以准确地实现设备与设备之间的定位，提升了用户体验。

在一种可能的实现方式中，第一设备根据目标物体确定目标应用对象的实现过程可以包括：第一设备获取预先构建的物体与应用对象之间的对应关系，例如，物体与应用对象之间的对应关系为第一设备所处的环境场景中所包含的电子设备与应用对象之间的对应关系、第一设备所处的环境场景中所包含的非电子设备与应用对象之间的对应关系中的至少一种；之后，第一设备基于上述对应关系，确定目标物体对应的目标应用对象。实施本申请实施例，由于该对应关系中考虑了第一设备所处的环境场景和目标物体的类型，对应关系的数据量小，可以提高查找应用对象的效率。

在一种可能的实现方式中，该方法还可以包括如下步骤：方法还包括：在第一设备上的目标应用对象接收到消息通知的情况下，向目标物体发送指示信息，指示信息用于指示目标物体输出提示信息。实施本申请实施例，在第一设备上的目标应用对象接收到消息通知的情况下，第一设备通过目标物体输出提示信息，而不是通过第一设备自身输出提示信息，例如，在第一设备处于静音或者震动的情况下，可以避免用户错失重要消息通知，使得消息通知的呈现体验更佳，提高了用户体验。

在一种可能的实现方式中，在目标物体输出提示信息时，目标物体根据目标物体的能力信息输出提示信息，目标物体的能力信息用于表征目标物体具有的输出方式。其中，输出方式是指，消息的不同呈现方式，可以包括显示，语音播报等等。

第二方面，本申请实施例提供了一种查找应用程序装置，该装置可以包括：获取指向单元，用于获取第一设备的指向方向；应用对象确定单元，用于在识别单元识别第一设备指向目标物体的情况下，根据目标物体确定目标应用对象；目标应用对象与目标物体具有对应关系；显示单元，用于指示所述第一设备根据目标应用对象显示相应地界面。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：指令接收单元，用于接收用户的第一触发指令，所述第一触发指令用于触发查找应用对象。

在一种可能的实现方式中，所述识别单元，具体用于：根据所述第一设备的指向方向以及所述第一设备四周物体的空间位置确定所述目标物体。

在一种可能的实现方式中，所述识别单元，具体用于：根据所述第一设备的指向方向以及所述第一设备四周物体的历史空间位置确定所述目标物体。

在一种可能的实现方式中，所述获取指向单元，具体用于：根据预设的基准方向以及获取到的所述第一设备的倾斜角度确定所述第一设备的指向方向。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一发送单元，用于向所述目标物体广播超带宽测量请求；所述目标物体用于根据所述超带宽测量请求确定自身的方位参数；第一接收单元，用于接收来自所述目标物体的方位参数；第一位置确定单元，用于根据所述目标物体对应的方位参数，确定所述目标物体的空间位置。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二发送单元，用于向同一空间中预先设置的至少三个无线定位模块广播测量请求；所述至少三个无线定位模块不在一条直线上，且两两距离不小于预设距离；所述至少三个无线定位模块中的每个无线定位模块用于根据所述测量请求获取自身与所述第一设备之间的距离信息；第二接收单元，用于接收至少三个距离信息；第二位置确定单元，用于根据所述至少三个距离信息，并结合三点定位原理，确定所述目标物体的空间位置。

在一种可能的实现方式中，所述应用对象确定单元，具体用于：获取预先构建的物体与应用对象之间的对应关系；基于所述对应关系，确定所述目标物体对应的目标应用对象。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第三发送单元，用于在所述第一设备上的目标应用对象接收到消息通知的情况下，向所述目标物体发送指示信息，所述指示信息用于指示所述目标物体输出提示信息。

在一种可能的实现方式中，在所述目标物体输出所述提示信息时，所述目标物体根据所述目标物体的能力信息输出所述提示信息，所述目标物体的能力信息用于表征所述目标物体具有的输出方式。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备为第一设备，可以包括存储器和处理器，所述存储器用于存储支持电子设备执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机软件指令，所述计算机软件指令当被计算机执行时使所述计算机执行如第一方面所述的任一种查找应用对象的方法。

附图说明

图1A和图1B为本申请实施例提供的一种场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种***架构示意图；

图3A为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图3B为本申请实施例提供的一种电子设备的坐标系示意图；

图3C至图3E为本申请实施例提供的UWB天线分布示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；

图5A为本申请实施例提供的一种查找应用对象方法的流程示意图；

图5B为本申请实施例提供的一种产生触发指令的示意图；

图5C为本申请实施例提供的另一种产生触发指令的示意图；

图5D为本申请实施例提供的一种确定目标设备的流程示意图；

图5E为本申请实施例提供的一种确定目标设备的流程示意图；

图5F为本申请实施例提供的UWB芯片***的结构示意图；

图5G为本申请实施例提供的一种确定目标物体的流程示意图；

图5H为本申请实施例提供的一种无线定位模块的设置示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种查找应用对象方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种目标物体输出提示信息的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种查找应用对象装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区分不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一些列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。需要说明的是，本申请实施例中，“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方法不应被解释为比其他实施例或设计方案更优地或更具优势。确切而言，使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。在本申请实施例中，“A和/或B”表示A和B，A或B两个含义。“A，和/或B，和/或C”表示A、B、C中的任一个，或者，表示A、B、C中的任两个，或者，表示A和B和C。

为了便于更好的理解本申请所描述的方案，下面介绍本申请可以适用的应用场景。

第一应用场景：

目前，智能终端越来越普及化，用户所处的办公区域或住房内可能存在多个智能终端(也即：电子设备)，例如，音箱、电视机、空调等。

在实际应用中，一定区域内的多个智能终端可以接入网络(例如，局域网、互联网等)，以实现与云端或者其他设备之间的交互。

本申请实施例提供了一种定位方法，所提方法中，用户在触发第一触发指令(例如，语音指令)时，第一设备接收用户作用于第一设备发起的触发操作，获取第一设备的指向方向，例如，第一设备100指向附近的多个智能终端中的某个具体设备。然后，通过无线定位技术(例如，超宽带定位技术)获取多个智能终端的方位参数，并根据多个智能终端的方位参数可以确定出第一设备指向的目标设备。具体地，智能终端的方位参数可以包括该设备与第一设备100之间的距离、第一设备上该设备的信号到达交角(Angle of Arrival，AOA)、接收信号强度(receive signal strength indicator，RSSI)，其中，RSSI可以用于确定该设备与第一设备100间是否有遮挡。针对多个智能终端的场景，所提方法可以准确地实现设备与设备之间的定位，提升了用户体验。

示例性地，如图1A所示，用户附近有多个电子设备，例如音箱201、电视机202、冰箱203、空调204等。用户在触发第一触发指令(例如，语音指令)时，第一设备100(例如，智能手环)指向音箱，上述多个电子设备接收第一设备发起的超宽带测量请求，分别发起方位参数(即相对于智能手环的方位参数)的测量，在测量得到方位参数之后，将方位参数发送给第一设备，从而第一设备可以根据多个电子设备的方位参数确定第一设备指向的目标设备所对应的空间位置，之后，第一设备可以根据第一设备的指向方向以及上述多个设备的空间位置识别出第一设备指向目标物体，例如，该目标物体为音箱201。

需要说明的是，图1A示出的场景仅仅是为了举例说明一种多个电子设备的场景，并不是对本申请的限制，在各种实施场景中，可以包括与图中示出的不同数量和/或不同类型的设备，例如，可以包括更多或更少的电子设备，或者包括与图1A中示出的不同的其他电子设备。

第二应用场景：

目前，用户所处的办公区域或住房内可能存在多个物体(也即：非电子设备)，例如，电视柜、盆栽、茶几等。

本申请实施例提供了一种定位方法，所提方法中，用户在触发第一触发指令(例如，语音指令)时，第一设备接收用户作用于第一设备发起的触发操作，获取第一设备的指向方向例如，第一设备100指向附近的多个物体中的某个具体物体。第一设备通过获取同一空间中预先设置的至少三个无线定位模块各自对应的距离信息，通过陀螺仪传感器确定出第一设备的倾斜角度(这里，第一设备的倾斜角度用于表征第一设备的指示方向)，之后，结合三点定位原理，可以确定出第一设备指向的目标物体所对应的空间位置，之后，根据第一设备的指向方向以及目标物体的空间位置识别出第一设备指向目标物体。针对多个非电子设备的场景，所提方法可以准确地实现设备与物体之间的定位，提升了用户体验。

示例性地，如图1B所示，用户附近有多个非电子设备，例如盆栽205、电视柜206、茶几207等。用户在触发第一触发指令(例如，语音指令)时，第一设备100(例如，智能手环)指向茶几207，上述至少三个无线定位模块接收第一设备发起的广播信息，分别测量自身与第一设备之间的距离信息，第一设备根据至少三个距离信息，并结合三点定位原理，识别第一设备指向的目标物体为茶几207。

需要说明的是，图1B示出的场景仅仅是为了举例说明一种多个非电子设备的场景，并不是对本申请的限制，在各种实施场景中，可以包括与图中示出的不同数量和/或不同类型的物体，例如，可以包括更多或更少的物体，或者包括与图1B中示出的不同的其他非电子设备。

还需要说明的是，在本申请实施例中，电子设备是指，具有定位功能的电子产品。非电子设备是指，不具有定位功能的电子产品或物体。

基于图1A所示的应用场景，下面介绍本申请实施例提供的一种通信***。请参见图2，图2示例性地示出了一种通信***300的示意图。如图2所示，该通信***300包括电子设备100、电子设备201、电子设备202、电子设备203、电子设备204等。电子设备100可以通过存储的物体与应用对象之间的对应关系，查找电子设备100指向的目标设备所对应的目标应用对象。其中，

电子设备(例如电子设备100、电子设备201、电子设备202、电子设备203或电子设备204)具有超宽带(ultra wide band，UWB)通信模块，还可以具有蓝牙通信模块、WLAN通信模块和红外线通信模块中的一项或多项。以电子设备100为例，电子设备100可以通过UWB通信模块、蓝牙通信模块、WLAN通信模块和红外线通信模块中的一项或多项发射信号来探测、扫描电子设备100附近的电子设备(例如电子设备201、电子设备202、电子设备203或电子设备204)，使得电子设备100可以通过UWB、蓝牙、WLAN和红外线中的一种或多种近距离无线通信协议发现附近的电子设备，并与附近的电子设备建立无线通信连接，并可以传输数据至附近的电子设备。

本申请对电子设备(例如电子设备100、电子设备201、电子设备202、电子设备203或电子设备204)的类型不做具体限定。在一些实施例中，本申请实施例中的电子设备可以是手机、可穿戴设备(例如，智能手环)、平板电脑、膝上型计算机(laptop)、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(Augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备等便携设备，还可以是音箱、电视机、冰箱、空调、车载设备、打印机、投影仪等设备。电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载

或者其它操作***的电子设备。

在一种可能实现方式中，电子设备100、电子设备201、电子设备202、电子设备203和电子设备204间可以直接通信。

在一种可能实现方式中，电子设备100、电子设备201、电子设备202、电子设备203和电子设备204可以通过有线或无线保真(wireless fidelity，WiFi)连接的方式连接至局域网(local area network，LAN)。例如，电子设备100、电子设备201、电子设备202、电子设备203和电子设备204均连接到同一个电子设备301，电子设备100、电子设备201、电子设备202、电子设备203和电子设备204可以通过电子设备301间接通信。该电子设备301可以是电子设备100、电子设备201、电子设备202、电子设备203和电子设备204中的一个，还可以是额外的第三方设备，例如是路由器、云端服务器、网关、智能设备控制器等。其中，云端服务器可以是硬件服务器，也可以植入虚拟化环境中，例如，云端服务器可以是在可以包括一个或多个其他虚拟机的硬件服务器上执行的虚拟机。电子设备301可以通过网络向电子设备100、电子设备201、电子设备202、电子设备203和电子设备204发送数据，也可以接收电子设备100、电子设备201、电子设备202、电子设备203和电子设备204发送的数据。

电子设备301可以包括有存储器、处理器和收发器。其中，存储器可以用于存储语音唤醒词和UWB定位的相关程序；存储器还可以用于存储通过UWB定位技术获取的电子设备(例如，电子设备201)的方位参数；存储器还可以用于存储经由电子设备301交换的消息、电子设备100和附近设备相关的数据和/或配置。处理器可以用于当获取局域网中多个附近设备的方位参数时，根据多个附近设备的方位参数中，确定出响应的目标设备。收发器可用于与连接到局域网的电子设备进行通信。需要说明的是，本申请实施例中，多个附近可以连接至同一个局域网，也可以不连接至同一个局域网，此处不做具体限定。

可以理解的，本实施例示出的结构并不构成对通信***300的具体限定。在本申请另一些实施例中，通信***300可以包括比图示更多或更少的设备。

需要说明的是，上述通信***300也可以包括电子设备100、无线定位模块A、无线定位模块B以及无线定位模块C。可以理解的是，电子设备100、无线定位模块A、无线定位模块B以及无线定位模块C可以通过有线或无线保真(wireless fidelity，WiFi)连接的方式连接至局域网(local area network，LAN)，以实现彼此之间的通信。

下面具体介绍本申请实施例中涉及的电子设备100。

参见图3A，图3A示出了本申请实施例提供的电子设备100的结构示意图。

电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

NPU可以利用进行卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)处理进行人工智能运算。例如，利用CNN模型做大量的信息识别和信息筛选，可实现情景智能的训练和识别。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了***的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等***器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与***设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括UWB，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，WiFi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星***(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯***(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位***(global positioning system，GPS)，全球导航卫星***(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航***(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星***(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强***(satellite based augmentation systems，SBAS)。

其中，UWB无线通信是一种具备低耗电与高速传输的无线个人区域网络通讯技术。与常见的通信技术使用的连续载波方式不同，UWB采用脉冲信号来传送数据。UWB利用纳秒(ns)至皮秒(ps)级的非正弦波窄脉冲信号传输数据，而时间调变技术令其传输速率可以大大提高。因为使用的是极短脉冲，在高速通信的同时，UWB设备的发射功率却很小，仅仅只有目前的连续载波***的几百分之一，因此耗电量相对较低。

UWB***与传统的窄带***相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、***复杂度低、能提供精确定位精度等优点。UWB可以应用于需要高质量服务的无线通信应用，可以用在无线个人区域网络(WPAN)、家庭网路连接和短距离雷达等领域。UWB将成为解决企业、家庭、公共场所等高速因特网接入的需求与越来越拥挤的频率资源分配之间的矛盾的技术手段。

本申请实施例中，电子设备100通过一个UWB天线，可以实现距离和RRSI的测量。电子设备100通过至少两个UWB天线可以实现AOA测量。下面介绍本申请实施例示例性提供的UWB天线的排列分布。

首先，先定义电子设备的参考坐标系。示例性，如图3B所示，电子设备的坐标系可以通过如下方式定义：X轴平行于电子设备屏幕的短边方向，从屏幕左边指向屏幕右边；Y轴平行于屏幕的长边方向，从屏幕底部指向屏幕顶部；Z轴垂直于X轴和Y轴构成的平面，即Z轴垂直于屏幕所在平面。当电子设备水平放置且屏幕朝上，Z轴与重力方向相反。

需要说明的，本申请实施例中提及的顶部、底部、左边、右边是相对的，是具体实现方式中的示例性地描述，不应对本申请实施例构成限定。可以理解，电子设备姿态改变时，本申请实施例中提及的电子设备的顶部、底部、左边和右边不会发生变化。

图3C至图3E示例性示出了具有UWB天线的电子设备100。在图3C中，电子终端100具有2个UWB天线，即天线A和天线B。其中，天线A和天线B的连接线平行于电子设备的X轴，2个UWB天线呈现一维排列。在图3D中，电子终端100具有3个天线，即天线A、天线B和天线C。其中，天线B和天线C的连接线平行于电子设备的Y轴，3个UWB天线呈现二维排列。在图3E中，电子设备具有4个UWB天线，即天线A、天线B、天线C和天线d。在一些实施例中，天线C和天线B的连接线平行于电子设备的Z轴，4个UWB天线呈现三维排列。图3C至图3E中，天线A和天线V的距离为d1，天线A和天线C的距离为d2，天线A和天线B的距离为d3。其中，d1、d2和d3均小于λ/2，λ为电磁波的波长。

需要说明的是，图3C至图3E示出的UWB天线的排列方式以及在电子设备上的分布位置，仅仅举例说明，并不是对本申请的限制。例如，同一排列方式下，除了图3C至图3E所示的UWB天线数量，电子设备100还可以有更多数量的UWB天线；同一排列方式下，除了图3C至图3E所示的UWB天线的分布位置，还可以有其他的分布位置。

本申请实施例中，UWB天线和前述天线1、天线2可以复用，也可以相互独立。此处不做具体限定。

在一些实施例中，电子设备处于待机状态时，电子设备100的UWB通信模块可以处于上电状态。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

在本申请的一些实施例中，显示屏194中显示有***当前输出的界面内容。例如，界面内容为即时通讯应用提供的界面。

电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作***，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于采集声音(例如周围环境声音，包括人发出的声音、设备发出的声音等)，并将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。当电子设备的语音唤醒功能已开启的情况下，麦克风163可以实时采集周围环境声音，获取音频数据。其中，麦克风163采集声音的情况与所处的环境相关。例如，当周围环境较为嘈杂时，用户说出唤醒词，则麦克风163采集的声音包括周围环境噪声和用户发出唤醒词的声音。再例如，当周围环境较为安静时，用户说出唤醒词，则麦克风163采集的声音为用户发出唤醒词的声音。又例如，当周围环境较为嘈杂时，电子设备的语音唤醒功能已开启，但是用户并未说出唤醒词对电子设备进行唤醒，则麦克风163采集的声音仅为周围环境噪声。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。在本申请一些可选的实施例中，压力传感器180A可用于捕获用户手指部位接触显示屏时生成的压力值，并将该压力值传输给处理器，以使得处理器识别用户通过哪个手指部位输入用户操作。

压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。在本申请一些可选的实施例中，压力传感器180A可将检测到的电容值传输给处理器，以使得处理器识别用户通过哪个手指部位(指关节或指肚等)输入用户操作。在本申请一些可选的实施例中，压力传感器180A还可根据检测到的信号计算触摸点的数量，并将计算值传输给处理器，以使得处理器识别用户通过单指或多指输入用户操作。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(电子设备的X轴、Y轴和Z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。在本申请一些可选的实施例中，加速度传感器180E可用于捕获用户手指部位接触显示屏(或者用户手指敲击电子设备100的后壳后侧边框)时生成的加速度值，并将该加速度值传输给处理器，以使得处理器识别用户通过哪个手指部位输入用户操作。

本申请实施例中，电子设备100可以通过陀螺仪传感器和/或加速度传感器确定电子设备100的姿态变化，进而识别用户操作。例如，根据电子设备100的姿态变化识别当前用户操作为指向操作，指向操作可以为用户将电子设备100指向特定方向，并在预设时间内保持指向该特定方向。

距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭显示屏达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作，该触摸触控操作是指用户手部、手肘、触控笔等接触显示屏194的操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过***SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。

下面以电子设备201为例介绍本申请实施例提供的一种设备的结构。

图4示例性的示出了本申请实施例提供的电子设备201的结构示意图。

如图4所示，电子设备201可以包括：处理器401，存储器402，无线通信处理模块403，天线404，电源开关405，有线LAN通信处理模块406，USB通信处理模块407，音频模块408。其中：

处理器401可用于读取和执行计算机可读指令。具体实现中，处理器401可主要包括控制器、运算器和寄存器。其中，控制器主要负责指令译码，并为指令对应的操作发出控制信号。运算器主要负责保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间操作结果等。具体实现中，处理器401的硬件架构可以是专用集成电路(ASIC)架构、MIPS架构、ARM架构或者NP架构等等。

在一些实施例中，处理器401可以用于解析无线通信模块403和/或有线LAN通信处理模块406接收到的信号，如终端100广播的探测请求，等等。处理401可以用于根据解析结果进行相应的处理操作，如生成探测响应，等等。

在一些实施例中，处理器401还可用于生成无线通信模块403和/或有线LAN通信处理模块406向外发送的信号，如蓝牙广播信号、信标信号。

存储器402与处理器401耦合，用于存储各种软件程序和/或多组指令。具体实现中，存储器402可包括高速随机存取的存储器，并且也可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。存储器402可以存储操作***，例如uCOS，VxWorks、RTLinux等嵌入式操作***。存储器402还可以存储通信程序，该通信程序可用于终端100，一个或多个服务器，或附件设备进行通信。

无线通信模块403可以包括UWB通信模块403A、蓝牙通信模块403B、WLAN通信模块404C、红外线通信模块404D中的一项或多项。其中，UWB通信模块403A可以集成到芯片(System on Chip，SOC)上，UWB通信模块403A在硬件上(或软件上)也可以与其他通信模块(例如，蓝牙通信模块403B)集成为一体。

在一些实施例中，UWB通信模块403A、蓝牙通信模块403B、WLAN通信模块404C、红外线通信模块404D中的一项或多项可以监听到其他设备(如电子设备100)发射的信号，如测量信号、扫描信号等等，并可以发送响应信号，如测量响应、扫描响应等，使得其他设备(如电子设备100)可以发现电子设备201，并通过UWB、蓝牙、WLAN或红外线中的一种或多种近距离无线通信技术与其他设备(如电子设备100)建立无线通信连接，来进行数据传输。

在另一些实施例中，UWB通信模块403A、蓝牙通信模块403B、WLAN通信模块404C、红外线通信模块404D中的一项或多项也可以发射信号，如广播UWB测量信号、信标信号，使得其他设备(如电子设备100)可以发现电子设备201，并通过UWB、蓝牙、WLAN或红外线中的一种或多种近距离无线通信技术与其他设备(如电子设备100)建立无线通信连接，来进行数据传输。

无线通信模块403还可以包括蜂窝移动通信模块(未示出)。蜂窝移动通信处理模块可以通过蜂窝移动通信技术与其他设备(如服务器)进行通信。

天线404可用于发射和接收电磁波信号。不同通信模块的天线可以复用，也可以相互独立，以提高天线的利用率。例如：可以将蓝牙通信模块403A的天线复用为WLAN通信模块403B的天线。例如，UWB通信模块403A要使用独立的UWB天线。

本申请实施中，为实现UWB通信，电子设备201至少具有一个UWB天线。

电源开关405可用于控制电源向电子设备201的供电。

有线LAN通信处理模块406可用于通过有线LAN和同一个LAN中的其他设备进行通信，还可用于通过有线LAN连接到WAN，可与WAN中的设备通信。

USB通信处理模块407可用于通过USB接口(未示出)与其他设备进行通信。

音频模块408可用于通过音频输出接口输出音频信号，这样可使得电子设备201支持音频播放。音频模块还可用于通过音频输入接口接收音频数据。电子设备201可以为电视机、音箱等媒体播放设备，也可以为空调、冰箱等非媒体播放设备。当电子设备201的语音唤醒功能已开启的情况下，音频模块408可以实时采集周围环境声音，获取音频数据。音频模块还可以对音频模块接收的音频数据进行语音识别。

应该理解的是，图4所示电子设备201仅是一个范例，并且电子设备201可以具有比图4中所示的更多或更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

请参见图5A，为本申请实施例提供的一种查找应用对象的方法流程图，具体说明在本申请实施例中，是如何查找应用对象的，可以包括但不限于如下步骤：

步骤S100、第一设备获取第一设备的指向方向。

在本申请实施例中，第一设备可以包括但不限于：智能手机(例如，Android手机、ios手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(MID，Mobile Internet Device)、PAD等电子设备。

在本申请实施例中，第一设备获取第一设备的指向方向的实现过程可以包括：根据预设的基准方向以及获取到的第一设备的倾斜角度确定第一设备的指向方向。其中，预设的基准方向可以基于前述图3B-图3E所示的坐标系确定。第一设备可以使用陀螺仪传感器来确定电子设备100的倾斜角度。这里，电子设备100的倾斜角度用于表征指示方向。

具体来说，陀螺仪传感器是一种能够精准地确定出运动物体的方位的仪器。其工作原理是：一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的，陀螺仪传感器根据这个道理来保持方向，随后读取该轴所指示的方向，并自动将数据信号传输给控制***。

一般来说，陀螺仪传感器可以认为包括X轴、Y轴和Z轴三个轴，陀螺仪传感器的输出数据为绕三个轴旋转的角速度值，当电子设备100竖屏放置时，竖屏方向即为陀螺仪的Y轴方向。当电子设备100左、右倾斜并归位时，陀螺仪传感器可以对绕Y轴旋转的角速度在时间上的积分，得到电子设备100左、右倾斜的角位移，该角位移即移动终端竖屏放置时向左或向右倾斜的弧度，即倾斜角度。因此，利用陀螺仪传感器的特性能够识别电子设备100竖屏放置时左、右倾斜的动作状态。

在实际应用中，为了减小第一设备的资源消耗，第一设备在接收到用户的第一触发指令之后，才会执行获取第一设备的指向方向，而不是在任何时刻均获取第一设备的指向方向。其中，第一触发指令用于触发查找应用对象。

在一个示例中，如图5B所示，第一设备的显示屏(例如，触控屏210)上显示有主页面221，其中，页面221包含有多个应用程序的图标以及功能键对应的图标，以功能键225为例，其中，功能键225-1为返回功能键；功能键225-3为菜单功能键；功能键225-5为定位功能键。当用户针对功能键225-3执行了一次触控操作，例如，该触控操作可以包不限于：单击、双击、按压等，此时，表示第一设备接收了用户针对第一设备发起的第一触发指令，其中，第一触发指令用于建立第一设备与目标物体之间的关联性。具体地，该关联性体现在：触发第一设备识别出第一设备指向目标物体。

在一个示例中，如图5C所示，用户的手掌201悬浮于第一设备202上，当用户手掌201在第一设备202表面移动的方向与设定好的方向一致或移动的轨迹与设定好的轨迹一致的情况下，此时，表示第一设备接收了用户针对第一设备发起的第一触发指令，其中，第一触发指令用于建立第一设备与目标物体之间的关联性。具体地，该关联性体现在：触发第一设备识别出第一设备指向目标物体。可以理解的是，上述悬浮于第一设备上的手掌201可以替换为手指。

在一个示例中，第一触发指令可以是一段语音，如“检测第一设备与目标物体之间的距离”，在第一设备获取到该语音片段之后，表示第一设备接收了用户针对第一设备发起的第一触发指令。需要说明的是，上述用户发起的第一触发指令的表现形态只是一种示例，不应构成限定。

步骤S102、识别第一设备是否指向目标物体，若是，执行步骤S104。

在本申请实施例中，目标物体可以包括电子设备或非电子设备。

在本申请实施例中，识别第一设备指向目标物体的实现过程可以包括：第一设备根据第一设备的指向方向以及第一设备四周物体的空间位置确定目标物体。在目标物体为电子设备的情况下，第一设备与目标物体之间建立双向连接，来获取目标物体的方位参数，从而可以根据目标物体的方位参数确定目标物体的空间位置。在目标物体为非电子设备的情况下，第一设备与同一空间中预先设置的至少三个无线定位模块建立双向连接，根据至少三个距离信息，并结合三点定位原理来确定目标物体的空间位置。下面对其进行具体阐述：

在一个示例中，基于图1A所示的场景，涉及的设备包括有电子设备100、电子设备201、电子设备202、电子设备203和电子设备204。其中，电子设备201、电子设备202、电子设备203和电子设备204为电子设备100的四周物体。在实际应用中，第一设备四周物体可以为第一设备的信号强度覆盖区域内所包含的物体，也可以为预设范围内所包含的物体，等等。请参照图5D，图5D示出了本申请实施例中提供的一种定位方法。所述方法中当电子设备100检测到用户针对第一设备发起的第一触发指令(例如，第一触发指令为语音指令)时，发起UWB测量请求；电子设备201根据上述UWB测量请求确定电子设备100与电子设备201之间的距离。具体地，该实现过程可以包括但不限于如下步骤：

步骤S102-1、电子设备100广播测量请求。

步骤S102-2、电子设备201、电子设备202以及电子设备203分别接收测量请求。

以电子设备201为例，电子设备201接收上述UWB测量请求，该UWB测量请求携带电子设备100的身份标识(Identity document，ID)ID1。

具体地，电子设备100广播第一测量请求，并记录第一测量请求发送时刻为T1，第一测量请求携带ID1，第一测量请求用于测量电子设备201的方位参数。电子设备201在T2时刻接收到电子设备100发送的第一测量请求，并记录第一测量请求的接收时刻为T2。

步骤S102-3、电子设备201根据上述UWB测量请求确定自身的方位参数。

在本申请实施例中，方位参数包括距离、信号AOA以及RRSI中的至少一项。

在一些实施例中，UWB测量请求携带UWB测量请求的发送时刻，电子设备201可以根据UWB测量请求的发送时刻和接收时刻来确定电子设备100与电子设备201之间的距离。

在一些实施例中，电子设备201可以根据UWB测量请求确定信号AOA。

在一些实施例中，电子设备201可以根据UWB测量请求确定RRSI。

步骤S102-4、电子设备201、电子设备202、电子设备203分别将确定好的方位参数发送给电子设备100。

步骤S102-5、电子设备100根据电子设备201、电子设备202和电子设备203的方位参数确定各自的空间位置。

步骤S102-6、电子设备100根据第一设备的指向方向以及目标物体的空间位置识别出第一设备指向目标物体，例如，目标物体为电子设备201。

在本申请实施例中，目标物体的空间位置为相对于电子设备100的相对位置。例如，目标物***于电子设备100的正南方向。

本申请实施例中，电子设备100可以根据电子设备201、电子设备202和电子设备203各自对应的距离、信号AOA、RRSI中的一或多项，确定出各自的空间位置，从而可以基于第一设备的指向方向以及目标物体的空间位置确定目标设备为电子设备201。

在实际应用中，电子设备100也可以无需根据电子设备201、电子设备202和电子设备203的方位参数确定各自的空间位置，而是直接根据电子设备201、电子设备202和电子设备203的方位参数确定目标设备为电子设备201。

参考图5E，电子设备100根据电子设备201、电子设备202和电子设备203的方位参数确定目标设备为电子设备201，具体可包括：

S1、根据电子设备201、电子设备202和电子设备203的方位参数中的RRSI(或第一标识，例如，第一标识等于1表示有遮挡，第一标识等于0表示无遮挡)，判断是否存在与电子设备100无遮挡的设备，若是则执行步骤S2，若否则执行步骤S4。

在一些实施例中，当电子设备201发送信号的RRSI小于预设RRSI，则确定电子设备100与电子设备201间有遮挡，否则无遮挡。

在一些实施例中，当电子设备201的第一标识等于第一值(例如1)，则电子设备201与电子设备100间无遮挡；当电子设备201的第一标识等于第二值(例如0)，则电子设备201与电子设备100间有遮挡。

S2、电子设备201、电子设备202和电子设备203中无遮挡的设备数量是否等于1，若是则执行步骤S3，若否则执行步骤S4。

S3、确定上述无遮挡的电子设备为电子设备201。

可以理解，当电子设备100附近只有一个无遮挡设备时，确定该无遮挡设备为用户意图指向的目标设备。

S4、确定信号AOA最接近预设角度的两个电子设备。

在一些实施例中，步骤S1判断电子设备201、电子设备202和电子设备203中不存在与电子设备100无遮挡的设备，则S4中电子设备100确定电子设备201、电子设备202和电子设备203中信号AOA最接近预设角度的两个电子设备。

在一些实施例中，步骤S2判断电子设备201、电子设备202和电子设备203中与电子设备100无遮挡的设备数量大于1，则S4中电子设备100确定电子设备201、电子设备202和电子设备203中的无遮挡设备中信号AOA最接近预设角度的两个电子设备。

在一些实施例中，电子设备100根据天线A和天线C的相位差确定电子设备201的信号AOA，天线A和天线C的连线平行于Y轴。该实现方式下，上述预设角度等于0度。在另一些实施例中，电子设备100根据天线A和天线B的相位差确定电子设备201发送的信号AOA，天线A和天线B的连线平行于X轴。该实现方式下，上述预设角度等于90度。在另一些实施例中，电子设备100根据天线B和天线C的相位差确定电子设备201发送的信号AOA，天线B和天线C的连线平行于Z轴。该实现方式下，上述预设角度等于90度。

可以理解，电子设备201的信号AOA确定方式不同，上述预设角度可以不同。本申请实施例中，上述预设角度还可以为其他值，此处不做具体限定。

S5、上述两个电子设备的信号AOA差值是否大于第一阈值，若是则执行步骤S6，若否则执行步骤S7。

例如，第一阈值为10度。

S6、确定上述两个电子设备中信号AOA更接近接近预设角度的电子设备为电子设备201。

S7、确定上述两个电子设备中距离更小的电子设备为电子设备201。

可以理解，上述实施例中，电子设备100确定无遮挡设备(或所有设备中)中最接近电子设备100指向方向且距离最近的电子设备为用户意图指向的设备。

在本申请的另一些实施例中，方位参数包括距离、信号AOA。步骤S102-5具体可以仅包括S4至S7。即电子设备100根据附近的设备的方位参数，确定附近的设备中最接近预设角度或距离最近的设备为电子设备201。

需要说明的是，在一些实施例中，第一设备在接收到用户作用于第一设备发起的第一触发指令之后，广播UWB测量请求，接收到上述UWB测量请求的用户的电子设备(例如，电子设备201、电子设备202和电子设备203)均会向电子设备100发送测量响应，继而电子设备100可以根据测量响应确定电子设备201、电子设备202以及电子设备203的方位参数。以电子设备201发送的测量响应为例，该实现过程可以包括但不限于步骤S201至S209，其中：

S201、电子设备100接收第一触发指令。

S202、电子设备100广播UWB测量请求，电子设备201接收上述UWB测量请求。

具体的，电子设备100在T1时刻广播第一测量请求，第一测量请求携带ID1，第一测量请求用于测量电子设备201的方位参数。同时，电子设备100记录第一测量请求发送时刻为T1。电子设备201在T2时刻接收到电子设备100发送的第一测量请求，并记录第一测量请求的接收时刻为T2。

S204、电子设备201向电子设备100发送测量响应。

S205、电子设备100根据电子设备201发送的测量响应确定电子设备100的方位参数。

S206、电子设备100根据电子设备201、电子设备202和电子设备203的方位参数确定目标设备为电子设备201。

具体的，电子设备100如何根据电子设备201、电子设备202和电子设备203的方位参数确定目标设备，可参考前述相关实施例。此处不再赘述。

为了便于更好的理解超宽带定位技术，下面介绍本申请中UWB芯片***架构500。

如图5F所示，本申请实施例提供了一种UWB芯片***架构500，可以包括但不限于应用处理器(AP)501和UWB芯片502。其中，应用处理器501中可以包括有UWB定位服务501A和UWB协议栈501B，UWB芯片502中可以包括有UWB定位管理模块502A、UWB定位测量模块502B。其中，该UWB定位服务501A可以是需要距离测量、AOA测量和/或RRSI测量的功能/服务/应用。

在本申请示例中，该UWB芯片***500可以在用户的电子设备(例如上述实施例的电子设备100、电子设备201、电子设备202、电子设备203、电子设备204等等)上。

针对UWB定位发起设备(例如电子设备100)，该UWB芯片***500中可以实现如下步骤：

1、UWB定位服务501A发送启动指令给UWB协议栈501B，指示UWB协议栈501B进行UWB定位，即启动方位参数的测量(包括距离测量，AOA测量，RRSI测量)。

2、UWB协议栈501B可以发送UWB定位广播指令给UWB定位管理模块502A，指示UWB定位管理模块502A进行定位广播。

3、UWB定位管理模块502A可以触发UWB定位测量模块502B广播UWB定位测量请求。

4、UWB定位测量模块502B可以在接收到附近设备(例如，电子设备201)发送的UWB定位测量响应后，将测量响应发送给UWB定位管理模块501A。

5、UWB定位管理模块501A在接收到测量响应后，可以根据测量响应解析出上述测量请求的接收时刻、上述测量响应的发送时刻、相位差信息、测量响应的RSSI等测量参数。然后，UWB定位管理模块501A可以将上述测量参数发送给UWB定位协议栈501B。

6、UWB定位协议栈501B在接收到上述测量参数后，通过UWB定位算法确定附近设备的方为参数(包括通距离测量算法确定距离，通过AOA测量算法确定信号AOA，以及根据上述距离和测量响应的RSSI，通过RRSI可以确定电子设备201是否有遮挡)。

7、UWB协议栈501B在计算出方位参数后，可以将该附近设备的方位参数发送给UWB定位服务501A。

8、UWB定位服务501A可以根据多个附近设备的方位参数的判定目标设备。

可以理解的是，通过本申请提出的定位方法，第一设备可以确定出目标物体的空间位置，从而第一设备可以根据第一设备的指向方向以及目标物体的空间位置识别出第一设备指向目标物体。

在一个示例中，基于图1B所示的场景，涉及的物体包括有电子设备100、非电子设备205、非电子设备206和非电子设备207。请参照图5G，图5G示出了本申请实施例中提供的一种定位方法。所述方法中当电子设备100检测到用户针对第一设备发起的第一触发指令(例如，第一触发指令为语音指令)时，向同一空间中预先设置的至少三个无线定位模块发起测量请求；至少三个无线定位模块根据上述UWB测量请求确定自身与电子设备100之间的距离信息。具体地，该实现过程可以包括但不限于如下步骤：

步骤S102-11、电子设备100广播测量请求。

步骤S102-12、无线定位模块A、无线定位模块B以及无线定位模块C分别接收测量请求。

在本申请实施例中，无线定位模块A、无线定位模块B以及无线定位模块C在设置时，三个无线定位模块需要设置在同一个空间中(例如，同一个房间)、不在一条直线上，且互相距离不小于预设距离。例如，如图5H所示，为本申请实施例提供的一种设置无线定位模块的示意图。其中，图5H中的(a)表示一种错误的设置；图5H中的(b)表示一种正确的设置。由图5H中的(b)可以知道的是，在实际设置时，需要满足如下要求：保证电子设备100能够与每个无线定位模块通讯，无线定位模块在墙体上的高度为至少2米，无线定位模块应尽可能地覆盖整个空间，无线定位模块与无线定位模块之间没有障碍物(例如，墙壁或其他物体)等。

具体地，电子设备100广播第一测量请求，并记录第一测量请求发送时刻为T1，第一测量请求携带ID1，第一测量请求用于测量无线定位模块A与电子设备100之间的距离信息。无线定位模块A在T2时刻接收到电子设备100发送的第一测量请求，并记录第一测量请求的接收时刻为T2。

步骤S102-13、无线定位模块A根据上述测量请求确定自身与电子设备100之间的距离信息。

具体地，由于测量请求携带有测量请求的发送时刻，无线定位模块A可以根据测量请求的发送时刻和接收时刻来确定无线定位模块A与电子设备100之间的距离信息。

步骤S102-14、无线定位模块A、无线定位模块B以及无线定位模块C分别将确定好的距离信息发送给电子设备100。

步骤S102-15、电子设备100根据至少三个距离信息，并结合三点定位原理，确定出目标物体的空间位置，从而可以基于该第一设备的指向方向和空间位置识别出第一设备指向的目标物体为茶几207。

在本申请实施例中，三点定位就是利用三个点的坐标位置信息来计算出当前的位置信息，即已知三点位置坐标(x0,y0),(x1,y1),(x2,y2)和所求位置点(x,y)分别到三点的距离d0，d1,d2。然后以d0，d1,d2为半径作三个圆，依据毕达哥拉斯定理，得出未知点的位置计算公式，具体地，该位置计算公式可以表示为：

通过上述位置计算公式，可以确定未知点的坐标。

在确定了电子设备100与至少三个无线定位模块的距离信息之后，结合三点定位原理，识别出第一设备指向的目标物体为茶几207。

可以理解的是，通过本申请提出的定位方法，第一设备可以确定出目标物体的空间位置，从而第一设备可以根据第一设备的指向方向以及目标物体的空间位置识别出第一设备指向目标物体。

需要说明的是，在同一空间的至少三个电子设备不在一条直线上，且相互距离不小于预设距离时，电子设备100也可以基于上述三个电子设备各自与电子设备100之间的距离信息、电子设备100的倾斜角度，并结合三点定位原理，确定出目标物体的空间位置。

在本申请实施例中，第一设备在获取了第一设备的指向方向之后，通过上述UWB无线定位技术以及三点定位技术来实时获取第一设备指向的目标物体的空间位置。在实际应用中，第一设备根据第一设备的指向方向以及第一设备四周物体的空间位置确定目标物体时，可以根据第一设备的指向方向以及第一设备四周物体的历史空间位置确定目标物体。考虑到第一设备四周物体的空间位置在一段时间内没有发生变化，第一设备通过UWB技术或三点定位技术确定出第一设备四周物体的空间位置之后，可以将该空间位置存储起来，以便后续第一设备获取第一设备四周物体的空间位置。通过这一实现方式，可以提高第一设备的执行效率，减少第一设备的资源消耗。

进一步地，第一设备可以周期性地更新存储的第一设备四周物体的空间位置，该周期性的操作体现在：在满足预设时间段之后，再次通过UWB技术或三点定位技术确定出第一设备四周物体的空间位置，进而更新存储的第一设备四周物体的空间位置，通过这一实现方式，可以避免在目标物体发生了移动的情况下，第一设备仍然通过未更新的空间位置来识别目标物体所导致的误判情形。

步骤S104、指示第一设备根据目标物体确定目标应用对象；目标应用对象与目标物体具有对应关系。

在本申请实施例中，第一设备根据目标物体确定目标应用对象的实现过程可以包括：首先，第一设备获取预先构建的物体与应用对象之间的对应关系；然后，第一设备基于上述对应关系，确定目标物体对应的目标应用对象。

在本申请实施例中，预先构建的物体与应用对象之间的对应关系可以存储在第一设备中。当确定出目标物体时，第一设备可以根据存储的物体与应用对象之间的对应关系，查找目标物体对应的目标应用对象。相反地，当确定出第一设备没有确定出目标物体时，则可以认为用户并没有查找应用程序的倾向或需要，此时，可以保持第一设备当前运行的应用程序或运行的任务等，本申请实施例对此不作具体限定。

在本申请实施例中，应用对象可以包括应用程序本身或应用程序中的功能组件。具体地，功能组件是指，用于执行应用程序某个特定功能的组件。例如，以应用程序为微信应用程序为例，微信应用程序中包含“发现”功能组件，进一步地，在该功能组件下，还包含了“朋友圈”、视频号、扫一扫、摇一摇、看一看、搜一搜等多个子功能组件。需要说明的是，出于阐述的便利，功能组件以及功能组件下包含的子功能组件，均称为功能组件。

在本申请实施例中，第一设备从已安装的应用程序中查找与目标物体对应的目标应用对象的具体实现方式可以为：第一设备根据存储的物体与应用对象之间的映射关系，从已安装的应用程序中查找与目标物体对应的应用程序，或，从已安装的应用程序中查找与目标物体对应的应用程序中的功能组件。其中，上述物体与应用对象之间的对应关系可以是用户根据需要进行设定，也可以是第一设备根据用户的历史设定记录进行设定，还可以是第一设备根据用户的使用习惯进行设定，本申请实施例对此不作限定。在实际应用中，构建物体与应用对象之间的对应关系可以在步骤S100之前实现。

在一个示例中，在存储的物体与应用对象之间的对应关系中，可以为一个物体对应着一个应用对象，例如，该对应关系可以如表1所示：

物体	应用对象
		电灯	备忘录应用程序
桌子	天气应用程序
		椅子	微信应用程序

表1

由表1可以知道的是，在存储的物体与应用对象之间的对应关系中，电灯与备忘录应用程序对应；桌子与天气应用程序对应；椅子与微信应用程序对应。需要说明的是，表1所示的对应关系只是一种示例，不应构成限定。

在一个示例中，在存储的物体与应用对象之间的对应关系中，可以为一个物体对应着多个应用对象，例如，该对应关系可以如表2所示：

物体	应用对象
		电灯	备忘录应用程序、便签应用程序
桌子	天气应用程序、时钟应用程序
		椅子	微信应用程序、QQ应用程序

表2

由表2可以知道的是，在存储的物体与应用程序之间的对应关系中，电灯分别与备忘录应用程序和便签应用程序对应，桌子分别与天气应用程序和时钟应用程序对应，椅子分别与微信应用程序和QQ应用程序对应。需要说明的是，表2所示的对应关系只是一种示例，不应构成限定。

进一步地，当一个物体对应着多个应用对象时，多个应用对象可以为相同类型或相似类型的应用对象(相似类型是指应用程序之间的相似度大于设定的阈值)，例如，表2中，椅子分别与微信应用程序和QQ应用程序对应，其中，微信应用程序和QQ应用程序均为即时通讯应用程序；多个应用对象也可以为不同类型的应用对象，例如，表2中，桌子分别与天气应用程序和时钟应用程序对应，本申请对此不作限定。

在一种可选的实施例中，在识别出第一设备所指向的目标物体之后，还可以包括：

步骤S11-1、确定目标物体的类型。

如前所述，可以通过不同的定位方式来识别出第一设备所指向的目标物体，例如，可以通过超带宽无线定位技术来获取电子设备与电子设备之间的方位参数，可以通过三点定位技术来获取电子设备与非电子设备之间的距离信息，继而可以基于上述不同的定位方式确定出目标物体的类型。例如，目标物体为电子设备，或者，目标物体为非电子设备。

步骤S11-2、在目标物体为电子设备时，根据电子设备与应用对象之间的对应关系，查找目标物体对应的目标应用对象。

在实际应用中，在构建电子设备与应用对象之间的对应关系时，可以根据第一设备所处环境中包含的电子设备来构建上述对应关系。例如，第一设备所处的环境场景中包含的电子设备有电子设备1、电子设备2以及电子设备3。存储的物体与应用对象之间的对应关系为电子设备与应用对象之间的对应关系，例如，电子设备1与备忘录应用程序相关联；电子设备2与天气应用程序相关联；电子设备3与微信应用程序相关联。

可以理解的是，在第一设备所处的环境场景中包含的电子设备不同的情况下，电子设备与应用对象之间的对应关系可以呈现不同的表现形态。

步骤S11-3、在目标物体为非电子设备时，根据非电子设备与应用对象之间的对应关系，查找目标物体对应的目标应用对象。

在实际应用中，在构建非电子设备与应用对象之间的对应关系时，可以根据第一设备所处环境中包含的非电子设备来构建上述对应关系。例如，第一设备所处的环境场景中包含的电子设备有非电子设备1、非电子设备2以及非电子设备3。存储的物体与应用对象之间的对应关系为电子设备与应用对象之间的对应关系，例如，非电子设备1与备忘录应用程序相关联；非电子设备2与天气应用程序相关联；非电子设备3与微信应用程序相关联。

可以理解的是，在第一设备所处的环境场景中包含的非电子设备不同的情况下，电子设备与应用对象之间的对应关系可以呈现不同的表现形态。

在这一实现方式中，由于该对应关系中考虑了第一设备所处的环境场景和目标物体的类型，对应关系的数据量小，可以提高查找应用对象的效率。

可以理解的是，在存储的物体与应用对象之间的对应关系为一个物体对应着一个应用对象的情况下，查找到的应用对象的数量为一个；在存储的物体与应用对象之间的对应关系为一个物体对应着多个应用对象的情况下，查找到的应用对象的数量为多个。

步骤S106、指示第一设备根据目标应用对象显示相应地界面。

当第一设备确定出目标物体对应的目标应用对象时，可以通过第一设备的显示屏显示目标应用对象相应地界面。例如，以应用对象为应用程序为例，在查找到的应用程序的数量为一个的情况下，显示界面中包含该应用程序的名称和/或图标，或者，显示界面为应用程序的主界面；进一步地，在显示查找到的目标应用对象的名称和/或图标时，可以对名称(图标)放大显示，或者，以其他便于用户操作的方式进行显示。在查找到的应用程序的数量为多个的情况下，显示界面中包含多个应用程序各自对应的名称和/或图标。然后，第一设备可以接收用户对多个应用程序中某个应用程序的选择，从而可以启动用户选择的应用程序。

可以理解的是，对不同的应用对象来说，显示界面是不同的。

实施本申请实施例，由于无需用户多次翻页才能找到目标应用对象，而是第一设备确定出目标物体的情况下，根据目标物体确定目标应用对象，从而可以查找到目标应用对象，这一实现方式，简化了用户操作，可以提高应用对象的查找效率，也可以提高用户体验。

由上述描述可知，本申请实施例提供的查找应用对象的方法，把应用对象与物理空间中的现实物体相关联，在现实世界中进行组织，一方面，无需用户多次翻页以查找目标应用程序，另一方面，降低了用户的记忆负担，无需用户记忆应用程序在显示页面上的位置，可以提高查找应用程序的效率，还可以提高用户的体验。

可选的，如图6所示，为本申请实施例提供的另一种查找应用对象的方法的流程示意图，其中，在确定出目标应用对象之后，还可以包括：

步骤S108、在第一设备上的目标应用对象接收到消息通知的情况下，向所述目标物体发送指示信息，所述指示信息用于指示所述目标物体输出提示信息。

例如，以目标应用对象为微信应用程序为例，消息通知可以为微信应用程序的更新通知，也可以为微信应用程序的即时通信信息等等。又例如，以目标应用对象为邮件应用程序为例，消息通知可以为邮件应用程序的新邮件通知信息。又例如，以目标应用对象为浏览器应用程序为例，消息通知可以为浏览器应用程序的最新新闻的推送信息，也可以为浏览器应用程序的更新通知。

在本申请实施例中，在第一设备上的目标应用对象接收到消息通知的情况下，第一设备不输出提示信息，而是通过查找到的目标物体输出提示信息，其中，提示信息用于提示用户第一设备接收到消息通知。具体地，目标物体在输出提示信息时，目标物体根据自身的能力信息输出提示信息。其中，目标物体的能力信息用于表征目标物体具有的输出方式。其中，输出方式是指，消息的不同呈现方式，可以包括显示，语音播报等等。

在一个示例中，以目标物体为电子设备为例，目标物体具有音频能力和显示能力。在这种情况下，目标物体可以通过音频能力输出提示信息，例如，通过语音播报的方式播报提示信息“您接收到一条消息通知”，也可以通过显示能力将消息通知的具体内容进行显示。

举例来说，在存储的物体与应用对象之间的对应关系中，TV与新闻应用程序关联，由于TV具有音频能力和显示能力，当第一设备通过TV输出提示信息时，如图7所示，可以在TV的显示屏上提供视觉通知，也可以通过TV的语音播放装置输出提示信息。

在一个示例中，以目标物体为电子设备为例，目标物体不具有音频能力，但具有显示能力。在这种情况下，目标物体可以通过音频能力输出提示信息，但不显示。

举例来说，在存储的物体与应用对象之间的对应关系中，电灯与word应用程序关联，由于电灯具有显示能力，当远程用户更改word文档产生消息通知时，电灯可以调整其亮度或颜色来提醒用户。

在一个示例中，以目标物体为非电子设备为例，目标物体不具备音频能力和显示能力。在这种情况下，第一设备不通过目标物体输出提示信息。

可以理解的是，在第一设备通过目标物体输出提示信息之后，用户可以手持第一设备再次指向或接近目标物体，此时，第一设备可以确定出指向或靠近的目标物体，在确定出第一设备指向的目标物体之后，通过第一设备输出提示信息。这一实现方式，将输出提示信息切换至第一设备进行输出。

在实际应用中，可以通过检测用户手持第一设备指向或靠近目标物体的停留时间，例如，在检测到该停留时间大于设定的时长的情况下，才通过第一设备输出提示信息，以避免出现误判的情形。

实施本申请实施例，在第一设备上的目标应用对象接收到消息通知的情况下，第一设备通过目标物体输出提示信息，而不是通过第一设备自身输出提示信息，例如，在第一设备处于静音或者震动的情况下，可以避免用户错失重要消息通知，使得消息通知的呈现体验更佳，提高了用户体验。

前述实施例重点阐述了如何根据存储的物体与应用对象之间的对应关系，查找目标物体对应的目标应用程序，接下来具体阐述本申请涉及的装置。参见图8，为本申请实施例提供的一种查找应用对象的装置。如图8所示，该装置80可以包括：

获取指向单元800，用于获取第一设备的指向方向；

应用对象确定单元804，用于在识别单元802识别所述第一设备指向目标物体的情况下，根据所述目标物体确定目标应用对象；所述目标应用对象与所述目标物体具有对应关系；

显示单元806，用于指示所述第一设备根据所述目标应用对象显示相应地界面。

在一种可能的实现方式中，所述装置80还可以包括：

指令接收单元808，用于获取指向单元800获取第一设备的指向方向之前，接收用户的第一触发指令，所述第一触发指令用于触发查找应用对象。

在一种可能的实现方式中，所述识别单元802，具体用于：

根据所述第一设备的指向方向以及所述第一设备四周物体的空间位置确定所述目标物体。

在一种可能的实现方式中，所述识别单元802，具体用于：

根据所述第一设备的指向方向以及所述第一设备四周物体的历史空间位置确定所述目标物体。

在一种可能的实现方式中，所述获取指向单元800，具体用于：

根据预设的基准方向以及获取到的所述第一设备的倾斜角度确定所述第一设备的指向方向。

在一种可能的实现方式中，所述装置80还包括：

第一发送单元8010，用于向所述目标物体广播超带宽测量请求；所述目标物体用于根据所述超带宽测量请求确定自身的方位参数；

第一接收单元8012，用于接收来自所述目标物体的方位参数；

第一位置确定单元8014，用于根据所述目标物体对应的方位参数，确定所述目标物体的空间位置。

在一种可能的实现方式中，所述装置80还包括：

第二发送单元8016，用于向同一空间中预先设置的至少三个无线定位模块广播测量请求；所述至少三个无线定位模块不在一条直线上，且两两距离不小于预设距离；所述至少三个无线定位模块中的每个无线定位模块用于根据所述测量请求获取自身与所述第一设备之间的距离信息；

第二接收单元8018，用于接收至少三个距离信息；

第二位置确定单元8020，用于根据所述至少三个距离信息，并结合三点定位原理，确定所述目标物体的空间位置。

在一种可能的实现方式中，所述应用对象确定单元804，具体用于：

获取预先构建的物体与应用对象之间的对应关系；

基于所述对应关系，确定所述目标物体对应的目标应用对象。

在一种可能的实现方式中，所述装置80还可以包括：

发送单元，用于在所述第一设备上的目标应用对象接收到消息通知的情况下，向所述目标物体发送指示信息，所述指示信息用于指示所述目标物体输出提示信息。

在一种可能的实现方式中，在所述目标物体输出所述提示信息时，所述目标物体根据所述目标物体的能力信息输出所述提示信息，所述目标物体的能力信息用于表征所述目标物体具有的输出方式。

需要说明的是，上述各个功能器件的具体实现可以参见上述方法实施例中的相关描述，本申请实施例不再赘述。

参见图9，图9为本申请实施例提供了一种车载终端的结构示意图，该车载终端90可以包括至少一个处理器901，至少一个存储器902、通信总线903和至少一个通信接口904，处理器901通过通信总线连接存储器902和通信接口904，还可以完成相互间的通信。

处理器901可以采用通用的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器，应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、神经网络处理器(Network Processing Unit，NPU)或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以执行本申请方法实施例的所描述的查找应用对象的方法。

处理器901还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请的数据处理方法的各个步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器901还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器902，处理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件执行本申请方法实施例的查找应用对象的方法。

存储器902可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)。存储器902可以存储程序和数据，例如本申请实施例中查找应用对象的方法的程序等。当存储器902中存储的程序被处理器901执行时，处理器901和通信接口904用于执行本申请实施例的查找应用对象的方法的各个步骤。

例如，本申请实施例中用于实现本申请实施例中查找应用对象方法的程序等。例如，该方法可以为本申请实施例第一方面涉及的方法，也可以为本申请实施例第二方面涉及的方法。

通信接口904使用例如但不限于收发器一类的收发装置，来实现数据处理设备90与其他设备或通信网络之间的通信。

可选地，该数据处理设备还可以包括人工智能处理器905，人工智能处理器905可以是神经网络处理器(Network Processing Unit，NPU)，张量处理器(Tensor ProcessingUnit，TPU)，或者图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)等一切适合用于大规模异或运算处理的处理器。人工智能处理器905可以作为协处理器挂载到主CPU(Host CPU)上，由主CPU为其分配任务。人工智能处理器905可以实现上述查找应用对象的方法中涉及的一种或多种运算。例如，以NPU为例，NPU的核心部分为运算电路，通过控制器控制运算电路提取存储器902中的矩阵数据并进行乘加运算。

处理器901用于调用存储器中的数据和程序代码，执行：

获取所述第一设备的指向方向；

若识别所述第一设备指向目标物体，根据所述目标物体确定目标应用对象；所述目标应用对象与所述目标物体具有对应关系；

指示所述第一设备根据所述目标应用对象显示相应地界面。

其中，所述处理器901还可以用于：

接收用户的第一触发指令，所述第一触发指令用于触发查找应用对象。

其中，所述处理器901识别所述第一设备指向目标物体，包括：

根据所述第一设备的指向方向以及所述第一设备四周物体的空间位置确定所述目标物体。

其中，所述处理器901根据所述第一设备的指向方向以及所述第一设备四周物体的空间位置确定所述目标物体，包括：

根据所述第一设备的指向方向以及所述第一设备四周物体的历史空间位置确定所述目标物体。

其中，所述处理器901获取所述第一设备的指向方向，包括：

根据预设的基准方向以及获取到的所述第一设备的倾斜角度确定所述第一设备的指向方向。

其中，所述处理器901识别所述第一设备指向目标物体之前，还包括：

向所述目标物体广播超带宽测量请求；所述目标物体用于根据所述超带宽测量请求确定自身的方位参数；

接收来自所述目标物体的方位参数；

根据所述目标物体对应的方位参数，确定所述目标物体的空间位置。

其中，所述处理器901识别所述第一设备指向目标物体之前，还包括：

向同一空间中预先设置的至少三个无线定位模块广播测量请求；所述至少三个无线定位模块不在一条直线上，且两两距离不小于预设距离；所述至少三个无线定位模块中的每个无线定位模块用于根据所述测量请求获取自身与所述第一设备之间的距离信息；

接收至少三个距离信息；

根据所述至少三个距离信息，并结合三点定位原理，确定所述目标物体的空间位置。

其中，所述处理器901根据所述目标物体确定目标应用对象，包括：

获取预先构建的物体与应用对象之间的对应关系；

基于所述对应关系，确定所述目标物体对应的目标应用对象。

其中，处理器901还可以用于：

在所述第一设备上的目标应用对象接收到消息通知的情况下，通过所述通信接口904向所述目标物体发送指示信息，所述指示信息用于指示所述目标物体输出提示信息。

其中，在所述目标物体输出所述提示信息时，所述目标物体根据所述目标物体的能力信息输出所述提示信息，所述目标物体的能力信息用于表征所述目标物体具有的输出方式。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个实施例所述方法中的一个或多个步骤。上述装置的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机产品存储在计算机可读存储介质中。

上述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的设备的内部存储单元，例如硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述设备的外部存储设备，例如配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述设备的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述设备所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

可以理解，本领域普通技术人员可以意识到，结合本申请各个实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本领域技术人员能够领会，结合本申请各个实施例中公开描述的各种说明性逻辑框、模块和算法步骤所描述的功能可以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果以软件来实施，那么各种说明性逻辑框、模块、和步骤描述的功能可作为一或多个指令或代码在计算机可读媒体上存储或传输，且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读媒体可包含计算机可读存储媒体，其对应于有形媒体，例如数据存储媒体，或包括任何促进将计算机程序从一处传送到另一处的媒体(例如，根据通信协议)的通信媒体。以此方式，计算机可读媒体大体上可对应于(1)非暂时性的有形计算机可读存储媒体，或(2)通信媒体，例如信号或载波。数据存储媒体可为可由一或多个计算机或一或多个处理器存取以检索用于实施本申请中描述的技术的指令、代码和/或数据结构的任何可用媒体。计算机程序产品可包含计算机可读媒体。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种查找应用对象的方法，其特征在于，包括：

第一设备获取所述第一设备的指向方向；

若识别所述第一设备指向目标物体，则所述第一设备根据所述目标物体确定目标应用对象；所述目标应用对象与所述目标物体具有对应关系；

指示所述第一设备根据所述目标应用对象显示相应地界面。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收用户的第一触发指令，所述第一触发指令用于触发查找应用对象。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一设备指向目标物体，包括：

所述第一设备根据所述第一设备的指向方向以及所述第一设备四周物体的空间位置确定所述目标物体。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一设备的指向方向以及所述第一设备四周物体的空间位置确定所述目标物体，包括：

所述第一设备根据所述第一设备的指向方向以及所述第一设备四周物体的历史空间位置确定所述目标物体。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一设备的指向方向，包括：

根据预设的基准方向以及获取到的所述第一设备的倾斜角度确定所述第一设备的指向方向。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一设备指向目标物体之前，还包括：

所述第一设备向所述目标物体广播超带宽测量请求；所述目标物体用于根据所述超带宽测量请求确定自身的方位参数；

所述第一设备接收来自所述目标物体的方位参数；

所述第一设备根据所述目标物体对应的方位参数，确定所述目标物体的空间位置。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一设备指向目标物体之前，还包括：

所述第一设备向同一空间中预先设置的至少三个无线定位模块广播测量请求；所述至少三个无线定位模块不在一条直线上，且两两距离不小于预设距离；所述至少三个无线定位模块中的每个无线定位模块用于根据所述测量请求获取自身与所述第一设备之间的距离信息；

所述第一设备接收至少三个距离信息；

所述第一设备根据所述至少三个距离信息，并结合三点定位原理，确定所述目标物体的空间位置。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述目标物体确定目标应用对象，包括：

所述第一设备获取预先构建的物体与应用对象之间的对应关系；

所述第一设备基于所述对应关系，确定所述目标物体对应的目标应用对象。

9.如权利要求1－8任一项所述的方法，其特征在于，所述目标物体包括电子设备；所述方法还包括：

在所述第一设备上的目标应用对象接收到消息通知的情况下，向所述目标物体发送指示信息，所述指示信息用于指示所述目标物体输出提示信息。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述目标物体输出所述提示信息时，所述目标物体根据所述目标物体的能力信息输出所述提示信息，所述目标物体的能力信息用于表征所述目标物体具有的输出方式。

11.一种查找应用对象的装置，其特征在于，包括：

获取指向单元，用于获取第一设备的指向方向；

应用对象确定单元，用于在识别单元识别所述第一设备指向目标物体的情况下，根据所述目标物体确定目标应用对象；所述目标应用对象与所述目标物体具有对应关系；

显示单元，用于指示所述第一设备根据所述目标应用对象显示相应地界面。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

指令接收单元，用于接收用户的第一触发指令，所述第一触发指令用于触发查找应用对象。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述识别单元，具体用于：

根据所述第一设备的指向方向以及所述第一设备四周物体的空间位置确定所述目标物体。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述识别单元，具体用于：

根据所述第一设备的指向方向以及所述第一设备四周物体的历史空间位置确定所述目标物体。

15.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取指向单元，具体用于：

根据预设的基准方向以及获取到的所述第一设备的倾斜角度确定所述第一设备的指向方向。

16.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一发送单元，用于向所述目标物体广播超带宽测量请求；所述目标物体用于根据所述超带宽测量请求确定自身的方位参数；

第一接收单元，用于接收来自所述目标物体的方位参数；

第一位置确定单元，用于根据所述目标物体对应的方位参数，确定所述目标物体的空间位置。

17.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二发送单元，用于向同一空间中预先设置的至少三个无线定位模块广播测量请求；所述至少三个无线定位模块不在一条直线上，且两两距离不小于预设距离；所述至少三个无线定位模块中的每个无线定位模块用于根据所述测量请求获取自身与所述第一设备之间的距离信息；

第二接收单元，用于接收至少三个距离信息；

第二位置确定单元，用于根据所述至少三个距离信息，并结合三点定位原理，确定所述目标物体的空间位置。

18.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述应用对象确定单元，具体用于：

获取预先构建的物体与应用对象之间的对应关系；

基于所述对应关系，确定所述目标物体对应的目标应用对象。

19.如权利要求11－18任一项所述的装置，其特征在于，所述目标物体包括电子设备；所述装置还包括：

第三发送单元，用于在所述第一设备上的目标应用对象接收到消息通知的情况下，向所述目标物体发送指示信息，所述指示信息用于指示所述目标物体输出提示信息。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，在所述目标物体输出所述提示信息时，所述目标物体根据所述目标物体的能力信息输出所述提示信息，所述目标物体的能力信息用于表征所述目标物体具有的输出方式。

21.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1－10任一项所述的方法。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1－10任一项所述的方法。

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