CN112258780B - 一种户外人员走失报警方法和*** - Google Patents

一种户外人员走失报警方法和*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种户外人员走失报警方法，包括：通过蓝牙与终端设备蓝牙连接；实时检测与终端设备的蓝牙连接状态，当检测到与终端设备处于断开状态时发出预报警；在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与终端设备重新连接；若在第一预设重连时间或第一预设重连次数内重新连接成功则停止发出预报警并重新进入检测状态；否则判定终端设备超出安全距离并发出走失报警，获取位置信息，并将位置信息发送至云端服务器。采用蓝牙的方式绑定局端和终端设备，当连接中断时先进行预报警防止信号波动，当一段时间内都未重连时才判定为走失，更加合理的判定走失，提高户外人员安全。此外，本发明还提供一种户外人员走失报警方法和***。

Description

一种户外人员走失报警方法和***
技术领域
本发明涉及人员走失技术领域，尤其涉及一种户外人员走失报警方法和***。
背景技术
人员走失是目前一直存在的一个十分严峻的问题，针对于人员出现走失情况时，很难去追踪寻找，导致后续严重的安全事故发生。目前已经有了一些解决方案，比如利用图像识别，能够对一定场所范围内的特定团体进行实时监管，当相互距离超出预设范围时进行报警提示。
而目前的这些解决方案因为需要用到摄像头，且摄像头的设置位置也有较高要求，因现有方案实施起来过于局限，适用范围有限，只能在特定的场合使用，并且基于图像识别，当人群过于密集或者障碍物很多时也很难实现。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明了一种户外人员走失报警方法和***。
第一方面，在一个实施例中，本发明提供一种户外人员走失报警方法，包括：
通过蓝牙与至少一个能够匹配的终端设备建立蓝牙连接；
实时检测与终端设备的蓝牙连接状态，当检测到与终端设备的蓝牙连接处于断开状态时发出预报警；
在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与终端设备进行重新连接；
若在第一预设重连时间或第一预设重连次数内重新连接成功则停止发出预报警并进入实时检测与终端设备的蓝牙连接状态的步骤；
若在第一预设重连时间或第一预设重连次数内重新连接未成功则判定终端设备超出安全距离并发出走失报警，获取位置信息，并将位置信息发送至云端服务器。
在一个实施例中，在第一预设重连时间或第一预设重连次数内重新连接未成功，包括：
在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与终端设备的蓝牙连接处于连接状态的情况未出现一次；
或者，在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与终端设备的蓝牙连接处于连接状态的情况出现至少一次，但每次连接时长不超过预设接通时间。
第二方面，在一个实施例中，本发明提供一种户外人员走失报警方法，包括：
通过蓝牙与至少一个能够匹配的终端设备建立蓝牙连接；
实时检测与终端设备的蓝牙连接状态和连接的信号强度；
当检测到与终端设备的蓝牙连接处于断开状态时发出预报警；
若检测到与信号强度在处于断开状态前的一段时间内呈递减的趋势，则在第二预设重连时间或第二预设重连次数内与终端设备进行重新连接；否则在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与终端设备进行重新连接；第二预设重连接时间或第二预设重连次数小于第一预设重连时间或第一预设重连次数；
若重新连接成功则停止发出预报警并进入实时检测与终端设备的蓝牙连接状态和连接的信号强度的步骤；
若重新连接未成功则判定终端设备超出安全距离并发出走失报警，获取位置信息，并将位置信息发送至云端服务器。
在一个实施例中，通过蓝牙与至少一个能够匹配的终端设备建立蓝牙连接，包括：
扫描特定蓝牙广播并读取特定蓝牙广播中的信息包；
对信息包进行识别，若识别结果满足条件则将发出特定蓝牙广播的设备认定为终端设备并建立蓝牙连接。
在一个实施例中，上述户外人员走失报警方法还包括：
实时获取位置信息并将位置信息发送至云端服务器；
接收云端服务器发送的电子围栏越界的提示信息。
第三方面，在一个实施例中，本发明提供一种户外人员走失报警方法，包括：
通过蓝牙与能够匹配的局端设备建立蓝牙连接；
实时检测与局端设备的蓝牙连接状态，当检测到与局端设备的蓝牙连接处于断开状态时发出预报警；
在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与局端设备进行重新连接；
若在第一预设重连时间或第一预设重连次数内重新连接成功则停止发出预报警并进入实时检测与局端设备的蓝牙连接状态的步骤；
若在第一预设重连时间或第一预设重连次数内重新连接未成功则判定超出安全距离并发出走失报警。
在一个实施例中，在否则判定超出安全距离并发出走失报警的步骤之后，还包括：
实时获取位置信息，并将所述位置信息发送至云端服务器。
在一个实施例中，通过蓝牙与能够匹配的局端设备建立蓝牙连接，包括：
发出特定蓝牙广播，等待所述局端设备的连接；
接收局端设备在识别特定蓝牙广播中的信息包满足条件后发送的连接请求并建立蓝牙连接。
在一个实施例中，蓝牙为BLE蓝牙。
第四方面，在一个实施例中，本发明提供一种户外人员走失报警***，包括局端设备、终端设备、云端服务器；局端设备包括局端处理器、局端蓝牙模块、定位模块、无线通信模块和局端报警装置；终端设备包括终端处理器、终端蓝牙模块和终端报警装置；
局端设备用于通过蓝牙与至少一个能够匹配的终端设备建立蓝牙连接；实时检测与终端设备的蓝牙连接状态，当检测到与终端设备的蓝牙连接处于断开状态时发出预报警；在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与终端设备进行重新连接；用于若在第一预设重连时间或第一预设重连次数内重新连接成功则停止发出预报警并重新进入实时检测状态；用于若重新连接未成功则判定终端设备超出安全距离并发出走失报警，获取位置信息，并将位置信息发送至云端服务器；
终端设备用于通过蓝牙与能够匹配的局端设备建立蓝牙连接；实时检测与局端设备的蓝牙连接状态，当检测到与局端设备的蓝牙连接处于断开状态时发出预报警；在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与局端设备进行重新连接；用于若在第一预设重连时间或第一预设重连次数内重新连接成功则停止发出预报警并重新进入实时检测状态；用于若重新连接未成功则判定超出安全距离并发出走失报警；
云端服务器用于设定局端设备的电子围栏；接收局端设备实时发送的位置信息，并进行识别位置信息是否超出电子围栏，若超出则向局端设备发送电子围栏越界的提示信息；
其中，局端报警装置用于响应局端设备的预报警和走失报警，局端报警装置响应预报警和走失报警的方式不同；终端报警装置用于响应终端设备的预报警和走失报警，终端报警装置响应预报警和走失报警的方式不同。
通过上述户外人员走失报警方法和***，采用蓝牙的方式绑定局端和终端设备，当连接中断时先进行预报警防止信号波动，当一段时间内都未重连时才判定为走失，如此能够更加合理的判定人员走失。并且，出现走失时，还会将局端设备的位置上传到云端，通过该位置信息可以进一步分析走失的位置。此外，通过蓝牙，能够控制安全距离，也不必受人群影响，受障碍物的影响也非常小。提高了人员安全，尤其是户外作业人员的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为本发明一个实施例中户外人员走失报警方法的流程示意图；
图2为本发明另一个实施例中户外人员走失报警方法的流程示意图；
图3为本发明一个实施例中局端设备与终端设备建立蓝牙连接的具体流程示意图；
图4为本发明一个实施例中电子围栏越界的具体流程示意图；
图5为本发明一个实施例中户外人员走失报警***的控制结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，第一方面，在一个实施例中，本发明提供一种户外人员走失报警方法，包括：
步骤102，通过蓝牙与至少一个能够匹配的终端设备建立蓝牙连接。
其中，该实施例中的执行主体为局端设备，局端设备与终端设备配套使用，局端设备可以穿戴在户外作业团队的领队身上，而终端设备可以穿戴在除领队外的其他队员身上。在户外作业工作开始前可以对设备进行团队建组，将相应人员对应设备的设备代号拉进同一个组别并进行绑定。当走到作业区域后，即可开启连接，组内人员对应的设备能够连接。还可以调整蓝牙的输出功率来设定辐射范围，具体范围根据实际需求设定。
步骤104，实时检测与终端设备的蓝牙连接状态，当检测到与终端设备的蓝牙连接处于断开状态时发出预报警。
其中，局端设备是主导，实时检测各终端设备的蓝牙连接状态，当检测到相应的终端设备断开连接时先发出预报警。报警的方式可以通过指示灯和蜂鸣器，预报警是只要处于断开连接时就会发出，此时对应终端设备可能是因为障碍物屏蔽信号或者其他干扰导致的，因此在第一时间只采取预报警，如果在后续判定为走失后才进行走失报警。
其中在报警时，可以通过显示组件输出断开连接的终端设备对应的穿戴者身份名称，从而能够方便局端设备对应的穿戴者知晓。
步骤106，在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与终端设备进行重新连接。
其中，在出现断开连接后，会尝试重连，通过预先设定时间或次数来限定。比如可以将第一预设重连时间设为5秒，则表示断开连接后会在5s内连续尝试重连。比如可以将第一重连次数设为10次，则表示断开连接后会连续尝试10次重连。在第一预设重连时间或第一预设重连次数内重连是为了更合理的判定终端设备对应的穿戴者是否真的处于走失，相比出现断开连接即视为走失更为符合实际，也能具有一定的容错率。
步骤108，若在第一预设重连时间或第一预设重连次数内重新连接成功则停止发出预报警并进入实时检测与终端设备的蓝牙连接状态的步骤；若在第一预设重连时间或第一预设重连次数内重新连接未成功则判定终端设备超出安全距离并发出走失报警，获取位置信息，并将位置信息发送至云端服务器。
其中，若在第一预设重连时间或第一预设重连次数内重连成功了则表示终端设备对应的穿戴者未走失，该过程结束，继续保持检测状态。若没有成功，则表息示此时终端设备对应的穿戴者绝大概率出现走失了，因此需要进行走失报警，需要进行搜救。具体的，将该出现断开连接后的局端设备的位置信息发送到云端服务器，云端服务器能够根据位置信息进行分析，后方的搜救队也能及时赶到。由于预先会设定蓝牙的辐射范围，因此知晓了局端设备的位置信后，以该位置作为圆心，以辐射范围作为半径，就可以根据该圆圈范围向外延伸一个合理距离进行搜救，这样搜救成功率很高，避免了盲目寻找。
其中，若在搜救过程中，出现了重连，则说明终端设备对应的穿戴者已脱离走失状态回到安全距离内，此时报警解除。
其中，预报警和走失报警都是通过对应的报警装置实现，而报警装置对于预报警和走失报警响应的程度不同，走失报警更为激烈，比如是蜂蜜器，走失报警会更为急促和大音量，具体的响应方式可以根据实际需求进行设置调整。
通过上述户外人员走失报警方法，采用蓝牙的方式绑定局端和终端设备，当连接中断时先进行预报警防止信号波动，当一段时间内都未重连时才判定为走失，如此能够更加合理的判定人员走失。并且，出现走失时，还会将局端设备的位置上传到云端，通过该位置信息可以进一步分析走失的位置。此外，通过蓝牙，能够控制安全距离，也不必受人群影响，受障碍物的影响也非常小。提高了人员安全，尤其是户外作业人员的安全。
在一个实施例中，在第一预设重连时间或第一预设重连次数内重新连接未成功，包括：
在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与终端设备的蓝牙连接处于连接状态的情况未出现一次；或者，在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与终端设备的蓝牙连接处于连接状态的情况出现至少一次，但每次连接时长不超过预设接通时间。
其中，在重连过程中，可能会存在信号波动导致偶然成功连接，如果将这连接认定为成功连接并重新进入检测状态的话，可能会影响搜救的时效，比如终端设备对应的穿戴者已经处于辐射的边缘并远离局端设备前进，此时出现断开连接，但由于环境等影响，蓝牙的辐射范围不是一个定值，是在一个范围内浮动，因此可能会出现一定的信号波动，导致在一瞬间能够连接到局端设备，但此时的连接是没有意义的。通过预设连通时间，保证连接的有效性，从而能够更加真实的对走失进行判定。只有有效连接后的断开才会重新以第一预设重连时间或第一预设重连次数进行计时或计次。
如图2所示，第二方面，在一个实施例中，本发明提供一种户外人员走失报警方法，包括：
步骤202，通过蓝牙与至少一个能够匹配的终端设备建立蓝牙连接。
步骤204，实时检测与终端设备的蓝牙连接状态和连接的信号强度。
步骤206，当检测到与终端设备的蓝牙连接处于断开状态时发出预报警。
步骤208，若检测到与信号强度在处于断开状态前的一段时间内呈递减的趋势，则在第二预设重连时间或第二预设重连次数内与终端设备进行重新连接；否则在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与终端设备进行重新连接；第二预设重连接时间或第二预设重连次数小于第一预设重连时间或第一预设重连次数。
步骤210，若重新连接成功则停止发出预报警并进入实时检测与终端设备的蓝牙连接状态和连接的信号强度的步骤；若重新连接未成功则判定终端设备超出安全距离并发出走失报警，获取位置信息，并将位置信息发送至云端服务器。
其中，检测信号强度是为了进一步判定终端设备对应的穿戴者的行走状态，当检测到信号强度是递减的趋势，则表明终端设备是不断远离局端设备的，因此当终端设备与局端设备断开连接时，大概率可以认定为走失，因此在尝试重连的时间或次数上可以适应性的缩短，这样能够提高搜救的时效，避免出现后续意外。
在一个实施例中，在第二预设重连时间或第二预设重连次数内重新连接未成功，包括
在第二预设重连时间或第二预设重连次数内与终端设备的蓝牙连接处于连接状态的情况未出现一次；或者，在第二预设重连时间或第二预设重连次数内与终端设备的蓝牙连接处于连接状态的情况出现至少一次，但每次连接时长不超过预设接通时间。
如图3所示，在一个实施例中，通过蓝牙与至少一个能够匹配的终端设备建立蓝牙连接，包括：
步骤302，扫描特定蓝牙广播并读取特定蓝牙广播中的信息包。
其中，局端设备作为主机，终端设备作为从机，局端设备能够扫描范围内的所有终端设备，而终端设备则是持续发出特定的蓝牙广播，该蓝牙广播包含有特定的信息包，信息包又可以包含穿戴者的身份信息、设备的代号等。
步骤304，对信息包进行识别，若识别结果满足条件则将发出特定蓝牙广播的设备认定为终端设备并建立蓝牙连接。
其中，上述有提到在作业开始前，会建组，只有在同一组内的成员对应的设备才能够连接，因此对信息包识别就是根据组内信息对终端设备进行核验，识别的结果表示为该终端设备是与局端设备在同一组时则认为满足条件。
如图4所示，在一个实施例中，上述户外人员走失报警方法还包括：
步骤402，实时获取位置信息并将位置信息发送至云端服务器。
其中，上述有提到，局端设备只有在出现走失时才会向云端服务器发送位置信息，而在该实施例中还可以实时发送位置信息，目的是在于云端服务器能够监控局端设备的活动范围，终端设备都是围绕着局端设备，因此局端设备的位置可以理解为团队的位置。
步骤404，接收云端服务器发送的电子围栏越界的提示信息。
其中，控制局端设备活动范围具体的采用电子围栏的方式，云端服务器预先在电子地图上进行圈划，规定局端设备只能在该区域内活动，当云端服务器根据局端设备发送的位置信息识别到该局端设备已经超出圈划的电子围栏时，则需要向局端设备发送提示信息，方便局端设备对应的穿戴者知晓当前已经越界，从而及时回到安全区域。
第三方面，在一个实施例中，本发明提供一种户外人员走失报警方法，包括：
通过蓝牙与能够匹配的局端设备建立蓝牙连接；
实时检测与局端设备的蓝牙连接状态，当检测到与局端设备的蓝牙连接处于断开状态时发出预报警；
在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与局端设备进行重新连接；
若在第一预设重连时间或第一预设重连次数内重新连接成功则停止发出预报警并进入实时检测与局端设备的蓝牙连接状态的步骤；
若在第一预设重连时间或第一预设重连次数内重新连接未成功则判定超出安全距离并发出走失报警。
其中，该过程与上述局端设备类似，终端设备本身也会实时监测连接状态，在断开连接时进行预报警，然后尝试重连，重连失败则认定为走失。
在一个实施例中，在第一预设重连时间或第一预设重连次数内重新连接未成功，包括：
在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与局端设备的蓝牙连接处于连接状态的情况未出现一次；
或者，在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与局端设备的蓝牙连接处于连接状态的情况出现至少一次，但每次连接时长不超过预设接通时间。
在一个实施例中，在当检测到与局端设备的蓝牙连接处于断开状态时发出预报警的步骤之前，还包括：
实时检测与局端设备蓝牙连接的信号强度；
若检测到与信号强度在处于断开状态前的一段时间内呈递减的趋势，则将在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与局端设备进行重新连接的步骤转换为：
在第二预设重连时间或第二预设重连次数内与局端设备进行重新连接；第二预设重连时间或第二预设重连次数小于第一预设重连时间或第一预设重连次数。
在一个实施例中，在否则判定超出安全距离并发出走失报警的步骤之后，还包括：
实时获取位置信息，并将所述位置信息发送至云端服务器。
其中，上述实施例中，终端设备没有涉及定位和远程通信功能，全部由局端设备主导，进而通过局端设备的位置来进一步查找终端设备的位置。在该实施例中，终端设备可以具有定位和远程通信功能，该出现走失时，可以直接向云端服务器发送位置信息，从而在后续搜救过程中更加快速和准确。
在一个实施例中，通过蓝牙与能够匹配的局端设备建立蓝牙连接，包括：
发出特定蓝牙广播，等待所述局端设备的连接；
接收局端设备在识别特定蓝牙广播中的信息包满足条件后发送的连接请求并建立蓝牙连接。
在一个实施例中，蓝牙为BLE蓝牙。
其中，BLE是指Bluetooth Low Energy(低功耗蓝牙技术)，低功耗蓝牙技术的功耗低、成本低，非常适用于穿戴设备。
如图5所示，第四方面，在一个实施例中，本发明提供一种户外人员走失报警***，包括局端设备、终端设备、云端服务器；局端设备包括局端处理器、局端蓝牙模块、定位模块、无线通信模块和局端报警装置；终端设备包括终端处理器、终端蓝牙模块和终端报警装置；
局端设备用于通过蓝牙与至少一个能够匹配的终端设备建立蓝牙连接；实时检测与终端设备的蓝牙连接状态，当检测到与终端设备的蓝牙连接处于断开状态时发出预报警；在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与终端设备进行重新连接；用于若在第一预设重连时间或第一预设重连次数内重新连接成功则停止发出预报警并重新进入实时检测状态；用于若重新连接未成功则判定终端设备超出安全距离并发出走失报警，获取位置信息，并将位置信息发送至云端服务器；
终端设备用于通过蓝牙与能够匹配的局端设备建立蓝牙连接；实时检测与局端设备的蓝牙连接状态，当检测到与局端设备的蓝牙连接处于断开状态时发出预报警；在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与局端设备进行重新连接；用于若在第一预设重连时间或第一预设重连次数内重新连接成功则停止发出预报警并重新进入实时检测状态；用于若重新连接未成功则判定超出安全距离并发出走失报警；
云端服务器用于设定局端设备的电子围栏；接收局端设备实时发送的位置信息，并进行识别位置信息是否超出电子围栏，若超出则向局端设备发送电子围栏越界的提示信息；
其中，局端报警装置用于响应局端设备的预报警和走失报警，局端报警装置响应预报警和走失报警的方式不同；终端报警装置用于响应终端设备的预报警和走失报警，终端报警装置响应预报警和走失报警的方式不同。
通过上述户外人员走失报警***，采用蓝牙的方式绑定局端和终端设备，当连接中断时先进行预报警防止信号波动，当一段时间内都未重连时才判定为走失，如此能够更加合理的判定人员走失。并且，出现走失时，还会将局端设备的位置上传到云端，通过该位置信息可以进一步分析走失的位置。此外，通过蓝牙，能够控制安全距离，也不必受人群影响，受障碍物的影响也非常小。提高了人员安全，尤其是户外作业人员的安全。
在一个实施例中，局端蓝牙模块或终端蓝牙模块为低功耗蓝牙模块。
在一个实施例中，定位模块包括GNSS模块，Global Navigation SatelliteSystem(全球导航卫星***)。
在一个实施例中，无线通信模块包括GPRS模块，General Packet Radio Service(通用分组无线服务技术)。
在一个实施例中，无线通信模块还包括卫星通信模块。通过卫星通信模块能够保障在没有GPRS等网络信号的区域也能与云端交互，上传位置信息等。
在一个实施例中，终端设备还包括定位模块、无线通信模块。
在一个实施例中，局端报警装置或终端报警装置包括指示灯和/或蜂鸣器。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种户外人员走失报警方法，其特征在于，包括：
通过蓝牙与至少一个能够匹配的终端设备建立蓝牙连接；
实时检测与所述终端设备的蓝牙连接状态和连接的信号强度；
当检测到与所述终端设备的蓝牙连接处于断开状态时发出预报警；
若检测到与所述信号强度在处于断开状态前的一段时间内呈递减的趋势，则在第二预设重连时间或第二预设重连次数内与所述终端设备进行重新连接；否则在第一预设重连时间或第一预设重连次数内与所述终端设备进行重新连接；所述第二预设重连接时间或第二预设重连次数小于所述第一预设重连时间或第一预设重连次数；
若重新连接成功则停止发出所述预报警并进入所述实时检测与所述终端设备的蓝牙连接状态和连接的信号强度的步骤；
若重新连接未成功则判定所述终端设备超出安全距离并发出走失报警，获取位置信息，并将所述位置信息发送至云端服务器。
2.根据权利要求1所述的户外人员走失报警方法，其特征在于，所述通过蓝牙与至少一个能够匹配的终端设备建立蓝牙连接，包括：
扫描特定蓝牙广播并读取所述特定蓝牙广播中的信息包；
对所述信息包进行识别，若识别结果满足条件则将发出所述特定蓝牙广播的设备认定为所述终端设备并建立蓝牙连接。
3.根据权利要求1所述的户外人员走失报警方法，其特征在于，还包括：
实时获取所述位置信息并将所述位置信息发送至所述云端服务器；
接收所述云端服务器发送的电子围栏越界的提示信息。
4.根据权利要求1所述的户外人员走失报警方法，其特征在于，所述蓝牙为BLE蓝牙。
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