CN112256022A - 工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法,涉及机器人技术领域,针对现有的工业清扫机器人不方便控制的问题,现提出如下方案,其包括工业清扫机器人和终端计算机,所述工业清扫机器人和终端计算机通过有线或者无线进行连接,所述工业清扫机器人设有行驶轨迹传递***和行驶轨迹控制***,所述终端计算机设有数据接收模块、数据源分析模块和数据传递模块。本发明可对工业清扫机器人的行驶轨迹进行有效的控制,从而提高工业清扫机器人的清扫范围和方向,并且可避免人工手动对工业清扫机器人进行控制,节省人力,方便使用者对工业清扫机器人进行使用,使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
现有的工业清扫机器人虽然可以很好的对工业现场进行清扫工作,但是在使用的过程中,大多是通过人工手动对工业清扫机器人进行控制,其虽然可以可控制工业清扫机器人对工业现场进行清扫工作,不仅耽误了工作人员的大量时间,且操作过程较为繁琐,为此我们提出了工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法。
发明内容
本发明提出工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法,解决了工业清扫机器人不方便控制的问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法,包括工业清扫机器人和终端计算机,所述工业清扫机器人和终端计算机通过有线或者无线进行连接,所述工业清扫机器人设有行驶轨迹传递***和行驶轨迹控制***,所述终端计算机设有数据接收模块、数据源分析模块和数据传递模块。
工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制的方法,还包括以下控制步骤:
S1、通过工业清扫机器人的行驶轨迹传递***对工业清扫机器人行驶轨迹的数据进行收集,之后通过有线或者无线等连接方式将行驶轨迹传递***收集到的行驶数据传递至数据接收模块中;
S2、通过数据接收模块对行驶轨迹传递***收集到的数据进行接收,通过数据接收模块将接收到的数据传递至数据源分析模块中;
S3、通过数据源分析模块对接收到的数据进行分析处理,之后将处理后的数据传递至数据传递模块中;
S4、通过数据传递模块对数据源分析模块分析后的数据进行接收,之后通过有线或者无线等连接方式将数据传递模块接到的收集数据传递到工业清扫机器人的行驶轨迹控制***中;
S5、通过工业清扫机器人的行驶轨迹控制***对数据传递模块传递的数据进行接收,之后通过行驶轨迹控制***输出相应的指令,通过行驶轨迹控制***输出的指令对工业清扫机器人进行控制,从而对工业清扫机器人的轨迹进行控制和调节。
优选的,所述行驶轨迹传递***包括行驶轨迹获取模块和行驶轨迹传递模块。
优选的,所述数据接收模块包括数据收集单元、数据筛选单元、数据分类单元和数据输送单元。
优选的,所述数据源分析模块包括数据分析单元和数控处理单元。
优选的,所述数据传递模块包括指令输出单元和指令处理单元。
本发明的有益效果:
1、可对工业清扫机器人的运行轨迹和路径进行有效的收集,对工业清扫机器人的运行方向进行分析,从而控制工业清扫机器人对工业现场需要清理的位置进行高效的清理,继而有效的提高工业清扫机器人的清扫效率。
2、可对工业清扫机器人的行驶轨迹进行有效的控制,从而提高工业清扫机器人的清扫范围和方向,并且可避免人工手动对工业清扫机器人进行控制,节省人力,方便使用者对工业清扫机器人进行使用,使用方便。
附图说明
图1为本发明提出工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1,工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法,包括工业清扫机器人和终端计算机,所述工业清扫机器人和终端计算机通过有线或者无线进行连接,所述工业清扫机器人设有行驶轨迹传递***和行驶轨迹控制***,所述终端计算机设有数据接收模块、数据源分析模块和数据传递模块。
工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制的方法,还包括以下控制步骤:
S1、通过工业清扫机器人的行驶轨迹传递***对工业清扫机器人行驶轨迹的数据进行收集,之后通过有线或者无线等连接方式将行驶轨迹传递***收集到的行驶数据传递至数据接收模块中;
S2、通过数据接收模块对行驶轨迹传递***收集到的数据进行接收,通过数据接收模块将接收到的数据传递至数据源分析模块中;
S3、通过数据源分析模块对接收到的数据进行分析处理,之后将处理后的数据传递至数据传递模块中;
S4、通过数据传递模块对数据源分析模块分析后的数据进行接收,之后通过有线或者无线等连接方式将数据传递模块接到的收集数据传递到工业清扫机器人的行驶轨迹控制***中;
S5、通过工业清扫机器人的行驶轨迹控制***对数据传递模块传递的数据进行接收,之后通过行驶轨迹控制***输出相应的指令,通过行驶轨迹控制***输出的指令对工业清扫机器人进行控制,从而对工业清扫机器人的轨迹进行控制和调节。
所述行驶轨迹传递***包括行驶轨迹获取模块和行驶轨迹传递模块。
所述数据接收模块包括数据收集单元、数据筛选单元、数据分类单元和数据输送单元。
所述数据源分析模块包括数据分析单元和数控处理单元。
所述数据传递模块包括指令输出单元和指令处理单元。
工作原理:通过工业清扫机器人行驶轨迹传递***中的行驶轨迹获取模块对工业清扫机器人的行驶轨迹进行收集,之后通过行驶轨迹传递模块对行驶轨迹获取模块收集到的行驶数据进行接收,之后通过有线或者无线将行驶轨迹传递模块接收到的数据传输至终端计算机的数据接收模块上,通过数据接收模块的数据接收单元对工业清扫机器人行驶轨迹的数据进行接收,通过数据筛选单元对工业清扫机器人行驶轨迹的数据进行分筛,通过数据输送单元对分筛后的工业清扫机器人行驶轨迹输送至数据源分析模块上,此时可通过数据源分析模块中的数据分析单元对数据输送单元输送的数据进行分析,此时将数据分析单元分析后的数据输送至数据处理单元上,此时可通过数据处理单元对数据分析单元分析后的数据进行处理,且当数据处理单元将数据处理结束后,此时可通过数据处理单元将处理完的数据输送至指令处理单元,通过指令处理单元对数据进行整合,此时可通过指令处理单元将整合出的指令输送至指令输出单元,此时可通过指令输出单元通过有线或者无线将指令处理单元整合出的指令输送至行驶轨迹控制***中,此时可通过行驶轨迹控制***中的行驶数据接收模块对指令进行接收,再通过行驶数据接收模块将相应的指令输送至行驶轨迹控制模块中,此时可通过行驶轨迹控制模块行使相应的指令对工业清扫机器人进行控制,此时可对工业清扫机器人的轨迹进行有效的控制。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法,包括工业清扫机器人和终端计算机,其特征在于,所述工业清扫机器人和终端计算机通过有线或者无线进行连接,所述工业清扫机器人设有行驶轨迹传递***和行驶轨迹控制***,所述终端计算机设有数据接收模块、数据源分析模块和数据传递模块。
2.如权利要求1所述的工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制的方法,还包括以下控制步骤:
S1、通过工业清扫机器人的行驶轨迹传递***对工业清扫机器人行驶轨迹的数据进行收集,之后通过有线或者无线等连接方式将行驶轨迹传递***收集到的行驶数据传递至数据接收模块中;
S2、通过数据接收模块对行驶轨迹传递***收集到的数据进行接收,通过数据接收模块将接收到的数据传递至数据源分析模块中;
S3、通过数据源分析模块对接收到的数据进行分析处理,之后将处理后的数据传递至数据传递模块中;
S4、通过数据传递模块对数据源分析模块分析后的数据进行接收,之后通过有线或者无线等连接方式将数据传递模块接到的收集数据传递到工业清扫机器人的行驶轨迹控制***中;
S5、通过工业清扫机器人的行驶轨迹控制***对数据传递模块传递的数据进行接收,之后通过行驶轨迹控制***输出相应的指令,通过行驶轨迹控制***输出的指令对工业清扫机器人进行控制,从而对工业清扫机器人的轨迹进行控制和调节。
3.根据权利要求1所述工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法,其特征在于,所述行驶轨迹传递***包括行驶轨迹获取模块和行驶轨迹传递模块。
4.根据权利要求1所述工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法,其特征在于,所述数据接收模块包括数据收集单元、数据筛选单元、数据分类单元和数据输送单元。
5.根据权利要求1所述工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法,其特征在于,所述数据源分析模块包括数据分析单元和数控处理单元。
6.根据权利要求1所述工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法,其特征在于,所述数据传递模块包括指令输出单元和指令处理单元。
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