CN112256022A - 工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法 - Google Patents
工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112256022A CN112256022A CN202011026203.XA CN202011026203A CN112256022A CN 112256022 A CN112256022 A CN 112256022A CN 202011026203 A CN202011026203 A CN 202011026203A CN 112256022 A CN112256022 A CN 112256022A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- cleaning robot
- industrial cleaning
- industrial
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 41
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 17
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 6
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 5
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0219—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory ensuring the processing of the whole working surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明公开了工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法，涉及机器人技术领域，针对现有的工业清扫机器人不方便控制的问题，现提出如下方案，其包括工业清扫机器人和终端计算机，所述工业清扫机器人和终端计算机通过有线或者无线进行连接，所述工业清扫机器人设有行驶轨迹传递***和行驶轨迹控制***，所述终端计算机设有数据接收模块、数据源分析模块和数据传递模块。本发明可对工业清扫机器人的行驶轨迹进行有效的控制，从而提高工业清扫机器人的清扫范围和方向，并且可避免人工手动对工业清扫机器人进行控制，节省人力，方便使用者对工业清扫机器人进行使用，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
现有的工业清扫机器人虽然可以很好的对工业现场进行清扫工作，但是在使用的过程中，大多是通过人工手动对工业清扫机器人进行控制，其虽然可以可控制工业清扫机器人对工业现场进行清扫工作，不仅耽误了工作人员的大量时间，且操作过程较为繁琐，为此我们提出了工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法。
发明内容
本发明提出工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法，解决了工业清扫机器人不方便控制的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法，包括工业清扫机器人和终端计算机，所述工业清扫机器人和终端计算机通过有线或者无线进行连接，所述工业清扫机器人设有行驶轨迹传递***和行驶轨迹控制***，所述终端计算机设有数据接收模块、数据源分析模块和数据传递模块。
工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制的方法，还包括以下控制步骤：
S1、通过工业清扫机器人的行驶轨迹传递***对工业清扫机器人行驶轨迹的数据进行收集，之后通过有线或者无线等连接方式将行驶轨迹传递***收集到的行驶数据传递至数据接收模块中；
S2、通过数据接收模块对行驶轨迹传递***收集到的数据进行接收，通过数据接收模块将接收到的数据传递至数据源分析模块中；
S3、通过数据源分析模块对接收到的数据进行分析处理，之后将处理后的数据传递至数据传递模块中；
S4、通过数据传递模块对数据源分析模块分析后的数据进行接收，之后通过有线或者无线等连接方式将数据传递模块接到的收集数据传递到工业清扫机器人的行驶轨迹控制***中；
S5、通过工业清扫机器人的行驶轨迹控制***对数据传递模块传递的数据进行接收，之后通过行驶轨迹控制***输出相应的指令，通过行驶轨迹控制***输出的指令对工业清扫机器人进行控制，从而对工业清扫机器人的轨迹进行控制和调节。
优选的，所述行驶轨迹传递***包括行驶轨迹获取模块和行驶轨迹传递模块。
优选的，所述数据接收模块包括数据收集单元、数据筛选单元、数据分类单元和数据输送单元。
优选的，所述数据源分析模块包括数据分析单元和数控处理单元。
优选的，所述数据传递模块包括指令输出单元和指令处理单元。
本发明的有益效果：
1、可对工业清扫机器人的运行轨迹和路径进行有效的收集，对工业清扫机器人的运行方向进行分析，从而控制工业清扫机器人对工业现场需要清理的位置进行高效的清理，继而有效的提高工业清扫机器人的清扫效率。
2、可对工业清扫机器人的行驶轨迹进行有效的控制，从而提高工业清扫机器人的清扫范围和方向，并且可避免人工手动对工业清扫机器人进行控制，节省人力，方便使用者对工业清扫机器人进行使用，使用方便。
附图说明
图1为本发明提出工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法，包括工业清扫机器人和终端计算机，所述工业清扫机器人和终端计算机通过有线或者无线进行连接，所述工业清扫机器人设有行驶轨迹传递***和行驶轨迹控制***，所述终端计算机设有数据接收模块、数据源分析模块和数据传递模块。
工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制的方法，还包括以下控制步骤：
S1、通过工业清扫机器人的行驶轨迹传递***对工业清扫机器人行驶轨迹的数据进行收集，之后通过有线或者无线等连接方式将行驶轨迹传递***收集到的行驶数据传递至数据接收模块中；
S2、通过数据接收模块对行驶轨迹传递***收集到的数据进行接收，通过数据接收模块将接收到的数据传递至数据源分析模块中；
S3、通过数据源分析模块对接收到的数据进行分析处理，之后将处理后的数据传递至数据传递模块中；
S4、通过数据传递模块对数据源分析模块分析后的数据进行接收，之后通过有线或者无线等连接方式将数据传递模块接到的收集数据传递到工业清扫机器人的行驶轨迹控制***中；
S5、通过工业清扫机器人的行驶轨迹控制***对数据传递模块传递的数据进行接收，之后通过行驶轨迹控制***输出相应的指令，通过行驶轨迹控制***输出的指令对工业清扫机器人进行控制，从而对工业清扫机器人的轨迹进行控制和调节。
所述行驶轨迹传递***包括行驶轨迹获取模块和行驶轨迹传递模块。
所述数据接收模块包括数据收集单元、数据筛选单元、数据分类单元和数据输送单元。
所述数据源分析模块包括数据分析单元和数控处理单元。
所述数据传递模块包括指令输出单元和指令处理单元。
工作原理：通过工业清扫机器人行驶轨迹传递***中的行驶轨迹获取模块对工业清扫机器人的行驶轨迹进行收集，之后通过行驶轨迹传递模块对行驶轨迹获取模块收集到的行驶数据进行接收，之后通过有线或者无线将行驶轨迹传递模块接收到的数据传输至终端计算机的数据接收模块上，通过数据接收模块的数据接收单元对工业清扫机器人行驶轨迹的数据进行接收，通过数据筛选单元对工业清扫机器人行驶轨迹的数据进行分筛，通过数据输送单元对分筛后的工业清扫机器人行驶轨迹输送至数据源分析模块上，此时可通过数据源分析模块中的数据分析单元对数据输送单元输送的数据进行分析，此时将数据分析单元分析后的数据输送至数据处理单元上，此时可通过数据处理单元对数据分析单元分析后的数据进行处理，且当数据处理单元将数据处理结束后，此时可通过数据处理单元将处理完的数据输送至指令处理单元，通过指令处理单元对数据进行整合，此时可通过指令处理单元将整合出的指令输送至指令输出单元，此时可通过指令输出单元通过有线或者无线将指令处理单元整合出的指令输送至行驶轨迹控制***中，此时可通过行驶轨迹控制***中的行驶数据接收模块对指令进行接收，再通过行驶数据接收模块将相应的指令输送至行驶轨迹控制模块中，此时可通过行驶轨迹控制模块行使相应的指令对工业清扫机器人进行控制，此时可对工业清扫机器人的轨迹进行有效的控制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法，包括工业清扫机器人和终端计算机，其特征在于，所述工业清扫机器人和终端计算机通过有线或者无线进行连接，所述工业清扫机器人设有行驶轨迹传递***和行驶轨迹控制***，所述终端计算机设有数据接收模块、数据源分析模块和数据传递模块。
2.如权利要求1所述的工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制的方法，还包括以下控制步骤：
S1、通过工业清扫机器人的行驶轨迹传递***对工业清扫机器人行驶轨迹的数据进行收集，之后通过有线或者无线等连接方式将行驶轨迹传递***收集到的行驶数据传递至数据接收模块中；
S2、通过数据接收模块对行驶轨迹传递***收集到的数据进行接收，通过数据接收模块将接收到的数据传递至数据源分析模块中；
S3、通过数据源分析模块对接收到的数据进行分析处理，之后将处理后的数据传递至数据传递模块中；
S4、通过数据传递模块对数据源分析模块分析后的数据进行接收，之后通过有线或者无线等连接方式将数据传递模块接到的收集数据传递到工业清扫机器人的行驶轨迹控制***中；
S5、通过工业清扫机器人的行驶轨迹控制***对数据传递模块传递的数据进行接收，之后通过行驶轨迹控制***输出相应的指令，通过行驶轨迹控制***输出的指令对工业清扫机器人进行控制，从而对工业清扫机器人的轨迹进行控制和调节。
3.根据权利要求1所述工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法，其特征在于，所述行驶轨迹传递***包括行驶轨迹获取模块和行驶轨迹传递模块。
4.根据权利要求1所述工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法，其特征在于，所述数据接收模块包括数据收集单元、数据筛选单元、数据分类单元和数据输送单元。
5.根据权利要求1所述工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法，其特征在于，所述数据源分析模块包括数据分析单元和数控处理单元。
6.根据权利要求1所述工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法，其特征在于，所述数据传递模块包括指令输出单元和指令处理单元。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011026203.XA CN112256022A (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011026203.XA CN112256022A (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112256022A true CN112256022A (zh) | 2021-01-22 |
Family
ID=74234172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011026203.XA Pending CN112256022A (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112256022A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104794214A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-07-22 | 广州大学 | 一种设计大数据驱动云机器人的方法 |
| CN106873604A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-06-20 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 基于无线通讯的智能多机器人控制*** |
| CN108122295A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-05 | 安徽中凯信息产业股份有限公司 | 一种车联网*** |
| CN110568848A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-13 | 东风商用车有限公司 | 清扫车的示教自动驾驶作业*** |
| CN111267080A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-12 | 上海柴孚机器人有限公司 | 一种工业机器人路径自动修正的方法 |
-
2020
- 2020-09-25 CN CN202011026203.XA patent/CN112256022A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104794214A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-07-22 | 广州大学 | 一种设计大数据驱动云机器人的方法 |
| CN106873604A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-06-20 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 基于无线通讯的智能多机器人控制*** |
| CN108122295A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-05 | 安徽中凯信息产业股份有限公司 | 一种车联网*** |
| CN110568848A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-13 | 东风商用车有限公司 | 清扫车的示教自动驾驶作业*** |
| CN111267080A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-12 | 上海柴孚机器人有限公司 | 一种工业机器人路径自动修正的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108942940B (zh) | 一种基于多传感器融合的遥操作机器人打磨控制*** | |
| KR20190087355A (ko) | 영역별 인체 활동 데이터를 이용하여 주행하는 청소로봇 및 청소로봇을 주행시키는 방법 | |
| CN105892321A (zh) | 一种清洁机器人的调度方法及调度装置 | |
| CN205336853U (zh) | 一种智能避障割草机器人 | |
| CN111706979B (zh) | 一种智能除湿机的控制方法及智能除湿机 | |
| CN109487737A (zh) | 一种新型机械加工用铁屑清扫装置 | |
| Srinivasan et al. | Smart Waste Collecting Robot Integration With IoT and Machine Learning | |
| CN112256022A (zh) | 工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法 | |
| CN106610667A (zh) | 一种基于rc控制器的楼道清洁机器人控制***及方法 | |
| CN203252585U (zh) | 基于单片机的迷你除尘机器人 | |
| CN107678549A (zh) | 智能设备的控制方法及*** | |
| CN206333861U (zh) | 一种具有wifi通信功能的智能扫地机 | |
| CN107047083A (zh) | 一种打顶机器人及其实现方法 | |
| CN107362984B (zh) | 一种双孢蘑菇在线智能分级设备 | |
| CN111515973A (zh) | 一种核电站应急救援机器人、***及方法 | |
| US20220219276A1 (en) | Method for measuring operating parameters of a machining of a surface and a device for measuring operating parameters | |
| CN112803528A (zh) | 一种巡检机器人及其巡检机器人的在线充电定位方法 | |
| CN115833736A (zh) | 一种光伏面板异物检测清扫方法和装置 | |
| CN107905165A (zh) | 一种智能环保清洁机 | |
| US20070145650A1 (en) | Robot system and method for sampling procedures in trucks and carts for concentrate transportation in metal smelting processes | |
| CN207771926U (zh) | 一种基于plc控制***的胚芽鞘切割*** | |
| CN111774932B (zh) | 一种刀具健康状况在线监测方法、装置及*** | |
| KR20010015973A (ko) | 기계시각과 퍼지제어를 이용한 3자유도 상추 수확로봇 | |
| CN208300350U (zh) | 一种辅助人工采摘多种水果的小型机械装置 | |
| CN218394786U (zh) | 一种手选带式输送机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210122 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |