CN112252812A - 一种用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灯杆扶正装置技术领域，且公开了一种用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，包括装置箱，所述装置箱的底部左右两侧均固定安装有行走轮，所述装置箱内腔底部的中间处固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部活动连接有液压杆，所述装置箱内腔底部的左侧固定安装有气缸。该用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，通过设置杆套、圆口、移动块、推拉把手、可根据不同宽度大小的灯杆对其进行扶正前的固定，通过设置液压杆、气缸、自动伸缩杆、第一轨道、第一滑块、限位板，可高效快速地对灯杆进行扶正，节省了人力。

Description

一种用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置

技术领域

本发明涉及灯杆扶正装置技术领域，具体为一种用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置。

背景技术

灯杆，顾名思义，就是安装路灯的杆件，称为灯杆，可分为：铁质路灯杆，不锈钢路灯杆，铝合金路灯杆。目前我国的情况是绝大部分还是以铁制路灯杆为主。

灯杆在安装前需要对其进行扶正，但是现有的灯杆扶正的方式主要是工人爬上灯杆杆，将绳索绑在灯杆杆上端后，通过人力或车辆等动力反向拉动，使灯杆杆回到竖直状态。但是对灯杆进行反向拉伸，由于受力角度的问题，需要耗费较大的力，对人力或车辆等动力要求也比较高，在松软的土地上进行时，还会使灯杆下沉。而且由于倾斜的灯杆本身也不稳定，这种方式还需要工人爬上灯杆，不仅效率低下，而且还会进一步增加灯杆本身的负重，会引发危险，严重时会造成电线杆倾倒，造成不可预料的后果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，具备扶正方便、固定效果好、降低工人的劳动强度的优点，解决了以上背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，包括装置箱，所述装置箱的底部左右两侧均固定安装有行走轮，所述装置箱内腔底部的中间处固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部活动连接有液压杆，所述装置箱内腔底部的左侧固定安装有气缸，所述气缸的顶部与液压杆相连接，所述装置箱的右侧固定安装有扶手，所述装置箱的内腔顶部固定安装有第一轨道，所述装置箱的内腔右侧固定安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的左侧固定安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部与第一轨道滑动连接，所述第一滑块的左侧固定安装有限位板，所述液压杆的顶部活动连接有第二轨道，所述第二轨道的左侧滑动连接有滑板，所述滑板的左侧固定安装有杆套，所述装置箱的左侧底部固定安装有固定板。

优选的，所述固定板内腔左侧的上下侧均固定安装有第三轨道，所述固定板的内腔的左右两侧均固定安装有连接块，左侧所述连接块与两个所述第三轨道滑动连接，两个所述连接块的内侧设有保护层.

优选的，所述杆套的数量为若干个，若干个所述杆套以等距离的形式分布在滑板的左侧，所述杆套的内侧开设有圆口，所述圆口的左右两侧均活动连接有移动块，两个所述移动块的外侧均固定安装有推拉把手。

优选的，所述装置箱的左侧固定安装有箱门。

优选的，其特征在于：所述第二轨道的左侧开设有凹槽，所述凹槽的大小与滑板的大小相适配，所述滑板的顶部固定安装有把手。

优选的，所述气缸与液压杆之间的夹角为三十度。

优选的，所述液压杆与第二轨道之间通过辊轴活动连接。

优选的，所述城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，其特征在于：还包括：灯杆角度监测装置，设置于所述装置箱上方；

所述灯杆角度监测装置，用于当扶正固定装置将灯杆扶正固定之后，检测所述灯杆的当前倾斜角度，并根据所述当前倾斜角度发出提醒，其步骤包括：

所述灯杆角度监测装置包括：

辅助拍摄单元，用于实时检测拍摄单元中的镜头是否时刻处于基于地面的第一方向，若是，不对所述拍摄单元中的镜头进行方向辅助，否则，对所述拍摄单元中的镜头进行方向辅助，并处于第一方向；

拍摄单元，用于利用所述辅助拍摄单元保证所述第一方向为竖直垂直方向时，拍摄所述灯杆安装的第一图像；

提取单元，用于将所述第一图像进行区域分割，并筛选掉无关区域，获得第二图像，同时，对所述第二图像进行超像素分割，并基于分割结果进行筛选和再分割，直至提取到所述灯杆的边缘图像；

标准单元，用于利用图像预测模型获得理想的灯杆安装模型，并对获取的理想灯杆安装图像进行区域分块和灯杆边缘痕迹提取，得到所述灯杆的标准边缘图像；

计算单元，用于将所述边缘图像与所述标准边缘图像通过信息融合算法处理并进行特征点提取，利用所述特征点进行相似度计算，并将计算的相似度传送于判别报警单元；

判别报警单元，用于当所述相似度在第一预设范围内时，控制报警灯不亮；

当所述相似度在第二预设范围内时，控制报警灯闪烁；

当所述相似度在第三预设范围内时，控制报警灯常亮；

显示单元，用于当所述相似度在第二预设范围内时，分析所述边缘图像和标准边缘图像的角度差异大小和偏移方向，将所述偏移方向和角度差异大小显示出来。

优选的，所述城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，其特征在于：还包括：

分析单元，用于当所述判别报警单元判定所述相似度在第二预设范围内时对所述灯杆进行受力分析，并建立所述灯杆的受力倒塌模型，得出所述灯杆的倒塌区域图像；

监测单元，用于当所述灯杆周围有人时，监测所述灯杆周围的人体区域图像；

运算单元，用于比对所述灯杆倒塌区域图像和所述灯杆周围的人体区域图像是否有所重合；

压缩单元，用于当有重合时，获取重合区域图像，并进行压缩；

所述压缩单元，根据如下公式确定所述重合区域图像的压缩系数：

其中，重合区域图像由M行N列个子图像构成，P为压缩信息的压缩系数；

所述压缩单元，根据基于压缩系数以及如下公式，压缩所述重合区域图像，获得压缩之后的图像信息；

其中，r(x,y)为所述重合区域图像未压缩之前的图像信息，R(u,v)为所述重合区域图像压缩之后的图像信息；x表示所述重合区域图像未压缩之前基于标准坐标系的横坐标，且取值范围为[0，M-1]；y表示所述重合区域图像未压缩之前基于标准坐标系的纵坐标，且取值范围为[0，N-1]；u表示所述重合区域图像压缩之后基于标准坐标系的横坐标；v表示所述重合区域图像压缩之后基于标准坐标系的纵坐标；

传送单元，用于当所述位置有重合时将所述压缩信息传输到固定的远程终端。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，通过设置杆套、圆口、移动块、推拉把手、可根据不同宽度大小的灯杆对其进行扶正前的固定，通过设置液压杆、气缸、自动伸缩杆、第一轨道、第一滑块、限位板，可高效快速地对灯杆进行扶正，节省了人力。

2、该用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，通过设置固定板、保护层、连接块、第三轨道，可将灯杆的下端进行限定，并更加准确的将灯杆调节至与水平面垂直的位置，方便后续的安装。

3、该用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，通过设置灯杆角度监测装置实时监测灯杆的安装，可以即时的知道灯杆的安装是否会导致安全隐患。

4、该用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，通过分析单元分析出的倒塌区域图像和监测单元监测的人体区域图像相比对，确定可能会有危险的区域，有效的避免了安装过程中可能导致的危险。

附图说明

图1为本发明结构剖视图；

图2为本发明结构侧视图；

图3为本发明固定板结构示意图；

图4为本发明杆套结构示意图；

图5为本发明第二轨道与滑板连接示意图；

图6为本发明结构剖视图2。

图中：1、装置箱；2、自动伸缩杆；3、扶手；4、安装板；5、底座；6、行走轮；7、第一滑块；8、第一轨道；9、限位板；10、第二轨道；11、滑板；12、液压杆；13、气缸；14、固定板；141、保护层；142、连接块；143、第三轨道；15、箱门；16、杆套；17、圆口；18、移动块；19、推拉把手；20、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

1、请参阅图1-6，一种用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，包括装置箱1，装置箱1的底部左右两侧均固定安装有行走轮6，装置箱1内腔底部的中间处固定安装有底座5，底座5的顶部固定安装有安装板4，安装板4的顶部活动连接有液压杆12，装置箱1内腔底部的左侧固定安装有气缸13，气缸13的顶部与液压杆12相连接，通过液压杆12和气缸13之间的配合，可将第二轨道10和滑板11移动至装置箱1的左侧外，装置箱1的右侧固定安装有扶手3，通过扶手3和行走轮6之间的配合，可将装置箱1移动至需要安装灯杆的地方，装置箱1的内腔顶部固定安装有第一轨道8，装置箱1的内腔右侧固定安装有自动伸缩杆2，自动伸缩杆2的左侧固定安装有第一滑块7，第一滑块7的顶部与第一轨道8滑动连接，第一滑块7的左侧固定安装有限位板9，液压杆12的顶部活动连接有第二轨道10，第二轨道10的左侧滑动连接有滑板11，滑板11的左侧固定安装有杆套16，装置箱1的左侧底部固定安装有固定板14，通过设置液压杆12、气缸13、自动伸缩杆2、第一轨道8、第一滑块7、限位板9，可高效快速地对灯杆进行扶正，节省了人力。

其中，固定板14内腔左侧的上下侧均固定安装有第三轨道143，固定板14的内腔的左右两侧均固定安装有连接块142，左侧连接块142与两个第三轨道143滑动连接，两个连接块142的内侧设有保护层141，通过设置固定板14、保护层141、连接块142、第三轨道143，可将灯杆的下端进行限定，并更加准确的将灯杆调节至与水平面垂直的位置，方便后续的安装。

其中，杆套16的数量为若干个，若干个杆套16以等距离的形式分布在滑板11的左侧，杆套16的内侧开设有圆口17，圆口17的左右两侧均活动连接有移动块18，两个移动块18的外侧均固定安装有推拉把手19通过设置杆套16、圆口17、移动块18、推拉把手19、可根据不同宽度大小的灯杆对其进行扶正前的固定。

其中，装置箱1的左侧固定安装有箱门15。

其中，第二轨道10的左侧开设有凹槽，凹槽的大小与滑板11的大小相适配，滑板11的顶部固定安装有把手20。

其中，气缸13与液压杆12之间的夹角为三十度，通过设置夹角，方便对第二轨道10的位置进行调节，从而找到与水平面垂直的角度。

其中，液压杆12与第二轨道10之间通过辊轴活动连接。

工作原理，首先通过行走轮6将装置箱1移动至需要安装灯杆的位置，打开箱门15，通过液压杆12和气缸13的配合将第二轨道10与滑板11推至装置箱1的左侧外，接着根据灯杆的内径大小调节移动块18，将灯杆套进若干个杆套16内，启动自动伸缩杆2，通过限位板9将灯杆扶正，固定板14将第二轨道10的底部卡接住，此时的灯杆与水平面呈垂直状，扶正工作完成，最后通过把手20将灯杆向下移动，根据后续的工作完成灯杆的安装。此装置，结构简单，实用性强，值得大范围推广。

其中，所述城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，其特征在于：灯杆角度监测装置，设置于所述装置箱1上方；

所述灯杆角度监测装置，用于当扶正固定装置将灯杆扶正固定之后，检测所述灯杆的当前倾斜角度，并根据所述当前倾斜角度发出提醒，其步骤包括：

所述灯杆角度监测装置包括：

辅助拍摄单元，用于实时检测拍摄单元中的镜头是否时刻处于基于地面的第一方向，若是，不对所述拍摄单元中的镜头进行方向辅助，否则，对所述拍摄单元中的镜头进行方向辅助，并处于第一方向；

拍摄单元，用于利用所述辅助拍摄单元保证所述第一方向为竖直垂直方向时，拍摄所述灯杆安装的第一图像；

提取单元，用于将所述第一图像进行区域分割，并筛选掉无关区域，获得第二图像，同时，对所述第二图像进行超像素分割，并基于分割结果进行筛选和再分割，直至提取到所述灯杆的边缘图像；

标准单元，用于利用图像预测模型获得理想的灯杆安装模型，并对获取的理想灯杆安装图像进行区域分块和灯杆边缘痕迹提取，得到所述灯杆的标准边缘图像；

计算单元，用于将所述边缘图像与所述标准边缘图像通过信息融合算法处理并进行特征点提取，利用所述特征点进行相似度计算，并将计算的相似度传送于判别报警单元；

判别报警单元，用于当所述相似度在第一预设范围内时，控制报警灯不亮；

当所述相似度在第二预设范围内时，控制报警灯闪烁；

当所述相似度在第三预设范围内时，控制报警灯常亮；

显示单元，用于当所述相似度在第二预设范围内时，分析所述边缘图像和标准边缘图像的角度差异大小和偏移方向，将所述偏移方向和角度差异大小显示出来。

上述设计方案的工作原理及有益效果是：通过将利用陀螺仪拍出的灯杆安装图像与预先获取的理想灯杆安装图像进行特征点提取和相似度计算，当所述相似度的值不同，判别报警单元的操作也会变换；可以及时知道灯杆的安装是否倾斜或容易倒塌，避免了因疏忽大意等原因导致的灯杆安装问题未被发现，减少了危险性。

其中，所述城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，其特征在于：还包括：

分析单元，用于当所述判别报警单元判定所述相似度在第二预设范围内时对所述灯杆进行受力分析，并建立所述灯杆的受力倒塌模型，得出所述灯杆的倒塌区域图像；

监测单元，用于当所述灯杆周围有人时，监测所述灯杆周围的人体区域图像；

运算单元，用于比对所述灯杆倒塌区域图像和所述灯杆周围的人体区域图像是否有所重合；

压缩单元，用于当有重合时，获取重合区域图像，并进行压缩；

所述压缩单元，根据如下公式确定所述重合区域图像的压缩系数：

其中，重合区域图像由M行N列个子图像构成，P为压缩信息的压缩系数；

所述压缩单元，根据基于压缩系数以及如下公式，压缩所述重合区域图像，获得压缩之后的图像信息；

其中，r(x,y)为所述重合区域图像未压缩之前的图像信息，R(u,v)为所述重合区域图像压缩之后的图像信息；x表示所述重合区域图像未压缩之前基于标准坐标系的横坐标，且取值范围为[0，M-1]；y表示所述重合区域图像未压缩之前基于标准坐标系的纵坐标，且取值范围为[0，N-1]；u表示所述重合区域图像压缩之后基于标准坐标系的横坐标；v表示所述重合区域图像压缩之后基于标准坐标系的纵坐标；

传送单元，用于当所述位置有重合时将所述压缩信息传输到固定的远程终端。

在该实施例中，当所述灯杆的安装角度与理想的灯杆安装角度相符合时，表示所述相似度在第一预设范围内。

在该实施例中，当所述灯杆的安装角度超出了预设角度，有安全隐患时，表明所述相似度在第二预设范围内。

在该实施例中，当所述灯杆可能会随时倒塌时，表明所述相似度在第三预设范围内。

在该实施例中，所述信息融合算法为利用Bayes算法来对信息进行综合于优化。

上述设计方案的工作原理及有益效果是：通过分析单元分析灯杆的安装过程，当有可能发生危险时，建立灯杆的受力倒塌模型，得出所述灯杆的倒塌图像，将所述图像与监测单元监测的实时图像进行比对，获得重合区域图像，发送到固定终端；可以准确得出有危险的区域，及时避开危险的区域，有效的降低了风险，提高了工作安全性和效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，包括装置箱(1)，其特征在于：所述装置箱(1)的底部左右两侧均固定安装有行走轮(6)，所述装置箱(1)内腔底部的中间处固定安装有底座(5)，所述底座(5)的顶部固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)的顶部活动连接有液压杆(12)，所述装置箱(1)内腔底部的左侧固定安装有气缸(13)，所述气缸(13)的顶部与液压杆(12)相连接，所述装置箱(1)的右侧固定安装有扶手(3)，所述装置箱(1)的内腔顶部固定安装有第一轨道(8)，所述装置箱(1)的内腔右侧固定安装有自动伸缩杆(2)，所述自动伸缩杆(2)的左侧固定安装有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)的顶部与第一轨道(8)滑动连接，所述第一滑块(7)的左侧固定安装有限位板(9)，所述液压杆(12)的顶部活动连接有第二轨道(10)，所述第二轨道(10)的左侧滑动连接有滑板(11)，所述滑板(11)的左侧固定安装有杆套(16)，所述装置箱(1)的左侧底部固定安装有固定板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，其特征在于：所述固定板(14)内腔左侧的上下侧均固定安装有第三轨道(143)，所述固定板(14)的内腔的左右两侧均固定安装有连接块(142)，左侧所述连接块(142)与两个所述第三轨道(143)滑动连接，两个所述连接块(142)的内侧设有保护层(141)。

3.根据权利要求1所述的一种用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，其特征在于：所述杆套(16)的数量为若干个，若干个所述杆套(16)以等距离的形式分布在滑板(11)的左侧，所述杆套(16)的内侧开设有圆口(17)，所述圆口(17)的左右两侧均活动连接有移动块(18)，两个所述移动块(18)的外侧均固定安装有推拉把手(19)。

4.根据权利要求1所述的一种用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，其特征在于：所述装置箱(1)的左侧固定安装有箱门(15)。

5.根据权利要求1所述的一种用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，其特征在于：所述第二轨道(10)的左侧开设有凹槽，所述凹槽的大小与滑板(11)的大小相适配，所述滑板(11)的顶部固定安装有把手(20)。

6.根据权利要求1所述的一种用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，其特征在于：所述气缸(13)与液压杆(12)之间的夹角为三十度。

7.根据权利要求1所述的一种用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，其特征在于：所述液压杆(12)与第二轨道(10)之间通过辊轴活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，其特征在于：还包括：灯杆角度监测装置，设置于所述装置箱(1)上方；

所述灯杆角度监测装置，用于当扶正固定装置将灯杆扶正固定之后，检测所述灯杆的当前倾斜角度，并根据所述当前倾斜角度发出提醒，其步骤包括：

所述灯杆角度监测装置包括：

辅助拍摄单元，用于实时检测拍摄单元中的镜头是否时刻处于基于地面的第一方向，若是，不对所述拍摄单元中的镜头进行方向辅助，否则，对所述拍摄单元中的镜头进行方向辅助，并处于第一方向；

拍摄单元，用于利用所述辅助拍摄单元保证所述第一方向为竖直垂直方向时，拍摄所述灯杆安装的第一图像；

提取单元，用于将所述第一图像进行区域分割，并筛选掉无关区域，获得第二图像，同时，对所述第二图像进行超像素分割，并基于分割结果进行筛选和再分割，直至提取到所述灯杆的边缘图像；

标准单元，用于利用图像预测模型获得理想的灯杆安装模型，并对获取的理想灯杆安装图像进行区域分块和灯杆边缘痕迹提取，得到所述灯杆的标准边缘图像；

计算单元，用于将所述边缘图像与所述标准边缘图像通过信息融合算法处理并进行特征点提取，利用所述特征点进行相似度计算，并将计算的相似度传送于判别报警单元；

判别报警单元，用于当所述相似度在第一预设范围内时，控制报警灯不亮；

当所述相似度在第二预设范围内时，控制报警灯闪烁；

当所述相似度在第三预设范围内时，控制报警灯常亮；

显示单元，用于当所述相似度在第二预设范围内时，分析所述边缘图像和标准边缘图像的角度差异大小和偏移方向，将所述偏移方向和角度差异大小显示出来。

9.根据权利要求8所述的一种用于城市道路照明安装用灯杆扶正固定装置，其特征在于：还包括：

分析单元，用于当所述判别报警单元判定所述相似度在第二预设范围内时对所述灯杆进行受力分析，并建立所述灯杆的受力倒塌模型，得出所述灯杆的倒塌区域图像；

监测单元，用于当所述灯杆周围有人时，监测所述灯杆周围的人体区域图像；

运算单元，用于比对所述灯杆倒塌区域图像和所述灯杆周围的人体区域图像是否有所重合；

压缩单元，用于当有重合时，获取重合区域图像，并进行压缩；

所述压缩单元，根据如下公式确定所述重合区域图像的压缩系数：

其中，重合区域图像由M行N列个子图像构成，P为压缩信息的压缩系数；

所述压缩单元，根据基于压缩系数以及如下公式，压缩所述重合区域图像，获得压缩之后的图像信息；

其中，r(x,y)为所述重合区域图像未压缩之前的图像信息，R(u,v)为所述重合区域图像压缩之后的图像信息；x表示所述重合区域图像未压缩之前基于标准坐标系的横坐标，且取值范围为[0，M-1]；y表示所述重合区域图像未压缩之前基于标准坐标系的纵坐标，且取值范围为[0，N-1]；u表示所述重合区域图像压缩之后基于标准坐标系的横坐标；v表示所述重合区域图像压缩之后基于标准坐标系的纵坐标；

传送单元，用于当所述位置有重合时将所述压缩信息传输到固定的远程终端。

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