CN112249430A - 一种用于纸箱板开箱封口设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封口设备，尤其涉及一种用于纸箱板开箱封口设备。提供一种可以自动对纸箱板上料、折叠成型和下料并且准确的贴好胶带的用于纸箱板开箱封口设备。提供了这样一种用于纸箱板开箱封口设备，包括有底板和伺服电机，底板顶部一侧设有伺服电机；推料机构，底板顶部一侧设有推料机构；吸料机构，底板顶部一侧与伺服电机输出轴之间设有吸料机构；上升机构，底板顶部一侧与吸料机构之间设有上升机构；合箱机构，底板顶部的中部与上升机构之间设有合箱机构。通过推料机构、吸料机构、上升机构和合箱机构的配合，可以自动完成对纸箱板的上料、传输和开箱功能，提高人们的工作效率。

Description

一种用于纸箱板开箱封口设备

技术领域

本发明涉及一种封口设备，尤其涉及一种用于纸箱板开箱封口设备。

背景技术

纸箱在现如今的生活生产中是必不可少的物品，无论是货物的装载运输还是物品储存的包装，都需要包装纸箱的装载，特别是纸质包装箱，既环保又方便，是人们最常用的外包装使用物，按用料不同分有瓦楞纸箱和单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸和面纸，纸箱通常配合胶布使用，用于将箱体的翻折然后固定牢固，使箱体处于密封的状态。

实际生产中，一边都是人们手动将纸箱板打开折叠成型，然后打开胶布绕在纸箱上，将纸箱的底部封上，这样的工作效率不高，并且人工操作的精准度不高，在给纸箱封口时将胶布贴歪，就会导致封口失败，又得重新操作，费时又费力，还浪费资源，针对上述问题，设计了一种可以自动对纸箱板上料、折叠成型和下料并且准确的贴好胶带的用于纸箱板开箱封口设备。

发明内容

为了克服人们手动对纸箱封口的工作效率不高和精准度不高的缺点，技术问题为：提供一种可以自动对纸箱板上料、折叠成型和下料并且准确的贴好胶带的用于纸箱板开箱封口设备。

本发明的技术方案是：一种用于纸箱板开箱封口设备，包括有：

底板和伺服电机，底板顶部一侧设有伺服电机；

推料机构，底板顶部一侧设有推料机构；

吸料机构，底板顶部一侧与伺服电机输出轴之间设有吸料机构；

上升机构，底板顶部一侧与吸料机构之间设有上升机构；

合箱机构，底板顶部的中部与上升机构之间设有合箱机构；

传输机构，底板顶部一侧与上升机构的某个部件之间设有传输机构。

进一步的，推料机构包括有：

第一支撑板，底板顶部一侧设有放置纸箱板的第一支撑板；

拉杆，第一支撑板上部一侧转动并滑动式设有拉杆；

推板，拉杆一端转动式设有推板；

第一弹簧，推板一侧与第一支撑板上部一侧之间设有第一弹簧，第一弹簧套在拉杆外侧；

挡块，第一支撑板上部一侧设有挡块。

进一步的，吸料机构包括有：

第一轴承座，上升机构的某个部件顶部两侧对称设有第一轴承座，一侧的第一轴承座位于伺服电机的一侧；

第一传动轴，第一轴承座上部之间设有第一传动轴；

第二轴承座，底板顶部一侧的两侧对称设有第二轴承座，第二轴承座位于一侧的第一轴承座一侧；

第二传动轴，第二轴承座上部之间设有第二传动轴；

第一直齿轮组件，第一传动轴一端与第二传动轴侧部之间设有第一直齿轮组件；

导轨筒，第二传动轴上设有导轨筒；

导轨板，底板顶部一侧设有导轨板，导轨板位于第二轴承座一侧；

滑动杆，导轨板上部转动并滑动式设有滑动杆，滑动杆一端在导轨筒上滑动；

翻转块，滑动杆侧部设有翻转块；

拨动圆柱，导轨板一侧上部均匀设有拨动圆柱，拨动圆柱与翻转块配合；

吸盘组件，滑动杆另一端设有吸盘组件。

进一步的，上升机构包括有：

第二支撑板，底板上部一侧与一侧的第二轴承座一侧下部之间设有第二支撑板，第二支撑板顶部两侧与第一轴承座底部连接；

第三传动轴，第二支撑板顶部中间转动式设有第三传动轴；

第一锥齿轮组件，第三传动轴顶部与第一传动轴侧部之间设有第一锥齿轮组件；

第四轴承座，底板顶部一侧对称设有第四轴承座；

第四传动轴，第四轴承座上部之间设有第四传动轴；

第二锥齿轮组件，第四传动轴一端与第三传动轴底部之间设有第二锥齿轮组件；

第三支撑板，底板顶部一侧中间设有第三支撑板；

第五传动轴，第三支撑板侧部中间转动式设有第五传动轴；

第三锥齿轮组件，第五传动轴一端与第四传动轴侧部之间设有第三锥齿轮组件；

第六传动轴，第三支撑板侧部中间转动式设有第六传动轴；

第二直齿轮组件，第五传动轴另一端与第六传动轴一端之间设有第二直齿轮组件；

转动柱，第二直齿轮组件一侧设有转动柱；

连接杆，转动柱侧部转动式设有连接杆；

导向杆，底板顶部一侧对称设有导向杆；

滑块，导向杆上部之间滑动式设有滑块；

推动杆，滑块一侧中间设有推动杆，推动杆侧部与连接杆另一端转动式连接。

进一步的，合箱机构包括有：

导轨块，底板顶部一侧中间设有导轨块，导轨块位于第二直齿轮组件一侧，导轨块上部与推动杆滑动式连接；

直齿条，导轨块内壁两侧上部均设有直齿条；

限位支撑柱，底板顶部一侧对称设有限位支撑柱，限位支撑柱位于导向杆一侧；

转动杆，限位支撑柱上部均转动并滑动式设有转动杆，转动杆一端均与滑块一侧转动式连接；

传动齿轮，转动杆侧部均设有传动齿轮，传动齿轮均与同侧的直齿条相互啮合；

转动块，转动杆另一端均设有转动块；

棘齿条，滑块一侧中间滑动式设有棘齿条；

第二弹簧，棘齿条一侧的上下两侧均与滑块一侧之间设有第二弹簧；

滑轨底座，底板顶部一侧的两侧均设有滑轨底座，一侧的滑轨底座位于滑块一侧；

支撑杆，滑轨底座上部均设有支撑杆；

转筒，支撑杆上均转动式设有转筒；

扭力弹簧，转筒内壁均与同侧的支撑杆之间设有扭力弹簧，扭力弹簧均套在同侧的支撑杆外侧；

缺棘齿轮，一侧的转筒上设有缺棘齿轮，缺棘齿轮与棘齿条相互啮合；

第一撬动块，一侧的转筒底部设有第一撬动块；

绕线柱，滑轨底座中部均设有绕线柱；

撬板，一侧的转筒顶部设有撬板，撬板与一侧的滑轨底座上部滑动式连接；

拉绳，第一撬动块底部设有拉绳，拉绳另一端绕过两侧的绕线柱，拉绳另一端与撬板一端连接；

第二撬动块，一侧的转筒底部设有第二撬动块，第二撬动块与第一撬动块配合。

进一步的，传输机构包括有：

第一支撑块，底板顶部一侧对称设有第一支撑块；

第七传动轴，第一支撑块上部之间对称转动式设有第七传动轴，一侧的第七传动轴一端穿过一侧的第一支撑块上部一侧；

第一皮带轮组件，一侧的第七传动轴侧部与第四传动轴中部之间设有第一皮带轮组件；

第一传输组件，第七传动轴之间两侧对称设有第一传输组件；

第八传动轴，一侧的第一支撑块一侧下部转动式设有第八传动轴；

第二皮带轮组件，第八传动轴侧部与一侧的第七传动轴侧部之间设有第二皮带轮组件；

第六轴承座，底板顶部中间设有第六轴承座；

第九传动轴，第六轴承座上部设有第九传动轴；

第十传动轴，底板顶部中部的两侧均对称转动式设有两个第十传动轴；

第四锥齿轮组件，一侧的第十传动轴下部与第八传动轴一端与第九传动轴一端之间设有第四锥齿轮组件；

第二传输组件，一侧的两个第十传动轴上部之间设有第二传输组件；

第五锥齿轮组件，一侧的第十传动轴下部与第九传动轴另一端之间设有第五锥齿轮组件；

第三传输组件，一侧的两个第十传动轴上部之间设有第三传输组件，第三传输组件与第二传输组件配合。

进一步的，还包括有：

扣筒，第一支撑板上部一侧设有扣筒，扣筒与拉杆滑动式连接；

卡扣，拉杆顶部中间设有卡扣，卡扣与扣筒配合。

进一步的，还包括有：

第四支撑板，第一支撑块上部之间设有第四支撑板，第四支撑板位于第七传动轴下方；

第二支撑块，第四支撑板顶部一侧中间设有第二支撑块；

胶圈，第二支撑块上部一侧转动式设有用于放置胶带的胶圈；

防护壳，第二支撑块上部一侧设有防护壳，防护壳位于胶圈外侧；

限位块，防护壳上设有两个限位块；

支撑筒，第四支撑板顶部一侧中间设有支撑筒，支撑筒位于第二支撑块一侧；

楔形块，支撑筒上部滑动式设有楔形块；

第三弹簧，楔形块底部与支撑筒内壁底部之间设有第三弹簧；

刀片，楔形块上部一侧设有用于切割胶带刀片。

进一步的，还包括有：

挡板，第四支撑板顶部的两侧对称设有挡板，挡板分别位于同侧的第一传输组件和第一支撑块中间。

进一步的，还包括有：

支撑架，底板顶部一侧对称设有支撑架，支撑架均位于同侧的第一支撑块一侧；

防护板，支撑架顶部均设有防护板，防护板底部一侧均与底板顶部一侧连接；

滚筒，防护板相对一侧均匀转动式设有滚筒。

本发明的有益效果是：1、通过推料机构、吸料机构、上升机构和合箱机构的配合，可以自动完成对纸箱板的上料、传输和开箱功能，提高人们的工作效率，通过传输机构、挡板、支撑架、防护板和滚筒的配合，可以自动完成对纸箱的下料功能，并且在下料时，可以防止纸箱掉落。

2、通过扣筒、卡扣、胶圈、楔形块、第三弹簧和刀片的配合，可以在对纸箱板上料时固定拉杆的位置，也能在纸箱传输时，自动对纸箱进行封口操作，方便人们的工作。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明推料机构的立体结构示意图。

图4为本发明吸料机构的立体结构示意图。

图5为本发明上升机构的第一部分立体结构示意图。

图6为本发明上升机构的第二部分立体结构示意图。

图7为本发明合箱机构的第一部分立体结构示意图。

图8为本发明合箱机构的第二部分立体结构示意图。

图9为本发明传输机构的立体结构示意图。

图10为本发明的第三种立体结构示意图。

图11为本发明的第四种立体结构示意图。

图12为本发明的第五种立体结构示意图。

图13为本发明的第六种立体结构示意图。

附图标记中：1：底板，2：推料机构，20：第一支撑板，21：第一弹簧，22：推板，23：拉杆，24：挡块，3：伺服电机，4：吸料机构，40：第一轴承座，41：第一传动轴，42：第二轴承座，43：第二传动轴，44：第一直齿轮组件，45：导轨筒，46：滑动杆，47：导轨板，48：翻转块，49：拨动圆柱，410：吸盘组件，5：上升机构，50：第二支撑板，51：第三传动轴，52：第一锥齿轮组件，53：第四轴承座，54：第四传动轴，55：第二锥齿轮组件，56：第三支撑板，57：第五传动轴，58：第三锥齿轮组件，59：第六传动轴，510：第二直齿轮组件，511：转动柱，512：连接杆，513：推动杆，514：导向杆，515：滑块，6：合箱机构，60：导轨块，61：直齿条，62：转动杆，63：传动齿轮，64：转动块，65：第二弹簧，66：棘齿条，67：滑轨底座，68：支撑杆，69：转筒，610：扭力弹簧，611：缺棘齿轮，612：第一撬动块，613：绕线柱，614：撬板，615：拉绳，616：第二撬动块，617：限位支撑柱，7：传输机构，70：第一支撑块，71：第七传动轴，72：第一皮带轮组件，73：第一传输组件，74：第八传动轴，75：第二皮带轮组件，76：第六轴承座，77：第九传动轴，78：第十传动轴，79：第四锥齿轮组件，710：第二传输组件，711：第五锥齿轮组件，712：第三传输组件，80：扣筒，81：卡扣，9：挡板，100：第四支撑板，101：第二支撑块，102：胶圈，103：防护壳，104：限位块，105：楔形块，106：支撑筒，107：第三弹簧，108：刀片，110：支撑架，1101：防护板，1102：滚筒。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种用于纸箱板开箱封口设备，如图1和图2所示，包括有底板1、伺服电机3、推料机构2、吸料机构4、上升机构5、合箱机构6和传输机构7，底板1顶部前侧右部设有伺服电机3，底板1顶部后侧右部设有推料机构2，底板1顶部前侧右部与伺服电机3输出轴之间设有吸料机构4，底板1顶部前侧右部与吸料机构4之间设有上升机构5，底板1顶部的中部与上升机构5之间设有合箱机构6，底板1顶部左侧与上升机构5的某个部件之间设有传输机构7。

当人们需要将纸箱板开箱封口时，先将纸箱板全部放入推料机构2的某个部件上，然后启动伺服电机3，伺服电机3输出轴带动吸料机构4运转，吸料机构4带动上升机构5运转，上升机构5带动合箱机构6运转，吸料机构4将纸箱板运输到合箱机构6上，合箱机构6将纸箱的所有盖板合上，然后吸料机构4将纸箱板运输到传输机构7上，传输机构7将开箱封口后的纸箱往左传输，然后手动将纸箱收集起来，伺服电机3输出轴带动吸料机构4复位，装置重复运转，当所有的纸箱全部开箱封口后，关闭伺服电机3即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，推料机构2包括有第一支撑板20、第一弹簧21、推板22、拉杆23和挡块24，底板1顶部后侧右部设有第一支撑板20，第一支撑板20上部右侧转动并滑动式设有拉杆23，拉杆23左端转动式设有推板22，推板22右侧与第一支撑板20上部右侧之间设有第一弹簧21，第一弹簧21套在拉杆23外侧，第一支撑板20上部左侧后部设有挡块24。

先往右拉动拉杆23，拉杆23带动推板22往右运动，第一弹簧21压缩，然后将所有的纸箱板放到第一支撑板20上，松开拉杆23，在第一弹簧21的作用下，带动推板22和拉杆23往左运动，推板22带动纸箱板往左运动，在挡块24的作用下，推板22与挡块24将纸箱板夹住，每当吸料机构4将一个纸箱板运输到合箱机构6时，在第一弹簧21的作用下，推板22往左推动下一个纸箱板与挡块24接触，当所有的纸箱全部开箱封口后，第一弹簧21完全复位，在第一弹簧21的作用下，带动推板22和拉杆23往左运动完全复位。

吸料机构4包括有第一轴承座40、第一传动轴41、第二轴承座42、第二传动轴43、第一直齿轮组件44、导轨筒45、滑动杆46、导轨板47、翻转块48、拨动圆柱49和吸盘组件410，上升机构5的某个部件顶部的左右两侧对称设有第一轴承座40，右侧的第一轴承座40位于伺服电机3的左侧，第一轴承座40上部之间设有第一传动轴41，底板1顶部前侧右部的左右两侧对称设有第二轴承座42，第二轴承座42位于左侧的第一轴承座40左侧，第二轴承座42上部之间设有第二传动轴43，第一传动轴41左端与第二传动轴43右部之间设有第一直齿轮组件44，第二传动轴43上设有导轨筒45，底板1顶部前侧右部设有导轨板47，导轨板47位于第二轴承座42后侧，导轨板47上部转动并滑动式设有滑动杆46，滑动杆46前端在导轨筒45上滑动，滑动杆46后部设有翻转块48，导轨板47前侧上部均匀设有拨动圆柱49，拨动圆柱49与翻转块48配合，滑动杆46后端设有吸盘组件410。

吸盘组件410将最左侧的纸箱板吸住，启动伺服电机3，伺服电机3输出轴带动第一传动轴41转动，第一传动轴41通过第一直齿轮组件44带动第二传动轴43和导轨筒45转动，导轨筒45转动带动滑动杆46左右往复运动，当滑动杆46往左运动时，带动翻转块48和吸盘组件410往左运动，吸盘组件410带动纸箱板往左运动，在挡块24的作用下，将纸箱板完全打开，当翻转块48与拨动圆柱49接触时，带动翻转块48转动，翻转块48带动滑动杆46和吸盘组件410转动，吸盘组件410带动纸箱板转动，当翻转块48与拨动圆柱49分离时，纸箱板口朝下，合箱机构6将纸箱的所有盖板合上，然后吸盘组件410继续往左运动，将封口的纸箱往左传输到传输机构7上，当滑动杆46往右运动复位时，带动翻转块48和吸盘组件410往右运动复位，当翻转块48与拨动圆柱49再次接触时，带动翻转块48、滑动杆46和吸盘组件410转动复位，当翻转块48与拨动圆柱49分离时，滑动杆46继续带动翻转块48和吸盘组件410往右运动复位。

上升机构5包括有第二支撑板50、第三传动轴51、第一锥齿轮组件52、第四轴承座53、第四传动轴54、第二锥齿轮组件55、第三支撑板56、第五传动轴57、第三锥齿轮组件58、第六传动轴59、第二直齿轮组件510、转动柱511、连接杆512、推动杆513、导向杆514和滑块515，底板1上部前侧右部与右侧的第二轴承座42右侧下部之间设有第二支撑板50，第二支撑板50顶部左右两侧与第一轴承座40底部连接，第二支撑板50顶部中间转动式设有第三传动轴51，第三传动轴51顶部与第一传动轴41右部之间设有第一锥齿轮组件52，底板1顶部前侧右部前后对称设有第四轴承座53，第四轴承座53上部之间设有第四传动轴54，第四传动轴54前端与第三传动轴51底部之间设有第二锥齿轮组件55，底板1顶部右侧中间设有第三支撑板56，第三支撑板56前部中间转动式设有第五传动轴57，第五传动轴57右端与第四传动轴54后部之间设有第三锥齿轮组件58，第三支撑板56后部中间转动式设有第六传动轴59，第五传动轴57左端与第六传动轴59左端之间设有第二直齿轮组件510，第二直齿轮组件510左侧后部设有转动柱511，转动柱511左部转动式设有连接杆512，底板1顶部右侧前后对称设有导向杆514，导向杆514上部之间滑动式设有滑块515，滑块515右侧中间设有推动杆513，推动杆513右部与连接杆512另一端转动式连接。

伺服电机3输出轴带动第一传动轴41转动，第一传动轴41通过第一锥齿轮组件52带动第三传动轴51转动，第三传动轴51通过第二锥齿轮组件55带动第四传动轴54转动，第四传动轴54通过第三锥齿轮组件58带动第五传动轴57转动，第五传动轴57通过第二直齿轮组件510带动第六传动轴59和转动柱511转动，转动柱511通过连接杆512和推动杆513带动滑块515上下往复运动。

合箱机构6包括有导轨块60、直齿条61、转动杆62、传动齿轮63、转动块64、第二弹簧65、棘齿条66、滑轨底座67、支撑杆68、转筒69、扭力弹簧610、缺棘齿轮611、第一撬动块612、绕线柱613、撬板614、拉绳615、第二撬动块616和限位支撑柱617，底板1顶部右侧中间设有导轨块60，导轨块60位于第二直齿轮组件510左侧，导轨块60上部与推动杆513滑动式连接，导轨块60内壁前后两侧上部均设有直齿条61，底板1顶部右侧前后对称设有限位支撑柱617，限位支撑柱617位于导向杆514左侧，限位支撑柱617上部均转动并滑动式设有转动杆62，转动杆62右端均与滑块515左侧转动式连接，转动杆62右部均设有传动齿轮63，传动齿轮63均与同侧的直齿条61相互啮合，转动杆62左端均设有转动块64，滑块515左侧中间滑动式设有棘齿条66，棘齿条66右侧的上下两侧均与滑块515左侧之间设有第二弹簧65，底板1顶部右侧的左右两侧均设有滑轨底座67，右侧的滑轨底座67位于滑块515左侧，滑轨底座67上部均设有支撑杆68，支撑杆68上均转动式设有转筒69，转筒69内壁均与同侧的支撑杆68之间设有扭力弹簧610，扭力弹簧610均套在同侧的支撑杆68外侧，右侧的转筒69上设有缺棘齿轮611，缺棘齿轮611与棘齿条66相互啮合，右侧的转筒69底部设有第一撬动块612，滑轨底座67中部均设有绕线柱613，左侧的转筒69顶部设有撬板614，撬板614与左侧的滑轨底座67上部滑动式连接，第一撬动块612底部设有拉绳615，拉绳615另一端绕过两侧的绕线柱613，拉绳615另一端与撬板614左端连接，左侧的转筒69底部设有第二撬动块616，第二撬动块616与第一撬动块612配合。

当滑块515往上运动时，带动转动杆62、传动齿轮63、转动块64、第二弹簧65和棘齿条66往上运动，当传动齿轮63与直齿条61啮合，带动传动齿轮63转动，传动齿轮63带动转动杆62和转动块64转动将纸箱板的两个盖板合上，在第二弹簧65的作用下，使得棘齿条66与缺棘齿轮611啮合，由于缺棘齿轮611的棘齿方向是朝上的，缺棘齿轮611不发生转动，当滑块515往下运动复位时，带动转动杆62、传动齿轮63、转动块64、第二弹簧65和棘齿条66往下运动复位，直齿条61带动传动齿轮63转动，传动齿轮63带动转动杆62和转动块64转动复位，棘齿条66带动缺棘齿轮611转动，缺棘齿轮611带动右侧的转筒69和第一撬动块612转动，第一撬动块612通过拉绳615带动撬板614、左侧的转筒69和第二撬动块616转动，扭力弹簧610发生扭动，第一撬动块612与第二撬动块616将纸箱板的另外两个盖板合上，当棘齿条66与缺棘齿轮611分离时，扭力弹簧610恢复原状，在扭力弹簧610的作用下，带动转筒69复位，转筒69带动缺棘齿轮611、第一撬动块612、撬板614、拉绳615和第二撬动块616运动复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图9、图10、图11、图12和图13所示，传输机构7包括有第一支撑块70、第七传动轴71、第一皮带轮组件72、第一传输组件73、第八传动轴74、第二皮带轮组件75、第六轴承座76、第九传动轴77、第十传动轴78、第四锥齿轮组件79、第二传输组件710、第五锥齿轮组件711和第三传输组件712，底板1顶部左侧前后对称设有第一支撑块70，第一支撑块70上部之间左右对称转动式设有第七传动轴71，左侧的第七传动轴71前端穿过前侧的第一支撑块70上部右侧，左侧的第七传动轴71前部与第四传动轴54中部之间设有第一皮带轮组件72，第七传动轴71之间前后对称设有第一传输组件73，前侧的第一支撑块70右侧下部转动式设有第八传动轴74，第八传动轴74前部与左侧的第七传动轴71前部之间设有第二皮带轮组件75，底板1顶部中间设有第六轴承座76，第六轴承座76上部设有第九传动轴77，底板1顶部中部的前后两侧均对称转动式设有两个第十传动轴78，前部左侧的第十传动轴78下部与第八传动轴74后端与第九传动轴77前端之间设有第四锥齿轮组件79，前侧的两个第十传动轴78上部之间设有第二传输组件710，后部左侧的第十传动轴78下部与第九传动轴77后端之间设有第五锥齿轮组件711，后侧的两个第十传动轴78上部之间设有第三传输组件712，第三传输组件712与第二传输组件710配合。

当纸箱板的所有盖板都合上后，滑动杆46继续带动吸盘组件410上的纸箱板往左运动，同时第四传动轴54通过第一皮带轮组件72带动右侧的第七传动轴71转动，从而带动第一传输组件73和左侧的第七传动轴71转动，同时右侧的第七传动轴71通过第二皮带轮组件75带动第八传动轴74转动，第八传动轴74通过第四锥齿轮组件79带动前部左侧的第十传动轴78和第九传动轴77转动，从而带动第二传输组件710和前部右侧的第十传动轴78转动，第九传动轴77通过第五锥齿轮组件711带动后部左侧的第十传动轴78转动，从而带动第三传输组件712和后部右侧的第十传动轴78转动，当纸箱板与第二传输组件710和第三传输组件712接触时，第二传输组件710与第三传输组件712和纸箱板之间的摩擦力大于吸盘组件410对纸箱板的吸力，第二传输组件710与第三传输组件712带动纸箱脱离吸盘组件410往左传输到第一传输组件73，第一传输组件73带动纸箱板往左传输。

还包括有扣筒80和卡扣81，第一支撑板20上部右侧设有扣筒80，扣筒80与拉杆23滑动式连接，拉杆23顶部中间设有卡扣81，卡扣81与扣筒80配合。

在往右拉动拉杆23时，拉杆23带动卡扣81往右运动，当卡扣81与扣筒80接触时，转动拉杆23，拉杆23带动卡扣81转动，使得卡扣81与扣筒80卡接，从而固定拉杆23的位置，方便人们将纸箱板放到第一支撑板20上，然后转动拉杆23，使得卡扣81与扣筒80分离，在第一弹簧21的作用下，带动拉杆23和卡扣81往左运动复位。

还包括有第四支撑板100、第二支撑块101、胶圈102、防护壳103、限位块104、楔形块105、支撑筒106、第三弹簧107和刀片108，第一支撑块70上部之间设有第四支撑板100，第四支撑板100位于第七传动轴71下方，第四支撑板100顶部右侧中间设有第二支撑块101，第二支撑块101上部前侧转动式设有胶圈102，第二支撑块101上部前侧设有防护壳103，防护壳103位于胶圈102外侧，防护壳103上设有两个限位块104，第四支撑板100顶部右侧中间设有支撑筒106，支撑筒106位于第二支撑块101左侧，支撑筒106上部滑动式设有楔形块105，楔形块105底部与支撑筒106内壁底部之间设有第三弹簧107，楔形块105上部左侧设有刀片108。

先将胶带套在胶圈102上，然后将胶带从限位块104之间抽出，当第一传输组件73带动纸箱往左运动时，纸箱与胶圈102接触，胶圈102粘在纸箱底部，纸箱继续往左运动，带动胶圈102转动，当纸箱与楔形块105接触时，带动楔形块105和刀片108往下运动，第三弹簧107压缩，当纸箱与楔形块105分离时，第三弹簧107恢复原状，在第三弹簧107的作用下，带动楔形块105和刀片108往上运动复位，刀片108将胶圈102割断。

还包括有挡板9，第四支撑板100顶部的前后两侧对称设有挡板9，挡板9分别位于同侧的第一传输组件73和第一支撑块70中间。

当第一传输组件73带动纸箱往左运动时，在挡板9的作用下，使得纸箱不会掉落出第一传输组件73。

还包括有支撑架110、防护板1101和滚筒1102，底板1顶部左侧前后对称设有支撑架110，支撑架110均位于同侧的第一支撑块70左侧，支撑架110顶部均设有防护板1101，防护板1101底部左侧均与底板1顶部左侧连接，防护板1101相对一侧均匀转动式设有滚筒1102。

当胶圈102将纸箱封口后，纸箱继续往左运动，当纸箱与滚筒1102接触时，纸箱顺着滚筒1102往左滑落，在防护板1101的作用下，使得纸箱不会掉落出滚筒1102，也起一个导向作用，方便人们对封口后的纸箱进行收集。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于纸箱板开箱封口设备，其特征在于，包括有：

底板（1）和伺服电机（3），底板（1）顶部一侧设有伺服电机（3）；

推料机构（2），底板（1）顶部一侧设有推料机构（2）；

吸料机构（4），底板（1）顶部一侧与伺服电机（3）输出轴之间设有吸料机构（4）；

上升机构（5），底板（1）顶部一侧与吸料机构（4）之间设有上升机构（5）；

合箱机构（6），底板（1）顶部的中部与上升机构（5）之间设有合箱机构（6）；

传输机构（7），底板（1）顶部一侧与上升机构（5）的某个部件之间设有传输机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱板开箱封口设备，其特征在于，推料机构（2）包括有：

第一支撑板（20），底板（1）顶部一侧设有放置纸箱板的第一支撑板（20）；

拉杆（23），第一支撑板（20）上部一侧转动并滑动式设有拉杆（23）；

推板（22），拉杆（23）一端转动式设有推板（22）；

第一弹簧（21），推板（22）一侧与第一支撑板（20）上部一侧之间设有第一弹簧（21），第一弹簧（21）套在拉杆（23）外侧；

挡块（24），第一支撑板（20）上部一侧设有挡块（24）。

3.根据权利要求2所述的一种用于纸箱板开箱封口设备，其特征在于，吸料机构（4）包括有：

第一轴承座（40），上升机构（5）的某个部件顶部两侧对称设有第一轴承座（40），一侧的第一轴承座（40）位于伺服电机（3）的一侧；

第一传动轴（41），第一轴承座（40）上部之间设有第一传动轴（41）；

第二轴承座（42），底板（1）顶部一侧的两侧对称设有第二轴承座（42），第二轴承座（42）位于一侧的第一轴承座（40）一侧；

第二传动轴（43），第二轴承座（42）上部之间设有第二传动轴（43）；

第一直齿轮组件（44），第一传动轴（41）一端与第二传动轴（43）侧部之间设有第一直齿轮组件（44）；

导轨筒（45），第二传动轴（43）上设有导轨筒（45）；

导轨板（47），底板（1）顶部一侧设有导轨板（47），导轨板（47）位于第二轴承座（42）一侧；

滑动杆（46），导轨板（47）上部转动并滑动式设有滑动杆（46），滑动杆（46）一端在导轨筒（45）上滑动；

翻转块（48），滑动杆（46）侧部设有翻转块（48）；

拨动圆柱（49），导轨板（47）一侧上部均匀设有拨动圆柱（49），拨动圆柱（49）与翻转块（48）配合；

吸盘组件（410），滑动杆（46）另一端设有吸盘组件（410）。

4.根据权利要求3所述的一种用于纸箱板开箱封口设备，其特征在于，上升机构（5）包括有：

第二支撑板（50），底板（1）上部一侧与一侧的第二轴承座（42）一侧下部之间设有第二支撑板（50），第二支撑板（50）顶部两侧与第一轴承座（40）底部连接；

第三传动轴（51），第二支撑板（50）顶部中间转动式设有第三传动轴（51）；

第一锥齿轮组件（52），第三传动轴（51）顶部与第一传动轴（41）侧部之间设有第一锥齿轮组件（52）；

第四轴承座（53），底板（1）顶部一侧对称设有第四轴承座（53）；

第四传动轴（54），第四轴承座（53）上部之间设有第四传动轴（54）；

第二锥齿轮组件（55），第四传动轴（54）一端与第三传动轴（51）底部之间设有第二锥齿轮组件（55）；

第三支撑板（56），底板（1）顶部一侧中间设有第三支撑板（56）；

第五传动轴（57），第三支撑板（56）侧部中间转动式设有第五传动轴（57）；

第三锥齿轮组件（58），第五传动轴（57）一端与第四传动轴（54）侧部之间设有第三锥齿轮组件（58）；

第六传动轴（59），第三支撑板（56）侧部中间转动式设有第六传动轴（59）；

第二直齿轮组件（510），第五传动轴（57）另一端与第六传动轴（59）一端之间设有第二直齿轮组件（510）；

转动柱（511），第二直齿轮组件（510）一侧设有转动柱（511）；

连接杆（512），转动柱（511）侧部转动式设有连接杆（512）；

导向杆（514），底板（1）顶部一侧对称设有导向杆（514）；

滑块（515），导向杆（514）上部之间滑动式设有滑块（515）；

推动杆（513），滑块（515）一侧中间设有推动杆（513），推动杆（513）侧部与连接杆（512）另一端转动式连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于纸箱板开箱封口设备，其特征在于，合箱机构（6）包括有：

导轨块（60），底板（1）顶部一侧中间设有导轨块（60），导轨块（60）位于第二直齿轮组件（510）一侧，导轨块（60）上部与推动杆（513）滑动式连接；

直齿条（61），导轨块（60）内壁两侧上部均设有直齿条（61）；

限位支撑柱（617），底板（1）顶部一侧对称设有限位支撑柱（617），限位支撑柱（617）位于导向杆（514）一侧；

转动杆（62），限位支撑柱（617）上部均转动并滑动式设有转动杆（62），转动杆（62）一端均与滑块（515）一侧转动式连接；

传动齿轮（63），转动杆（62）侧部均设有传动齿轮（63），传动齿轮（63）均与同侧的直齿条（61）相互啮合；

转动块（64），转动杆（62）另一端均设有转动块（64）；

棘齿条（66），滑块（515）一侧中间滑动式设有棘齿条（66）；

第二弹簧（65），棘齿条（66）一侧的上下两侧均与滑块（515）一侧之间设有第二弹簧（65）；

滑轨底座（67），底板（1）顶部一侧的两侧均设有滑轨底座（67），一侧的滑轨底座（67）位于滑块（515）一侧；

支撑杆（68），滑轨底座（67）上部均设有支撑杆（68）；

转筒（69），支撑杆（68）上均转动式设有转筒（69）；

扭力弹簧（610），转筒（69）内壁均与同侧的支撑杆（68）之间设有扭力弹簧（610），扭力弹簧（610）均套在同侧的支撑杆（68）外侧；

缺棘齿轮（611），一侧的转筒（69）上设有缺棘齿轮（611），缺棘齿轮（611）与棘齿条（66）相互啮合；

第一撬动块（612），一侧的转筒（69）底部设有第一撬动块（612）；

绕线柱（613），滑轨底座（67）中部均设有绕线柱（613）；

撬板（614），一侧的转筒（69）顶部设有撬板（614），撬板（614）与一侧的滑轨底座（67）上部滑动式连接；

拉绳（615），第一撬动块（612）底部设有拉绳（615），拉绳（615）另一端绕过两侧的绕线柱（613），拉绳（615）另一端与撬板（614）一端连接；

第二撬动块（616），一侧的转筒（69）底部设有第二撬动块（616），第二撬动块（616）与第一撬动块（612）配合。

6.根据权利要求5所述的一种用于纸箱板开箱封口设备，其特征在于，传输机构（7）包括有：

第一支撑块（70），底板（1）顶部一侧对称设有第一支撑块（70）；

第七传动轴（71），第一支撑块（70）上部之间对称转动式设有第七传动轴（71），一侧的第七传动轴（71）一端穿过一侧的第一支撑块（70）上部一侧；

第一皮带轮组件（72），一侧的第七传动轴（71）侧部与第四传动轴（54）中部之间设有第一皮带轮组件（72）；

第一传输组件（73），第七传动轴（71）之间两侧对称设有第一传输组件（73）；

第八传动轴（74），一侧的第一支撑块（70）一侧下部转动式设有第八传动轴（74）；

第二皮带轮组件（75），第八传动轴（74）侧部与一侧的第七传动轴（71）侧部之间设有第二皮带轮组件（75）；

第六轴承座（76），底板（1）顶部中间设有第六轴承座（76）；

第九传动轴（77），第六轴承座（76）上部设有第九传动轴（77）；

第十传动轴（78），底板（1）顶部中部的两侧均对称转动式设有两个第十传动轴（78）；

第四锥齿轮组件（79），一侧的第十传动轴（78）下部与第八传动轴（74）一端与第九传动轴（77）一端之间设有第四锥齿轮组件（79）；

第二传输组件（710），一侧的两个第十传动轴（78）上部之间设有第二传输组件（710）；

第五锥齿轮组件（711），一侧的第十传动轴（78）下部与第九传动轴（77）另一端之间设有第五锥齿轮组件（711）；

第三传输组件（712），一侧的两个第十传动轴（78）上部之间设有第三传输组件（712），第三传输组件（712）与第二传输组件（710）配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于纸箱板开箱封口设备，其特征在于，还包括有：

扣筒（80），第一支撑板（20）上部一侧设有扣筒（80），扣筒（80）与拉杆（23）滑动式连接；

卡扣（81），拉杆（23）顶部中间设有卡扣（81），卡扣（81）与扣筒（80）配合。

8.根据权利要求7所述的一种用于纸箱板开箱封口设备，其特征在于，还包括有：

第四支撑板（100），第一支撑块（70）上部之间设有第四支撑板（100），第四支撑板（100）位于第七传动轴（71）下方；

第二支撑块（101），第四支撑板（100）顶部一侧中间设有第二支撑块（101）；

胶圈（102），第二支撑块（101）上部一侧转动式设有用于放置胶带的胶圈（102）；

防护壳（103），第二支撑块（101）上部一侧设有防护壳（103），防护壳（103）位于胶圈（102）外侧；

限位块（104），防护壳（103）上设有两个限位块（104）；

支撑筒（106），第四支撑板（100）顶部一侧中间设有支撑筒（106），支撑筒（106）位于第二支撑块（101）一侧；

楔形块（105），支撑筒（106）上部滑动式设有楔形块（105）；

第三弹簧（107），楔形块（105）底部与支撑筒（106）内壁底部之间设有第三弹簧（107）；

刀片（108），楔形块（105）上部一侧设有用于切割胶带刀片（108）。

9.根据权利要求8所述的一种用于纸箱板开箱封口设备，其特征在于，还包括有：

挡板（9），第四支撑板（100）顶部的两侧对称设有挡板（9），挡板（9）分别位于同侧的第一传输组件（73）和第一支撑块（70）中间。

10.根据权利要求9所述的一种用于纸箱板开箱封口设备，其特征在于，还包括有：

支撑架（110），底板（1）顶部一侧对称设有支撑架（110），支撑架（110）均位于同侧的第一支撑块（70）一侧；

防护板（1101），支撑架（110）顶部均设有防护板（1101），防护板（1101）底部一侧均与底板（1）顶部一侧连接；

滚筒（1102），防护板（1101）相对一侧均匀转动式设有滚筒（1102）。

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