CN112248901A - 无人车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人车结构，属于人工智能领域。本申请提出一种无人车，包括车底盘，车箱体，车箱体的加热***由循环泵、太阳能集热器、电加热辅热器、加热管路以及控制器组成，将加热管与箱体内壁或托盘底部按照蛇形排布固定。直接由箱体内侧吸取热量而进行热传导。通过控制循环泵调整液体循环速率，从而可实现货箱加热或货箱杀菌。此加热结构相对简单，采用太阳能加热，绿色环保。

Description

无人车

技术领域

本申请涉及无人驾驶领域，具体而言，涉及一种无人车的货箱加热方式。

背景技术

无人驾驶车辆也称为轮式移动机器人或无人车，主要依靠车内的以计算机***为主的智能驾驶***来实现无人驾驶的目标，利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

近年来，基于自动驾驶的无人车逐渐普及，并为日常生活带来便利。例如，无人配送车能够在各园区、社区里配送外卖和快递；无人网约车代替传统司机驾驶汽车进行运营，这些产品的落实需得益于算法的优化、通信技术的进步、以及各类传感器的性能提升。

目前无人车在进行零售或配送作业时，需要对无人车的货箱内部进行加热货品或加热杀菌，以往的加热方式为电加热，较为费电，拖累无人车的续航里程，杀菌方式可采用紫外光照或喷洒消毒水，属于人工作业，使无人车无法实现无人化作业。

本申请提出一种利用太阳能热水器对无人车货箱内部进行加热的方式，加热效果较好，且由于太阳能热水器能够将导热管内的水温加热到很高温度，一般冬天在40-60度,光照充足时最高温度可以达到100度，因此，还可控制其实现对货箱加热消毒的功能。

发明内容

为此，本申请提出一种无人车，通过将太阳能集热器设置在无人车顶部，并通过循环泵控制液体的循环动作，从而实现加热和消毒货箱，并节约电能。

本申请的一些实施例提出一种无人车，包括车底盘；

车体，所述车体可拆卸地连接于所述车底盘；

货箱，所述货箱能够嵌入所述车体内，并与所述车底盘可拆卸地连接；

太阳能加热***，所述加热***包括太阳能集热器、液体循环装置、以及加热管路，所述太阳能集热器位于所述车体顶部外侧，所述加热管路至少部分位于所述货箱内，所述加热管路与所述太阳能集热器相连通，所述液体循环装置用于使加热管路中的液体在所述太阳能集热器与所述货箱之间循环流动；

具体的，所述太阳能集热器包括真空管式太阳能热水器或平板式太阳能热水器；

具体的，所述加热管路穿过所述货箱的顶部以及所述车体的顶部；

具体的，还包括控制器，所述控制器能够控制所述液体循环装置的开启、关闭以及循环速率；

具体的，所述太阳能加热***的加热模式包括货箱杀菌模式和货品加热模式，不同的模式对应不同的液体循环装置的开启频率和/或循环速率。

具体的，所述加热管路的位于所述货箱外侧的部分包括快接插头；

具体的，所述加热管路在所述货箱内部包括弯曲排布的部分；

具体的，所述货箱还包括电加热辅热器，当太阳能加热***的加热能力不足时，启动电加热辅热器对所述加热管路进行加热。

具体的，所述液体循环装置包括循环泵，所述循环泵通过所述无人车的电源供电；

具体的，至少部分所述加热管路设置在所述货箱的底面、侧壁和/或托盘上。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的无人车侧视图；

图2为本申请实施例提供的无人车车顶部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的无人车货箱结构侧示图；

图4为本申请实施例提供的无人车货箱结构另一侧示图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1-3，本申请实施例的无人车，包括：车底盘1，车底盘上安装有车体7，车体7可以通过螺钉或卡扣等方式固定安装到车底盘1，无人车搭载的货箱2可以嵌入到所述车体内部，并与车底盘通过螺钉或卡扣等方式固定安装；

实际运营时，无人车进行零售服务或配送服务，货箱2内搭载的货物需要随时加热，当货箱清空时，还需要对货箱进行高温消毒杀菌，因此，无人车需要额外搭载加热设备。

太阳能热水器是将太阳光能转化为热能的加热装置，将水从低温加热到高温，以满足人们在生活、生产中的热水使用。太阳能热水器按结构形式分为真空管式太阳能热水器和平板式太阳能热水器，其具有节能减排的优质特点，且春夏秋三季均可实现较好的加热功效，太阳光照充足时，可将水加热到100℃，冬季也可加热到40-60℃，这种加热能力，能够满足无人车的加热和杀菌的双重需求。

因此，本申请的无人车，在车顶部搭载了太阳能集热器3、液体循环装置4、以及加热管路6，所述加热管路6一部分位于所述货箱2内，用于对货箱内的物品进行加热或对货箱进行消毒，一部分位于货箱外侧，与所述太阳能集热器相连通，所述液体循环装置4具体为循环泵，所述循环泵通过所述无人车的电源供电，其用于使加热管路6中的液体在所述太阳能集热器3与所述货箱2之间循环流动，液体具体为水，水中的热量在货箱内扩散，在太阳能集热器内聚集，因此，循环流动能够起到不断的将热水供应给货箱的作用。

所述加热管路6穿过所述货箱2的顶部以及所述车体7的顶部。货箱顶部和车体顶部预留开口，该开口使加热管路能够穿过其中，并且，在靠近开口处，加热管路包括快接插头5，通过该快接插头，加热管路可以断开，当需要拆卸货箱时，断开加热管路，从而将货箱与太阳能集热器分离。

如图4所示，无人车的货箱内可设置控制器8，所述控制器能够控制所述液体循环装置4的开启、关闭以及循环速率。所述太阳能加热***的加热模式包括货箱杀菌模式和货品加热模式，所述控制器8可基于远程控制信号或人为控制信号选择启动杀菌模式或货品加热模式，不同的模式对应不同的液体循环装置的开启频率和/或循环速率。当需要进行加热或杀菌时，可人为控制或远程控制所述控制器开启所述循环装置，或控制器根据货箱内的温度传感器检测到的温度自动控制循环装置的开启和关闭，所述控制器与所述循环泵电气连接或无线通信连接。另外，液体的循环速率可以为预定速率，或根据温度传感器的检测结果自动调整。加热模式时的液体循环速率和开启频率低于杀菌模式时的液体循环速率和开启频率，例如，当选择杀菌模式时，为了使太阳能集热器中的热量快速传导到货箱内，循环泵可以间歇性地按照一定频率开启，开启频率远高于加热模式，或循环泵持续开启状态，液体循环速率远高于加热模式。

如图3所示，所述加热管路6在所述货箱2内部弯曲排布，另外，加热管路还可以有一部分紧贴货箱内壁排布、仅贴货箱底面或紧贴货箱内的托盘(未图示)表面设置。所述货箱2还包括电加热辅热器9，当太阳能加热***的加热能力不足时，启动电加热辅热器9对所述加热管路6进行加热。电加热辅热器9可人为启动或基于货箱内的温度传感器的检测结果自动启动。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人车，其特征在于，包括：

车底盘(1)；

车体(7)，所述车体可拆卸地连接于所述车底盘(1)；

货箱(2)，所述货箱能够嵌入所述车体(7)内，并与所述车底盘(1)可拆卸地连接；

太阳能加热***，所述加热***包括太阳能集热器(3)、液体循环装置(4)、以及加热管路(6)，所述太阳能集热器(3)位于所述车体顶部外侧，所述加热管路(6)至少部分位于所述货箱(2)内，所述加热管路(6)与所述太阳能集热器相连通，所述液体循环装置(4)用于使加热管路(6)中的液体在所述太阳能集热器(3)与所述货箱(2)之间循环流动。

2.根据要权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述太阳能集热器(3)包括真空管式太阳能热水器或平板式太阳能热水器。

3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于：所述加热管路(6)穿过所述货箱(2)的顶部以及所述车体(7)的顶部。

4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于：还包括控制器(8)，所述控制器(8)能够控制所述液体循环装置(4)的开启、关闭以及循环速率。

5.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于：所述太阳能加热***的加热模式包括货箱杀菌模式和货品加热模式，不同的模式对应不同的液体循环装置的开启频率和/或循环速率。

6.根据权利要求5所述的无人车，其特征在于：所述加热管路(6)的位于所述货箱(2)外侧的部分包括快接插头(5)。

7.根据权利要求6所述的无人车，其特征在于：所述加热管路(6)在所述货箱(2)内部包括弯曲排布的部分。

8.根据权利要求7所述的无人车，其特征在于：所述货箱(2)还包括电加热辅热器(9)，当太阳能加热***的加热能力不足时，启动电加热辅热器(9)对所述加热管路(6)进行加热。

9.根据权利要求8所述的无人车，其特征在于：所述液体循环装置(4)包括循环泵，所述循环泵通过所述无人车的电源供电。

10.根据权利要求1-9所述的无人车，其特征在于：至少部分所述加热管路(6)设置在所述货箱(2)的底面、侧壁和/或托盘上。

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