CN112248076B - 回转轮驱动的中药切丁机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种回转轮驱动的中药切丁机构，包括机壳，动模驱动机构，机壳内设有沿左右方向滑动的滑腔，滑腔内穿设有动模，动模将所述滑腔分隔为进料腔和出料腔，动模内设有若干通道，动模设有两个驱动凸块，动模驱动机构包括主动齿轮、驱动电机和两个轴线沿左右方向延伸的位于动模两侧的回转轮，回转轮的周面上设有椭圆环形的限位滑槽，两个所述驱动凸块一一对应地穿设在所述两个回转轮上的所述限位滑槽内，所述回转轮位于所述滑腔的外部，所述滑腔的壁上设有沿左右方向延伸的供所述驱动凸块穿过的长条形避让孔。本发明具有能够通过连续的转动实现往返运动的优点，解决了现有的中药裁切机构不能够切出中药丁的问题。
Description
技术领域
本发明属于中药加工领域，具体是一种回转轮驱动的中药切丁机构。
背景技术
中药加工一般需要切削磨粉，现有的中药切削通常采用滚轮切割，需要多次上下料，切割效率低，而且切刀占用的空间大，不利于车间的布置，此外现有技术中中药的切削和研磨效率也不够可靠。
中国专利文献中，专利号为CN2020102618714于2020年7月10日公开的名为“一种角度调整的中药材切片装置”的发明专利，其包括延伸底座、液压缸、切刀和主底座板，延伸底座固定安装在主底座板上，液压缸固定安装在延伸底座上，切刀固定安装在液压缸的输出端，其特征在于：所述的切板安装在主底座板上，传送机构固定安装在切板上，压紧机构安装在传送机构上。主要功能在于能够调节切割角度，改变单片的中草药的大小，其不足之处在于：不能够将中药材切为丁而是切为片，对往返运动机构的驱动都为通过液压缸或气缸进行驱动活着电机的正反转来实现的。
发明内容
本发明提供一种能够通过连续的转动实现往返运动的回转轮驱动的中药切丁机构，解决了现有的中药裁切机构不能够切出中药丁的问题。
以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种回转轮驱动的中药切丁机构，包括机壳和动模驱动机构，所述机壳内设有沿左右方向滑动的滑腔，所述滑腔内穿设有动模，所述动模将所述滑腔分隔为进料腔和出料腔，进料腔位于出料腔的左侧，所述动模由若干纵横交错的动模部刀片连接在一起构成，所述动模部刀片之间围成若干沿左右方向延伸的通道，所述动模部刀片的朝向进料腔的一端形成动模部刃口，所述动模设有两个驱动凸块，所述动模驱动机构包括主动齿轮、驱动主动齿轮转动的驱动电机和两个回转轮，回转轮的轴线沿左右方向延伸，所述两个回转轮沿垂直于动模移动方向的方向分布在动模的两侧，所述回转轮的周面上设有椭圆环形的限位滑槽，两个所述驱动凸块一一对应地穿设在所述两个回转轮上的所述限位滑槽内，所述回转轮位于所述滑腔的外部，所述滑腔的壁上设有沿左右方向延伸的供所述驱动凸块穿过的长条形避让孔，回转轮的转轴上设有同主动齿轮啮合在一起的从动齿轮；通过使位于进料腔内的中药材为中药片且中药片以中药片所在的平面沿前后方向延伸的方式竖置在进料腔内、然后通过所述动模冲压而形成中药丁，或，通过所述动模冲压位于进料腔内的中药材形成中药丝、对中药丝切断而形成中药丁。使用时，将切为中药片的中药放在进料腔内，然后动模驱动机构驱动动模朝向进料腔移动，从而使得中药片形成中药丁进入通道内，随着通道内的中药丁的增加而进入出料腔内，再从出料腔排出。或将中药材直接放在进料腔内，然后动模驱动机构驱动动模朝向进料腔移动，从而使得中药才形成中药丝进入通道，动模的后续左移而的形成中药丝将现有的位于通道内的中药丝推出进入出料腔，然后通过刀片将中药丝切断形成中药丁。驱动机构的的驱动过程为回转轮的连续转动通过限位滑槽去驱动驱动凸起，而限位滑槽为椭圆形的，从而使得驱动凸起产生往返运动，从而实现动模的左右移动。本技术方案能够通过驱动电机的单向连续转动驱动动模的往返运动完成一次切割，避免了电机的反向导致的速度不能够提高的问题；动模移动一次就能够成型多个中药丝或丁，切换效率高，动模的该结构能够使得动模部刀片（即通孔的壁）之间彼此支撑，在刀片薄的情况下进行切割刀片也不产生弯折变形。
作为优选，所述出料腔的顶壁上设有进风口，所述出料腔的底壁上设有出料孔，所述通道包括至少2排沿前后方向的通孔排，每一排通孔排中的通孔沿上下方向分布，相邻的通孔排之间、一排通孔排中的所有通孔同另一排通孔排中的所有通孔都沿前后方向错开，所述机壳设有沿前后方向延伸的贯通出料腔的刀具安装腔，所述刀具安装腔内设有刀座和驱动刀座进出出料腔的刀座驱动机构，所述刀座朝向出料腔的一侧表面上设有若干沿上下方向延伸左右方向分布的刀座部刀片，刀座部刀片远离刀座的一端设有刀片部刃口，相邻的刀座部刀片之间形成的刀槽的深度大于相邻的通孔排之间的间隙加上通孔的前后方向的尺寸之和且小于相邻的通孔排之间的间隙加上2倍通孔的前后方向的尺寸之和。使用时，通过进风口朝下料腔内进行吹气，动模左移到左行程终点时中药丝一端位于通道内一端裸露在出料腔内，刀座驱动机构驱动刀座朝下料腔移动使得刀座部刀片将裸露在下料腔内的中药丝切断为中药丁，中药丁在重力和吹风的作用下掉落到下料孔而流出。被技术方案一次能够将一个中药丝切断为多颗中药丁，在前后方向分布的一根中药丝切断为中药丁后且受到前后方向分布的下一根中药丝配合刀槽底壁的挤压前被吹落，能够防止中药丁受到挤压而导致不能够将中药丝全部切断为中药丁（即中药丝仅仅同动模之间脱开，脱开的部分没有被分切开），从而保证了形成中药丁时的可靠性。本技术方案中的刀座部刀片的前后尺寸能够在刀片薄时具有足够的强度而不容易产生弯折，刀片薄则切割时导致的药材损耗小。
作为优选，所述动模的右端面为朝向刀具安装腔倾斜的斜面，所述刀具安装腔的左右侧壁为相互平行的斜壁，所述刀座的左右侧面为斜面且同所述刀具安装腔的左右侧壁抵接在一起，所述出料腔的右侧壁同动模的右端面平行，所述出料腔的右侧壁同刀具安装腔的右侧壁位于同一个面上，位于最左端的所述刀座部刀片的左侧面同刀座的左侧面位于同一个面上，所述刀座驱动机构包括驱动刀座进入所述出料腔从而使得所述刀座部刀片将所有伸出通道的中药丝都切断的驱动弹簧，所述刀座在所述动模朝右移动时受到动模的挤压而被挤压到刀具安装腔内。本技术方案实现了无需电气检测控制部件控制而使得切丁动作同切丝动作能够协同一致地进行。切丁时形成的中药丁的面为斜面，从而使得中药丁的体积一定时面积大，面积大则后续进行干燥时的水分容易挥发而便于提高干燥效率。
作为优选，所述动模左移到行程终点时，所述动模的右端面同刀座的左端面位于同一个面上。能够使得刀座部刀片将伸出动模的中药丝完全切下，伸出动模的中药丝没有切下的部分在动模右移挤压刀座而驱动刀座移动到刀具安装腔内时会被挤压碎而导致损耗增加，故本技术方案能够降低损耗。
作为优选，所述刀具安装腔内设有同刀座的左侧面平行的水平导向杆，所述刀座套设在所述水平导向杆上。能够使得刀座处于伸入出料腔内的状态且刀座的上下方向同刀座安装腔之间为间隙配合时，刀座也不容易产生下垂现象。间隙配合能够使得驱动刀座移动时省力。
本发明还包括刀片防护机构，所述刀片防护机构包括设置在刀座的左侧面且贯通位于最左侧的刀座部刀片的朝向出料腔一端的避让槽、一端通过竖铰轴铰接在所述避让槽内的支撑杆、驱动支撑杆朝远离刀座的方向移动的支撑杆复位弹簧和位于刀座安装腔的左侧壁与滑腔壁的限位面；所述动模右移到行程终点时，所述支撑杆支撑在所述动模的侧面上且支撑杆的周面同所述限位面抵接在一起而将刀座支撑在动模上、所述刀座部刀片同动模之间间隔开；所述动模的右端面同动模的朝向刀具安装腔的面之间设有导向斜面；所述动模左移到行程终点时，所述支撑杆同所述导向斜面对齐、刀座在驱动弹簧作用下朝向进料腔移动时所述导向斜面引导支撑杆合拢到避让槽内而失去对刀座的支撑作用。本技术方案能够使得刀座部刀片内缩在刀座安装腔内时，刀座部刀片同动模之间为断开的，从而避免刀座部刃口支撑在动模上而刀座刃口损坏。
作为优选，所述出料腔的底壁和出料孔之间形成位于出料孔右侧的中药丝托持台阶，所述动模右移到行程终点时动模的右端位于所述中药丝托持台阶上。能够避免裸露在出料腔内的中药丝过度下垂导致切出的中药丁的颗粒均匀度差。
作为优选，所述进风口同鼓风机的出口段连接在一起。
本发明具有以下技术效果：能够通过驱动电机的单向连续转动驱动动模的往返运动完成一次切割，避免了电机的反向导致的速度不能够提高的问题；动模移动一次就能够成型多个中药丝或丁，切换效率高，动模的该结构能够使得动模部刀片（即通孔的壁）之间彼此支撑，在刀片薄的情况下进行切割刀片也不容易产生弯折变形。
附图说明
图1是本发明右移到行程终点位置时通过竖平面进行剖切时的剖视示意图；
图2是本发明右移到行程终点位置时通过水平面进行剖切时的剖视示意图。
图3是图2的A处的局部放大示意图；
图4是本发明左移到行程终点位置时通过水平面进行剖切时的剖视示意图；
图5是图4的B处的局部放大示意图；
图6为动模的右视示意图；
图7为图4的C处的局部放大示意图。
图中：机壳1、动模2、进料腔3、出料腔4、动模部刀片5、通道6、动模部刃口7、驱动凸块8、主动齿轮9、驱动电机10、回转轮11、限位滑槽12、长条形避让孔13、进风口14、出料孔15、中药丝托持台阶16、刀具安装腔17、刀座18、刀座部刀片19、刀座部刃口20、相邻的通孔排之间的间隙L、动模的右端面21、出料腔的右侧壁22、刀具安装腔的右侧壁23、最左端的刀座部刀片24、驱动弹簧25、水平导向杆26、避让槽27、竖铰轴28、支撑杆31、支撑杆复位弹簧29、限位面30、间隙32、导向斜面33、盖板34、从动齿轮49。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
参见图1到图7，一种回转轮驱动的中药切丁机构，包括机壳1和动模驱动机构。机壳内设有沿左右方向滑动的滑腔。滑腔内穿设有动模2，动模将滑腔分隔为进料腔3和出料腔4。进料腔设有进料口。进料腔位于出料腔的左侧。动模由若干纵横交错的动模部刀片5连接在一起构成，动模部刀片之间围成若干沿左右方向延伸的通道6，动模部刀片的朝向进料腔的一端形成动模部刃口7。通道包括9排沿前后方向分布的通孔排，每一排通孔排中的通孔沿上下方向分布，每一排通孔排中的通孔有5个。相邻的通孔排之间、一排通孔排中的所有通孔同另一排通孔排中的所有通孔都沿前后方向错开。
动模设有两个驱动凸块8，动模驱动机构包括主动齿轮9、驱动主动齿轮转动的驱动电机10和两个回转轮11，回转轮的轴线沿左右方向延伸。两个回转轮沿垂直于动模移动方向的方向分布在动模的两侧，具体地为分布在动模的上下两侧。回转轮的周面上设有沿回转轮周向延伸的椭圆环形的限位滑槽12，两个所述驱动凸块一一对应地穿设在两个回转轮上的限位滑槽内，回转轮位于滑腔的外部，滑腔的壁上设有沿左右方向延伸的供驱动凸块穿过的长条形避让孔13；长条形避让孔设盖板44，盖板为能够弹性伸缩的橡胶片。回转轮的转轴上设有同主动齿轮啮合在一起的从动齿轮49。盖板的左端同长条形避让孔的左端连接在一起、右端同驱动凸起连接在一起。通过使位于进料腔内的中药材为中药片且中药片以中药片所在的平面沿前后方向延伸的方式竖置在进料腔内、然后通过动模冲压而形成中药丁，即先切片后切丁，先切片后切丁方式时，切片通过现有的切片机构来实现。
当然也可以通过动模冲压位于进料腔内的中药材形成中药丝、对中药丝切断而形成中药丁，也即写且丝后切丁。该方式形成丁的机构为：
出料腔的顶壁上设有进风口14，进风口使用时同压缩空气源连接在一起或者同鼓风机连接在一起。
出料腔的底壁上设有出料孔15。出料腔的底壁和出料孔之间形成位于出料孔右侧的中药丝托持台阶16，动模右移到行程终点时动模的右端位于中药丝托持台阶上。机壳设有沿前后方向延伸的贯通出料腔的刀具安装腔17，刀具安装腔内设有刀座18和驱动刀座进出出料腔的刀座驱动机构，刀座朝向出料腔的一侧表面上设有若干沿上下方向延伸左右方向分布的刀座部刀片19，刀座部刀片远离刀座的一端设有刀座部刃口20，相邻的刀座部刀片之间形成的刀槽的深度大于相邻的通孔排之间的间隙L加上通孔的前后方向的尺寸之和且小于相邻的通孔排之间的间隙加上2倍通孔的前后方向的尺寸之和。动模的右端面21为朝向刀具安装腔倾斜的斜面，刀具安装腔的左右侧壁为相互平行的斜壁，刀座的左右侧面为斜面且同刀具安装腔的左右侧壁抵接在一起，出料腔的右侧壁22同动模的右端面平行，出料腔的右侧壁同刀具安装腔的右侧壁23位于同一个面上，位于最左端的刀座部刀片24的左侧面同刀座的左侧面位于同一个面。刀座驱动机构包括驱动刀座进入出料腔从而使得刀座部刀片将所有伸出通道的中药丝都切断的驱动弹簧25，刀座在动模朝右移动时受到动模的挤压而被挤压到刀具安装腔内。动模左移到行程终点时，动模的右端面同刀座的左端面位于同一个面上。刀具安装腔内设有同刀座的左侧面平行的水平导向杆26，刀座套设在水平导向杆上。本发明还包括刀片防护机构，刀片防护机构包括设置在刀座的左侧面且贯通位于最左侧的刀座部刀片的朝向出料腔一端的避让槽27、一端通过竖铰轴28铰接在避让槽内的支撑杆31、驱动支撑杆朝远离刀座的方向移动的支撑杆复位弹簧29和位于刀座安装腔的左侧壁与滑腔壁的限位面30；动模右移到行程终点时，支撑杆支撑在动模的侧面上且支撑杆的周面同限位面抵接在一起而将刀座支撑在动模上、刀座部刀片的刀座部刃口整体同动模之间间隔开形成间隙32；动模的右端面同动模的朝向刀具安装腔的面之间设有导向斜面33；动模左移到行程终点时，支撑杆同导向斜面对齐、刀座在驱动弹簧作用下朝向进料腔移动时导向斜面引导支撑杆合拢到避让槽内而失去对刀座的支撑作用。
本发明进行切丁的过程为：动模驱动机构使得动模右移动到行程终点位置，中药才进入进料腔内，动模右移时加压刀座使得刀座部刀片复位到刀具安装腔内，支撑杆复位弹簧驱动支撑杆复位而支撑到动模上而防止刀座部刃口切到动模上。动模驱动机构使得动模左移动到行程终点位置而将进料腔内的中药材切成中药丝而进入通道内，后进入的通道的中药丝将先进入的中药丝推出到裸露在出料腔内，驱动弹簧驱动刀座进入进料腔从而将裸露在进料腔内的中药丝切为中药丁，中药丁在吹风和重力的作用下掉落到出料孔而排出。
Claims (8)
1.一种回转轮驱动的中药切丁机构，其特征在于，包括机壳和动模驱动机构，所述机壳内设有沿左右方向滑动的滑腔，所述滑腔内穿设有动模，所述动模将所述滑腔分隔为进料腔和出料腔，进料腔位于出料腔的左侧，所述动模由若干纵横交错的动模部刀片连接在一起构成，所述动模部刀片之间围成若干沿左右方向延伸的通道，所述动模部刀片的朝向进料腔的一端形成动模部刃口，所述动模设有两个驱动凸块，所述动模驱动机构包括主动齿轮、驱动主动齿轮转动的驱动电机和两个回转轮，回转轮的轴线沿左右方向延伸，所述两个回转轮沿垂直于动模移动方向的方向分布在动模的两侧，所述回转轮的周面上设有椭圆环形的限位滑槽，两个所述驱动凸块一一对应地穿设在所述两个回转轮上的所述限位滑槽内，所述回转轮位于所述滑腔的外部，所述滑腔的壁上设有沿左右方向延伸的供所述驱动凸块穿过的长条形避让孔，回转轮的转轴上设有同主动齿轮啮合在一起的从动齿轮；通过使位于进料腔内的中药材为中药片且中药片以中药片所在的平面沿前后方向延伸的方式竖置在进料腔内、然后通过所述动模冲压而形成中药丁，或，通过所述动模冲压位于进料腔内的中药材形成中药丝、对中药丝切断而形成中药丁。
2.根据权利要求1所述的回转轮驱动的中药切丁机构，其特征在于，所述出料腔的顶壁上设有进风口，所述出料腔的底壁上设有出料孔，所述通道包括至少2排沿前后方向的通孔排，每一排通孔排中的通孔沿上下方向分布，相邻的通孔排之间、一排通孔排中的所有通孔同另一排通孔排中的所有通孔都沿前后方向错开，所述机壳设有沿前后方向延伸的贯通出料腔的刀具安装腔，所述刀具安装腔内设有刀座和驱动刀座进出出料腔的刀座驱动机构，所述刀座朝向出料腔的一侧表面上设有若干沿上下方向延伸左右方向分布的刀座部刀片，刀座部刀片远离刀座的一端设有刀座部刃口，相邻的刀座部刀片之间形成的刀槽的深度大于相邻的通孔排之间的间隙加上通孔的前后方向的尺寸之和且小于相邻的通孔排之间的间隙加上2倍通孔的前后方向的尺寸之和。
3.根据权利要求2所述的回转轮驱动的中药切丁机构，其特征在于，所述动模的右端面为朝向刀具安装腔倾斜的斜面，所述刀具安装腔的左右侧壁为相互平行的斜壁，所述刀座的左右侧面为斜面且同所述刀具安装腔的左右侧壁抵接在一起，所述出料腔的右侧壁同动模的右端面平行，所述出料腔的右侧壁同刀具安装腔的右侧壁位于同一个面上，位于最左端的所述刀座部刀片的左侧面同刀座的左侧面位于同一个面上，所述刀座驱动机构包括驱动刀座进入所述出料腔从而使得所述刀座部刀片将所有伸出通道的中药丝都切断的驱动弹簧，所述刀座在所述动模朝右移动时受到动模的挤压而被挤压到刀具安装腔内。
4.根据权利要求3所述的回转轮驱动的中药切丁机构，其特征在于，所述动模左移到行程终点时，所述动模的右端面同刀座的左端面位于同一个面上。
5.根据权利要求3所述的回转轮驱动的中药切丁机构，其特征在于，所述刀具安装腔内设有同刀座的左侧面平行的水平导向杆，所述刀座套设在所述水平导向杆上。
6.根据权利要求3所述的回转轮驱动的中药切丁机构，其特征在于，还包括刀片防护机构，所述刀片防护机构包括设置在刀座的左侧面且贯通位于最左侧的刀座部刀片的朝向出料腔一端的避让槽、一端通过竖铰轴铰接在所述避让槽内的支撑杆、驱动支撑杆朝远离刀座的方向移动的支撑杆复位弹簧和位于刀座安装腔的左侧壁与滑腔壁的限位面；所述动模右移到行程终点时，所述支撑杆支撑在所述动模的侧面上且支撑杆的周面同所述限位面抵接在一起而将刀座支撑在动模上、所述刀座部刀片同动模之间间隔开；所述动模的右端面同动模的朝向刀具安装腔的面之间设有导向斜面；所述动模左移到行程终点时，所述支撑杆同所述导向斜面对齐、刀座在驱动弹簧作用下朝向进料腔移动时所述导向斜面引导支撑杆合拢到避让槽内而失去对刀座的支撑作用。
7.根据权利要求2所述的回转轮驱动的中药切丁机构，其特征在于，所述出料腔的底壁和出料孔之间形成位于出料孔右侧的中药丝托持台阶，所述动模右移到行程终点时动模的右端位于所述中药丝托持台阶上。
8.根据权利要求2所述的回转轮驱动的中药切丁机构，其特征在于，所述进风口同鼓风机的出口段连接在一起。
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