CN112246975B - 一种复合冲压自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合冲压自动化生产线，包括冲床、数控自动送料机、复合冲压模具、自动接料装置和工件料框；复合冲压模具包括上模和下模，安装在冲床上；数控自动送料机夹持钢板，将其送入复合冲压模具之间进行冲压；自动接料装置安装在冲床侧边，用于接住从上模退出的工件；工件料框位于自动接料装置的旁侧，自动接料装置上接料斗接住的工件被甩入工件料框内。本发明的复合冲压自动化生产线，将冲床、数控自动送料机，自动接料装置配合使用，实现自动连续冲压，自动完成冲压件的送料、取料，降低劳动强度，杜绝安全隐患，最大程度发挥设备效率，实现了工件的自动化、***化生产，提高生产效率。

Description

一种复合冲压自动化生产线

技术领域

本发明涉及复合冲压技术领域，特别涉及一种平垫圈的复合冲压自动化生产线。

背景技术

平垫圈是配合螺栓紧固件的重要零部件之一，在使用中起到帮助螺栓与工件均匀传递压力的作用，保证增大接触面积均匀受力。该工件要求毛刺高度小于一定数值，以免刮伤操作者或者造成废品。

平垫圈主要是通过基于复合冲压模的设备进行加工，复合冲压模是在冲模的同一工位上同时完成内孔和外形两种的上工序的冲压模。特点是：生产效率成倍提高，提高冲压件的质量。模具内成型的工件需要取出来，以便冲压能够连续进行。采用人工送料、取件的方法具有安全隐患，设备效率低下，诸多因素迫使行业内研发冲压自动化设备。由于冲床连续冲压速度较快，要求送料与接料装置稳定可靠。

虽然公开有类似的自动化生产线：

如公告号CN209867942U的实用新型专利技术公开了一种阳极极板板栅连续冲压生产线，用以解决现有技术中阳极板冲压过程人工搬运造成工人劳动强度大、效率低及质量较低的技术问题。包括：开卷机、出口与滚花机链接，滚花机，入料口与开卷机出料口连接，出料口与缓冲储备架入口连接；整平送料机，入口与缓冲储备架出口连接，出口与冲床入口连接；板栅输送线，入口与冲床出口连接，出口与码垛机构的入口相匹配；废料输送机，设置在冲床下方，入口与冲床的废料出口相连接，出口处设置废料桶；控制***，分别与开卷机、滚花机、缓冲储备架、整平送料机、冲床、板栅输送线、废料输送机及码垛机构连接栅输送线、废料输送机及码垛机构连接；与现有技术相比，本发明减少了人工投入、提高了效率，提高了产品质量。

如公告号CN209502674U的实用新型公开了本发明公开了一种自动化冲压机器装置，具体涉及冲压设备领域，包括工作台，所述工作台的上表面四个拐角处均垂直连接有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有顶板，所述顶板的上表面贯穿滑动安装有液压缸，且顶板的上表面靠近液压缸的一侧位置处设置有液压缸控制开关，所述液压缸的下端水平连接有连接板，所述工作台的前表面设置有支座。本发明通过第一伺服电机带动基座的移动，可以使冲头对材料上不同的位置进行冲压工作，在冲头冲压时，材料的表面会有灰尘颗粒产生，通过空气空气压缩机可以对气体进行压缩，使气体进入喷头中，然后使喷头中的气体喷向材料的表面，能够将材料表面的灰尘吹掉。

但上述公开方案存在结构复杂，稳定性差，易与冲床发生干涉的问题。同时上述复合冲压设备对于关键的复合冲压模和接料装置的设计也较为落后，具体如下。

1.现有的冲压模，上模包括上模板、模柄，退料棒，上模垫板，上凹模和上凹模固定板，上冲头和上冲头固定板；下模为下模底板，下模垫板，下模芯、下模橡胶套，下模卸料板。此结构冲压时上冲头与下模芯孔径相匹配，下模芯与上凹模的孔径相匹配；上凹模与上冲头随上模下行与下模芯配合将工件成型。该模具上凹模与下模芯，上冲头与下模芯间隙在上下模对模时难以掌握，造成冲压工件毛刺较高，减小模具使用寿命，还会使退料力增大难以退料等。且没有搭边切断装置，需要将板材切成长条装，否则会与压机产生干涉，无法实现自动送料，生产效率较低。

虽然公开有类似的复合冲压模具，且实际用途并不相同。

如公告号CN204470402U的实用新型专利就公开了一种用复合冲压模具，包括上模板、与上模板联接的模柄及凹模、下模板、凸模座置于凸模座内的凸模，一打料棒穿过模柄与凹模内孔的顶件块相联，在顶件块上方的打料杆上套有橡胶套，所述凸模设有内孔，在凸模内孔中设有复位弹簧，一成型块的下端滑动设于复位弹簧上方的凸模内孔中，成型块的头部位于凸模外，凸模外套有卸料板，卸料板与滑动穿过下模板和凸模座的两根以上螺栓联接，在卸料板与凸模座之间的螺栓上均套有下橡胶套，所述凹模的内孔在下端一侧为下大上小的台阶孔。本发明能一次落料、成型，且保障产品的断面质量满足设计要求，从而直接使用，提高了功效。

上述公开方案无切除搭边废料的机构，板材必须切为小块长条状，原材料出品率较低。且上述公开方案大多使用橡胶套作为卸料和复位装置，使用寿命较短，易出现机械故障。多为手工小批量生产，不易实现自动化生产。

2.模具内成型的工件需要取出来，以便冲压能够连续进行。采用人工取件的方法具有安全隐患，设备效率低下，诸多因素迫使行业内开始研发冲压取料自动化设备。

并且由于冲床连续冲压速度较快，要求接料装置稳定可靠，虽然公开有类似的自动接料装置，但多实际使用效果不理想。

如公开号CN108311607A的发明专利技术公开了一种冲压出料的接料装置，包括机架，所述机架上设有接料盒和接料驱动机构，所述接料驱动机构的动力输出端连接有接料铲，所述接料驱动机构驱动接料铲进程或者退程，所述接料铲进程时伸入压力机内接料、其退程时将物料移送至所述接料盒内，所述接料铲的中心设有第一接触传感器，所述接料盒上设有第二接触传感器，所述第一接触传感器和第二接触传感器均电连接至接料控制器，所述接料控制器控制连接接料驱动机构。本发明专利技术的冲压出料接料装置，接料驱动机构驱动接料铲伸入压力机内托接成型后的冲压件，并移送至接料盒内，全自动完成压力机冲压件的取料，使用后能够提高压力机的冲压效率，降低人工劳动强度，杜绝安全隐患。

但是上述公开方案存在结构复杂，稳定性差，易与冲床发生干涉的问题。

因此，这就迫切需要一种复合冲压自动化生产线，以实现了工件的自动化、***化生产，提高生产效率。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的问题，提供一种复合冲压自动化生产线。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种复合冲压自动化生产线，包括冲床、数控自动送料机、复合冲压模具、自动接料装置和工件料框；复合冲压模具包括上模和下模，安装在冲床上；数控自动送料机夹持钢板，将其送入复合冲压模具之间进行冲压；自动接料装置安装在冲床侧边，用于接住从上模退出的工件，

所述自动接料装置包括安装固定在冲床床身上的支架、安装在支架上的竖向转轴以及与竖向转轴连接并围绕竖向转轴运动的旋转臂，旋转臂的另一端通过连架连接接料斗，还包括安装在冲床滑块上的斜铁滑道，斜铁滑道与旋转臂接触配合，为旋转臂运动提供动力，同时旋转臂上连接有复位装置；

工件料框位于自动接料装置的旁侧，自动接料装置上接料斗接住的工件被甩入工件料框内。

所述旋转臂上套设有滑动滚筒。

所述斜铁滑道上沿长度方向布置有长孔，斜铁滑道通过长孔固定在冲床滑块上。

所述复位装置为连接旋转臂和支架的拉簧。

所述连架包括与竖向转轴水平的竖直杆以及与竖直杆连接的延伸杆，接料斗固定在延伸杆的另一端。

所述竖直杆为调整螺栓，旋转臂的另一端设有与调整螺栓配合的竖向螺纹孔，调整螺栓螺接固定在竖向螺纹孔内；

所述竖直杆的下端设有横向螺纹孔，延伸杆的对应端部设有螺纹段，螺纹段螺接固定在横向螺纹孔内。

所述上模包括：上模板、用于冲压工件外沿的上凹模、用于冲压工件内孔的上冲头、用于固定上凹模的上模座，上模座固定在上模板上、用于配合上模座固定上凹模和上冲头的上模压盘，以及嵌入上模板的带内孔的模柄、***模柄用于退料的打料棒、在上模板与上模座之间滑动并与打料棒连接的退料垫板、位于退料垫板下方，用于将工件从上模退出的退料滑块、用于传递退料力并在上模座中滑动的退料销，退料销两端分别连接退料垫板和退料滑块；

下模包括：下模底板、下模垫板、用于冲压工件的下模芯，下模芯通过下模固定板固定在下模垫板上，与下模芯配合设有卸料板；卸料板位于下模固定板的上方，并通过导向柱与下模垫板连接，且卸料板与下模固定板之间设有卸料弹簧；

上模还包括：用于切掉钢板搭边废料的上模剪料切刀，上模剪料切刀通过上模刀架和剪料切刀压板连接在上模板上；

下模还包括：下模剪料切刀，下模剪料切刀固定在下模底板上，并与上模剪料切刀形成剪切配合。

所述上凹模处设有台阶孔压紧上冲头的台阶部，以固定上冲头；所述上模压盘处设有台阶孔压紧上凹模的台阶部，以固定上凹模。

所述导向柱在卸料板的四角分别布置，导向柱下端由下模垫板的台阶孔压紧定位，导向柱上端滑动穿过卸料板，实现对卸料板滑动导向；

所述下模卸料板下侧通过向下延伸的螺栓固定有若干个等高套筒，等高套筒穿过下模垫板伸入至下模底板上设置的滑道，等高套筒的下端设有法兰凸环，法兰凸环与下模垫板上的滑道滑动配合，法兰凸环的上端面与下模固定板形成抵接配合。

还包括输送机和废料框，废料框位于冲床一侧，冲下的工件内孔料豆从下模落入冲床下部的输送机，上模剪料切刀和下模剪料切刀配合将钢板搭边废料切掉整形，搭边废料从冲床后面同样落入输送机，一起运输到废料框中。

本发明的有益效果是：

1.本发明的复合冲压自动化生产线，将冲床、数控自动送料机、复合冲压模具、自动接料装置配合使用，实现自动连续冲压，自动完成冲压件的送料、取料，降低劳动强度，杜绝安全隐患，最大程度发挥设备效率，实现了工件的自动化、***化生产，提高生产效率。

数控自动送料设备实现对钢板的有序送料和控制冲床冲压，数控自动送料机夹持钢板，将其送入复合冲压模具之间进行冲压。复合冲压模具和自动接料装置安装在冲床上，当冲床滑块运动到达上死点时，冲压入复合模上模的工件会被打料棒施加退料力从模具中退出落入自动接料装置。当滑块运动到达下死点，自动接料装置转出冲床侧面将工件甩出落入料框。冲下的工件内孔料豆从下模的台阶孔穿过下模底板，落入冲床下部输送机，下模剪料切刀与上模剪料切刀配合将钢板搭边废料切掉整形，搭边废料从后面同样落入输送机，一起运输到冲床后部的废料框中。

本发明能够一次实现落料、冲孔、切断整形。将工件、钢板和工件冲孔的料豆三者分离，工件落入自动接料装置，料豆落入冲床底部输送机。钢板搭边废料，由上下模剪料切刀配合将其切掉整形，可实现工件与废料的自动分离。

2. 本发明中自动接料装置的驱动力由冲床滑块和拉簧提供，与冲床滑块同步运动避免产生机械干涉，结构可靠。可自动完成冲压件的取料及运转，降低劳动强度，杜绝安全隐患。可与冲床、数控送料机配合使用，实现自动连续冲压，最大程度发挥设备工作效率。

在工作时，当冲床滑块回程到达冲床上死点时，冲压入复合模上模的工件会被打料棒施加退料力从模具中退出落入接料斗。接下来当冲床滑块带动斜铁滑道向下运动时，斜铁滑道对旋转臂施加侧向力，使其围绕螺杆转轴向侧面旋转运动。当冲床滑块到达下死点，接料斗转出冲床侧面将工件甩出落入工件料框。当冲床滑块回程时，拉簧拉着控制旋转臂贴着斜铁滑道向里旋转恢复到接料位置。

3. 本发明的自动接料装置中设计了滑动滚筒与旋转臂配合，使滑动滚筒与沿斜铁滑道滚动运动，使旋转臂运动平稳。

本发明的自动接料装置中旋转臂、连架、接料斗各部位采用螺纹连接、螺母紧固，使旋转臂拐角的角度与接料斗伸出长度可调节，使接料斗的接料位置和甩出位置满足使用需求。

4.本发明中的复合冲压模具能够一次实现落料、冲孔、切断整形，且保证产品的断面质量，满足设计要求。可配合冲床和数控送料设备实现自动冲压、连续送料，提高生产效率，降低劳动强度。

在工作时，将钢板坯料放在下模卸料板上，冲床滑块带动模柄及上模下行，上凹模与上冲头相对与下模芯运动，工件冲入上凹模与上冲头之间，上冲头冲下的工件内孔料豆从下模芯的台阶孔穿过下模垫板和下模底板，落入冲床下部废料接收装置；随着冲床回程向上运动，卸料弹簧给卸料板施力，推动钢板脱离下模实现卸料；当冲床回到上死点时，冲压入上凹模与上冲头之间的工件会被打料棒施加退料力，通过退料垫板—退料销—退料滑块传递给冲压工件，将工件从凹模中自动退出落入接料装置；同时，下模剪料切刀与上模剪料切刀配合将钢板搭边废料切掉整形，搭边废料落入冲床后部废料接收装置。避免由于钢板过大，未切除的搭边碰触冲床，限制钢板的宽度，提高板材出品率。

5.本发明的复合冲压模具中通过上凹模的台阶孔压紧上冲头的台阶固定上冲头，且两者为的配合关系，保证上凹模与上冲头的位置度，减少固定板的使用。上冲头设计一体加工的底座，与上模座的接触面积增大减小压强，避免因为长时间使用致使模具间隙增大或变形，致使模具报废。

本发明的复合冲压模具中使用上压盘压紧上凹模，上压盘与上模座为配合关系，保证上凹模与上冲头的位置度。由于冲压工件的上凹模与上冲头为易损件，需要经常拆卸，改为压盘压紧后减少固定板和定位销的使用，不用将整个上模从冲床上拆下，方便安装操作。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为本发明中复合冲压模具的主视结构示意图；

图3为本发明中复合冲压模具的侧视结构示意图；

图4为本发明中复合冲压模具的导向柱部位的示意图；

图5是本发明自动接料装置接料时使用状态的视图；

图6是本发明自动接料装置将工件甩出时使用状态的视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1所示，本发明的一种复合冲压自动化生产线，包括冲床1、数控自动送料机3、复合冲压模具2、自动接料装置4、工件料框6、输送机7和废料框8。

复合冲压模具2包括上模和下模，安装在冲床1上，为模具提供冲压力。数控自动送料机3夹持钢板4，将其送入复合冲压模具2之间进行冲压。自动接料装置4安装在冲床1侧边，用于接住从上模退出的工件，并随滑块运动将工件甩入侧面的工件料框6内。冲下的工件内孔料豆从下模底板，落入冲床下部输送机7，复合冲压模具中上模剪料切刀和下模剪料切刀配合将钢板搭边废料切掉整形，防止未切除的搭边碰触冲床，搭边废料从冲床后面同样落入输送机7，一起运输到冲床后部的废料框8中。

本实施例中，自动控制送料是取冲床1上凸轮控制器的信号与数控自动送料机3连接到电脑上，由电脑控制冲压和送料的节拍。当滑块离开下死点，即模具与钢板分离后，数控自动送料机控制伺服电机拖动钢板移动一个步距，当滑块离开上死点即开始下压冲程时，移动完毕，等待冲压。数控送料机有X和Y两个方向的伺服电机控制移动，可实现整张钢板的自动送料。

如图2至图4所示，复合冲压模具2包括上模和下模。

上模包括：上模板13、用于冲压工件外沿的上凹模110、用于冲压工件内孔的上冲头17、用于固定上凹模的上模座14，上模座固定在上模板13上、用于配合上模座固定上凹模和上冲头的上模压盘19，以及嵌入上模板的带内孔的模柄12、***模柄用于退料的打料棒11、在上模板与上模座之间滑动并与打料棒连接的退料垫板15、位于退料垫板15下方，用于将工件从上模退出的退料滑块18、用于传递退料力并在上模座中滑动的退料销16，退料销16两端分别连接退料垫板15和退料滑块18。

上模还包括：用于切掉钢板搭边废料的上模剪料切刀119，上模剪料切刀119通过上模刀架117和剪料切刀压板118连接在上模板13上。

下模包括：下模底板116、下模垫板115、用于冲压工件的下模芯113，下模芯113通过下模固定板114固定在下模垫板115上，与下模芯113配合设有卸料板112；卸料板112位于下模固定板114的上方，并通过导向柱与下模垫板115连接，且卸料板112与下模固定板114之间设有卸料弹簧121。卸料弹簧121选用氮气弹簧。

下模还包括：下模剪料切刀122，下模剪料切刀122固定在下模底板116上，并与上模剪料切刀119形成剪切配合。

本实施例中，上凹模110处设有台阶孔压紧上冲头17的台阶部，以固定上冲头17。由于用于冲压工件的上凹模110与上冲头17为易损件，本发明通过上凹模的台阶孔压紧上冲头的台阶固定上冲头，且两者为的配合关系，保证上凹模与上冲头的位置度，减少固定板的使用。上冲头设计一体加工的底座，与上模座的接触面积增大减小压强，避免因为长时间使用致使模具间隙增大或变形，致使模具报废。

本实施例中，上模压盘19处设有台阶孔压紧上凹模110的台阶部，以固定上凹模110。本发明使用上压盘压紧上凹模，上压盘与上模座为配合关系，保证上凹模与上冲头的位置度。由于冲压工件的上凹模与上冲头为易损件，需要经常拆卸，改为压盘压紧后减少固定板和定位销的使用，不用将整个上模从冲床上拆下，方便安装操作。

本实施例中，导向柱30在卸料板112的四角分别布置，导向柱30下端由下模垫板115的台阶孔压紧定位，导向柱上端滑动穿过卸料板112，实现对卸料板112滑动导向。

下模卸料板12下侧通过向下延伸的螺栓31固定有若干个等高套筒32，等高套筒32穿过下模垫板115伸入至下模底板116上设置的滑道，等高套筒32的下端设有法兰凸环，法兰凸环与下模垫板115上的滑道滑动配合，法兰凸环的上端面与下模固定板114形成抵接配合。

下模固定板114与下模垫板115以及下模底板116通过定位销和螺栓限位固定。

本实施例通过四个导向柱实现对卸料板112滑动导向，使用四条螺栓加等高套筒穿过下模底板和下模垫板以及下模固定板拉紧卸料板，使其运动平稳，限制卸料板反弹高度。

本实施例中，上凹模110、上冲头17和下模芯113所留刃口高度都较高，可配合不同高度的上下模剪料切刀定量修磨使用。只需相应调整冲床封闭高度和下模等高套筒高度即可。

本发明的复合冲压模具在工作时，将钢板坯料放在下模的卸料板12上，冲床滑块带动模柄及上模下行，上凹模110与上冲头17相对与下模芯113运动，工件冲入上凹模110与上冲头7之间，上冲头17冲下的工件内孔料豆从下模芯113的台阶孔穿过下模垫板115和下模底板116，落入冲床下部废料接收装置；随着冲床回程向上运动，卸料弹簧121给卸料板112施力，推动钢板脱离下模实现卸料；当冲床回到上死点时，冲压入上凹模110与上冲头14之间的工件会被打料棒11施加退料力，通过退料垫1板5—退料销16—退料滑块18传递给冲压工件，将工件从凹模中自动退出落入接料装置；同时，下模剪料切刀122与上模剪料切刀119配合将钢板搭边废料切掉整形，搭边废料落入冲床后部废料接收装置。避免由于钢板过大，未切除的搭边碰触冲床，限制钢板的宽度，提高板材出品率。

本发明的复合冲压模具能够一次实现落料、冲孔、切断整形，且保证产品的断面质量，满足设计要求。可配合冲床和数控送料设备实现自动冲压、连续送料，提高生产效率，降低劳动强度。

如图5和图6所示，自动接料装置4，包括安装固定在冲床床身26上的支架23、安装在支架23上的竖向转轴22以及与竖向转轴22连接并围绕竖向转轴运动的旋转臂25，旋转臂25的另一端通过连架连接接料斗211。 并且，旋转臂25上套设有滑动滚筒27。

还包括安装在冲床滑块21上的斜铁滑道28，斜铁滑道28与旋转臂25上的滑动滚筒27接触配合，为旋转臂25运动提供动力，同时旋转臂25和支架之间连接有拉簧24，为旋转臂25复位提供动力。

本实施例中，竖向转轴22为螺杆转轴，安装在支架上的螺杆转轴与支架23采用螺纹固定。旋转臂25的对应端部转动套设在螺杆转轴上，螺杆转轴与旋转臂5之间采用间隙配合，可采用油脂润滑，增强运动机构稳定性。

本实施例中，滑动滚筒27与旋转臂25配合，使滑动滚筒27与沿斜铁滑道28滚动运动，使旋转臂25运动平稳。

本实施例利用冲床滑块21底面的T型槽固定斜铁滑道28。同时，斜铁滑道28上沿长度方向布置有长孔，斜铁滑道28通过长孔固定在冲床滑块21上，从而还可以利用斜铁滑道横板上的长孔调节斜铁滑道的位置，调整旋转臂的位置角度。

本实施例中，连架包括与竖向转轴水平的竖直杆以及与竖直杆连接的延伸杆，接料斗211固定在延伸杆的另一端。竖直杆为调整螺栓29，旋转臂25的另一端设有与调整螺栓29配合的竖向螺纹孔，调整螺栓29螺接固定在竖向螺纹孔内。同时，竖直杆的下端设有横向螺纹孔，延伸杆的对应端部设有螺纹段，螺纹段螺接固定在横向螺纹孔内。

本发明中旋转臂、连架、接料斗各部位采用螺纹连接、螺母紧固，使旋转臂25拐角的角度与接料斗211伸出长度可调节，使接料斗的接料位置和甩出位置满足使用需求。

本发明工作时，将钢板坯料放在下模上表面，有数控送料设备控制步进送料。当冲床滑块21回程到达冲床上死点时，如图4所示，冲压入复合模上模的工件会被打料棒施加退料力从模具中退出落入接料斗211。接下来当冲床滑块1带动斜铁滑道28向下运动时，斜铁滑道28对旋转臂25施加侧向力，使其围绕螺杆转轴向侧面旋转运动。当冲床滑块21到达下死点时，如图2所示，接料斗11转出冲床侧面将工件甩出落入料框。当冲床滑块21回程时，拉簧24拉着旋转臂25贴着斜铁滑道28向里旋转恢复到接料位置，完成一个工作循环。

自动接料装置的驱动力由冲床滑块21和拉簧24提供，与冲床滑块21同步运动避免产生机械干涉，结构可靠。可自动完成冲压件的取料及运转，降低劳动强度，杜绝安全隐患。可与冲床、数控送料机配合使用，实现自动连续冲压，最大程度发挥设备工作效率。

本实施例的复合冲压自动化生产线工作时，数控自动送料机3实现对钢板4的有序送料和控制冲床冲压，钢板4输送至复合冲压模具2上下模之间，冲床1带动模具完成一个冲压行程，当滑块在上死点时工件从上模中退出落入自动接料装置。当滑块在下死点时，工件从接料斗中甩出落入工件料框。

本发明的复合冲压自动化生产线，将冲床、数控自动送料机、复合冲压模具、自动接料装置配合使用，实现自动连续冲压，自动完成冲压件的送料、取料，降低劳动强度，杜绝安全隐患，最大程度发挥设备效率，实现了工件的自动化、***化生产，提高生产效率。

本发明能够一次实现落料、冲孔、切断整形。将工件、钢板和工件冲孔的料豆三者分离，工件落入自动接料装置，料豆落入冲床底部输送机。钢板搭边废料，由上下模剪料切刀配合将其切掉整形，可实现工件与废料的自动分离。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

Claims (4)

1.一种复合冲压自动化生产线，包括冲床、数控自动送料机、复合冲压模具、自动接料装置和工件料框；复合冲压模具包括上模和下模，安装在冲床上；数控自动送料机夹持钢板，将其送入复合冲压模具之间进行冲压；自动接料装置安装在冲床侧边，用于接住从上模退出的工件，其特征在于：

所述上模包括：上模板、用于冲压工件外沿的上凹模、用于冲压工件内孔的上冲头、用于固定上凹模的上模座，上模座固定在上模板上、用于配合上模座固定上凹模和上冲头的上模压盘，以及嵌入上模板的带内孔的模柄、***模柄用于退料的打料棒、在上模板与上模座之间滑动并与打料棒连接的退料垫板、位于退料垫板下方，用于将工件从上模退出的退料滑块、用于传递退料力并在上模座中滑动的退料销，退料销两端分别连接退料垫板和退料滑块；

下模包括：下模底板、下模垫板、用于冲压工件的下模芯，下模芯通过下模固定板固定在下模垫板上，与下模芯配合设有卸料板；卸料板位于下模固定板的上方，并通过导向柱与下模垫板连接，且卸料板与下模固定板之间设有卸料弹簧；

上模还包括：用于切掉钢板搭边废料的上模剪料切刀，上模剪料切刀通过上模刀架和剪料切刀压板连接在上模板上；

下模还包括：下模剪料切刀，下模剪料切刀固定在下模底板上，并与上模剪料切刀形成剪切配合；

所述上凹模处设有台阶孔压紧上冲头的台阶部，以固定上冲头；所述上模压盘处设有台阶孔压紧上凹模的台阶部，以固定上凹模；

所述自动接料装置包括安装固定在冲床床身上的支架、安装在支架上的竖向转轴以及与竖向转轴连接并围绕竖向转轴运动的旋转臂，旋转臂的另一端通过连架连接接料斗，还包括安装在冲床滑块上的斜铁滑道，斜铁滑道与旋转臂接触配合，为旋转臂运动提供动力，同时旋转臂上连接有复位装置；

所述斜铁滑道上沿长度方向布置有长孔，斜铁滑道通过长孔固定在冲床滑块上；

所述连架包括与竖向转轴水平的竖直杆以及与竖直杆连接的延伸杆，接料斗固定在延伸杆的另一端；

所述竖直杆为调整螺栓，旋转臂的另一端设有与调整螺栓配合的竖向螺纹孔，调整螺栓螺接固定在竖向螺纹孔内；

所述竖直杆的下端设有横向螺纹孔，延伸杆的对应端部设有螺纹段，螺纹段螺接固定在横向螺纹孔内；

工件料框位于自动接料装置的旁侧，自动接料装置上接料斗接住的工件被甩入工件料框内；

还包括输送机和废料框，废料框位于冲床一侧，冲下的工件内孔料豆从下模落入冲床下部的输送机，上模剪料切刀和下模剪料切刀配合将钢板搭边废料切掉整形，搭边废料从冲床后面同样落入输送机，一起运输到废料框；

自动控制送料是取冲床上凸轮控制器的信号与数控自动送料机连接到电脑上，由电脑控制冲压和送料的节拍；当滑块离开下死点，即模具与钢板分离后，数控自动送料机控制伺服电机拖动钢板移动一个步距，当滑块离开上死点即开始下压冲程时，移动完毕，等待冲压。

2.根据权利要求1所述的一种复合冲压自动化生产线，其特征在于：所述旋转臂上套设有滑动滚筒。

3.根据权利要求1所述的一种复合冲压自动化生产线，其特征在于：所述复位装置为连接旋转臂和支架的拉簧。

4.根据权利要求1所述的一种复合冲压自动化生产线，其特征在于：所述导向柱在卸料板的四角分别布置，导向柱下端由下模垫板的台阶孔压紧定位，导向柱上端滑动穿过卸料板，实现对卸料板滑动导向；

所述下模卸料板下侧通过向下延伸的螺栓固定有若干个等高套筒，等高套筒穿过下模垫板伸入至下模底板上设置的滑道，等高套筒的下端设有法兰凸环，法兰凸环与下模垫板上的滑道滑动配合，法兰凸环的上端面与下模固定板形成抵接配合。

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