CN112245133A - 一种多功能便携式轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明属于轮椅技术领域，涉及一种多功能便携式轮椅，其中，包括底座，所述底座底端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动轮，所述底座底端通过销轴活动连接有微型电动推杆，所述微型电动推杆一端通过销轴活动连接有活动板，所述活动板上端通过销轴底座活动连接。其有益效果是，该多功能便携式轮椅，通过设置销轴、固定螺栓、卡槽和卡块能将两个挡板对折，进而减小轮椅整体的体积，同时也能方便人员对整体进行携带，设置固定组件能将第二支撑板和第二支撑板之间进行固定，同时也方便使用人员后期对整体装置携带时将第一支撑板和第二支撑板进行折叠，也能在整体装置使用时第二支撑板通过靠垫进行支撑。

Description

一种多功能便携式轮椅

技术领域

本发明属于轮椅技术领域，具体涉及一种多功能便携式轮椅。

背景技术

轮椅可以让残障人士或者行动不便的年迈者坐于座椅上，借助自己的双手推动两侧与大轮同轴枢接的圈状握环，而令轮椅前进或后退，以获得移动的目的，对于身体虚弱无法施力，或因疾病、创伤所导致手部障碍者，可借助他人手持轮椅背后的握把，以便推动轮椅移动。

在使用轮椅时不能实现自动移动，同时也不能根据使用人员自身的要求对踏板的长度和角度进行调节，使用人员不使用轮椅时不能最大的减少轮椅的收纳也不方便人员对轮椅进行携带，因此针对上述问题，特提出一种多功能便携式轮椅。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种多功能便携式轮椅，其解决了不能调节、折叠和移动，也不便于携带的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能便携式轮椅，包括底座，所述底座底端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动轮，所述底座底端通过销轴活动连接有微型电动推杆，所述微型电动推杆一端通过销轴活动连接有活动板，所述活动板上端通过销轴底座活动连接，所述活动板底端通过调节组件固定连接有踏板，所述底座表面通过销轴活动连接有挡板，所述底座侧面通过销轴活动连接有第一支撑板，所述第一支撑板侧面与挡板侧面搭接，所述第一支撑板上端通过销轴活动连接有第二支撑板，所述第二支撑板底端通过固定组件与第一支撑板上端固定连接，所述底座底端固定连接有旋转组件，所述挡板的数量为两个，且挡板上端分别固定连接有电动遥杆和调节开关，所述底座内部设置有锂电池组和微处理器，所述微处理器通过导线与锂电池组、驱动电机、电动遥杆、调节开关和微型电动推杆电性连接。

作为本发明的进一步方案：所述固定组件包括固定块、凹槽、滑槽、滑块、限位杆、限位槽和活动块，所述第二支撑板侧面固定连接有固定块，所述固定块内部开设有凹槽，所述凹槽内部设置有限位杆，所述限位杆侧面固定连接有活动块，所述第一支撑板上端开设有限位槽，所述限位槽内部卡接有限位杆。

作为本发明的进一步方案：所述凹槽内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块的侧面与限位杆侧面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述旋转组件包括微型电机和辅助轮，所述底座内部镶嵌有微型电机，所述微型电机的输出轴上固定连接有辅助轮，所述微型电机通过导线与微处理器电性连接。

作为本发明的进一步方案：所述调节组件包括调节螺栓、腔室和连接板活动板内部开设有腔室，所述腔室内部滑动连接有连接板，所述连接板底端与踏板固定连接，所述活动板侧面设置有调节螺栓，所述调节螺栓穿过活动板与连接板螺纹连接。

作为本发明的进一步方案：所述底座上端固定连接有坐垫，所述第二支撑板表面设置有靠垫，所述第二支撑板侧面固定连接有把手。

作为本发明的进一步方案：所述挡板侧侧面开设有卡槽，所述卡槽内部卡接有卡块，所述卡块的侧面与第一支撑板侧面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述挡板侧面设置有固定螺栓，所述固定螺栓穿过挡板与卡块螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该多功能便携式轮椅，通过设置销轴、固定螺栓、卡槽和卡块能将两个挡板对折，第一支撑板和第二支撑板折叠，进而减小轮椅整体的体积，同时也能方便人员对整体进行携带，也方便人员后期对整体装置进行移动，设置固定组件能将第二支撑板和第二支撑板之间进行固定，同时也方便使用人员后期对整体装置携带时将第一支撑板和第二支撑板进行折叠，也能在整体装置使用时第二支撑板通过靠垫进行支撑。

2、该多功能便携式轮椅，通过设置驱动电机、微处理器、驱动轮、锂电池组和电动遥杆能直接通过电动遥杆的前后运动经微处理器实现驱动电机的正反转，进而通过驱动轮实现整体装置的前后运动，设置旋转组件在微处理器的作用下能配合电动遥杆的左右运动，进而通过电动遥杆的左右运动实现辅助轮角度的旋转，便于使用人员在移动的过程中改变运动方向。

3、该多功能便携式轮椅，通过设置微型电动推杆在销轴的作用下能调节活动板和踏板与底座之间的夹角，进而便于人员根据自己的需要对踏板进行使用，设置调节组件方便使用人员根据自己腿部长度进行相对应的调整。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的立体主视结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明中固定组件的放大结构示意图；

图5为本发明的***示意图；

图中：1、底座；2、挡板；3、电动遥杆；4、调节开关；5、坐垫；6、销轴；7、靠垫；8、第二支撑板；9、把手；10、固定组件；101、固定块；102、凹槽；103、滑槽；104、滑块；105、限位杆；106、限位槽；107、活动块；11、固定螺栓；12、卡槽；13、卡块；14、第一支撑板；15、旋转组件；151、微型电机；152、辅助轮；16、驱动轮；17、微型电动推杆；18、踏板；19、活动板；20、调节组件；201、调节螺栓；202、腔室；203、连接板；21、锂电池组；22、驱动电机；23、微处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种多功能便携式轮椅，包括底座1，底座1底端固定连接有驱动电机22，驱动电机22的输出轴上固定连接有驱动轮16，底座1底端通过销轴6活动连接有微型电动推杆17，通过设置微型电动推杆17在销轴6的作用下能调节活动板19和踏板18与底座1之间的夹角，进而便于人员根据自己的需要对踏板18进行使用，微型电动推杆17一端通过销轴6活动连接有活动板19，活动板19上端通过销轴6底座1活动连接，活动板19底端通过调节组件20固定连接有踏板18，设置调节组件20方便使用人员根据自己腿部长度进行相对应的调整，底座1表面通过销轴6活动连接有挡板2，底座1侧面通过销轴6活动连接有第一支撑板14，第一支撑板14侧面与挡板2侧面搭接，第一支撑板14上端通过销轴6活动连接有第二支撑板8，第二支撑板8底端通过固定组件10与第一支撑板14上端固定连接，设置固定组件10能将第二支撑板8和第二支撑板8之间进行固定，同时也方便使用人员后期对整体装置携带时将第一支撑板14和第二支撑板8进行折叠，也能在整体装置使用时第二支撑板8通过靠垫7进行支撑。

底座1底端固定连接有旋转组件15，挡板2的数量为两个，且挡板2上端分别固定连接有电动遥杆3和调节开关4，底座1内部设置有锂电池组21和微处理器23，微处理器23通过导线与锂电池组21、驱动电机22、电动遥杆3、调节开关4和微型电动推杆17电性连接，通过设置驱动电机22、微处理器23、驱动轮16、锂电池组21和电动遥杆3能直接通过电动遥杆3的前后运动经微处理器23实现驱动电机22的正反转，进而通过驱动轮16实现整体装置的前后运动。

固定组件10包括固定块101、凹槽102、滑槽103、滑块104、限位杆105、限位槽106和活动块107，第二支撑板8侧面固定连接有固定块101，固定块101内部开设有凹槽102，凹槽102内部设置有限位杆105，限位杆105侧面固定连接有活动块107，第一支撑板14上端开设有限位槽106，限位槽106内部卡接有限位杆105，凹槽102内部开设有滑槽103，滑槽103内部滑动连接有滑块104，滑块104的侧面与限位杆105侧面固定连接。

具体的，旋转组件15包括微型电机151和辅助轮152，底座1内部镶嵌有微型电机151，微型电机151的输出轴上固定连接有辅助轮152，微型电机151通过导线与微处理器23电性连接，设置旋转组件15在微处理器23的作用下能配合电动遥杆3的左右运动，进而通过电动遥杆3的左右运动实现辅助轮152角度的旋转，便于使用人员在移动的过程中改变运动方向。

具体的，调节组件20包括调节螺栓201、腔室202和连接板203活动板19内部开设有腔室202，腔室202内部滑动连接有连接板203，连接板203底端与踏板18固定连接，活动板19侧面设置有调节螺栓201，调节螺栓201穿过活动板19与连接板203螺纹连接，底座1上端固定连接有坐垫5，第二支撑板8表面设置有靠垫7，第二支撑板8侧面固定连接有把手9。

具体的，挡板2侧侧面开设有卡槽12，卡槽12内部卡接有卡块13，卡块13的侧面与第一支撑板14侧面固定连接，挡板2侧面设置有固定螺栓11，通过设置销轴6、固定螺栓11、卡槽12和卡块13能将两个挡板2对折，第一支撑板14和第二支撑板8折叠，进而减小轮椅整体的体积，同时也能方便人员对整体进行携带，也方便人员后期对整体装置进行移动，固定螺栓11穿过挡板2与卡块13螺纹连接。

本发明的工作原理为：

S1、使用前，陪护人员先将装置移动到指定的位置，通过拉动第二支撑板8侧面的把手9在销轴6的作用下也能将底座1上第一支撑板14拉起，将第一支撑板14侧面卡块13卡接在挡板2内部的卡槽12中，通过固定螺栓11将第一支撑板14与挡板2之间进行固定，最后通过向下滑动活动块107在滑槽103和滑块104的作用下限位杆105穿设在限位槽106内部，完成第二支撑板8与第一支撑板14固定之后开始进行使用；

S2、使用时，将人员通过坐垫5坐在底座1上，然后通过长按调节开关4经微处理器23启动微型电动推杆17伸长，同在在活动板19和销轴6的作用下能通过调节组件20将踏板18撑起，微型电动推杆17收缩时人员可以连续按压两次调节开关4，在微处理器23的作用下能将微型电动推杆17收缩，再通过调节组件20根据使用人员的腿部长度进行相对应调整并进行使用；

S3、需要移动时，使用通过电动遥杆3经微处理器23启动驱动电机22和微型电机151，当电动遥杆3前后运动时驱动电机22工作能带动驱动轮16进行正转和反转，并将整体装置进行前后移动，当电动遥杆3左右移动弄时，微型电机151将会顺时针或者逆时针旋转60度，进而带动辅助轮152进行旋转，同时驱动电机22和驱动轮16的能使整体装置进行移动，进行完成整体装置的操作和使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种多功能便携式轮椅，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）底端固定连接有驱动电机（22），所述驱动电机（22）的输出轴上固定连接有驱动轮（16），所述底座（1）底端通过销轴（6）活动连接有微型电动推杆（17），所述微型电动推杆（17）一端通过销轴（6）活动连接有活动板（19），所述活动板（19）上端通过销轴（6）底座（1）活动连接，所述活动板（19）底端通过调节组件（20）固定连接有踏板（18），所述底座（1）表面通过销轴（6）活动连接有挡板（2），所述底座（1）侧面通过销轴（6）活动连接有第一支撑板（14），所述第一支撑板（14）侧面与挡板（2）侧面搭接，所述第一支撑板（14）上端通过销轴（6）活动连接有第二支撑板（8），所述第二支撑板（8）底端通过固定组件（10）与第一支撑板（14）上端固定连接，所述底座（1）底端固定连接有旋转组件（15），所述挡板（2）的数量为两个，且挡板（2）上端分别固定连接有电动遥杆（3）和调节开关（4），所述底座（1）内部设置有锂电池组（21）和微处理器（23），所述微处理器（23）通过导线与锂电池组（21）、驱动电机（22）、电动遥杆（3）、调节开关（4）和微型电动推杆（17）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能便携式轮椅，其特征在于：所述固定组件（10）包括固定块（101）、凹槽（102）、滑槽（103）、滑块（104）、限位杆（105）、限位槽（106）和活动块（107），所述第二支撑板（8）侧面固定连接有固定块（101），所述固定块（101）内部开设有凹槽（102），所述凹槽（102）内部设置有限位杆（105），所述限位杆（105）侧面固定连接有活动块（107），所述第一支撑板（14）上端开设有限位槽（106），所述限位槽（106）内部卡接有限位杆（105）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能便携式轮椅，其特征在于：所述凹槽（102）内部开设有滑槽（103），所述滑槽（103）内部滑动连接有滑块（104），所述滑块（104）的侧面与限位杆（105）侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能便携式轮椅，其特征在于：所述旋转组件（15）包括微型电机（151）和辅助轮（152），所述底座（1）内部镶嵌有微型电机（151），所述微型电机（151）的输出轴上固定连接有辅助轮（152），所述微型电机（151）通过导线与微处理器（23）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能便携式轮椅，其特征在于：所述调节组件（20）包括调节螺栓（201）、腔室（202）和连接板（203）活动板（19）内部开设有腔室（202），所述腔室（202）内部滑动连接有连接板（203），所述连接板（203）底端与踏板（18）固定连接，所述活动板（19）侧面设置有调节螺栓（201），所述调节螺栓（201）穿过活动板（19）与连接板（203）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能便携式轮椅，其特征在于：所述底座（1）上端固定连接有坐垫（5），所述第二支撑板（8）表面设置有靠垫（7），所述第二支撑板（8）侧面固定连接有把手（9）。

7.根据权利要求1所述的一种多功能便携式轮椅，其特征在于：所述挡板（2）侧侧面开设有卡槽（12），所述卡槽（12）内部卡接有卡块（13），所述卡块（13）的侧面与第一支撑板（14）侧面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能便携式轮椅，其特征在于：所述挡板（2）侧面设置有固定螺栓（11），所述固定螺栓（11）穿过挡板（2）与卡块（13）螺纹连接。

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