CN109771161A - 便携式助力轮椅 - Google Patents

Abstract

便携式助力轮椅，包括柱承重轮子（5）和导向轮子（6），其特征在于：该轮椅还包括靠背(1)、座位(2)、支架(12)和支撑杆(21)，支架(12)和支撑杆(21)分为左右两组，每组中的支架(12)和支撑杆(21)均通过支点(102)活动连接，靠背(1)和座位(2)均为能以中线折叠的折叠结构，靠背(1)设置在左右两个支架(12)之间，座位(2)设置在左右两个支撑杆(21)之间；本发明是通过在握把处安装压力传感器，以实现辅助康复训练的功能。配合扶手处的摇杆控制装置，控制轮椅的移动方向。轮椅整体使用可充电电池供电，通过折叠转换不同的功能。以实现其便携助力功能。

Description

便携式助力轮椅

技术领域

本发明涉及了一种下肢残障人士辅助行动的轮椅。该轮椅具有代步功能，可以搭载患者移动；变形后可实现助力功能，辅助康复患者进行康复训练；并且可以折叠且体积小巧，可以使残障人士出行搭载各种交通工具更为便捷。

背景技术

目前生活中普遍流行的轮椅，功能较为单一，并不能很好地满足下肢残障患者的使用需求。具有代步与康复训练功能为一体的便携式轮椅，不仅能够辅助患者完成康复训练，还能够满足患者长距离行动的需求，可以更好的扩展和方便残障人士的活动领域和空间，同时便携可折叠，所占空间小重量轻，对残障人士克服病患及改变生活质量具有极其重大的意义。

电动轮椅，虽然减轻了残障患者的体力活动强度，可以满足长距离行走的需要；但搭载其他交通工具时，则体积和重量同样遇到困难。轮椅对搭载车辆时的上下移动，也不是用人力能够完成的。目前的做法，是在车辆上配置机械手，像吊车一样吊起和放下。同样缺乏便捷灵活的特征。

使用传统轮椅时，残疾患者在进行康复训练时，需要更换设备，康复患者很难自行完成。这时如果有一部，小巧轻便的，能能够兼具代步与训练功能的轮椅的轮椅，且方便残疾患者自己可以移动，自行完成康复训练，无疑会给下肢残障人士的生活带来质量的改变。

发明内容

发明目的：

本发明提供一种便携式助力轮椅，其目的是解决以往所存在的问题，其是通过在握把处安装压力传感器，以实现辅助康复训练的功能。配合扶手处的摇杆控制装置，控制轮椅的移动方向。轮椅整体使用可充电电池供电，通过折叠转换不同的功能。以实现其便携助力功能。

技术方案：

一种下肢残障人士使用的多功能折叠式助力代步轮椅，包括柱承重轮子5和导向轮子6，其特征在于：该轮椅还包括靠背1、座位2、支架12和支撑杆21，支架12和支撑杆 21分为左右两组，每组中的支架12和支撑杆21均通过支点102活动连接，靠背1和座位2 均为能以中线折叠的折叠结构，靠背1设置在左右两个支架12之间，座位2设置在左右两个支撑杆21之间；

座位2的底部设置有X形支架，X形支架包括两个底部支撑杆9，两个底部支撑杆9交叉，两个底部支撑杆9能以该交叉点为轴转动形成活动的X形结构，两个底部支撑杆9的上端支撑座位2的左右两侧，两个底部支撑杆9的底端通过可旋转支撑座91活动设置在支撑杆21下方的横梁上，通过可旋转支撑座91改变角度；

支撑杆21的侧方还设置有使用时用于支撑横向手扶支撑杆7的定位卡座8。

该代步轮椅有两种折叠模式，一种收纳折叠模式，一种康复训练模式；

康复训练模式时，支架12以支点102为轴旋转，使得横向手扶支撑杆7卡在定位卡座 8处(如图2所示)形成稳固的训练模式；

折叠模式时，卡座8向内旋转90度收起(如图3所示)，靠背1依靠支点102向座位2并拢，依靠靠背1中心线折叠处11与座位2中心线折叠处22将靠背1与座位2向中间对折，然后依靠可旋转支撑座91完成两组支架12和支撑杆21的并拢，此时底部支撑杆9变为与水平角度(接近)垂直(即底部支撑杆9变为合拢的X形结构)，通过底部支撑杆9的角度改变，支撑起座位折叠处22，实现完全折叠。(具体的方式就是，不折叠的状态时，底部支撑杆9上方的横杆9-1，通过支撑杆21上的临时卡扣21-1卡在支撑杆21上，该卡扣可以采用如图6所示的U形槽形式，也可以采用现有的任何一种临时性卡扣，只要能实现临时卡固的都可以；然后靠背1与支架12的连接为可拆卸的连接，这种可拆卸结构，可以采用挂钩挂环的形式，例如可以在靠背1上设置挂环，在支架12上设置挂钩，挂钩和挂环沿着支架12自上而下设置多个，需要时，将靠背1其中一侧的挂钩从支架12的挂环上摘下，然后挂到另一侧的挂环上，然后依靠可旋转支撑座91的转动(以支撑杆21下方的横梁的轴为轴转动)完成两组支架12和支撑杆21的并拢，此时底部支撑杆9变为合拢的X形结构，通过底部支撑杆9的角度改变，支撑起座位折叠处22，实现完全折叠，而折叠后的靠背1则直接***支架12的一侧)

在支架12上端的握把3处设置有压力传感器33，压力传感器33与中央处理单元连接，中央处理单元连接轮椅驱动装置，轮椅驱动装置连接承重轮子5和导向轮子6。(轮椅驱动装置就采用现有的电动轮椅驱动方式即可，工作于康复训练助力模式时，可通过压力传感器33控制驱动轮6辅助患者进行康复训练，轮椅的康复训练辅助模式的启动方法为图7所示，通过压力传感器33检测握把33处的信息控制驱动轮6的转动。

横向手扶支撑杆7的前端设置有能伸缩的支架72，支架72上设置有控制轮椅移动的摇杆71，可通过摇杆71控制轮椅的移动方向。遥杆71收缩至支撑杆72处的凹槽内，支架72收缩至扶手支架7内，实现轮椅整体的折叠。轮椅代步功能的实现方式为遥杆71按照图8所示方式控制轮椅的驱动轮6转动。

通过摇杆71的倾斜角度控制轮椅的移动速度，摇杆71的倾斜角度越大，轮椅的移动速度越快。摇杆71的倾斜角度θ与轮椅移动速度v之间的关系为v＝kθ，k为常数。(具体原理与现有电动轮椅类似，不赘述)

摇杆71为能上下伸缩的结构，折叠时，摇杆71向下缩进支架72内，支架72缩进手扶支撑杆7内。

优点效果：

本发明是通过在握把处安装压力传感器，以实现辅助康复训练的功能。配合扶手处的摇杆控制装置，控制轮椅的移动方向。轮椅整体使用可充电电池供电，通过折叠转换不同的功能。以实现其便携助力功能。

附图说明

下面结合附图和实施案例，对本发明作进一步说明。

图1是本发明使用状态时的示意图。

图2是本发明作为康复训练助力使用时的示意图。

图3是本发明作为折叠状态时的示意图。

图4是本发明初始状态的示意图。

图5是本发明可收缩遥杆部分的局部示意图。

图6是本发明卡座部分的局部示意图。

图7为康复训练辅助原理流程图。

图8为控制轮椅动作流程图。

具体实施方式

一种下肢残障人士使用的多功能折叠式助力代步轮椅，包括柱承重轮子5和导向轮子6，其特征在于：该轮椅还包括靠背1、座位2、支架12和支撑杆21，支架12和支撑杆21分为左右两组，每组中的支架12和支撑杆21均通过支点102活动连接，靠背1和座位2 均为能以中线折叠的折叠结构，靠背1设置在左右两个支架12之间，座位2设置在左右两个支撑杆21之间；

座位2的底部设置有X形支架，X形支架包括两个底部支撑杆9，两个底部支撑杆9交叉，两个底部支撑杆9能以该交叉点为轴转动形成活动的X形结构，两个底部支撑杆9的上端支撑座位2的左右两侧，两个底部支撑杆9的底端通过可旋转支撑座91活动设置在支撑杆21下方的横梁上，通过可旋转支撑座91改变角度；

支撑杆21的侧方还设置有使用时用于支撑横向手扶支撑杆7的定位卡座8。

该代步轮椅有两种折叠模式，一种收纳折叠模式，一种康复训练模式；

康复训练模式时，支架12以支点102为轴旋转，使得横向手扶支撑杆7卡在定位卡座 8处(如图2所示，形成三角支撑)形成稳固的训练模式；

折叠模式时，卡座8向内旋转90度收起(如图3所示)，靠背1依靠支点102向座位2并拢，依靠靠背1中心线折叠处11与座位2中心线折叠处22将靠背1与座位2向中间对折，然后依靠可旋转支撑座91完成两组支架12和支撑杆21的并拢，此时底部支撑杆9变为与水平角度(接近)垂直(即底部支撑杆9变为合拢的X形结构)，通过底部支撑杆9的角度改变，支撑起座位折叠处22，实现完全折叠。(具体的方式就是，不折叠的状态时，底部支撑杆9上方的横杆9-1，通过支撑杆21上的临时卡扣21-1卡在支撑杆21上，该卡扣可以采用如图6所示的U形槽形式，也可以采用现有的任何一种临时性卡扣，只要能实现临时卡固的都可以；然后靠背1与支架12的连接为可拆卸的连接，这种可拆卸结构，可以采用挂钩挂环的形式，例如可以在靠背1上设置挂环，在支架12上设置挂钩，挂钩和挂环沿着支架12自上而下设置多个，需要时，将靠背1其中一侧的挂钩从支架12的挂环上摘下，然后挂到另一侧的挂环上，然后依靠可旋转支撑座91的转动(以支撑杆21下方的横梁的轴为轴转动)完成两组支架12和支撑杆21的并拢，此时底部支撑杆9变为合拢的X形结构，通过底部支撑杆9的角度改变，支撑起座位折叠处22，实现完全折叠，而折叠后的靠背1则直接***支架12的一侧)

在支架12上端的握把3处设置有压力传感器33，压力传感器33与中央处理单元连接，中央处理单元连接轮椅驱动装置，轮椅驱动装置连接承重轮子5和导向轮子6。(轮椅驱动装置就采用现有的电动轮椅驱动方式即可，工作于康复训练助力模式时，可通过压力传感器33控制驱动轮6辅助患者进行康复训练，轮椅的康复训练辅助模式的启动方法为图7所示，通过压力传感器33检测握把33处的信息控制驱动轮6的转动。

横向手扶支撑杆7的前端设置有能伸缩的支架72，支架72上设置有控制轮椅移动的摇杆71，可通过摇杆71控制轮椅的移动方向。遥杆71收缩至支撑杆72处的凹槽内，支架72收缩至扶手支架7内，实现轮椅整体的折叠。轮椅代步功能的实现方式为遥杆71按照图8所示方式控制轮椅的驱动轮6转动。

通过摇杆71的倾斜角度控制轮椅的移动速度，摇杆71的倾斜角度越大，轮椅的移动速度越快。摇杆71的倾斜角度θ与轮椅移动速度v之间的关系为v＝kθ，k为常数。(具体原理与现有电动轮椅类似，不赘述)

摇杆71为能上下伸缩的结构，折叠时，摇杆71向下缩进支架72内，支架72缩进手扶支撑杆7内。

下面结合附图对本发明进行详细说明：

该轮椅的结构如图4所示，靠背1和支架12与座位2和支架21依靠可旋转支点102连接，座位2依靠四个位置对应的粘扣23或者其他类型的卡扣与支架21连接；踏板4外侧支点41 与支架42相连接；轮椅使用时，支架12与支架21依靠支点102旋转调整至预先设定好的位置，定位杆9调整至预先设定好的角度，在支撑座91的支撑下，轮椅即进入稳定的使用状态如图1所示。轮椅使用电力驱动并通过手动摇杆71控制方向驱动轮6控制轮椅的移动方向，实现代步的功能。

当患者需要进行康复训练时，将握把3依靠可旋转支架32旋转180度；支撑杆12与支撑杆21依靠支点102调整至预先设定好的角度，依靠卡座8将扶手支撑杆7位置锁定；将踏板4依靠可旋转支点41向上旋转90度；此时，轮椅进入辅助康复训练的使用状态如图2 所示。其中，握把3部分安装有电容感应开关33，可以通过检测控制握把3处的触摸情况，控制轮子6转动，辅助患者完成康复训练。当患者手部离开时，轮子6停止转动，以保证患者的安全。电容开关流程图如图7所示。刹车装置31，可用于紧急情况时患者自主对轮椅进行制动，以保护患者的安全。

当使用者完成康复训练需要放置时，解除卡座8与扶手支撑杆杆7之间的锁死，将卡座8向内旋转90度，如图6所示。靠背1向座位2并拢，依靠支点102完成并拢动作；当支撑杆7与地面接近垂直后，将轮椅沿靠背折叠处11与座位折叠处22向中间折叠，底部支撑杆9支撑起椅背折叠处11与座位折叠处22,依靠可旋转支撑座91完成折叠动作。支架72 内部具有凹槽，遥杆71可收缩至凹槽内，支架72可收缩至扶手支架7内部，当轮椅处于折叠状态时可以起到保护遥杆的作用。遥杆部分结构图如图5所示。遥杆部分流程图如图8所示。至此完成了轮椅的整体折叠实现轮椅最小化，折叠后效果如图3所示。

Claims (6)

1.一种下肢残障人士使用的多功能折叠式助力代步轮椅，包括柱承重轮子(5)和导向轮子(6)，其特征在于：该轮椅还包括靠背(1)、座位(2)、支架(12)和支撑杆(21)，支架(12)和支撑杆(21)分为左右两组，每组中的支架(12)和支撑杆(21)均通过支点(102)活动连接，靠背(1)和座位(2)均为能以中线折叠的折叠结构，靠背(1)设置在左右两个支架(12)之间，座位(2)设置在左右两个支撑杆(21)之间；

座位(2)的底部设置有X形支架，X形支架包括两个底部支撑杆(9)，两个底部支撑杆(9)交叉，两个底部支撑杆(9)能以该交叉点为轴转动形成活动的X形结构，两个底部支撑杆(9)的上端支撑座位(2)的左右两侧，两个底部支撑杆(9)的底端通过可旋转支撑座(91)活动设置在支撑杆(21)下方的横梁上，通过可旋转支撑座(91)改变角度；

支撑杆(21)的侧方还设置有使用时用于支撑横向手扶支撑杆(7)的定位卡座(8)。

2.根据权利要求1所述的下肢残障人士使用的多功能折叠式助力代步轮椅，其特征在于：该代步轮椅有两种折叠模式，一种收纳折叠模式，一种康复训练模式；

康复训练模式时，支架(12)以支点(102)为轴旋转，使得横向手扶支撑杆(7)卡在定位卡座(8)处形成稳固的训练模式；

折叠模式时，卡座(8)向内旋转90度收起，靠背(1)依靠支点(102)向座位(2)并拢，依靠靠背(1)中心线折叠处(11)与座位(2)中心线折叠处(22)将靠背(1)与座位(2)向中间对折，然后依靠可旋转支撑座(91)完成两组支架(12)和支撑杆(21)的并拢，此时底部支撑杆(9)变为与水平角度垂直，通过底部支撑杆(9)的角度改变，支撑起座位折叠处(22)，实现完全折叠。

3.根据权利要求1或2所述的下肢残障人士使用的多功能折叠式助力代步轮椅，其特征在于：在支架(12)上端的握把(3)处设置有压力传感器(33)，压力传感器(33)与中央处理单元连接，中央处理单元连接轮椅驱动装置，轮椅驱动装置连接承重轮子(5)和导向轮子(6)。

4.根据权利要求1或2所述的下肢残障人士使用的多功能折叠式助力代步轮椅，其特征在于：横向手扶支撑杆(7)的前端设置有能伸缩的支架(72)，支架(72)上设置有控制轮椅移动的摇杆(71)。

5.根据权利要求4所述的下肢残障人士使用的多功能折叠式助力代步轮椅，其特征在于：通过摇杆(71)的倾斜角度控制轮椅的移动速度，摇杆(71)的倾斜角度越大，轮椅的移动速度越快。摇杆(71)的倾斜角度θ与轮椅移动速度v之间的关系为v＝kθ，k为常数。

6.根据权利要求5所述的下肢残障人士使用的多功能折叠式助力代步轮椅，其特征在于：摇杆(71)为能上下伸缩的结构，折叠时，摇杆(71)向下缩进支架(72)内，支架(72)缩进手扶支撑杆(7)内。