CN112239164A - 一种回转控制阀、回转液压***及工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种回转控制阀，包括主换向阀、溢流阀、单向阀、P口、A口、B口和回油口T；所述溢流阀的进油口与P口连通，出油口与所述主换向阀的进油口连通；所述主换向阀的出油口分别与A口和B口连通；所述P口为回转控制阀的进油口，A口和B口为回转控制阀的出油口；所述溢流阀与主换向阀连接的油路之间设置有单向阀；所述主换向阀与回油口T连通。本发明可以实现低稳定速度，同时具有大的调速区间，不受负载大小和泵最大流量的影响。

Description

一种回转控制阀、回转液压***及工程机械
技术领域
本发明涉及一种回转控制阀、回转液压***及工程机械，属于工程机械领域。
背景技术
汽车起重机上车主要完成起升、变幅、回转、伸缩等动作。回转动作的调速性是汽车起重机的一个重要性能指标， 主要包括最小稳定回转速度和调速区间两个方面。汽车起重机在使用过程中，由于精确安装工况的不断增多，对汽车起重机回转动作的调速性要求也不断提高。然而现有的回转液压***在发动机低速及回转***的最大供油流量较小时不具有调速性，或在负载较大时，存在主换向阀芯的初段位移无动作的现象。
发明内容
本发明是提供一种回转控制阀以及回转液压***，可以实现低稳定速度，同时具有大的调速区间，不受负载大小和泵最大流量的影响。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种回转控制阀，包括主换向阀、溢流阀、单向阀、P口、A口、B口和回油口T，包括主换向阀、溢流阀、单向阀、P口、A口、B口和回油口T；所述溢流阀的进油口与P口连通，出油口与所述主换向阀的进油口连通；所述主换向阀的出油口分别与A口和B口连通；所述P口为回转控制阀的进油口，A口和B口为回转控制阀的出油口；所述溢流阀与主换向阀连接的油路之间设置有单向阀；所述主换向阀与回油口T连通。
优选地，所述主换向阀为液控三位六通换向阀，d1口和d2口为进油口， d4口和d6口为出油口；所述d1口和d2口分别与溢流阀的出油口连接；d1口与溢流阀出油口连接的油路为第一油路，d2口与溢流阀出油口连接的油路为第二油路，所述第一油路与第二油路之间连接有单向阀，所述单向阀用于使液压油从第二油路进入第一油路；d5口与d3孔连接后与回油口T连接； d4口与A口连接、d6口与B口连接。
优选地，所述溢流阀为定差溢流阀。
优选地，所述主换向阀与A口和B口的油路之间设置有梭阀，所述梭阀与溢流阀的弹簧腔连接。
一种回转液压***，包括回转泵、回转马达和上述的回转控制阀，回转泵的出口与回转控制阀的P口连接，回转控制阀的A口和B口与回转马达的两油口连接。
一种工程机械，包括上述的回转液压***。
本发明在主换向阀芯小位移时，采用负载敏感的方式控制回转速度，在主换向阀芯大位移时，采用旁通节流调速的方式控制回转速度。本文公开的回转液压***，可以实现低稳定速度，同时具有大的调速区间，不受负载大小和泵最大流量的影响。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种回转液压***的结构示意图。
其中：1-回转泵，2-回转控制阀，3-回转马达，4-主换向阀，5-定差溢流阀，6-单向阀，7-梭阀。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的实质，下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的阐述。
本发明提供的一种回转控制阀以及回转液压***，尤其适用于汽车起重机。
如图1所示，回转控制阀2包括主换向阀4、溢流阀、补油单向阀6和梭阀7 。溢流阀为定差溢流阀5，其中c1口和c2口为出油口，c3口为进油口。
主换向阀4为液控三位六通换向阀，其中a、b为控制口，d1口和d2口为进油口；d4口和d6口为出油口。所述d1口和d2口分别与定差溢流阀5的c1口和c2口连接。主换向阀4的外部，d1口和c1口连接的油路为第一油路，d2口和c2口连接的油路为第二油路。所述第一油路与第二油路之间设置有单向阀6，所述单向阀6可使液压油从第二油路进入第一油路；主换向阀4的d5口与d3孔连接后与回油口T连接，主换向阀4的d4口和d6口分别与回转控制阀2的出油口A口和B口连接。回转控制阀2的d4口与A口的油路，和d6口与B口的油路之间连接有梭阀7，所述梭阀7最终连接到定差溢流阀5的弹簧腔，定差溢流阀5的c3口通过回转控制阀2的P口连接到阀体外部。所述回转控制阀2的P口为进油口。
一种回转液压***，包括回转泵1、回转控制阀2和回转马达3。回转泵1的出口与回转控制阀2的进油口P口连接，回转控制阀2的出油口A口和B口与回转马达3的两油口连接。
本发明的工作原理：
工况一，主换向阀4未换向：此时定差溢流阀5的c3、c1口连通，c3、c2口的油路封闭；主换向阀4的d1、d5口连通形成油路。回转泵1提供的液压油通过定差溢流阀5的c3、c1口，以及主换向阀4的d1、d5口回油箱。定差溢流阀5的c3口压力和通过梭阀7获得的负载压力之间保持定差减压阀的设定压力值。
工况二，主换向阀4小位移换向：此时定差溢流阀5的c3、c1口连通，c3、c2口的油路连通；主换向阀4的d1、d5口连通形成油路；d2、d5口连通形成油路。随着主换向阀4的位移从零逐渐增大，主换向阀4从d1口到回转马达3的节流面积增大，回转泵1通过定差减压阀5的c1口的流量会逐渐增大。多余的液压油经过定差溢流阀5的c2口、主换向阀4的d2口和d5口，并最终经过回转控制阀的T口流回油箱。此时回转控制阀2以负载敏感的方式工作，回转速度不受负载压力的影响。克服了现有技术中在负载较大、主换向阀4的位移较小时，采用旁通节流调速方式不具有调速性的缺点。
工况三，主换向阀4从小位移继续增大到全开：此时定差溢流阀5的c3、c1口连通，c3、c2口的油路连通；主换向阀4的d1、d5口连通形成油路；d2、d5口形成的油路逐渐关闭。随着主换向阀4的位移继续增大，主换向阀4从定差减压阀5的c1口经过主换向阀4的d1口到回转马达3的过流面积继续增大，从定差减压阀5的c2口经过主换向阀4的d2口到d5口的过流面积不断减小，直到完全关闭。由于定差减压阀5从c3口到c1口的过流面是个小节流口，所以经过定差减压阀5的c3口流出的流量并不会明显增大，而由于从定差减压阀5的c2口经过主换向阀4的d2口到d5口的过流面积不断减小，其流经的流量会不断减小，从定差减压阀5的c2口经过单向阀6和主换向阀4的d1口并进入回转马达3的流量会不断增大，进而实现了回转速度的增加。直到主换向阀4完全换向，回转速度才达到最大。本发明在负荷增大时，回转控制阀2以采用旁通节流调速方式，克服了现有技术中当负荷增大，采用负载敏感液压***，主换向阀后半行程无调速性的缺点。
应当指出，虽然通过上述实施方式对本发明进行了描述，然而本发明还可有其它多种实施方式。在不脱离本发明精神和范围的前提下，熟悉本领域的技术人员显然可以对本发明做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应当属于本发明所附权利要求及其等效物所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种回转控制阀，其特征在于：包括主换向阀、溢流阀、单向阀、P口、A口、B口和回油口T；所述溢流阀的进油口与P口连通，出油口与所述主换向阀的进油口连通；所述主换向阀的出油口分别与A口和B口连通；所述P口为回转控制阀的进油口，A口和B口为回转控制阀的出油口；所述溢流阀与主换向阀连接的油路之间设置有单向阀；所述主换向阀与回油口T连通。
2.根据权利要求1所述回转控制阀，其特征在于：所述主换向阀为液控三位六通换向阀，d1口和d2口为进油口， d4口和d6口为出油口；所述d1口和d2口分别与溢流阀的出油口连接；d1口与溢流阀出油口连接的油路为第一油路，d2口与溢流阀出油口连接的油路为第二油路，所述第一油路与第二油路之间连接有单向阀，所述单向阀用于使液压油从第二油路进入第一油路；d5口与d3孔连接后与回油口T连接； d4口与A口连接、d6口与B口连接。
3.根据权利要求1所述回转控制阀，其特征在于：所述溢流阀为定差溢流阀。
4.根据权利要求1所述回转控制阀，其特征在于：所述主换向阀与A口和B口的油路之间设置有梭阀，所述梭阀与溢流阀的弹簧腔连接。
5.一种回转液压***，其特征在于：包括回转泵、回转马达和权利要求1至4任意一项所述的回转控制阀，回转泵的出口与回转控制阀的P口连接，回转控制阀的A口和B口与回转马达的两油口连接。
6.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求5所述的回转液压***。
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