CN112238344B - 罐箱外包板装配收紧钻铆专机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种罐箱外包板装配收紧钻铆专机，其包括机座、移动装置，至少两组抓取装置、压紧装置和钻铆装置。机座包括底座和相对于底座沿机座的高度方向可移动的移动支架。移动装置连接至机座。抓取装置通过移动装置连接至机座，且抓取装置设置有吸盘以用于抓取及吸附罐箱外包板。压紧装置连接至机座，且压紧装置设置有压板以用于压紧及固定罐箱外包板。钻铆装置连接至移动支架，且钻铆装置设置有钻头和铆冲头。根据本发明的罐箱外包板装配收紧钻铆专机，能够均匀地收紧并固定罐箱外包板，同时降低劳动强度，减少人力成本。还能够实现罐箱外包板的一体化包覆装配，并提高作业效率与加工质量。

Description

罐箱外包板装配收紧钻铆专机
技术领域
本发明涉及罐式集装箱技术领域，具体涉及一种罐箱外包板装配收紧钻铆专机。
背景技术
罐式集装箱的筒体外部通常覆盖有外包板，以封闭并保护罐体的内部结构。目前，罐箱生产行业对于罐体外包板的包覆装配方式均为全手工使用收紧带进行，而外包板收紧后的固定钻孔及铆接工艺则采用人工操作气动钻孔及铆接工具逐孔完成。然而，需要大量劳动力人工作业使得该工序的生产效率低下，劳动任务繁重，并且极易出现装配误差。
因此，需要提供一种罐箱外包板装配收紧钻铆专机，以至少部分地解决上述问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明公开了一种罐箱外包板装配收紧钻铆专机，其包括：
机座，所述机座包括底座和相对于所述底座沿所述机座的高度方向可移动的移动支架；
移动装置，所述移动装置连接至所述机座；
至少两组抓取装置，所述抓取装置通过所述移动装置连接至所述机座，且所述抓取装置设置有吸盘以用于抓取及吸附所述罐箱外包板；
压紧装置，所述压紧装置连接至所述机座，且所述压紧装置设置有压板以用于压紧及固定所述罐箱外包板；
钻铆装置，所述钻铆装置连接至所述移动支架，且所述钻铆装置设置有钻头和铆冲头。
根据本发明的罐箱外包板装配收紧钻铆专机，能够均匀地收紧并固定罐箱外包板，同时降低劳动强度，减少人力成本。还能够实现罐箱外包板的一体化包覆装配，并提高作业效率与加工质量。
可选地，所述移动装置包括与所述机座铰接的第一固定部件、相对于所述第一固定部件可伸缩的第一伸缩部件以及与所述第一伸缩部件铰接的连杆机构，所述连杆机构与所述抓取装置铰接。
可选地，所述第一固定部件铰接至所述底座或所述移动支架。
可选地，所述移动装置包括横向移动部件，所述横向移动部件连接至所述底座或所述移动支架，且相对于所述底座沿水平方向可移动，所述抓取装置连接至所述横向移动部件，以使得所述移动装置驱动所述抓取装置沿所述水平方向移动。
可选地，所述移动支架上设置有导轨，所述钻铆装置可移动地连接至所述导轨。
可选地，所述抓取装置包括第二固定部件、相对于所述第二固定部件可伸缩的第二伸缩部件，所述第二伸缩部件的端部连接至所述吸盘。
可选地，所述压紧装置包括第三固定部件、相对于所述第三固定部件可伸缩的第三伸缩部件，所述第三伸缩部件的端部连接至所述压板。
可选地，包括连接至所述移动支架的上部抓取装置和连接至所述底座的下部抓取装置，所述钻铆装置位于所述上部抓取装置和所述下部抓取装置之间，所述压紧装置靠近所述下部抓取装置并连接至所述机座。
可选地，所述抓取装置的一端设置有限位装置，所述限位装置用于在所述罐箱外包板具有变化的不同筒径时控制调节所述抓取装置与所述罐箱外包板之间的距离。
可选地，还包括控制装置，所述控制装置电连接至所述移动装置、所述抓取装置、所述压紧装置和所述钻铆装置中的至少一个。
附图说明
本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，
图1为本发明的罐箱外包板装配收紧钻铆专机的装配示意图；
图2为本发明的罐箱外包板装配收紧钻铆专机的侧视图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。
本发明提供了一种罐箱外包板装配收紧钻铆专机10，能够进行罐箱的外包板20装配的全自动化作业。罐箱外包板装配收紧钻铆专机10主要可以包括机座11、移动装置12、至少两组抓取装置13、压紧装置14和钻铆装置15。下面将结合图1与图2详细说明本发明的罐箱外包板装配收紧钻铆专机10。
图1示出了正在进行罐箱的外包板20装配作业的罐箱外包板装配收紧钻铆专机10。罐箱外包板装配收紧钻铆专机10可布置在车间地面上，外包板20被固定在罐箱外包板装配收紧钻铆专机10的一侧并进行钻铆作业。
如图2所示，在本发明的一个优选实施方式中，罐箱外包板装配收紧钻铆专机10包括机座11、移动装置12、两组抓取装置13、压紧装置14和钻铆装置15，以实现对罐箱的外包板20的收紧、装配和固定。然而，抓取装置13的数量不限于该实施方式。
其中，机座11包括固定的底座111和相对于底座111沿底座111的高度方向可移动的移动支架112。具体地，还可以通过诸如弹性扣或滑轨与紧固件相配合的调节机构实现将移动支架112保持在高度方向上的不同位置处，即移动支架112的高度可调。移动装置12连接在机座11上，是可以与底座111相对运动的活动构件。抓取装置13附接至移动装置12的可活动的一端，从而通过移动装置12连接在机座11上。抓取装置13设置有吸盘131，以利用真空吸力抓取并吸附罐箱外包板20。压紧装置14连接至机座11。压紧装置14设置有压板141以用于压紧及固定罐箱外包板20。钻铆装置15连接至移动支架112，以跟随移动支架112共同地相对机座11的底座111作相对运动。钻铆装置15设置有钻头151和铆冲头152，具体地，在图示实施方式中钻铆装置15设置有多个钻头151和铆冲头152，并且钻头151和铆冲头152可以分别地成排布置，以提高钻铆工艺的加工效率。
可选地，如图2所示，移动装置12包括与机座11铰接的第一固定部件121、相对于第一固定部件121可伸缩的第一伸缩部件122以及与第一伸缩部件122铰接的连杆机构123，连杆机构123与抓取装置13铰接。在一种实施方式中，第一固定部件121可以为气缸，第一伸缩部件122可以为活塞。本领域技术人员可以理解，第一伸缩部件122(活塞)可以在第一固定部件121(气缸)中沿气缸的中心轴线作往复运动，使得移动装置12的长度尺寸可调节。进一步地，与活塞铰接的连杆机构123可以具有更大的活动范围与调节角度，从而更好地实现与连杆机构123铰接的抓取装置13的活动范围调节，以灵活地抓取及吸附罐箱外包板20。然而，第一伸缩部件122与第一固定部件121的实施方式不限于气缸与活塞。
为了实现与移动装置12铰接的抓取装置13的更大活动范围，可选地，移动装置12的第一固定部件121可以铰接至底座111或移动支架112。在第一固定部件121铰接至移动支架112时，铰接至移动装置12的抓取装置13可以实现在高度方向上的更大活动范围，从而更好地适应不同尺寸的罐箱外包板20，或使得施加在同一罐箱外包板20上的作用力平滑地变化。
可选地，如图2所示，移动装置12还包括横向移动部件124。横向移动部件124连接至底座111或移动支架112，且相对于底座111沿水平方向可移动。例如，在图示实施方式中，横向移动部件124通过滑轨可移动地连接至机座11。在未示出的实施方式中，横向移动部件124也可以通过其他方式可移动地连接至机座11。并且，抓取装置13连接至移动装置12的横向移动部件124，以使得移动装置12驱动抓取装置13沿水平方向移动，从而进一步增大抓取装置13的活动范围。
可选地，如图2所示，移动支架112上设置有导轨113，钻铆装置15可移动地连接至导轨113。使得在移动支架112在高度方向上固定至某一位置时，钻铆装置15仍可相对于底座111进行高度调节，从而实现钻铆工艺中在罐箱外包板20的加工及装配时的精准定位。
可选地，抓取装置13包括第二固定部件132、相对于第二固定部件132可伸缩的第二伸缩部件133，第二伸缩部件133的端部连接至吸盘131。与前述移动装置12相似，例如，第二固定部件132可以为气缸，第二伸缩部件133可以为活塞。可以理解，第二伸缩部件133(活塞)可以在第二固定部件132(气缸)中沿气缸的中心轴线作往复运动，使得抓取装置13的长度尺寸可调节。此外，对于通过铰接方式连接的移动装置12和抓取装置13均设置有各自的固定部件和伸缩部件，可以分别提高移动装置12和抓取装置13活动的自由度，从而进一步增大抓取装置13的活动范围。然而，第二伸缩部件133与第二固定部件132的实施方式不限于气缸与活塞。
可选地，压紧装置14包括第三固定部件142、相对于第三固定部件142可伸缩的第三伸缩部件143，第三伸缩部件143的端部连接至压板141。相似地，例如，第三固定部件142可以为气缸，第三伸缩部件143可以为活塞。可以理解，第三伸缩部件143(活塞)可以在第三固定部件142(气缸)中沿气缸的中心轴线作往复运动，使得压紧装置14的长度尺寸可调节。因此，可以调节压紧装置14的位置以及压紧装置14的压板141对于罐箱外包板20的紧固程度，以提高压紧装置14活动的自由度。然而，第三伸缩部件143与第三固定部件142的实施方式不限于气缸与活塞。
可选地，如图2所示，本发明的一种优选实施方式为，罐箱外包板装配收紧钻铆专机10包括连接至移动支架112的上部的抓取装置13和连接至底座111的下部的抓取装置13，钻铆装置15位于上部抓取装置13和下部抓取装置13之间，压紧装置14连接靠近下部抓取装置13至机座11。上部抓取装置13与下部抓取装置13配合，即可沿罐箱外包板20的周向方向从两侧收紧外包板20。然而，在未示出的实施方式中，罐箱外包板装配收紧钻铆专机10的布置形式不限于该实施方式。
可以理解，在罐箱外包板装配收紧钻铆专机10的作业过程中，抓取装置13对罐箱外包板20提供吸附作用，即施加朝向外包板20切线方向的作用力。压紧装置14对罐箱外包板20提供压紧作用，即施加沿外包板20中心轴线方向的作用力。因此，罐箱外包板20在该状态下可以实现受力平衡，相应地可以实现在力的作用点上保持固定，从而为钻铆装置15的钻铆加工提供定位基础。
可选地，抓取装置13的一端设置有限位装置134，限位装置134从抓取装置13的主体向吸盘131延伸。具体地，限位装置134设置为在罐箱外包板20的周向方向上与吸盘131间隔开，用于在罐箱外包板20具有变化的不同筒径时控制调节抓取装置13与罐箱外包板20之间的距离，从而适用于具有不同筒径的外包板20的装配。
为了减少人力成本，可选地，罐箱外包板装配收紧钻铆专机10还包括控制装置，控制装置电连接至移动装置12、抓取装置13、压紧装置14和钻铆装置15中的至少一个。具体地，例如，控制装置可以连接至移动装置12的第一伸缩部件122，以实现移动装置12的长度尺寸调节，以及进一步的抓取装置13的活动范围调节。或者，例如，控制装置可以连接至钻铆装置15以控制钻头151与铆冲头152的钻铆作业，使得钻孔和/或铆接件的定位距离精确。此外，本领域技术人员可以理解，由于铆接件在装配时同时对罐箱外包板20施加反向作用力，具有先后顺序的装配方式会影响与铆接件配合的各孔的应力，从而影响装配件及罐箱的外包板20的使用寿命。本发明的自动控制的多钻头151及多铆冲头152的钻铆装置15可以实现无先后顺序的同时装配，使得罐箱外包板20受力均匀，从而延长装配件及罐箱的外包板20的使用寿命。
根据本发明的罐箱外包板装配收紧钻铆专机，能够均匀地收紧并固定罐箱外包板，同时降低劳动强度，减少人力成本。通过集成钻铆装置，能够实现罐箱外包板的一体化包覆装配，并提高作业效率与加工质量。通过控制装置的设置，能够提高自动化作业水平，同时进一步减少人力成本。因此，本发明的罐箱外包板装配收紧钻铆专机具有高效、高质量及低成本的优点。
除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种罐箱外包板装配收紧钻铆专机，其特征在于，包括：
机座，所述机座包括底座和相对于所述底座沿所述机座的高度方向可移动的移动支架；
移动装置，所述移动装置连接至所述机座；
至少两组抓取装置，所述抓取装置通过所述移动装置连接至所述机座，且所述抓取装置设置有吸盘以用于抓取及吸附所述罐箱外包板；
压紧装置，所述压紧装置连接至所述机座，且所述压紧装置设置有压板以用于压紧及固定所述罐箱外包板；
钻铆装置，所述钻铆装置连接至所述移动支架，且所述钻铆装置设置有钻头和铆冲头，
其中，所述至少两组抓取装置构造成通过配合而沿所述罐箱外包板的周向方向从两侧收紧所述罐箱外包板，以施加朝向所述罐箱外包板的切线方向的作用力。
2.根据权利要求1所述的罐箱外包板装配收紧钻铆专机，其特征在于，所述移动装置包括与所述机座铰接的第一固定部件、相对于所述第一固定部件可伸缩的第一伸缩部件以及与所述第一伸缩部件铰接的连杆机构，所述连杆机构与所述抓取装置铰接。
3.根据权利要求2所述的罐箱外包板装配收紧钻铆专机，其特征在于，所述第一固定部件铰接至所述底座或所述移动支架。
4.根据权利要求1所述的罐箱外包板装配收紧钻铆专机，其特征在于，所述移动装置包括横向移动部件，所述横向移动部件连接至所述底座或所述移动支架，且相对于所述底座沿水平方向可移动，所述抓取装置连接至所述横向移动部件，以使得所述移动装置驱动所述抓取装置沿所述水平方向移动。
5.根据权利要求1所述的罐箱外包板装配收紧钻铆专机，其特征在于，所述移动支架上设置有导轨，所述钻铆装置可移动地连接至所述导轨。
6.根据权利要求1所述的罐箱外包板装配收紧钻铆专机，其特征在于，所述抓取装置包括第二固定部件、相对于所述第二固定部件可伸缩的第二伸缩部件，所述第二伸缩部件的端部连接至所述吸盘。
7.根据权利要求1所述的罐箱外包板装配收紧钻铆专机，其特征在于，所述压紧装置包括第三固定部件、相对于所述第三固定部件可伸缩的第三伸缩部件，所述第三伸缩部件的端部连接至所述压板。
8.根据权利要求1所述的罐箱外包板装配收紧钻铆专机，其特征在于，包括连接至所述移动支架的上部抓取装置和连接至所述底座的下部抓取装置，所述钻铆装置位于所述上部抓取装置和所述下部抓取装置之间，所述压紧装置靠近所述下部抓取装置并连接至所述机座。
9.根据权利要求1所述的罐箱外包板装配收紧钻铆专机，其特征在于，所述抓取装置的一端设置有限位装置，用于在所述罐箱外包板具有变化的不同筒径时控制调节所述抓取装置与所述罐箱外包板之间的距离。
10.根据权利要求1所述的罐箱外包板装配收紧钻铆专机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置电连接至所述移动装置、所述抓取装置、所述压紧装置和所述钻铆装置中的至少一个。
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