CN209427695U - 一种汽车零部件加工用定心机械手 - Google Patents
一种汽车零部件加工用定心机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209427695U CN209427695U CN201821861149.9U CN201821861149U CN209427695U CN 209427695 U CN209427695 U CN 209427695U CN 201821861149 U CN201821861149 U CN 201821861149U CN 209427695 U CN209427695 U CN 209427695U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grip
- grip block
- clamping
- auto parts
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种汽车零部件加工用定心机械手，包括一夹持座；一安装在夹持座上的夹持组件，夹持组件包括一对对开设置的弧形状夹持板，两个夹持板由一升降机构驱动靠近或远离夹持座；一驱动两个夹持板相互远离或靠近的夹紧机构，夹紧机构包括一位于两个夹持板上方的夹紧座，在夹紧座的两侧安装有一对分别设置在两个夹持板相邻处两侧的双杆驱动缸，所述双杆驱动缸的两侧分别连接有一夹紧板，且夹紧板分别固定在两个夹持板上。本实用新型通过一对弧形状的夹持板来对圆柱体零件进行夹持，弧形状的夹持板实现与零件的面与面之间的接触，增大接触面积，并通过两个双杆驱动缸的配合实现两个夹持板的夹紧，增大夹持作用力，确保夹持板的夹紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工领域，特别涉及一种汽车零部件加工用定心机械手。
背景技术
汽车是指以汽油、柴油、天然气等燃料或者以电池、太阳能等新型能源由发动机作动力的运输工具。一般具有四个或四个以上车轮，不依靠轨道或架线而在陆地行驶的车辆。汽车通常被用作载运客、货和牵引客、货挂车，也有为完成特定运输任务或作业任务而将其改装或经装配了专用设备成为专用车辆，但不包括专供农业使用的机械。而汽车字牌对汽车其识别、标志等作用。
目前，对于汽车零部件在进行加工时，对于一些比较重的圆柱体零件在进行加工的过程中，通常会需要使用到机械手来进行装夹上料或者是用于中间工序的转运。而目前，常用的机械手通常都是两个夹爪的结构形式，这样一种结构的机械手在对这些比较重的圆柱体零件进行夹持的过程中，由于圆柱形零件本身形状的特性，导致夹爪在夹持零件时是点接触的，这样就容易导致零件的夹持过程中发生掉落的现象，尤其是对于这种比较重的零件，更容易发生掉落。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车零部件加工用定心机械手，能够很好的夹紧重量较重的圆柱体零件，避免在夹持的过程中出现掉落。
解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种汽车零部件加工用定心机械手，其创新点在于：包括
一夹持支架，所述夹持支架包括一夹持座；
一安装在夹持座上的夹持组件，所述夹持组件包括一对对开设置的弧形状夹持板，两个夹持板共同配合对汽车零部件进行夹持，且两个夹持板由一升降机构驱动靠近或远离夹持座；
一驱动两个夹持板相互远离或靠近的夹紧机构，所述夹紧机构包括一位于两个夹持板上方的夹紧座，在夹紧座的两侧安装有一对分别设置在两个夹持板相邻处两侧的双杆驱动缸，所述双杆驱动缸的两侧分别连接有一夹紧板，且夹紧板分别固定在两个夹持板上。
进一步的，在夹持板的底端还设置有沿着夹持板的弧形方向分布的辅助夹持板，所述辅助夹持板水平设置在夹持板的内侧，并向另一个夹持板的方向延伸。
进一步的，所述升降机构包括一安装在夹持座上的升降缸，升降缸的活塞杆与夹紧座相连，同时在夹紧座上位于活塞杆的两侧还设置有一对向夹持座方向延伸的导向杆，且导向杆的上端从夹持座上穿过并伸出夹持座外。
进一步的，由同一双杆驱动缸的两个夹紧板之间还设置有一对导向限位杆，同时在夹紧板上具有容导向限位杆穿过的通孔。
进一步的，所述夹持座上还设置有一对加强筋板。
本实用新型的优点在于：在本实用新型中，通过一对弧形状的夹持板来对圆柱体零件进行夹持，弧形状的夹持板实现与零件的面与面之间的接触，增大接触面积，并通过两个双杆驱动缸的配合实现两个夹持板的夹紧，增大夹持作用力，确保夹持板的夹紧。
通过辅助夹持板的设置，从而在夹持板夹紧圆柱体零件后，可对零件的底端形成支撑，进行辅助夹持的作用，避免出现零件掉落的现象。
对于升降机构的设置，采用升降缸与一对导向杆之间的配合实现夹持板的移动，确保夹持板移动的稳定，避免其出现晃动的现象。
通过一对导向限位杆的设置，则能够对夹紧板在双杆驱动缸的作用下进行靠近或远离运动时起到导向限位作用，避免出现夹紧板跑偏的现象而影响到夹持板夹紧零件。
对于夹持座上设置的加强筋板，则是为了增强夹持座的结构强度。
利用本实用新型的定心机械手来配合与之相配的移动工装及液压压紧工装，可降低对重复定位精度的要求，可达到3-5mm。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的汽车零部件加工用定心机械手的正视图。
图2为图1的Ⅰ部放大示意图。
图3为图1的A-A剖视图。
图4为本实用新型的汽车零部件加工用定心机械手的侧视图。
图5为图4的Ⅱ部放大示意图。
图6、图7为本实用新型的汽车零部件加工用定心机械手的使用示意图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
如图1-图7所示的一种汽车零部件加工用定心机械手，包括
一夹持支架，该夹持支架包括一夹持座1，该夹持座1为一长方形板。
一安装在夹持座1上的夹持组件，夹持组件包括一对对开设置的弧形状夹持板2，两个夹持板2共同配合对汽车零部件进行夹持，且两个夹持板2由一升降机构驱动靠近或远离夹持座。
在夹持板2的底端还设置有沿着夹持板2的弧形方向分布的辅助夹持板3，辅助夹持板3水平设置在夹持板2的内侧，并向另一个夹持板2的方向延伸。通过辅助夹持板3的设置，从而在夹持板2夹紧圆柱体零件后，可对零件的底端形成支撑，进行辅助夹持的作用，避免出现零件掉落的现象。
一驱动两个夹持板3相互远离或靠近的夹紧机构，夹紧机构包括一位于两个夹持板3上方的夹紧座4，在夹紧座4的两侧安装有一对分别设置在两个夹持板相邻处两侧的双杆驱动缸5，同时在夹紧座4的两侧分别具有一向下延伸并容双杆驱动缸5安装的安装座6，双杆驱动缸5的两侧分别连接有一夹紧板7，且夹紧板7分别通过螺栓固定在两个夹持板2上。
由同一双杆驱动缸5的两个夹紧板7之间还设置有一对导向限位杆10，同时在夹紧板7上具有容导向限位杆10穿过的通孔，且在夹紧板7上位于通孔内还安装有一T形导套，导向限位杆10从T形导套内穿过后伸出夹紧板7外。通过一对导向限位杆10的设置，则能够对夹紧板7在双杆驱动缸5的作用下进行靠近或远离运动时起到导向限位作用，避免出现夹紧板7跑偏的现象而影响到夹持板7夹紧零件。
升降机构包括一安装在夹持座1上的升降缸8，升降缸8的活塞杆与夹紧座4相连，同时在夹紧座4上位于活塞杆的两侧还设置有一对向夹持座1方向延伸的导向杆9，且导向杆9的上端从夹持座1上穿过并伸出夹持座1外，在夹持座1具有容导向杆9穿过的通孔，且在夹持座1上位于通孔处还设置有一直线轴承，导向杆9从直线轴承内穿过后伸出夹持座1外。对于升降机构的设置，采用升降缸8与一对导向杆9之间的配合实现夹持组件整体的移动，确保夹持组件移动的稳定，避免其出现晃动的现象。
在夹持座1上还设置有一对加强筋板11，该对加强筋板11对称设置在升降缸8的两侧。对于夹持座1上设置的加强筋板11，则是为了增强夹持座1的结构强度。
工作原理：在对圆柱体零件进行夹持的过程中，首先，将本实用新型的定心机械手安装在对应的机器人上，由机器人带动整个定心机械手移动至圆柱体零件上方，然后由一对双杆驱动缸5的活塞杆向外推动，从而使得两个夹持板2分开，此时再由升降缸8驱动整个夹持组件下行，使得两个夹持板2移动至零件的外侧，然后，再由双杆驱动5将活动杆往回拉动，从而使得两个夹持板2逐渐靠近，并夹紧零件，并在夹紧后，由升降缸8驱动整个夹持组件上行，从而实现了零件的移动。
利用本实用新型的定心机械手来配合与之相配的移动工装及液压压紧工装，可降低对重复定位精度的要求，可达到3-5mm。
在磨外圆的工况下，磨外圆定位用液压压紧工装位置定位不可变，而本实用新型中的机械手可以克服对中阻力，使得自身发生较小的弹性变形，形成挠度浮动，实现自己对中。
在输送线上取、放工件的工况下，移动定位工装会移动至限定范围内，所以在进行对位抓取工件时，机械手可根据自身位置进行自身自动对中。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：包括
一夹持支架，所述夹持支架包括一夹持座；
一安装在夹持座上的夹持组件，所述夹持组件包括一对对开设置的弧形状夹持板，两个夹持板共同配合对汽车零部件进行夹持，且两个夹持板由一升降机构驱动靠近或远离夹持座；
一驱动两个夹持板相互远离或靠近的夹紧机构，所述夹紧机构包括一位于两个夹持板上方的夹紧座，在夹紧座的两侧安装有一对分别设置在两个夹持板相邻处两侧的双杆驱动缸，所述双杆驱动缸的两侧分别连接有一夹紧板，且夹紧板分别固定在两个夹持板上。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：在夹持板的底端还设置有沿着夹持板的弧形方向分布的辅助夹持板，所述辅助夹持板水平设置在夹持板的内侧，并向另一个夹持板的方向延伸。
3.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：所述升降机构包括一安装在夹持座上的升降缸，升降缸的活塞杆与夹紧座相连，同时在夹紧座上位于活塞杆的两侧还设置有一对向夹持座方向延伸的导向杆，且导向杆的上端从夹持座上穿过并伸出夹持座外。
4.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：由同一双杆驱动缸的两个夹紧板之间还设置有一对导向限位杆，同时在夹紧板上具有容导向限位杆穿过的通孔。
5.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：所述夹持座上还设置有一对加强筋板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821861149.9U CN209427695U (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种汽车零部件加工用定心机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821861149.9U CN209427695U (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种汽车零部件加工用定心机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209427695U true CN209427695U (zh) | 2019-09-24 |
Family
ID=67968464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821861149.9U Active CN209427695U (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种汽车零部件加工用定心机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209427695U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109436778A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-08 | 江苏汤臣汽车零部件有限公司 | 一种汽车零部件加工用定心机械手 |
-
2018
- 2018-11-13 CN CN201821861149.9U patent/CN209427695U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109436778A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-08 | 江苏汤臣汽车零部件有限公司 | 一种汽车零部件加工用定心机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103896032A (zh) | 直轨侧围输送车 | |
| CN107971676B (zh) | 一种汽车悬架控制臂的焊接夹紧方法 | |
| CN205363224U (zh) | 一种适用于拧紧机的定位机构 | |
| CN104647231A (zh) | 一种香蕉穗杆气动式夹持装置 | |
| CN206883661U (zh) | 一种用于汽车部件夹取的机械手结构 | |
| CN209427695U (zh) | 一种汽车零部件加工用定心机械手 | |
| CN209335622U (zh) | 一种桁架式穿梭机械手 | |
| CN208377879U (zh) | 一种夹持式电池包上料装置 | |
| CN204221313U (zh) | 一种压装发动机锁块举升翻转机构 | |
| CN109648505B (zh) | 一种圆柱型汽车零件用气动翻转装置 | |
| CN206748451U (zh) | 一种气动码垛机械手夹具 | |
| CN109436778A (zh) | 一种汽车零部件加工用定心机械手 | |
| CN205496419U (zh) | 棒料工件加工用固定装置 | |
| CN103935714A (zh) | 弯轨侧围输送车 | |
| CN204872927U (zh) | 纸箱抓取机构 | |
| CN208099135U (zh) | 一种柔性包边*** | |
| CN209812178U (zh) | 一种圆柱型汽车零件用气动翻转装置 | |
| CN202344173U (zh) | 自动切换柔性夹紧装置 | |
| CN207576819U (zh) | 油箱内壁滚漆夹具 | |
| CN207788108U (zh) | 电池托盘吊耳焊接治具 | |
| CN206702505U (zh) | 一种搬运车车架焊接工装 | |
| CN204211038U (zh) | 轮胎钢圈自动送料装置 | |
| CN103418735A (zh) | 一种用于酒盒包装铆钉机的铆钉供料装置 | |
| CN209125810U (zh) | 夹紧单元切换*** | |
| CN205218326U (zh) | 柔性抓手装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |