CN112235760A - 一种机器人配对方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人配对方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中获取启动指令，根据所述启动指令进行检测，得到机器人的相对距离；当存在所述相对距离小于预设距离阈值的机器人时，建立与所述机器人之间的连接。从而提高用户利用终端设备与机器人进行配对时的效率。

Description

一种机器人配对方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人配对方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，机器人在人们的生活中越来越常见，人们通过手持终端设备与机器人进行配对，通过扫描机身上的二维码或通过蓝牙识别周围设备，再手动选择需配对的机型，从而达到与机器人进行配对的目的。但因扫描二维码步骤较为繁琐，有时还因二维码的磨损，而导致扫描不成；而且在复杂网络环境下，识别周围设备的速度较慢，有时因同时存在多款相同机器人，而导致无法准确选择机器人，故而用户利用终端设备与机器人进行配对时效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人配对方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决用户利用终端设备与机器人进行配对时效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人配对方法，包括：

获取启动指令，根据所述启动指令进行检测，得到机器人的相对距离；

当存在所述相对距离小于预设距离阈值的机器人时，建立与所述机器人之间的连接。

可选的，所述根据所述启动指令进行检测，得到机器人的相对距离，包括：

根据蓝牙检测得到所述机器人的信号强度，根据所述信号强度确定所述机器人的相对距离。

可选的，在根据所述启动指令进行检测之后，包括：

当第一预设时间内未检测到所述机器人时，关闭检测状态。

可选的，在获取启动指令之后，包括：

获取当前状态，当所述当前状态为未开启检测状态时，以第一预设方式进行提示操作。

可选的，在建立与所述机器人之间的连接之后，包括：

获取网络信息和密码信息，将所述网络信息和所述密码信息发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述网络信息和所述密码信息进行联网操作。

可选的，在所述机器人根据所述网络信息和所述密码信息进行联网操作之后，包括：

当第二预设时间内未接收到所述机器人的联网成功信息时，以第二预设方式进行提示操作。

第二方面，本申请实施例提供了一种机器人配对装置，包括：

检测模块，用于获取启动指令，根据所述启动指令进行检测，得到机器人的相对距离；

连接模块，用于当存在所述相对距离小于预设距离阈值的机器人时，建立与所述机器人之间的连接。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种机器人配对方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述的计算机程序被处理器执行时实现上述任一种机器人配对方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一种机器人配对方法。

本申请实施例中获取启动指令，根据所述启动指令进行检测，得到机器人的相对距离；当存在所述相对距离小于预设距离阈值的机器人时，建立与所述机器人之间的连接。通过检测机器人的相对距离，自动选取相对距离符合一定条件的机器人，并与上述机器人进行连接操作，从而提高用户利用终端设备与机器人进行配对时的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的机器人配对方法的第一种流程示意图；

图2是本申请实施例提供的机器人配对方法的第二种流程示意图；

图3是本申请实施例提供的机器人配对方法的第三种流程示意图；

图4是本申请实施例提供的机器人配对装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1所示为本申请实施例中一种机器人配对方法的流程示意图，该方法的执行主体可以是终端设备，如图1所示，所述机器人配对方法可以包括如下步骤：

步骤S101、获取启动指令，根据所述启动指令进行检测，得到机器人的相对距离。

在本实施例中，因现有终端设备与机器人之间的配对连接，需通过用户手持终端设备扫描机器人二维码又或者用户手动搜索并选择机器人进行配对，而导致操作复杂，且配对效率不高，故可利用终端设备通过获取用户预设方式的操作手段来下达的启动指令，终端设备再根据用户所下达的启动指令打开其内部的检测模块，对周围是否存在机器人以及机器人的相对距离进行检测，从而确定出机器人当前位置相对于当前进行检测的终端设备的位置之间的距离，也就是上述相对距离，通过所确定的相对距离以便于后续精准与用户预期的机器人进行配对。可以理解的，因需对机器人进行检测，所以在检测机器人时默认机器人当前已开启对应于上述终端设备内部的检测模块的信号。其中，上述终端设备内部可设立蓝牙检测模块，对其周围是否存在机器人以及机器人的相对距离进行蓝牙检测。

可选的，上述启动指令有时可以包括用户可在终端设备上点击需进行连接的机器人，该机器人为用户之前曾进行配对的机器人或预先存储在终端设备中的机器人，终端设备可根据用户的点击指令来获取对应机器人的当前状态，从而便于终端设备根据机器人的当前状态选择机器人所适应的配对方式，或根据机器人的当前状态来决定是否进行相对应的提示操作，以提示用户针对当前所点击的机器人进行开机操作，故当终端设备所获取的启动指令中包括用户点击对应机器人时，终端设备可获取所点击的机器人的当前状态，并可根据机器人的当前状态来进行对应的提示操作，以便于用户根据终端设备所展现的提示操作进行对应的操作，以加快终端设备与机器人的配对连接时间，提高整体效率。

可选的，步骤S101包括：

根据蓝牙检测得到所述机器人的信号强度，根据所述信号强度确定所述机器人的相对距离。

在本实施例中，因机器人中所用到的蓝牙在广播中携带信号量，也就是信号强度，故终端设备可通过其自身的蓝牙功能来针对其周围一定范围内的机器人进行蓝牙检测，从而获取以其为中心，一定范围内的机器人的信号强度，再利用信号强度转换公式，通过所获得的各个机器人的信号强度演算出各个机器人相对于终端设备的实际距离值，从而根据上述信号强度确定出机器人与终端设备之间的相对距离，以便于终端设备根据上述相对距离自动选择用户预期机器人。

可选的，在获取启动指令之后，包括：

获取当前状态，当所述当前状态为未开启检测状态时，以第一预设方式进行提示操作。

在本实施例中，因有时终端设备考虑到其自身的电量原因，而在无需用到检测功能时，就将其检测功能关闭，为防止因检测功能关闭而导致终端设备检测不到机器人，故终端设备在获取启动指令之后，将获取其自身的当前状态，并进行判断，若其当前状态为未开启检测的状态，也就是未开启检测功能，则终端设备将以第一预设方式进行提示操作，便于提醒用户及时发现问题。其中，上述第一预设方式可以为页面弹窗、铃声报警、指示灯闪烁等方式，这里不做限定，终端设备可利用上述第一预设方式进行提醒，以便于用户及时发现问题。

可选的，在根据所述启动指令进行检测之后，包括：

当第一预设时间内未检测到所述机器人时，关闭检测状态。

在本实施例中，终端设备可根据用户的启动指令对周围机器人进行检测，来判断处于终端设备周围的机器人的相对距离，而为防止当前终端设备周围不存在机器人，终端设备却一直进行检测，而导致检测时间过长，致使终端设备功耗过大，终端设备可在其内部设置第一预设时间，若终端设备在第一预设时间内未检测到上述机器人，则终端设备可关闭当前的检测状态，也就是关闭其检测功能。其中，上述第一预设时间可根据用户需求进行设定，这里不做限定，一般为5分钟或10分钟。

可选的，当预设时间段内未检测到上述机器人时，可进行对应的第一预设提示操作，提示用户查看机器人是否为开机状态，以防止因机器人未开机而导致终端设备在第一预设时间内未检测到上述机器人。

步骤S102、当存在所述相对距离小于预设距离阈值的机器人时，建立与所述机器人之间的连接。

在本实施例中，因用户可手持终端设备到用户预期进行配对的机器人附近进行配对连接，致使终端设备快速判断出用户预期进行配对的机器人，并进行配对连接，故终端设备在检测其周围机器人的相对距离时，若存在相对距离小于终端设备内部预设的距离阈值的机器人时，说明终端设备当前距该机器人很近，该机器人为用户预期进行配对的机器人，则终端设备建立与上述相对距离小于预设距离阈值的机器人之间的连接，从而实现用户手持终端设备到其预期的机器人处进行配对连接，当距离阈值的取值处于一定范围时，通过终端设备碰触机器人，即可实现配对连接，从而提高用户利用终端设备与机器人进行配对时的效率以及用户体验等。其中，上述预设距离阈值可根据用户需求进行设定，这里不做限定，一般为3cm。可以理解的是，因终端设备需检测器周围机器人的相对距离进行配对连接，而且用户可能会手持终端设备向预期的机器人处移动，故终端设备需每隔预设时间重新获取机器人的相对距离，以便于终端设备实时获取当前最新数据。

可选的，若当前终端设备为首次与机器人进行连接，则需获取首次进行连接的机器人的相关信息，以便于后续可根据机器人的相关信息对机器人进行控制，其中，上述相关信息包括机器人的产品序列号。

可选的，当存在至少两个所述相对距离小于所述距离阈值的机器人时，对上述机器人的相对距离进行比较，得到相对距离最小的机器人，可通过重新更改距离阈值的方式，建立与相对距离最小的机器人之间的连接。

可选的，如图2所示，步骤S102之后，包括：

步骤S201、获取网络信息和密码信息，将所述网络信息和所述密码信息发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述网络信息和所述密码信息进行联网操作。

在本实施例中，当终端设备与机器人建立配对连接后，终端设备将获取其当前所用网络的网络信息以及获取用户输入或存储于其内部的网络信息所对应的密码信息，将上述网络信息和密码信息发送给机器人，以便于机器人根据终端设备发送过来的网络信息和密码信息进行联网操作。当机器人联网成功后，就可实现机器人实时上传其当前运动状态以及控制机器人进行对应操作等功能。

可选的，若当前用户不想让机器人所用网络与终端设备所用网络为同一网络，可在终端设备与机器人建立配对连接后，用户在终端设备的输入密码界面，重新输入网络信息和其相对应的密码信息，再将该网络信息和密码信息发送给机器人，以便于机器人根据用户更改后的网络信息和密码信息进行联网操作。

可选的，若当前某些终端设备支持一定协议的话，终端设备可在其之前进行联网操作时，预先将密码信息进行保存，当终端设备与机器人建立配对连接后，终端设备可将其当前所用网络的网络信息以及其内部存储的密码信息发送给机器人，以便于机器人根据终端设备发送过来的网络信息和密码信息进行联网操作。

可选的，如图3所示，步骤S201之后，包括：

步骤S301、当第二预设时间内未接收到所述机器人的联网成功信息时，以第二预设方式进行提示操作。

在本实施例中，因上述网络信息所对应的密码信息出现输入错误或密码预先发生更改等状况时，机器人将会联网操作不成功，故可在终端设备内部设置第二预设时间，若终端设备在第二预设时间内未接收到机器人反馈给他的联网成功信息，则终端设备就会发出超时报错，也就是上述以第二预设方式进行对应的提示操作，从而达到提醒用户进行对应的调整的目的，通知用户来解决机器人联网不成功的问题。其中，上述第二预设方式可以为页面弹窗、铃声报警、指示灯闪烁等方式，这里不做限定，终端设备可利用上述第二预设方式进行提醒，以便于用户及时发现问题。

本申请实施例中获取启动指令，根据所述启动指令进行检测，得到机器人的相对距离；当存在所述相对距离小于预设距离阈值的机器人时，建立与所述机器人之间的连接。通过检测机器人的相对距离，自动选取相对距离符合一定条件的机器人，并与上述机器人进行连接操作，从而提高用户利用终端设备与机器人进行配对时的效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文所述的一种机器人配对方法，图4所示为本申请实施例中一种机器人配对装置的结构示意图，如图4所示，所述机器人配对装置可以包括：

检测模块401，用于获取启动指令，根据所述启动指令进行检测，得到机器人的相对距离。

连接模块402，用于当存在所述相对距离小于预设距离阈值的机器人时，建立与所述机器人之间的连接。

可选的，所述检测模块401可以包括：

检测单元，用于根据蓝牙检测得到所述机器人的信号强度，根据所述信号强度确定所述机器人的相对距离。

可选的，所述机器人配对装置还可以包括：

关闭模块，用于当第一预设时间内未检测到所述机器人时，关闭检测状态。

可选的，所述机器人配对装置还可以包括：

第一提示模块，用于获取当前状态，当所述当前状态为未开启检测状态时，以第一预设方式进行提示操作。

可选的，所述机器人配对装置还可以包括：

联网模块，用于获取网络信息和密码信息，将所述网络信息和所述密码信息发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述网络信息和所述密码信息进行联网操作。

可选的，所述机器人配对装置还可以包括：

第二提示模块，用于当第二预设时间内未接收到所述机器人的联网成功信息时，以第二预设方式进行提示操作。

本申请实施例中获取启动指令，根据所述启动指令进行检测，得到机器人的相对距离；当存在所述相对距离小于预设距离阈值的机器人时，建立与所述机器人之间的连接。通过检测机器人的相对距离，自动选取相对距离符合一定条件的机器人，并与上述机器人进行连接操作，从而提高用户利用终端设备与机器人进行配对时的效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述***实施例以及方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图5为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

如图5所示，该实施例的终端设备5包括：至少一个处理器500(图5中仅示出一个)，与所述处理器500连接的存储器501，以及存储在所述存储器501中并可在所述至少一个处理器500上运行的计算机程序502，例如机器人配对程序。所述处理器500执行所述计算机程序502时实现上述各个机器人配对方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S102。或者，所述处理器500执行所述计算机程序502时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块401至402的功能。

示例性的，所述计算机程序502可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器501中，并由所述处理器500执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序502在所述终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序502可以被分割成检测模块401、连接模块402，各模块具体功能如下：

检测模块401，用于获取启动指令，根据所述启动指令进行检测，得到机器人的相对距离；

连接模块402，用于当存在所述相对距离小于预设距离阈值的机器人时，建立与所述机器人之间的连接。

所述终端设备5可包括，但不仅限于，处理器500、存储器501。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的举例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器500可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器500还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器501在一些实施例中可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器501在另一些实施例中也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器501还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器501用于存储操作***、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器501还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人配对方法，其特征在于，包括：

获取启动指令，根据所述启动指令进行检测，得到机器人的相对距离；

当存在所述相对距离小于预设距离阈值的机器人时，建立与所述机器人之间的连接。

2.如权利要求1所述的机器人配对方法，其特征在于，所述根据所述启动指令进行检测，得到机器人的相对距离，包括：

根据蓝牙检测得到所述机器人的信号强度，根据所述信号强度确定所述机器人的相对距离。

3.如权利要求1所述的机器人配对方法，其特征在于，在根据所述启动指令进行检测之后，包括：

当第一预设时间内未检测到所述机器人时，关闭检测状态。

4.如权利要求1所述的机器人配对方法，其特征在于，在获取启动指令之后，包括：

获取当前状态，当所述当前状态为未开启检测状态时，以第一预设方式进行提示操作。

5.如权利要求1至4任一项所述的机器人配对方法，其特征在于，在建立与所述机器人之间的连接之后，包括：

获取网络信息和密码信息，将所述网络信息和所述密码信息发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述网络信息和所述密码信息进行联网操作。

6.如权利要求5所述的机器人配对方法，其特征在于，在所述机器人根据所述网络信息和所述密码信息进行联网操作之后，包括：

当第二预设时间内未接收到所述机器人的联网成功信息时，以第二预设方式进行提示操作。

7.一种机器人配对装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于获取启动指令，根据所述启动指令进行检测，得到机器人的相对距离；

连接模块，用于当存在所述相对距离小于预设距离阈值的机器人时，建立与所述机器人之间的连接。

8.如权利要求7所述的机器人配对装置，其特征在于，所述检测模块包括：

检测单元，用于根据蓝牙检测得到所述机器人的信号强度，根据所述信号强度确定所述机器人的相对距离。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的一种机器人配对方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的一种机器人配对方法的步骤。

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