CN112233858B - 一种航空航天用高性能超柔性传输线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航空航天用高性能超柔性传输线，包括导体、内绝缘层和外绝缘层，所述导体的外侧依次包覆有内绝缘层和外绝缘层，所述导体由若干股镀银软铜细线绞合而成，该航空航天用高性能超柔性传输线的绞线装置包括底架和升降板，通过设置升降板和伸缩液压杆，利用伸缩液压杆带动升降板向上或向下运动，从而对绕线筒进行搬运，降低了人工搬运的劳动强度，节省了绞线时间，提高了绞线效率，通过设置扭力弹簧和挑线杆，并在平行设置的挑线杆之间转动安装挑线轮，对镀银软铜线进行张力控制，避免出现放线轮放线速度不一致而导致的导线打结或折断的现象，提升绞线质量，摆线块的设置能够使导体均匀排布在绕线筒表面，提升美观度。

Description

一种航空航天用高性能超柔性传输线

技术领域

本发明涉及一种传输线，具体为一种航空航天用高性能超柔性传输线。

背景技术

高性能超柔性传输线采用辐照交联乙烯四氟乙烯共聚物绝缘，高绞股镀银铜导体作为导体，使传输线具有外径小、重量轻、阻燃、耐老化、机械强度大、抵抗化学侵蚀及柔软、使用方便等特点，能够很好地符合航空及机载设备对空间及重量的要求，提供安全可靠的机械性能和化学性能。

而将多股镀银铜导体绞合形成导体需要使用绞线机实现，绞线机是一种能广泛应用于各类软/硬导体线(铜线、漆包线、镀锡线、铜包钢、铜包铝等)及电子线（如：电源线、耳机线、电话线、PVC线、网络线等）的绞合机械设备，使多根单支导体扭成一股，达到线材的工艺要求，现有技术中的绞线机在工作过程中绕线筒因质量体积大，更换的时候费时费力，进而影响绞线效率。为此，我们提出一种航空航天用高性能超柔性传输线。

发明内容

本发明的目的就在于提出一种航空航天用高性能超柔性传输线，通过设置升降板和伸缩液压杆，利用伸缩液压杆带动升降板向上或向下运动，从而对绕线筒进行搬运，降低了人工搬运的劳动强度，节省了绞线时间，提高了绞线效率，通过设置扭力弹簧和挑线杆，并在平行设置的挑线杆之间转动安装挑线轮，对镀银软铜线进行张力控制，避免出现放线轮放线速度不一致而导致的导线打结或折断的现象，提升绞线质量，摆线块的设置能够使导体均匀排布在绕线筒表面，提升美观度。

本发明所解决的技术问题为：

（1）如何通过设置升降板和伸缩液压杆，利用伸缩液压杆带动升降板向上或向下运动，从而对绕线筒进行搬运，解决了现有技术中绞线装置难以对绕线筒进行搬运的问题；

（2）如何通过设置扭力弹簧和挑线杆，并在平行设置的挑线杆之间转动安装挑线轮，对镀银软铜线进行张力控制，解决现有技术中单股细导线因放线速度不一致导致导线打结或扯断的现象。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种航空航天用高性能超柔性传输线，包括导体、内绝缘层和外绝缘层，所述导体的外侧依次包覆有内绝缘层和外绝缘层，所述导体由若干股镀银软铜细线绞合而成；

该航空航天用高性能超柔性传输线的镀银软铜细线绞合方法具体包括以下步骤：

步骤一：启动绞线装置中的伸缩液压缸，使伸缩液压缸的伸缩杆伸出，带动升降板向下运动直至与地面接触，推动绕线筒到达升降板的顶部，并通过对称设置的传动轮对其进行限位，伸缩液压缸的伸缩杆回程，带动升降板上升，将绕线筒提升至与螺纹轴的轴线同一水平高度上，转动手轮，使限位轮进入绕线筒的内腔中，并对绕线筒进行进一步定位；

步骤二：将缠绕有镀银软铜细线的放线轮通过放线轴转动安装在放线安装板的一侧，将镀银软铜细线的一端穿过导线条上开设的过线孔，绕过挑线轮后从引线盘内穿过，若干股镀银软铜细线汇合至束线块的束线孔中，然后从绞线套筒内部通过经若干个绕线轮传送，并通过摆线块上开设的摆线孔，最后固定在绕线筒的外侧表面上；

步骤三：启动绕线电机，带动传动轮旋转，从而通过摩擦带动绕线筒转动，进而对若干股镀银软铜细线产生牵引力，使放线轮转动进行放线，同时启动绞线电机，绞线电机的输出轴旋转带动主动齿轮旋转，与主动齿轮啮合连接的从动齿轮发生转动，从而带动绞线套筒转动，由于绞线套筒与束线块发生相对转动，绞线套筒和束线块之间的若干股镀银软铜细线相互绞合形成导体，与此同时，启动摆线电机，使摆线电机带动丝杆正反向交替旋转，从而使摆线块左右往复移动，绞合形成的导体经过摆线块后卷绕在绕线筒的外侧；

步骤四：当绞合完成后，截断导体，逆向旋转手轮，使限位轮退出绕线筒的内腔，再次启动伸缩液压缸，使伸缩液压缸的伸缩杆伸出，带动升降板向下运动直至与地面接触，将绕线筒从升降板上方卸下，完成整个绞合过程。

本发明的进一步技术改进在于：该航空航天用高性能超柔性传输线的绞线装置包括底架,基板和箱体，所述底架的顶部一侧固定连接有基板，所述基板的一侧设置有箱体，所述箱体与底架固定连接；

所述基板的一侧对称设置有支撑板，所述支撑板与基板固定连接，两个所述支撑板之间设置有放线安装板，所述放线安装板与支撑板固定连接，所述放线安装板的一侧等距离设置有若干个放线轴，所述放线轴均与放线安装板固定连接，所述放线轴远离放线安装板的一端转动连接有放线轮，所述放线安装板的正上方设置有导线条，所述导线条与支撑板固定连接，导线条的顶部等距离开设有若干个过线孔；

两个所述支撑板之间设置有安装轴，所述安装轴的两端均与支撑板固定连接，所述安装轴的外侧等距离设置有若干个锁合件，所述锁合件通过螺栓与安装轴固定连接，所述锁合件的两侧对称设置有挑线杆，两个所述挑线杆之间设置有扭力弹簧，所述挑线杆通过扭力弹簧与锁合件转动连接，两个所述挑线杆之间设置有挑线轮，所述挑线轮通过短轴与挑线杆转动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述基板的顶部平行设置有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块均与基板固定连接，所述第一支撑块的侧面开设有圆盘安装孔，所述圆盘安装孔的内壁上开设有沟槽，所述圆盘安装孔内设置有引线盘，所述沟槽内等角度设置有若干个滚轮，所述滚轮与第一支撑块转动连接，所述滚轮的外侧均与引线盘的外侧滚动连接，所述第一支撑块的顶部开设有调节槽，所述调节槽内设置有调节轮，所述调节轮与第一支撑块转动连接，所述调节轮的外侧与引线盘的外侧滚动连接，所述第二支撑块设置在第一支撑块与箱体之间，所述第二支撑块的侧面开设有圆形安装孔，所述圆形安装孔内设置束线块，所述束线块通过紧定螺丝与第二支撑块固定连接，所述束线块的侧面开设有束线孔。

本发明的进一步技术改进在于：所述箱体的一侧设置有绞线套筒，所述绞线套筒贯穿箱体，且绞线套筒通过轴承与箱体转动连接，所述绞线套筒的外侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮与绞线套筒固定连接，所述绞线套筒的上方设置有绞线电机，所述绞线电机与箱体固定连接，所述绞线电机的输出轴端部贯穿箱体，且绞线电机的输出轴端部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮的一侧设置有固定杆，所述固定杆与箱体固定连接，所述固定杆的一侧转动连接有两个绕线轮，所述箱体的顶部转动连接有若干个绕线轮。

本发明的进一步技术改进在于：所述绞线套筒的内部设置有等角度设置有四个压线块，四个所述压线块相互配合，所述压线块与绞线套筒之间对称设置有两个压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与绞线套筒固定连接，所述压缩弹簧的另一端与压线块固定连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述箱体的顶部内壁对称固定有限位安装板，两个所述限位安装板之间设置有丝杆，所述丝杆的两端均与限位安装板转动连接，所述丝杆的一侧设置有摆线电机，所述摆线电机与限位安装板固定连接，摆线电机的输出轴端部与丝杆固定连接，所述丝杆的外侧设置有移动滑块，所述移动滑块与丝杆通过螺纹啮合连接，所述移动滑块的底部固定连接有摆线块，所述摆线块的侧面开设有摆线孔；

所述限位安装板的侧面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺纹轴，所述螺纹轴与限位安装板啮合连接，所述螺纹轴的一端固定连接有手轮，螺纹轴的转动连接有限位轮，所述手轮和限位轮均与螺纹轴呈同轴心设置，两个所述限位安装板之间设置有绕线筒，所述限位轮均与绕线筒固定连接；

所述限位安装板的底部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧转动连接有摆动安装件，所述摆动安装件的底部固定连接有伸缩液压缸，所述绕线筒的正下方设置有升降板，所述升降板的两侧固定连接有第二固定块，所述伸缩液压缸的端部与第二固定块转动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述升降板的顶部中间位置开设有电机安装槽，所述电机安装槽的中心固定安装有绕线电机，所述绕线电机的两侧对称设置有减速机，所述减速机与升降板固定连接，所述绕线电机的输出轴端部与减速机的输入端固定连接，所述升降板的顶部两侧开设有传动槽，所述传动槽的一侧开设有齿轮安装槽，所述齿轮安装槽中间位置设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与减速机之间设置有连接轴，所述连接轴的一端与减速机的输出端固定连接，连接轴的另一端与第一传动齿轮固定连接，所述第一传动齿轮的两侧对称设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮的一侧设置有传动轮，所述传动轮和第二传动齿轮之间设置有旋转轴，所述传动轮和第二传动齿轮通过旋转轴固定连接，所述旋转轴与升降板转动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述箱体的一侧设置有移门，所述移门与箱体滑动连接，所述移门的侧面开设有观察窗口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，启动伸缩液压缸，使伸缩液压缸的伸缩杆伸出，带动升降板向下运动直至与地面接触，推动绕线筒到达升降板的顶部，并通过对称设置的传动轮对其进行限位，伸缩液压缸的伸缩杆回程，带动升降板上升，将绕线筒提升至与螺纹轴的轴线同一水平高度上，转动手轮，使限位轮进入绕线筒的内腔中，并对绕线筒进行进一步定位；当绞合完成后，截断导体，逆向旋转手轮，使限位轮退出绕线筒的内腔，再次启动伸缩液压缸，使伸缩液压缸的伸缩杆伸出，带动升降板向下运动直至与地面接触，将绕线筒从升降板上方卸下，完成整个绞合过程，通过设置升降板和伸缩液压杆，利用伸缩液压杆带动升降板向上或向下运动，从而对绕线筒进行搬运，降低了人工搬运的劳动强度，节省了绞线时间，提高了绞线效率；

2、将缠绕有镀银软铜细线的放线轮通过放线轴转动安装在放线安装板的一侧，将镀银软铜细线的一端穿过导线条上开设的过线孔，绕过挑线轮后从引线盘内穿过，若干股镀银软铜细线汇合至束线块的束线孔中，然后从绞线套筒内部通过经若干个绕线轮传送，并通过摆线块上开设的摆线孔，最后固定在绕线筒的外侧表面上，启动绕线电机，带动传动轮旋转，从而通过摩擦带动绕线筒转动，进而对若干股镀银软铜细线产生牵引力，使放线轮转动进行放线，同时启动绞线电机，绞线电机的输出轴旋转带动主动齿轮旋转，与主动齿轮啮合连接的从动齿轮发生转动，从而带动绞线套筒转动，由于绞线套筒与束线块发生相对转动，绞线套筒和束线块之间的若干股镀银软铜细线相互绞合形成导体，与此同时，启动摆线电机，使摆线电机带动丝杆正反向交替旋转，从而使摆线块左右往复移动，绞合形成的导体经过摆线块后卷绕在绕线筒的外侧，通过设置扭力弹簧和挑线杆，并在平行设置的挑线杆之间转动安装挑线轮，对镀银软铜线进行张力控制，避免出现放线轮放线速度不一致而导致的导线打结或折断的现象，提升绞线质量，摆线块的设置能够使导体均匀排布在绕线筒表面，提升美观度。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明传输线层级结构示意图；

图2为本发明绞线装置整体立体结构示意图；

图3为本发明放线机构立体结构示意图；

图4为本发明引线盘连接结构立体示意图；

图5为本发明箱体内部结构主视示意图；

图6为本发明绞线套筒内部连接结构示意图；

图7为本发明升降板连接结构立体示意图。

图中：1、底架；2、基板；3、箱体；4、移门；5、支撑板；6、放线安装板；7、放线轴；8、放线轮；9、导线条；10、安装轴；11、锁合件；12、扭力弹簧；13、挑线杆；14、挑线轮；15、第一支撑块；16、引线盘；17、滚轮；18、绞线电机；19、绞线套筒；20、主动齿轮；21、从动齿轮；22、压线块；23、压缩弹簧；24、固定杆；25、绕线轮；26、限位安装板；27、摆线电机；28、丝杆；29、移动滑块；30、摆线块；31、螺纹轴；32、手轮；33、限位轮；34、绕线筒；35、第一固定块；36、摆动安装件；37、伸缩液压缸；38、升降板；39、第二固定块；40、绕线电机；41、减速机；42、第一传动齿轮；43、第二传动齿轮；44、传动轮；45、第二支撑块；46、束线块；101、导体；102、内绝缘层；103、外绝缘层。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种航空航天用高性能超柔性传输线，包括导体101、内绝缘层102和外绝缘层103，所述导体101的外侧依次包覆有内绝缘层102和外绝缘层103，所述导体101由若干股镀银软铜细线绞合而成；

该航空航天用高性能超柔性传输线的镀银软铜细线绞合方法具体包括以下步骤：

步骤一：启动绞线装置中的伸缩液压缸37，使伸缩液压缸37的伸缩杆伸出，带动升降板38向下运动直至与地面接触，推动绕线筒34到达升降板38的顶部，并通过对称设置的传动轮44对其进行限位，伸缩液压缸37的伸缩杆回程，带动升降板38上升，将绕线筒34提升至与螺纹轴31的轴线同一水平高度上，转动手轮32，使限位轮33进入绕线筒34的内腔中，并对绕线筒34进行进一步定位；

步骤二：将缠绕有镀银软铜细线的放线轮8通过放线轴7转动安装在放线安装板6的一侧，将镀银软铜细线的一端穿过导线条9上开设的过线孔，绕过挑线轮14后从引线盘16内穿过，若干股镀银软铜细线汇合至束线块46的束线孔中，然后从绞线套筒19内部通过经若干个绕线轮25传送，并通过摆线块30上开设的摆线孔，最后固定在绕线筒34的外侧表面上；

步骤三：启动绕线电机40，带动传动轮44旋转，从而通过摩擦带动绕线筒34转动，进而对若干股镀银软铜细线产生牵引力，使放线轮8转动进行放线，同时启动绞线电机18，绞线电机18的输出轴旋转带动主动齿轮20旋转，与主动齿轮20啮合连接的从动齿轮21发生转动，从而带动绞线套筒19转动，由于绞线套筒19与束线块46发生相对转动，绞线套筒19和束线块46之间的若干股镀银软铜细线相互绞合形成导体101，与此同时，启动摆线电机27，使摆线电机27带动丝杆28正反向交替旋转，从而使摆线块30左右往复移动，绞合形成的导体101经过摆线块30后卷绕在绕线筒34的外侧；

步骤四：当绞合完成后，截断导体101，逆向旋转手轮32，使限位轮33退出绕线筒34的内腔，再次启动伸缩液压缸37，使伸缩液压缸37的伸缩杆伸出，带动升降板38向下运动直至与地面接触，将绕线筒34从升降板38上方卸下，完成整个绞合过程。

该航空航天用高性能超柔性传输线的绞线装置包括底架1,基板2和箱体3，所述底架1的顶部一侧固定连接有基板2，所述基板2的一侧设置有箱体3，所述箱体3与底架1固定连接；

所述基板2的一侧对称设置有支撑板5，所述支撑板5与基板2固定连接，两个所述支撑板5之间设置有放线安装板6，所述放线安装板6与支撑板5固定连接，所述放线安装板6的一侧等距离设置有若干个放线轴7，所述放线轴7均与放线安装板6固定连接，所述放线轴7远离放线安装板6的一端转动连接有放线轮8，所述放线安装板6的正上方设置有导线条9，所述导线条9与支撑板5固定连接，导线条9的顶部等距离开设有若干个过线孔；

两个所述支撑板5之间设置有安装轴10，所述安装轴10的两端均与支撑板5固定连接，所述安装轴10的外侧等距离设置有若干个锁合件11，所述锁合件11通过螺栓与安装轴10固定连接，所述锁合件11的两侧对称设置有挑线杆13，两个所述挑线杆13之间设置有扭力弹簧12，所述挑线杆13通过扭力弹簧12与锁合件11转动连接，两个所述挑线杆13之间设置有挑线轮14，所述挑线轮14通过短轴与挑线杆13转动连接。

所述基板2的顶部平行设置有第一支撑块15和第二支撑块45，所述第一支撑块15和第二支撑块45均与基板2固定连接，所述第一支撑块15的侧面开设有圆盘安装孔，所述圆盘安装孔的内壁上开设有沟槽，所述圆盘安装孔内设置有引线盘16，所述沟槽内等角度设置有若干个滚轮17，所述滚轮17与第一支撑块15转动连接，所述滚轮17的外侧均与引线盘16的外侧滚动连接，所述第一支撑块15的顶部开设有调节槽，所述调节槽内设置有调节轮，所述调节轮与第一支撑块15转动连接，所述调节轮的外侧与引线盘16的外侧滚动连接，所述第二支撑块45设置在第一支撑块15与箱体3之间，所述第二支撑块45的侧面开设有圆形安装孔，所述圆形安装孔内设置束线块46，所述束线块46通过紧定螺丝与第二支撑块45固定连接，所述束线块46的侧面开设有束线孔。

所述箱体3的一侧设置有绞线套筒19，所述绞线套筒19贯穿箱体3，且绞线套筒19通过轴承与箱体3转动连接，所述绞线套筒19的外侧设置有从动齿轮21，所述从动齿轮21与绞线套筒19固定连接，所述绞线套筒19的上方设置有绞线电机18，所述绞线电机18与箱体3固定连接，所述绞线电机18的输出轴端部贯穿箱体3，且绞线电机18的输出轴端部固定连接有主动齿轮20，所述主动齿轮20与从动齿轮21啮合连接，所述主动齿轮20的一侧设置有固定杆24，所述固定杆24与箱体3固定连接，所述固定杆24的一侧转动连接有两个绕线轮25，所述箱体3的顶部转动连接有若干个绕线轮25。

所述绞线套筒19的内部设置有等角度设置有四个压线块22，四个所述压线块22相互配合，所述压线块22与绞线套筒19之间对称设置有两个压缩弹簧23，所述压缩弹簧23的一端与绞线套筒19固定连接，所述压缩弹簧23的另一端与压线块22固定连接。

所述箱体3的顶部内壁对称固定有限位安装板26，两个所述限位安装板26之间设置有丝杆28，所述丝杆28的两端均与限位安装板26转动连接，所述丝杆28的一侧设置有摆线电机27，所述摆线电机27与限位安装板26固定连接，摆线电机27的输出轴端部与丝杆28固定连接，所述丝杆28的外侧设置有移动滑块29，所述移动滑块29与丝杆28通过螺纹啮合连接，所述移动滑块29的底部固定连接有摆线块30，所述摆线块30的侧面开设有摆线孔；

所述限位安装板26的侧面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺纹轴31，所述螺纹轴31与限位安装板26啮合连接，所述螺纹轴31的一端固定连接有手轮32，螺纹轴31的转动连接有限位轮33，所述手轮32和限位轮33均与螺纹轴31呈同轴心设置，两个所述限位安装板26之间设置有绕线筒34，所述限位轮33均与绕线筒34固定连接；

所述限位安装板26的底部固定连接有第一固定块35，所述第一固定块35的一侧转动连接有摆动安装件36，所述摆动安装件36的底部固定连接有伸缩液压缸37，所述绕线筒34的正下方设置有升降板38，所述升降板38的两侧固定连接有第二固定块39，所述伸缩液压缸37的端部与第二固定块39转动连接。

所述升降板38的顶部中间位置开设有电机安装槽，所述电机安装槽的中心固定安装有绕线电机40，所述绕线电机40的两侧对称设置有减速机41，所述减速机41与升降板38固定连接，所述绕线电机40的输出轴端部与减速机41的输入端固定连接，所述升降板38的顶部两侧开设有传动槽，所述传动槽的一侧开设有齿轮安装槽，所述齿轮安装槽中间位置设置有第一传动齿轮42，所述第一传动齿轮42与减速机41之间设置有连接轴，所述连接轴的一端与减速机41的输出端固定连接，连接轴的另一端与第一传动齿轮42固定连接，所述第一传动齿轮42的两侧对称设置有第二传动齿轮43，所述第二传动齿轮43与第一传动齿轮42啮合连接，所述第二传动齿轮43的一侧设置有传动轮44，所述传动轮44和第二传动齿轮43之间设置有旋转轴，所述传动轮44和第二传动齿轮43通过旋转轴固定连接，所述旋转轴与升降板38转动连接。

所述箱体3的一侧设置有移门4，所述移门4与箱体3滑动连接，所述移门4的侧面开设有观察窗口。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种航空航天用高性能超柔性传输线绞合装置，包括底架（1），底架（1）的顶部一侧固定连接有基板（2），所述基板（2）的一侧设置有箱体（3），所述箱体（3）与底架（1）固定连接，其特征在于，所述基板（2）的顶部平行设置有第一支撑块（15）和第二支撑块（45），所述第一支撑块（15）和第二支撑块（45）均与基板（2）固定连接，所述第一支撑块（15）的侧面开设有圆盘安装孔，所述圆盘安装孔的内壁上开设有沟槽，所述圆盘安装孔内设置有引线盘（16），所述沟槽内等角度设置有若干个滚轮（17），所述滚轮（17）与第一支撑块（15）转动连接，所述滚轮（17）的外侧均与引线盘（16）的外侧滚动连接，所述第一支撑块（15）的顶部开设有调节槽，所述调节槽内设置有调节轮，所述调节轮与第一支撑块（15）转动连接，所述调节轮的外侧与引线盘（16）的外侧滚动连接，所述第二支撑块（45）设置在第一支撑块（15）与箱体（3）之间，所述第二支撑块（45）的侧面开设有圆形安装孔，所述圆形安装孔内设置束线块（46），所述束线块（46）通过紧定螺丝与第二支撑块（45）固定连接，所述束线块（46）的侧面开设有束线孔；

所述箱体（3）的顶部内壁对称固定有限位安装板（26），两个所述限位安装板（26）之间设置有丝杆（28），所述丝杆（28）的两端均与限位安装板（26）转动连接，所述丝杆（28）的一侧设置有摆线电机（27），所述摆线电机（27）与限位安装板（26）固定连接，摆线电机（27）的输出轴端部与丝杆（28）固定连接，所述丝杆（28）的外侧设置有移动滑块（29），所述移动滑块（29）与丝杆（28）通过螺纹啮合连接，所述移动滑块（29）的底部固定连接有摆线块（30），所述摆线块（30）的侧面开设有摆线孔；

所述限位安装板（26）的侧面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺纹轴（31），所述螺纹轴（31）与限位安装板（26）啮合连接，所述螺纹轴（31）的一端固定连接有手轮（32），螺纹轴（31）的转动连接有限位轮（33），所述手轮（32）和限位轮（33）均与螺纹轴（31）呈同轴心设置，两个所述限位安装板（26）之间设置有绕线筒（34），所述限位轮（33）均与绕线筒（34）固定连接；

所述限位安装板（26）的底部固定连接有第一固定块（35），所述第一固定块（35）的一侧转动连接有摆动安装件（36），所述摆动安装件（36）的底部固定连接有伸缩液压缸（37），所述绕线筒（34）的正下方设置有升降板（38），所述升降板（38）的两侧固定连接有第二固定块（39），所述伸缩液压缸（37）的端部与第二固定块（39）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种航空航天用高性能超柔性传输线绞合装置，其特征在于，所述基板（2）的一侧对称设置有支撑板（5），所述支撑板（5）与基板（2）固定连接，两个所述支撑板（5）之间设置有放线安装板（6），所述放线安装板（6）与支撑板（5）固定连接，所述放线安装板（6）的一侧等距离设置有若干个放线轴（7），所述放线轴（7）均与放线安装板（6）固定连接，所述放线轴（7）远离放线安装板（6）的一端转动连接有放线轮（8），所述放线安装板（6）的正上方设置有导线条（9），所述导线条（9）与支撑板（5）固定连接，导线条（9）的顶部等距离开设有若干个过线孔；

两个所述支撑板（5）之间设置有安装轴（10），所述安装轴（10）的两端均与支撑板（5）固定连接，所述安装轴（10）的外侧等距离设置有若干个锁合件（11），所述锁合件（11）通过螺栓与安装轴（10）固定连接，所述锁合件（11）的两侧对称设置有挑线杆（13），两个所述挑线杆（13）之间设置有扭力弹簧（12），所述挑线杆（13）通过扭力弹簧（12）与锁合件（11）转动连接，两个所述挑线杆（13）之间设置有挑线轮（14），所述挑线轮（14）通过短轴与挑线杆（13）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种航空航天用高性能超柔性传输线绞合装置，其特征在于，所述箱体（3）的一侧设置有绞线套筒（19），所述绞线套筒（19）贯穿箱体（3），且绞线套筒（19）通过轴承与箱体（3）转动连接，所述绞线套筒（19）的外侧设置有从动齿轮（21），所述从动齿轮（21）与绞线套筒（19）固定连接，所述绞线套筒（19）的上方设置有绞线电机（18），所述绞线电机（18）与箱体（3）固定连接，所述绞线电机（18）的输出轴端部贯穿箱体（3），且绞线电机（18）的输出轴端部固定连接有主动齿轮（20），所述主动齿轮（20）与从动齿轮（21）啮合连接，所述主动齿轮（20）的一侧设置有固定杆（24），所述固定杆（24）与箱体（3）固定连接，所述固定杆（24）的一侧转动连接有两个绕线轮（25），所述箱体（3）的顶部转动连接有若干个绕线轮（25）。

4.根据权利要求3所述的一种航空航天用高性能超柔性传输线绞合装置，其特征在于，所述绞线套筒（19）的内部设置有等角度设置有四个压线块（22），四个所述压线块（22）相互配合，所述压线块（22）与绞线套筒（19）之间对称设置有两个压缩弹簧（23），所述压缩弹簧（23）的一端与绞线套筒（19）固定连接，所述压缩弹簧（23）的另一端与压线块（22）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种航空航天用高性能超柔性传输线绞合装置，其特征在于，所述箱体（3）的一侧设置有移门（4），所述移门（4）与箱体（3）滑动连接，所述移门（4）的侧面开设有观察窗口。

6.根据权利要求1所述的一种航空航天用高性能超柔性传输线绞合装置，其特征在于，所述升降板(38)的顶部中间位置开设有电机安装槽，所述电机安装槽的中心固定安装有绕线电机(40)，所述绕线电机(40)的两侧对称设置有减速机(41)，所述减速机(41)与升降板(38)固定连接，所述绕线电机(40)的输出轴端部与减速机(41)的输入端固定连接，所述升降板(38)的顶部两侧开设有传动槽，所述传动槽的一侧开设有齿轮安装槽，所述齿轮安装槽中间位置设置有第一传动齿轮(42)，所述第一传动齿轮(42)与减速机(41)之间设置有连接轴，所述连接轴的一端与减速机(41)的输出端固定连接，连接轴的另一端与第一传动齿轮(42)固定连接，所述第一传动齿轮(42)的两侧对称设置有第二传动齿轮(43)，所述第二传动齿轮(43)与第一传动齿轮(42)啮合连接，所述第二传动齿轮(43)的一侧设置有传动轮(44)，所述传动轮(44)和第二传动齿轮(43)之间设置有旋转轴，所述传动轮(44)和第二传动齿轮(43)通过旋转轴固定连接，所述旋转轴与升降板(38)转动连接。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的航空航天用高性能超柔性传输线绞合装置的工作方法，其特征在于，步骤一：启动绞线装置的伸缩液压缸（37），使伸缩液压缸（37）的伸缩杆伸出，带动升降板（38）向下运动直至与地面接触，推动绕线筒（34）到达升降板（38）的顶部，并通过对称设置的传动轮（44）对其进行限位，伸缩液压缸（37）的伸缩杆回程，带动升降板（38）上升，将绕线筒（34）提升至与螺纹轴（31）的轴线同一水平高度上，转动手轮（32），使限位轮（33）进入绕线筒（34）的内腔中，并对绕线筒（34）进行进一步定位；

步骤二：将缠绕有镀银软铜细线的放线轮（8）通过放线轴（7）转动安装在放线安装板（6）的一侧，将镀银软铜细线的一端穿过导线条（9）上开设的过线孔，绕过挑线轮（14）后从引线盘（16）内穿过，若干股镀银软铜细线汇合至束线块（46）的束线孔中，然后从绞线套筒（19）内部通过经若干个绕线轮（25）传送，并通过摆线块（30）上开设的摆线孔，最后固定在绕线筒（34）的外侧表面上；

步骤三：启动绕线电机（40），带动传动轮（44）旋转，从而通过摩擦带动绕线筒（34）转动，进而对若干股镀银软铜细线产生牵引力，使放线轮（8）转动进行放线，同时启动绞线电机（18），绞线电机（18）的输出轴旋转带动主动齿轮（20）旋转，与主动齿轮（20）啮合连接的从动齿轮（21）发生转动，从而带动绞线套筒（19）转动，由于绞线套筒（19）与束线块（46）发生相对转动，绞线套筒（19）和束线块（46）之间的若干股镀银软铜细线相互绞合形成导体（101），与此同时，启动摆线电机（27），使摆线电机（27）带动丝杆（28）正反向交替旋转，从而使摆线块（30）左右往复移动，绞合形成的导体（101）经过摆线块（30）后卷绕在绕线筒（34）的外侧；

步骤四：当绞合完成后，截断导体（101），逆向旋转手轮（32），使限位轮（33）退出绕线筒（34）的内腔，再次启动伸缩液压缸（37），使伸缩液压缸（37）的伸缩杆伸出，带动升降板（38）向下运动直至与地面接触，将绕线筒（34）从升降板（38）上方卸下，完成整个绞合过程。

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