CN112230764B - 一种触觉感知载体功能切换方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种触觉感知载体功能切换方法、装置及电子设备，其中，方法应用于功能控制器，所述功能控制器与所述触觉感知载体连接，所述功能控制器预存多个功能模式的触觉刺激方式数据，所述方法包括如下步骤：当接收到任一功能模式选择指令，将对应模式的触觉刺激方式数据发送至触觉感知载体，以供所述触觉感知载体根据所述触觉刺激方式数据以及需要监控的态势数据执行触觉感知。通过实施本发明，能够实现触觉感知载体在多个场景的功能模式转换，使得同一触觉感知载体能够适用于多个不同场景，提高了触觉感知载体的利用率，同时降低了态势感知成本。
Description
技术领域
本发明涉及触觉感知技术领域，具体涉及一种触觉感知载体功能切换方法、装置及电子设备。
背景技术
触觉感知载体是集成有触觉刺激单元的载体，对于不同的场景需求(如飞机飞行场景、汽车驾驶场景)，不同的触觉感知载体内置对应的触觉刺激方式以感知得到需要的态势信息。比如，飞行任务场景，需要关注态势信息可以包括当前飞行速度、高度、飞行姿态等，当触觉感知载体需要对速度进行感知时，可以通过预先设定的触觉刺激方式以接收飞行速度信息刺激并对异常情况产生提示信息以辅助驾驶员对飞机飞行速度进行监控，不再需要飞行员实时监控仪表盘的速度信息，即可实现对速度信息的掌握。
相关技术中，每一个触觉感知载体只能预先设定相对应场景下的触觉刺激方式数据以实现态势感知，无法同时适用于不同场景，降低了触觉感知载体的利用率的同时也增加了态势感知成本。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种触觉感知载体功能切换方法、装置及电子设备，以解决现有技术中的触觉感知载体无法同时适用于不同场景，降低了触觉感知载体的利用率的同时也增加了态势感知成本缺陷。
根据第一方面，本发明实施例提供一种触觉感知载体功能切换方法，应用于功能控制器，所述功能控制器与所述触觉感知载体连接，所述功能控制器预存多个功能模式的触觉刺激方式数据，所述方法包括如下步骤：当接收到任一功能模式选择指令，将对应模式的触觉刺激方式数据发送至触觉感知载体，以供所述触觉感知载体根据所述触觉刺激方式数据以及需要监控的态势数据执行触觉感知。
可选地，所述方法还包括：接收需要监控的态势数据；对所述需要监控的态势数据进行格式统一，将统一格式后的所述需要监控的态势数据发送给触觉感知载体。
可选地，所述方法还包括：当接收到触觉刺激方式数据的调整指令，将所述调整指令发送至触觉感知载体，使得所述触觉感知载体根据所述调整指令对当前触觉刺激方式数据进行更新。
可选地，所述方法还包括：当接收到信息传递指令，对接收到需要传递的信息内容进行发送。
根据第二方面，本发明实施例提供一种触觉感知载体功能切换方法，应用于模式信息设置设备，包括如下步骤：接收功能模式设置信息以及对应的触觉刺激方式数据；将所述功能模式设置信息以及对应的触觉刺激方式数据发送至功能控制器。
可选地，所述方法还包括：接收测试信息；将所述测试信息发送至触觉感知载体；接收触觉感知载体执行所述测试信息的反馈结果。
根据第三方面，本发明实施例提供一种触觉感知载体功能切换方法，应用于触觉感知载体，包括如下步骤：当接收到对应模式的触觉刺激方式数据，根据所述触觉刺激方式数据以及需要监控的态势数据，判断是否需要响应触觉刺激；当需要响应触觉刺激，则发送对应的触觉刺激。
可选地，所述方法还包括：当接收到模式信息设置设备发送的测试信息，执行所述测试信息；发送执行所述测试信息的反馈结果至模式信息设置设备。
可选地，所述方法还包括：接收调整指令，根据所述调整指令对当前触觉刺激方式数据进行更新。
根据第四方面，本发明实施例提供一种触觉感知载体功能切换装置，应用于功能控制器，所述功能控制器与所述触觉感知载体连接，所述功能控制器预存多个功能模式的触觉刺激方式数据，包括：模式选择模块，用于当接收到任一功能模式选择指令，将对应模式的触觉刺激方式数据发送至触觉感知载体，以供所述触觉感知载体根据所述触觉刺激方式数据以及需要监控的态势数据执行触觉感知。
根据第五方面，本发明实施例提供一种触觉感知载体功能切换装置，应用于模式信息设置设备，包括：数据接收模块，用于接收功能模式设置信息以及对应的触觉刺激方式数据；数据发送模块，用于将所述功能模式设置信息以及对应的触觉刺激方式数据发送至功能控制器。
根据第六方面，本发明实施例提供一种触觉感知载体功能切换装置，应用于触觉感知载体，包括：触觉刺激判断模块，用于当接收到对应模式的触觉刺激方式数据，根据所述触觉刺激方式数据以及需要监控的态势数据，判断是否需要响应触觉刺激；触觉刺激产生模块，用于当需要响应触觉刺激，则发送对应的触觉刺激。
根据第七方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面或第一方面任一实施方式或，第二方面或第二方面任一实施方式或，第三方面或第三方面任一实施方式所述的触觉感知载体功能切换方法的步骤。
根据第八方面，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面或第一方面任一实施方式或，第二方面或第二方面任一实施方式或，第三方面或第三方面任一实施方式所述的触觉感知载体功能切换方法的步骤。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供的触觉感知载体功能切换方法，通过功能控制器对预存多个功能模式的触觉刺激方式数据进行选择，并将选择数据传输给触觉感知载体，以实现触觉感知载体在多个场景的功能模式转换，使得同一触觉感知载体能够适用于多个不同场景，提高了触觉感知载体的利用率，同时降低了态势感知成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中触觉感知载体功能切换方法的一个具体示例的流程图；
图2为本发明实施例中电子设备的一个具体示例的原理框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例提供一种触觉感知载体功能切换方法，如图1所示，应用于功能控制器，所述功能控制器与所述触觉感知载体连接，所述功能控制器预存多个功能模式的触觉刺激方式数据，包括如下步骤：
S101，当接收到任一功能模式选择指令，将对应模式的触觉刺激方式数据发送至触觉感知载体，以供触觉感知载体根据所述触觉刺激方式数据以及需要监控的态势数据执行触觉感知。
示例性地，任一功能模式选择指令的接收方式可以是接收用户在功能控制器上对应每个功能模式的按钮信息，也可以是接收用户在功能控制器的触摸屏上对应每个功能模式的触摸信息，还可以是接收用户对功能模式的语音选择信息，本实施例对功能模式选择指令的接收方式不做限定，本领域技术人员可以根据需要确定。
功能控制器预存多个功能模式的触觉刺激方式数据，对于特定用户而言，预存的功能模式可以根据该用户需求设定，比如，用户为飞行员，那么多个功能模式可以是作战模式、着陆模式、超低空飞行模式等；用户为汽车驾驶员，多个功能模式可以是预存的多个目的地，比如，在功能控制器中预存了三个驾驶目的地作为不同的功能模式以供用户根据需要选择。当然，预存的多个功能模式也可以不针对任何特定用户，而是包括多个领域都可以使用的功能模式，比如，飞行员模式、车辆驾驶员模式等，以便触觉感知载体能够适用于多个领域。本实施例对预存多个功能模式不做限定，本领域技术人员可以根据需要确定。
触觉刺激方式数据可以包括所需态势数据的种类信息、任务内容信息以及触觉刺激编码信息，其中，所需态势数据的种类信息表征不同功能模式需要的数据种类，比如，飞行模式需要飞行姿态、空速、高度、航向、告警等信息；车辆驾驶模式需要方向、道路选择、危险警告等信息；航天模式需要当前空间坐标位置、地球方向、告警等信息，作战模式需要简单交流、敌方位置、危险警告等信息；任务内容信息表征对应的功能模式需要完成的具体任务，也即在何种情况下需要对用户进行提示，触觉刺激编码信息表征采用何种方式对用户进行提示，可以是不同频率/幅度的振动刺激、不同强度的电刺激，本实施例对触觉刺激编码信息不做限定，本领域技术人员可以根据需要确定。
以用户为汽车驾驶员为例，预存的多个功能模式为多个目的地，汽车驾驶员可以根据需要选择任意一个，以实现驾驶导航。在实现驾驶导航时，所需态势数据的种类信息在每一帧数据中可以包括车辆行驶速度、车辆行驶位置等，这些态势数据可以通过将车辆***与功能控制器通信连接，以有线或者无线的传输方式得到，任务内容信息可以是从当前地点到任意选择的目的地的导航信息。触觉刺激编码信息则根据任务内容信息进行提示，比如，当前需要左转，触觉刺激编码信息则可以设置为在需要左转的地方，触觉感知载体以10hz的振动频率在用户左肩进行振动，提示用户左转。
本发明提供的触觉感知载体功能切换方法，通过功能控制器对预存多个功能模式的触觉刺激方式数据进行选择，并将选择数据传输给触觉感知载体，以实现触觉感知载体在多个场景的功能模式转换，使得同一触觉感知载体能够适用于多个不同场景，提高了触觉感知载体的利用率，同时降低了态势感知成本。
作为本实施例一种可选的实施方式，该触觉感知载体功能切换方法还包括：接收需要监控的态势数据；对所述需要监控的态势数据进行格式统一，将统一格式后的所述需要监控的态势数据发送给触觉感知载体。
示例性地，接收需要监控的态势数据的方式可以是将功能控制器与对应的外部设备通过有线和无线的方式进行通信连接，以便得到态势数据。比如，当前用户为飞行员，那么接收需要监控的态势数据的方式可以是将功能控制器与飞机***进行通信连接，以得到包括高度、速度、姿态、航向、告警以及一些特殊偏离量数据在内的态势信息。
由于功能控制器可以根据需要连接不同的外部设备以获取不同的态势数据，并需要将这些数据传输给触觉感知载体，实现不同的功能，而每一种外部设备接收的数据格式可能存在差异，因此，为了能够便于触觉感知载体对态势数据的使用，功能控制器需要先对态势数据进行格式统一，统一为标准化格式。
作为本实施例一种可选的实施方式，该触觉感知载体功能切换方法还包括：当接收到触觉刺激方式数据的调整指令，将所述调整指令发送至触觉感知载体，使得所述触觉感知载体根据所述调整指令对当前触觉刺激方式数据进行更新。
示例性地，接收触觉刺激方式数据的调整指令的方式可以是接收用户在功能控制器上对应调整指令的按钮信息，也可以是接收用户在功能控制器的触摸屏上对应调整指令的触摸信息，还可以是接收用户对触觉刺激方式数据进行调整的语音信息，本实施例对功能模式选择指令的接收方式不做限定，本领域技术人员可以根据需要确定。
触觉刺激方式数据的调整指令可以包括数值范围调整指令、任务种类调整指令，其中，数值范围调整指令用于调整触发触觉刺激的数值条件，以当前模式为超低空飞行模式为例，在超低空飞行模式下，当飞行高度高于或者低于一定阈值时，触觉感知载体都会发出触觉刺激，以提示用户关注当前高度，当预设的超低空飞行模式的触觉刺激方式数据中，触发触觉刺激的条件是100米，也即，当飞机离地面的高度小于等于100米，则触觉感知载体则发出触觉刺激，当用户需要将高度调整为80米时，可以通过触发调整指令对数值范围进行调整。
任务种类调整指令用于在当前模式下将当前关注的信息种类调整为满足用户需求的信息种类，仍以当前模式为超低空飞行模式为例，超低空飞行模式当前关注的信息种类可以是飞行高度，当用户还想要关注当前的速度信息、航向信息时，可以将当前关注的信息进行添加或者替换，从而实现通过触觉感知载体的不同触觉刺激位置以及刺激方式掌控当前的速度信息和航向信息。另外，调整指令还可以用于控制触觉感知载体的开关。
当接收到调整指令后，将调整指令的具体内容发送至触觉感知载体，以便触觉感知载体根据调整指令对当前触觉刺激方式数据进行更新，进一步提高触觉感知载体的适用性以及利用率。
作为本实施例一种可选的实施方式，该触觉感知载体功能切换方法还包括：
当接收到信息传递指令，对接收到需要传递的信息内容进行发送。
示例性地，接收信息传递指令以及需要传递的信息内容的方式可以是接收用户在功能控制器上对应信息传递指令以及需要传递的信息内容的按钮信息，也可以是接收用户在功能控制器的触摸屏上对应信息传递指令以及需要传递的信息内容的触摸信息，还可以是接收用户信息传递指令以及需要传递的信息内容的语音信息，本实施例对功能模式选择指令以及需要传递的信息内容的接收方式不做限定，本领域技术人员可以根据需要确定。
以接收信息传递指令以及需要传递的信息内容的方式是接收用户在功能控制器上对应信息传递指令以及需要传递的信息内容的按钮信息为例进行说明，当用户为作战时的单兵群体时，需要进行相互交流，比如，某一士兵需要向同伴传递“前进”指令时，在功能控制器内预存的触觉刺激方式数据中代表“前进”指令的按钮数字组合是“1324”，则士兵可以先按下表示信息传递指令的按钮，然后，在自身携带的功能控制器中按下“1324”，并将“1324”传输给同伴，由于同伴的触觉感知载体使用的是相同的触觉刺激方式数据，因此，同伴的触觉感知载体能够对“1324”进行解码，并根据解码的信息发出触觉刺激，比如，前胸产生10hz的振动，则同伴从该振动信息中即可到“前进”的指令。
本发明提供的触觉感知载体功能切换方法，通过信息传递指令能够实现用户信息的相互传递，对单兵作战群体或者潜水使用者这类不便于交流的用户群体提供了高效便利的信息传递方式。
本发明实施例提供一种触觉感知载体功能切换方法，应用于模式信息设置设备，包括如下步骤：
S201，接收功能模式设置信息以及对应的触觉刺激方式数据；
示例性地，功能模式设置信息表征设置的功能模式具体包括哪些，比如包括作战模式、着陆模式、超低空飞行模式。触觉刺激方式数据表征对应各个功能模式的所需态势数据种类信息、任务内容信息以及触觉刺激编码信息。功能模式设置信息的接收方式可以是通过用户创建得到，也可以是通过用户从多个已有的功能模式中选择得到。对应的触觉刺激方式数据的接收方式可以是由用户输入得到。本实施例对用户设置的功能模式设置信息以及对应的触觉刺激方式数据不做限定，本领域技术人员可以根据需要确定。
S202，将功能模式设置信息以及对应的触觉刺激方式数据发送至功能控制器。将功能模式设置信息以及对应的触觉刺激方式数据发送至功能控制器的方式可以是通过有线或者无线通信的方式。
本实施例提供的触觉感知载体功能切换方法，在完成功能模式设置信息以及对应的触觉刺激方式数据的设置后，将这些设置的数据发送给功能控制器，以便功能控制器能够预先存储需要的功能模式和对应的触觉刺激方式数据，并能够从多个预先存储的功能中选择需要的功能模式，达到触觉感知载体功能转换的目的。
作为本实施例一种可选的实施方式，所述方法还包括：接收测试信息；将测试信息发送至触觉感知载体；接收触觉感知载体执行所述测试信息的反馈结果。
示例性地，测试信息可以是用户针对触觉感知载体当前所处的功能模式，发送的模拟态势信息。接收测试信息的方式可以是通过数据设置或移动滑块方式得到。比如，当前触觉感知载体当前处于超低空飞行模式，且对低空飞行的高度限制为100米时，用户可以通过在模式信息设置设备中设置当前的高度为10米，此时，正常情况下触觉感知载体则会针对该高度发出相应的触觉刺激，当触觉感知载体未发出相应的触觉刺激，则表示触觉感知载体处于异常情况。
测试信息还可以是用于预先设定的一段测试代码，预先设定的测试代码可以是遍历整个触觉感知载体的触觉刺激单元以预设的振动频率进行振动。将测试信息发送至触觉感知载体，触觉感知载体则会执行测试代码，并将测试结果反馈给模式信息设置设备，具体的反馈方式可以是将每个触觉刺激单元的测试情况显示在模式信息设置设备，以供用户查看触觉感知载体是否处于正常状态，从而在用户发现问题时，可及时调整或者修理触觉感知载体。
本发明实施例提供一种触觉感知载体功能切换方法，应用于触觉感知载体，包括如下步骤：
S301，当接收到对应模式的触觉刺激方式数据，根据触觉刺激方式数据以及需要监控的态势数据，判断是否需要响应触觉刺激；当需要响应触觉刺激，则发送对应的触觉刺激。
示例性地，触觉感知载体可以是背心、帽子、腿带、腰带、坐垫等，本实施例对触觉感知载体不做限定，本领域技术人员可以根据需要确定。根据触觉刺激方式数据以及需要监控的态势数据，判断是否需要响应触觉刺激的方式可以是当需要监控的态势数据满足触觉刺激方式数据中的任务内容时，则表示需要响应触觉刺激，比如，当前用户为车辆驾驶员，通过功能控制模块选择的是去目的地A，通过实时获取的态势数据与预先存储的任务内容中的导航信息进行比较，可知当前所处位置需要向右转，那么此时表示需要响应触觉刺激，以提醒车辆驾驶员进行右转。
作为本实施例一种可选的实施方式，该触觉感知载体功能切换方法还包括：当接收到模式信息设置设备发送的测试信息，执行所述测试信息；发送执行所述测试信息的反馈结果至模式信息设置设备。具体内容参见上述实施例对应部分，在此不再赘述。
作为本实施例一种可选的实施方式，该触觉感知载体功能切换方法还包括：
接收调整指令，根据所述调整指令对当前触觉刺激方式数据进行更新。具体内容参见上述实施例对应部分，在此不再赘述。
本实施例提供触觉感知载体功能切换方法中模式信息设置设备、功能控制器、触觉感知载体的交互过程，如图1所示，图中标号对应上述实施例中的标号，具体步骤如下：
S201，接收功能模式设置信息以及对应的触觉刺激方式数据；
S202，将功能模式设置信息以及对应的触觉刺激方式数据发送至功能控制器。
S1011，接收到任一功能模式选择指令；
S1012，将对应模式的触觉刺激方式数据发送至触觉感知载体，以供触觉感知载体根据所述触觉刺激方式数据以及需要监控的态势数据执行触觉感知。
S301，当接收到对应模式的触觉刺激方式数据，根据触觉刺激方式数据以及需要监控的态势数据，判断是否需要响应触觉刺激；当需要响应触觉刺激，则发送对应的触觉刺激。
其中，S1011，S1012对应上述实施例中步骤S101。
本发明实施例提供一种触觉感知载体功能切换装置，应用于功能控制器，所述功能控制器与所述触觉感知载体连接，所述功能控制器预存多个功能模式的触觉刺激方式数据，包括：
模式选择模块，用于当接收到任一功能模式选择指令，将对应模式的触觉刺激方式数据发送至触觉感知载体，以供所述触觉感知载体根据所述触觉刺激方式数据以及需要监控的态势数据执行触觉感知。具体内容参见上述实施例对应部分，在此不再赘述。
作为本实施例一种可选的实施方式，装置还包括：
态势数据接收模块，用于接收需要监控的态势数据；具体内容参见上述实施例对应部分，在此不再赘述。
格式转换模块，用于对所述需要监控的态势数据进行格式统一，将统一格式后的所述需要监控的态势数据发送给触觉感知载体。具体内容参见上述实施例对应部分，在此不再赘述。
作为本实施例一种可选的实施方式，所述装置还包括：
调整模块，用于当接收到触觉刺激方式数据的调整指令，将所述调整指令发送至触觉感知载体，使得所述触觉感知载体根据所述调整指令对当前触觉刺激方式数据进行更新。具体内容参见上述实施例对应部分，在此不再赘述。
作为本实施例一种可选的实施方式，所述装置还包括：
信息传递模块，用于当接收到信息传递指令，对接收到需要传递的信息内容进行发送。具体内容参见上述实施例对应部分，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种触觉感知载体功能切换装置，应用于模式信息设置设备，包括：
数据接收模块，用于接收功能模式设置信息以及对应的触觉刺激方式数据；具体内容参见上述实施例对应部分，在此不再赘述。
数据发送模块，用于将所述功能模式设置信息以及对应的触觉刺激方式数据发送至功能控制器。具体内容参见上述实施例对应部分，在此不再赘述。
作为本实施例一种可选的实施方式，所述装置还包括：
测试信息接收模块，用于接收测试信息；具体内容参见上述实施例对应部分，在此不再赘述。
测试信息发送模块，用于将所述测试信息发送至触觉感知载体；具体内容参见上述实施例对应部分，在此不再赘述。
反馈结果接收模块，用于接收触觉感知载体执行所述测试信息的反馈结果。具体内容参见上述实施例对应部分，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种触觉感知载体功能切换装置，应用于触觉感知载体，包括：
触觉刺激判断模块，用于当接收到对应模式的触觉刺激方式数据，根据所述触觉刺激方式数据以及需要监控的态势数据，判断是否需要响应触觉刺激；具体内容参见上述实施例对应部分，在此不再赘述。
触觉刺激产生模块，用于当需要响应触觉刺激，则发送对应的触觉刺激。具体内容参见上述实施例对应部分，在此不再赘述。
作为本实施例一种可选的实施方式，所述装置还包括：
测试执行模块，用于当接收到模式信息设置设备发送的测试信息，执行所述测试信息；具体内容参见上述实施例对应部分，在此不再赘述。
反馈结果发送模块，用于发送执行所述测试信息的反馈结果至模式信息设置设备。具体内容参见上述实施例对应部分，在此不再赘述。
作为本实施例一种可选的实施方式，所述装置还包括：
更新模块，用于接收调整指令，根据所述调整指令对当前触觉刺激方式数据进行更新。具体内容参见上述实施例对应部分，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种电子设备，如图2所示，处理器410和存储器420，其中处理器410和存储器420可以通过总线或者其他方式连接。
处理器410可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器410还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器420作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的触觉感知载体功能切换方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理。
存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器420可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器420中，当被所述处理器410执行时，执行如图1所示实施例中的触觉感知载体功能切换方法。
上述电子设备的具体细节可以对应参阅图1所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例1中触觉感知载体功能切换方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (14)
1.一种触觉感知载体功能切换方法，其特征在于，应用于功能控制器，所述功能控制器与所述触觉感知载体连接，所述功能控制器预存多个功能模式的触觉刺激方式数据，所述方法包括如下步骤：
当接收到任一功能模式选择指令，将对应模式的触觉刺激方式数据发送至触觉感知载体，以供所述触觉感知载体根据所述触觉刺激方式数据以及需要监控的态势数据执行触觉感知，所述功能模式包括：多个不同驾驶场景下的多种驾驶模式，所述触觉刺激方式数据包括所需态势数据的种类信息、任务内容信息以及触觉刺激编码信息，所述所需态势数据的种类信息表征不同功能模式需要的数据种类，所述任务内容信息表征对应的功能模式需要完成的具体任务，也即在何种情况下需要对用户进行提示，所述触觉刺激编码信息表征采用何种方式对用户进行提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收需要监控的态势数据；
对所述需要监控的态势数据进行格式统一，将统一格式后的所述需要监控的态势数据发送给触觉感知载体。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到触觉刺激方式数据的调整指令，将所述调整指令发送至触觉感知载体，使得所述触觉感知载体根据所述调整指令对当前触觉刺激方式数据进行更新。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到信息传递指令，对接收到需要传递的信息内容进行发送。
5.一种触觉感知载体功能切换方法，其特征在于，应用于模式信息设置设备，包括如下步骤：
接收功能模式设置信息以及对应的触觉刺激方式数据；
将所述功能模式设置信息以及对应的触觉刺激方式数据发送至功能控制器，所述功能模式包括：多个不同驾驶场景下的多种驾驶模式，所述触觉刺激方式数据包括所需态势数据的种类信息、任务内容信息以及触觉刺激编码信息，所述所需态势数据的种类信息表征不同功能模式需要的数据种类，所述任务内容信息表征对应的功能模式需要完成的具体任务，也即在何种情况下需要对用户进行提示，所述触觉刺激编码信息表征采用何种方式对用户进行提示。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收测试信息；
将所述测试信息发送至触觉感知载体；
接收触觉感知载体执行所述测试信息的反馈结果。
7.一种触觉感知载体功能切换方法，其特征在于，应用于触觉感知载体，包括如下步骤：
当接收到对应模式的触觉刺激方式数据，根据所述触觉刺激方式数据以及需要监控的态势数据，判断是否需要响应触觉刺激；
当需要响应触觉刺激，则发送对应的触觉刺激，所述模式包括：多个不同驾驶场景下的多种驾驶模式，所述触觉刺激方式数据包括所需态势数据的种类信息、任务内容信息以及触觉刺激编码信息，所述所需态势数据的种类信息表征不同功能模式需要的数据种类，所述任务内容信息表征对应的功能模式需要完成的具体任务，也即在何种情况下需要对用户进行提示，所述触觉刺激编码信息表征采用何种方式对用户进行提示。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到模式信息设置设备发送的测试信息，执行所述测试信息；
发送执行所述测试信息的反馈结果至模式信息设置设备。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收调整指令，根据所述调整指令对当前触觉刺激方式数据进行更新。
10.一种触觉感知载体功能切换装置，其特征在于，应用于功能控制器，所述功能控制器与所述触觉感知载体连接，所述功能控制器预存多个功能模式的触觉刺激方式数据，包括：
模式选择模块，用于当接收到任一功能模式选择指令，将对应模式的触觉刺激方式数据发送至触觉感知载体，以供所述触觉感知载体根据所述触觉刺激方式数据以及需要监控的态势数据执行触觉感知，所述功能模式包括：多个不同驾驶场景下的多种驾驶模式，所述触觉刺激方式数据包括所需态势数据的种类信息、任务内容信息以及触觉刺激编码信息，所述所需态势数据的种类信息表征不同功能模式需要的数据种类，所述任务内容信息表征对应的功能模式需要完成的具体任务，也即在何种情况下需要对用户进行提示，所述触觉刺激编码信息表征采用何种方式对用户进行提示。
11.一种触觉感知载体功能切换装置，其特征在于，应用于模式信息设置设备，包括：
数据接收模块，用于接收功能模式设置信息以及对应的触觉刺激方式数据；
数据发送模块，用于将所述功能模式设置信息以及对应的触觉刺激方式数据发送至功能控制器，所述功能模式包括：多个不同驾驶场景下的多种驾驶模式，所述触觉刺激方式数据包括所需态势数据的种类信息、任务内容信息以及触觉刺激编码信息，所述所需态势数据的种类信息表征不同功能模式需要的数据种类，所述任务内容信息表征对应的功能模式需要完成的具体任务，也即在何种情况下需要对用户进行提示，所述触觉刺激编码信息表征采用何种方式对用户进行提示。
12.一种触觉感知载体功能切换装置，其特征在于，应用于触觉感知载体，包括：
触觉刺激判断模块，用于当接收到对应模式的触觉刺激方式数据，根据所述触觉刺激方式数据以及需要监控的态势数据，判断是否需要响应触觉刺激；
触觉刺激产生模块，用于当需要响应触觉刺激，则发送对应的触觉刺激，所述模式包括：多个不同驾驶场景下的多种驾驶模式，所述触觉刺激方式数据包括所需态势数据的种类信息、任务内容信息以及触觉刺激编码信息，所述所需态势数据的种类信息表征不同功能模式需要的数据种类，所述任务内容信息表征对应的功能模式需要完成的具体任务，也即在何种情况下需要对用户进行提示，所述触觉刺激编码信息表征采用何种方式对用户进行提示。
13.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1－9任一所述的触觉感知载体功能切换方法的步骤。
14.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1－9任一所述的触觉感知载体功能切换方法的步骤。
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