CN109819011B - 发送电子设备和方法,接收电子设备和方法和计算机程序 - Google Patents
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Abstract
用于飞行器(16)上的该航空电子设备(18),其被配置为实现航空电子功能并且通过至少一个接收设备(20)控制与航空电子功能相关联的数据的显示,航空电子功能包括一个或多个能够在接收设备(20)上显示并由用户选择的航空电子命令。航空电子设备(18)包括用于生成数据消息的模块(40),和用于将所述消息发送到接收设备(20)的模块(46)。生成模块(40)被配置为生成包含可用于相应航空电子功能的航空电子命令的列表的使用域消息,发送模块(46)被配置为将使用域消息发送给接收设备(20),以显示包含在所述列表中的仅有的命令的可用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于飞行器上的航空电子设备,该航空电子设备被配置为实现航空电子功能并且通过至少一个接收电子设备控制与航空电子功能相关的数据的显示,航空电子功能包括一个或多个能够在接收设备上显示并由用户选择的航空电子命令。
航空电子设备包括配置为生成数据消息的生成模块以及配置为将生成的消息发送到接收设备的发送模块。
本发明还涉及一种向至少一个电子接收设备发送数据消息的方法,该方法由这种航空电子设备实现。
本发明还涉及一种被配置为从这种航空电子设备接收数据消息的电子接收设备。
本发明还涉及一种从这种航空电子设备接收数据消息的方法,该接收方法由这种电子接收设备实现。
本发明还涉及一种包括计算机程序的计算机可读介质,计算机程序包括软件指令,当由计算机执行时,软件指令实现这种发送方法或这种接收方法。
本发明涉及通过应用于飞行器上的航空电子设备和不一定在飞行器上的一个或多个接收设备之间的航空电子网络进行数据通信和功能连接的领域。所述航空电子设备在被配置为实现航空电子功能时具有功能。航空电子设备例如是飞行管理***(FMS)、无线电管理***(RMS)、地形感知和报警***(TAWS)、气象雷达***和航空电子接口***(AIS),或任务准备***。接收设备例如是驾驶舱显示***(CDS)或平视显示器(HUD)或电子飞行包(EFB)。本领域技术人员将注意到,可选地,接收设备是实现另一个航空电子功能的设备。那么,本发明例如涉及飞行管理***或FMS与无线电管理***或RMS之间的数据交换。
背景技术
根据ARINC 661协议或ARINC 739协议通信网络是已知的。这些ARINC 661和ARINC739协议使得能够支持功能航空电子设备和显示设备之间的接口。使用ARINC 661协议,在图形对象上完成交换,图形对象托管在显示设备中并由功能航空电子设备在功能上进行控制。使用ARINC 739协议,交换的消息是按键响应和要显示的字符。使用ARINC 661和ARINC739协议,因此数据的显示完全由功能航空电子设备控制,显示设备-此处形成客户端设备或接收设备-仅用于遵循来自功能航空电子设备的显示指令。
然而,考虑到显示管理,甚至人机界面的一般管理时,这种通信协议是不合适的,必须至少部分由接收设备完成,或者考虑到人机界面管理时,必须独立于航空电子功能进行管理。
发明内容
因此,本发明的目的是提出一种航空电子设备及相关联的发送方法,使得能够改善航空电子设备和接收设备之间的耦合。
为那个目的,本发明涉及上述类型的航空电子设备,其中生成模块被配置为生成包含可用于相应的航空电子功能的航空电子设备命令列表的使用域消息,发送模块被配置为将使用域消息发送到接收设备,以显示包含在所述列表中的仅有的命令的可用性。
因此,根据本发明的航空电子设备被配置为向接收设备发送包含可用于相应航空电子功能的航空电子命令列表的使用域消息,以便允许接收设备确定和显示包括在所述列表中的仅有的命令的可用性,特别是对于用户。
通过接受设备,那么由航空电子设备实现的对航空电子功能的使用域的认识使得能够改善航空电子设备和接收设备之间的耦合。
根据本发明的其他优势方面,航空电子设备包括以下一个或多个特征,单独或根据所有技术上可能的组合考虑:
-使用域消息进一步包含与可用的航空电子命令相关联的参数的一系列授权值;
-使用域消息进一步包含对于相应的航空电子功能不可用的航空电子命令的不可用状态;
-使用域消息进一步包含所述不可用航空电子命令的不可用模式;
-响应于接收电子设备发送的数据提供请求,生成模块被配置为生成包含用于提供所请求数据的最小条件的确认消息,一旦最小提供条件得到验证,对于从航空电子设备接收的另一数据消息中,所请求数据对接收设备是可用的;
-航空电子设备还包括订阅管理模块,被配置为响应由接收电子设备发送的订阅请求而定期向接收设备发送一个或多个与请求数据包列表相应的数据包,订阅请求包括请求数据包列表;
-订阅管理模块,被配置为在每次更新所述列表的数据包之后,向接收设备发送更新的数据包;
-最低提供条从组成的组中选择:时间上的最小时刻和指标的最小值;和
-订阅管理模块被配置为在预定时间期间将来自列表的每个数据包向接收设备至少发送一次。
本发明还涉及一种用于向至少一个接收电子设备发送数据消息的方法,方法由应用在飞行器上的航空电子设备实现,航空电子设备被配置为实现航空电子功能并通过接收电子设备控制与航空电子功能相关联的数据的显示,航空电子功能包括一个或多个能够由接收设备显示并由用户选择的航空电子命令,
发送方法包括以下步骤:
-生成数据消息,和
-将生成的数据消息发送到接收设备,
生成步骤包括生成包含可用于相应航空电子功能的航空电子命令列表的使用域消息,和
发送步骤包括将使用域消息发送到接收设备,以显示包括在所述列表中的仅有的命令的可用性。
本发明还涉及一种接收电子设备,其被配置为从应用于飞形器上的航空电子设备接收数据消息,航空电子设备能够实现航空电子功能并且通过接收电子设备控制与航空电子功能相关联的数据的显示,航空电子功能包括一个或多个能够由接收设备显示并由用户选择的航空电子命令,
电子接收设备包括:
-接收模块,被配置为从航空电子设备接收消息,和
-处理模块,被配置为处理每个接收到的消息,
接收模块被配置为从航空电子设备接收包含可用于相应航空电子功能的航空电子命令列表的使用域消息,和
处理模块被配置为控制显示屏上包含在所接收到的使用域消息中的所述列表包括的仅有的命令的可用性的显示。
本发明还涉及一种从应用于飞行器上的航空电子设备接收数据消息的方法,
航空电子设备能够实现航空电子功能并且通过接收电子设备控制与航空电子功能相关联的数据的显示,航空电子功能包括一个或多个能够由接收设备显示并由用户选择的航空电子命令,
接收方法由接收电子设备实现,包括以下步骤:
-从航空电子设备接收消息,和
-处理每个接收到的消息,
接收步骤包括接收航空电子设备发送的使用域消息,使用域消息包含可用于相应航空电子功能的航空电子命令列表,和
处理步骤包括控制显示屏上包含在所接收到的使用域消息中的所述列表包括的仅有的命令的可用性的显示。
本发明还涉及一种计算机可读介质,包括计算机程序,计算机程序包括软件指令,当由计算机执行时,软件指令实现如上定义的发送方法或接收方法。
附图说明
通过阅读以下描述,并且参考附图,本发明的这些特征和优点将变得更清楚,提供的描述仅作为非限制性示例,其中:
-图1是通信***的示意图,通信***包括由航空电子通信网络彼此连接的至少两个电子设备,至少一个电子设备包括根据本发明的航空电子设备;
-图2是图1的通信***内数据传输的流程图,同时实现了根据本发明的发送方法,此外实现了根据本发明的接收方法;
-图3是说明根据本发明电子发送设备发送的使用域消息的结构示意图;和
-图4是在航空电子设备和电子接收设备之间发送连续消息的计时图,说明了具有提供所请求数据的最小条件的确认的实现。
具体实施方式
图1示出了通信***10,其包括由航空电子通信网络14,例如以太网通信网络,彼此连接的至少两个电子设备12。电子设备12和航空电子通信网络14中的至少一个在飞行器16上。飞行器16优选是飞机。或者,飞行器16是直升机,或由飞行员远程驾驶的无人机。
通信***10包括若干电子设备12,例如图1的示例中的航空电子设备,其中通信***10飞在行器16上。
通信***10包括由航空电子通信网络14彼此连接的航空电子发送设备18和至少一个电子接收设备20。航空电子发送设备18在飞行器16上而接收设备20不一定在飞行器16上。
在图1的示例中,航空电子发送设备18和接收设备20布置在同一电子设备12中。
在未示出的替代方案中,航空电子发送设备18布置在第一电子设备12内,而接收设备20布置在与第一电子设备12分开的第二电子设备12内。
还或者,接收设备20是飞行器16内安全通信域之外的电子设备,该接收设备20例如是飞行器16外部的设备,例如安装在地面上的电子设备。那么,该外部接收设备20经由通信网关(未示出)连接到通信***10在飞行器16上的每个其他设备,并连接到航空电子通信网络14。该安全通信网关外部的域也称为开放世界。那么,外部接收设备20属于开放世界,并且作为安全网关的通信网关,特别包括防火墙,提供安全域和开放世界之间的接口。
在图1的示例中,每个电子设备12包括消息处理单元22,例如由与处理器26相关联的存储器24组成。
在图1的示例中,包括航空电子发送设备18和接收设备20的电子设备12还包括显示屏27,也称为观看屏。
在图1的示例中,为了简化附图,详细示出了一个电子设备12包含的不同设备和模块。
航空电子通信网络14包括至少一个网络交换机28和至少一个双向链路30,每个网络交换机28通过各自的双向链路30连接到一个或多个电子设备12。航空电子通信网络14优选包括多个网络交换机28,如图1的示例中所示,其中航空电子通信网络14包括通过双向链路30彼此连接的两个网络交换机28。
本领域技术人员将理解,当航空电子通信网络14是以太网通信网络时,每个网络交换机28是以太网网络交换机,并且每个双向链路30是以太网双向链路。
作为可选的项,航空电子通信网络14是冗余通信网络,并且包括至少两个相互冗余的独立的基本网络。在这种情况下,两个电子设备12、源设备和接收设备通过至少两个独立的基本网络进行通信。
每个航空电子发送设备18被配置为实现航空电子功能并且通过至少一个接收电子设备20控制与航空电子功能相关联的数据的显示,航空电子功能包括一个或多个能够在接收设备20上显示并由用户选择的航空电子命令。
航空电子功能指的是辅助驾驶飞行器16的功能,特别是在空域中,例如飞行管理功能、导航无线电管理功能、防撞功能、天气功能、机载消息功能或任务准备功能。
那么,本领域技术人员将理解,当由航空电子设备18实现的航空电子功能分别是飞行管理功能、导航无线电功能、防撞功能、天气功能、机载消息功能或任务准备功能时,那么航空电子设备18例如分别是飞行管理***(FMS)、无线电管理***(RMS)、地形感知和报警***(TAWS)、气象雷达***、机载消息***,如航空电子接口***(AIS)或任务准备***。
航空电子命令指的是与航空电子功能交互的命令。
航空电子命令例如是查询命令,即允许接收设备20或客户端查询航空电子功能的要素的命令。对于由地形感知和报警***(TAWS)实现的地形防撞功能,查询命令例如使得能够查询关于特定障碍物的消息;对于由飞行管理***(FMS)实施的飞行管理功能,查询命令例如使得能够查询关于在飞行管理***的用户数据库中管理的机场的消息。
作为另外的示例,航空电子命令是改变命令,即允许接收设备20或客户端修改航空电子功能的状态的命令。对于由无线电管理***(RMS)实现的导航无线电管理功能,变化命令例如是用于启动无线电接收器的自测试的命令;对于由飞行管理***(FMS)实施的飞行管理功能,改变命令例如是激活临时飞行计划的命令;对于例如由气象雷达***实现的天气功能,改变命令例如是警报模式改变命令。
作为又一个另外示例,航空电子命令是计算命令,即允许接收设备20或客户端从航空电子功能请求特定计算的命令。对于由飞行管理***(FMS)实施的飞行管理功能,计算命令例如是用于计算在地球一点处磁击穿的命令。
作为又一个另外示例,航空电子命令是创建命令,即允许接收设备20或客户端从航空电子功能请求创建的命令,例如对于飞行管理***在用户数据库中创建新机场。
作为又一个另外示例,航空电子命令是激活命令,即允许接收设备20或客户端从航空电子功能请求激活的命令,例如对于无线电管理***(RMS)激活TACAN接收器的自测试。
每个航空电子发送设备18还被配置为向电子接收设备20发送至少一个数据消息,例如使用域消息36。
每个航空电子发送设备18包括生成模块40,其被配置为生成相应的数据消息,消息例如是包含可用于相应航空电子功能的航空电子命令列表的使用域消息36。
每个航空电子发送设备18包括发送模块46,其被配置为将所生成的消息发送到接收设备20。
作为可选的项,每个航空电子发送设备18还包括订阅管理模块48,其被配置为响应由接收电子设备20发送的订阅请求而定期向接收设备20发送一个或多个相应于所请求数据包列表的数据包,订阅请求包括所请求数据包的所述列表。
每个电子接收设备20被配置为经由通信网络14接收数据,特别是数据消息。
每个接收设备20包括接收模块50,其被配置为经由通信网络14接收至少一个数据消息,特别是使用域消息36,以及处理模块52,其被配置为处理每个接收到的消息。
在图1的示例中,显示屏27与接收设备20分开,同时直接连接到接收设备20,接收设备20例如通过其处理模块52控制显示屏27上数据的显示,特别是包含在由接收模块50接收到的消息中的数据的显示。
在未示出的替代方案中,显示屏27合并到接收装置20中。
在图1的示例中,一方面,生成模块40、发送模块46以及订阅管理模块(可选且另外),另一方面,接收模块50和处理模块52各自以处理器26可执行的软件的形式形成。那么,存储器24能够存储被配置为生成各自数据消息的生成软件、被配置为将所生成的消息发送到接收设备20的发送软件,消息例如是包含可用于相应航空电子功能的航空电子命令列表的使用域消息36。
作为可选的项,存储器24能够存储订阅管理软件,订阅管理软件被配置为响应由接收设备20发送的订阅请求而定期向接收设备20发送一个或多个相应于包括在所述请求中的所请求数据包的列表的数据包。存储器24还能够存储接收软件和处理软件,接收软件被配置为经由通信网络14接收至少一个数据消息,特别是使用域消息,处理软件被配置为处理每个接收的消息,特别是使用域消息。那么,消息处理单元22的处理器26在发送设备18下能够执行生成软件和发送软件,以及订阅管理软件(可选且另外),或者在接收设备20下执行接收软件和处理软件。
在未示出的替代方案中,一方面,生成模块40、发送模块46、以及订阅管理模块48(可选且另外),另一方面,接收模块50和处理模块52每个都以可编程逻辑组件的形式形成,例如FPGA(场可编程门阵列),或者以专用集成电路的形式形成,例如ASIC(专用集成电路)。
使用域消息36包括可用于相应航空电子功能的航空电子命令的列表。
可选和另外,使用域消息36进一步包含与可用航空电子命令相关联的参数的授权值范围。
授权值范围例如是以下形式之一:
-最小值和最大值之间的授权值范围,例如当参数是物理属性时,例如鬲度;
-最小值和最大值之间的一组授权值,具有两个连续授权值之间的增量,例如当参数是物理属性时,例如高度;
-一组授权字符;
-一组授权标识符;和
-参数的可选或非可选状态。
还另外,使用域消息36进一步包含对于相应的航空电子功能不可用的航空电子命令的不可用状态。使用域消息36优选还包含用于所述不可用航空电子命令的不可用模式。
在图3的示例中,使用域消息36包括功能头和一个或多个数据集群(DataClusters)DC,其由动作类型Action-ID(来自动作标识符Action IDentifier)的相同字段和包含动作所涉及的要素的要素字段Element组成。每个集群DC与索引j相关联,其值包括在0和P之间,其中P是大于或等于0的整数,表示使用域消息36中包括的集群的数量。
本领域技术人员将理解,当相关联的航空电子命令没有参数时,索引j等于0,并且使用域消息36则不包括集群DC并且仅包括具有动作类型Action-ID的相同字段和要素字段Element的功能头。不包括参数的航空电子命令例如是用于删除给定要素的命令,例如删除飞行管理功能的临时飞行计划的命令。在这种情况下,动作类型标识字段Action-ID包括该删除动作的标识符,要素字段Element标识要删除的要素,例如临时飞行计划。
每个集群包含标识符字段DC-ID(数据集群标识符Data Cluster IDentifier),大小字段DC-B-S(数据集群本身大小Data Cluster Body Size)和包含相应集群的有用数据的有用数据字段DC-V(数据集群值Data Cluster Value),DC-V未示出。
动作标识字段Action-ID包含所请求的动作类型的标识符。动作的类型例如是查询请求、改变请求、计算请求、创建请求、激活请求或发表。那么,本领域技术人员将理解,当动作类型是请求时,它对应于航空电子命令,该请求随后被包含在由接收设备20发送给航空电子设备18的消息中,上述后者执行与请求相关联的航空电子命令。
当生成的消息是使用域消息36时,后者由航空电子设备18发送到接收设备20,并且包含在所述使用域消息36的动作类型标识字段Action-ID中的相关联动作是发表(公布)。
要素字段Element具有与上面描述的集群DC相同的结构,则包含标识符字段Element ID(要素标识符Element IDentifier),大小字段Element-B-S(要素本身大小Element Body Size)和包含要素有用数据的有用数据字段Element-V(要素值ElementValue,未显示)。
那么,使用域消息36的这种结构允许简单地发送可以包含在使用域消息36中的各种上述消息。
作为示例,可用航空电子命令的列表由航空电子功能提供航空电子功能,并且对于与各个要素字段相关联的每个航空电子功能,跟随要素并且与该要素或航空电子功能相关联的集群是值范围集群或不可用集群。
每个值范围集群与各个航空电子命令相关联,并且包含所述航空电子命令和所述授权值范围的标识符,并且对于与所述航空电子命令相关联的每个参数,要为其指定授权值范围的。
作为可选的项,该航空电子命令的标识消息和相关联参数以及授权值范围在值范围集群的有用数据字段DC-V内生成,同时考虑前述语法,特别是Action-ID和DC-ID字段。如果适用,有用数据字段DC-V例如包含一个表,其中每行对应于各自的航空电子命令。那么在字段DC-V中包括的该表的每一行包括标识与命令相关联的动作Action-ID,标识所述航空电子命令的DC-ID,指定授权值范围的参数的数量,以及对于每个受影响的参数,所述参数的标识符,接着是定义所述参数的授权值范围的一个或多个数据,例如指示值范围类型的数据和分别指示所述值范围的最小值和最大值的数据。那么,包括在与航空电子命令相关联的每一行中的上述消息典型地对应于包括在DC-V字段中的表的各个列。
那么,本领域技术人员将理解,当用于各个航空电子命令的使用域消息36中包含值范围集群时,这意味着它是可用的航空电子命令。换句话说,根据该示例,用于航空电子功能的各个要素的可用航空电子命令的列表对应于经由用于相应的要素Element的使用域消息36中包含的值范围集群组标识的命令的列表。
每个不可用集群还与各自的航空电子命令相关联,并且包含所述航空电子命令的标识符和不可用状态,也称无效状态。作为可选的项,每个不可用集群还包含具有不可用状态的所述航空电子命令的不可用模式。
作为可选的项,在不可用集群的有用数据字段DC_V内生成航空电子命令和不可用状态的该标识消息,同时考虑上述语法,特别是动作Action-ID和DC_ID字段。如果适用且类似于值范围集群,则不可用集群的有用数据字段DC-V例如包含表,其中每行对应于各自的航空电子命令,每行包括标识与命令相关联的动作的Action-ID,标识所述航空电子命令的DC-ID,以及所述命令的不可用指标,或者甚至是指定不可用模式的附加数据。
生成模块40被配置为生成包含可用于相应航空电子功能的航空电子命令的列表的使用域消息36。
作为可选的项,生成模块40被配置为响应由接收电子设备20发送的数据提供请求,生成包含用于提供所请求数据的最小条件的确认消息,一旦最小提供条件得到验证,所请求的数据可用于从航空电子设备18接收的另一数据消息中的接收设备20。
最小提供条件选自由以下组成的组中:最小时刻和指标的最小值。
在图4的示例中,如下文将更详细描述的,最小提供条件是最小时刻,即对应于T=1836的时刻。
发送模块46特别地被配置为将使用域消息36发送到接收设备20,以显示仅包括在所述列表中的命令的可用性。
订阅管理模块48被配置为响应由接收设备20发送的订阅请求,而定期把所请求数据包列表相应的数据包发送给接收设备20。
定期发送例如意味着在每次更新之后发送,那么,在每次更新所述列表的数据包之后,配置订阅管理模块48,以向接收设备20发送更新的数据包。
可替代地或另外,定期发送意味着周期性或伪周期性发送,那么,在预定时间期间,配置订阅管理模块48,将来自列表的每个数据包发送到接收设备20至少一次。
现在将使用图2阐述根据本发明的通信***10的操作,图2示出了通信***10内从航空电子发送设备18经由航空电子通信网络14到接收设备20的数据传输方法的流程图。
在初始步骤100期间,航空电子发送设备18经由其生成模块40生成一个或多个数据消息,特别是使用域消息36。
根据本发明,使用域消息36包含由发送航空电子设备18实现的对相应的航空电子功能可用的航空电子命令的列表。
可选且另外,使用域消息36进一步包含与可用航空电子命令相关联的参数的授权值的范围。
还另外,使用域消息36进一步包含对于相应的航空电子功能不可用的航空电子命令的不可用状态。使用域消息36优选地还包含用于所述不可用航空电子命令的不可用模式。
使用域消息36例如具有如前面根据图3描述的结构。
接下来航空电子发送设备18在随后的步骤110中并且通过其发送模块46将所生成的数据消息,特别是使用域消息36,在航空电子通信网络14上发送到接收设备20。
在步骤120期间,每个接收设备20经由航空电子通信网络14及其接收模块50接收发送给它的数据消息,特别是使用域消息36。
每个接收到至少一个消息的接收设备20然后在随后的步骤130期间并且经由其处理模块52处理所接收的消息,特别是使用域消息36。
在处理步骤130期间,处理模块52然后控制包含在接收到的使用域消息36中的所述列表包括的仅有的命令的可用性的显示,该可用性在显示屏27上显示。
图4示出了可选且另外具有所请求数据的最低可用性条件的确认的实现。
航空电子发送设备18在时刻T=1824发送具有值A的飞行计划消息FPLN,如箭头200所示,然后在时刻T=1828发送具有值A的上下文消息CONTEXT(箭头210)。飞行计划消息FPLN是周期性消息,并且包含在所述消息中的数据是周期性数据,下文更详细地定义周期性数据的概念。
接收设备20希望改变值A并用值B替换它,如箭头“B”所示,然后向航空电子设备18发送数据提供请求,这里例如改变请求MODIF以考虑值B,即,将值A改变为值B,如箭头220所示。
在此期间,航空电子发送设备18在时刻T=1832发送了具有值A的新的飞行计划消息FPLN(箭头230),随后在时刻T=1834(箭头240),新的上下文消息CONTEXT仍具有该值A。
响应由接收设备20发送的数据提供请求MODIF,航空电子设备18经由其生成模块40生成包含所请求数据的最小提供条件的确认消息ACK(箭头250)。因此,一旦最小提供条件得到验证,所请求的数据将对从航空电子设备18接收的另一数据消息中的接收设备20是可用的。
在图4的这个示例中,最小提供条件是最小时刻,即对应于T=1836的时刻。
或者,最小提供条件是预定指标的最小值。
当接收设备20分别在T=1832和T=1834的时刻接收到发送的最后一个FPLN和CONTEXT消息时,它自动知道这些消息仍包含值A,假设尚未满足最小提供条件,则最小时刻T=1836还尚未到达。然后,接收设备20决定忽略这些最后接收到的FPLN和CONTEXT消息,如图4中的垃圾桶所示。
航空电子发送设备18接下来在时刻T=1840发送具有值B的新的上下文消息CONTEXT(箭头260),接着在时刻T=1844发送具有值B的新的飞行计划消息FPLN(箭头270)。
考虑与这最后两个消息CONTEXT和FPLN相关联的时刻,即分别为T=1840和T=1844,这个时间与最小时刻T=1836相比更长,即现在满足最小提供条件,接收设备20简单地从中推断出在时刻T=1840和T=1844接收的这些最后两个消息CONTEXT和FPLN包含请求值B。
那么,具有所请求数据的最小提供条件的该确认使得容易保证接收设备20中的上下文的一致性,每个接收设备是已知的,换言之,它应该预期到哪个上下文或周期性数据版本。
另外,为了在发送设备18和接收设备20之间发送数据,考虑不同的传输模式。
提供多播发表模式用于从一个发送设备18到连接到航空电子通信网络14的所有接收设备20的通用数据发送。这种多播模式发送是用在周期性的事件上,或请求上。例如,在飞行管理***和显示器之间的接口的情况下,在发送设备18的事件上必须触发多播模式发送,以保持显示是最新的,并且可选地通过周期发送来完成监控潜在的传输损耗。
提供单播模式用于从发送设备18到接收设备20的通知,该模式也被称为通知模式。这允许发送设备18以统一的即非重复的方式向特定的接收设备20发送消息。通知模式使得可以将航空电子通信网络14的使用进行限制,严格限制是必要的。
提供单播模式用于从接收设备20到发送设备18的请求,该模式也称为请求模式。在这种情况下,请求之后将是来自发送设备18的确认,以通知接收设备20其请求已被考虑。
双向单播订阅/响应模式是请求模式的组合,即订阅请求,随后经其确认,其将在发送设备18中自动触发接收设备20已经订阅了的针对集群的通知模式。订阅的发送是在事件、周期性地或请求上完成的。例如,在飞行管理***和显示之间的接口的情况下,在接收到订阅请求之后,在发送设备18的事件上完成订阅的发送,然后根据发送装置18的上下文的改变,以保持良好的反应性。在该示例中,可选地通过周期性的发送来完成订阅的发送,以监视任何传输损失。
由航空电子设备18发送的数据例如是周期性数据。周期性数据指的是对于航空电子设备18的状态的第一级显示(到最终用户)所必需的数据,与显示的类型(文本或图形)无关,因此与接收设备20的类型无关,或者是由另一航空电子设备18对航空电子设备18的第一级状态的解释所必需的数据。
当航空电子设备18是飞行管理***(FMS)时,周期性数据例如是要遵循的轨迹数据、位置数据或引导数据。当航空电子设备18是无线电管理***(RMS)时,周期性数据例如涉及无线电的调谐状态、故障声明。当航空电子设备18是地形感知和报警***(TAWS)时,周期性数据例如是地形碰撞预测数据。
周期性数据必须由航空电子设备18定期发送,例如收听数据的接收设备20的数量对航空电子设备18是未知的。
优选地,那么,用于传输周期性数据的传输模式是多播方式发表模式,这使得能够向接收设备20提供发送设备18的状态的更新。
另外,由航空电子设备18发送的数据是上下文数据。上下文数据指的是可以相对于发送设备18的容量显示的数据组。但是,上下文数据不包括与纯图形显示相关的数据,例如图形片段。根据接收设备20的请求,由发送设备18广播上下文数据。
当航空电子设备18是飞行管理***(FMS)时,上下文数据例如涉及航段的参数的默认/***/计算状态,用于在接近阶段(保持模式)中定义竞技场(hippodrome)或保持电路的参数,或直接飞往目的地(直达),用于定义点或飞行员路线的参数。当航空电子设备18是无线电管理***(RMS)时,上下文数据例如涉及无线电的测试结果。
上下文数据和周期性数据形成可能部分重叠的两个组。作为示例,当航空电子设备18是飞行管理***(FMS)时,出发和到达程序的名称可通过永久显示使用,例如在时间线上,于是对应于周期性数据,以及从上下文选择出发和到达程序,则对应上下文数据。
由于上下文数据的传输受到较大的实时约束,因此每个时刻必需的上下文数据量必须受到限制,因此,接收设备20的需求必须与它希望获得消息的要素以及它感兴趣的消息的功能数据包都相关。
优选地,那么用于发送上下文数据的传输模式是双向单播订阅/响应模式,以便对从接收设备20到航空电子设备18的需求和由航空电子设备18发送到接收设备20的响应消息都进行管理。
另外,航空电子设备18经由其订阅管理模块48管理由接收设备发送的任何订阅请求,通过定期向接收设备20发送对应于包含在订阅请求中的所请求数据包列表的数据包来响应这样的订阅请求。
作为订阅/响应续发事件的示例,接收设备20发送其具有所请求的要素/数据包的完整列表的订阅请求。
接下来,通过其订阅管理模块48,航空电子设备18确认收到该请求并关闭该接收设备20的先前订阅(针对所有数据包)并将其替换为与所收到的请求相关联的新订阅请求。
那么,一旦可能,航空电子设备18通过其订阅模块48及其传输模块46将数据包中定义的所有参数发送到接收设备20。
只要订阅没有改变,航空电子设备18根据每次更新再次发送要素/数据包的参数,否则周期性地发送,时间的周期例如在1到5秒之间。这种定期发送可以降低永久性错误的风险。
时间周期例如由航空电子设备18根据数据包设置。或者,时间周期是预定的。
因此,根据本发明的航空电子设备18使得能够改善与接收设备20的耦合,每个接收设备20在显示命令之前需要知道命令是否可用,如果用户希望的话以建议用户选择它。
不要求接收设备20包括与航空电子发送设备18的版本相关的逻辑时,进一步实现该目的,这将限制互操作性。
使用域消息36的发送仅在航空电子设备18和相应的接收设备20之间的数据交换的初始化期间完成,和/或动态完成。动态发送使用域消息36例如是在接收设备20订阅上下文时完成。
此外,当使用域消息36还包括该附加消息时,显示命令未被授权的原因允许最终用户知道该非授权原因,接下来能够根据需要执行必要的行动来授权考虑中的航空电子命令。
当使用域消息36进一步包含用于与可用航空电子命令相关联的参数的授权值范围时,这能够导致由航空电子发送设备18实现的航空电子功能的演变而不必改变接收设备(20)方的人机界面的实现。作为示例,那么能够导致飞行管理***(FMS)的飞行包线10演变而不修饰相关联的交互式人机界面;或者这能够导致无线电的标识符的大小容易演变。
因此可以看出,航空电子设备18和相关的发送方法使得能够改善航空电子设备18和接收设备20之间的耦合。
Claims (12)
1.一种应用在航空器(16)上的航空电子设备(18),所述航空电子设备(18)被配置为实现航空电子功能并通过至少一个电子接收设备(20)控制与所述航空电子功能相关的数据的显示,所述航空电子功能包括一个或多个能够在所述电子接收设备(20)上显示并由用户选择的航空命令,
所述航空电子设备(18)包括:
-被配置为生成数据消息的生成模块(40),和
-被配置为将所述生成的消息发送给所述电子接收设备(20)的发送模块(46),
其特征在于,所述生成模块(40)被配置为生成包含可用于相应航空电子功能的航空电子命令列表的使用域消息(36),和
所述发送模块(46)被配置为将所述使用域消息(36)发送给所述电子接收设备(20),以显示包括在所述列表中的唯一命令的可用性。
2.根据权利要求1所述的航空电子设备(18),其中所述使用域消息(36)还包含与可用航空电子命令相关的参数的授权值范围。
3.根据权利要求1所述的航空电子设备(18),其中所述使用域消息(36)还包含对于相应的航空电子功能不可用的航空电子命令的不可用状态。
4.根据权利要求3所述的航空电子设备(18),其中所述使用域消息(36)还包含用于所述不可用航空电子命令的不可用模式。
5.根据权利要求1所述的航空电子设备(18),其中,响应于由所述电子接收设备(20)发送的数据提供请求,所述生成模块(40)被配置为生成包含提供所请求数据的最低条件的确认信息(ACK),一旦验证了最低提供条件,所请求的数据可用于从所述航空电子设备(18)接收的另一数据消息中的所述电子接收设备(20)。
6.根据权利要求1所述的航空电子设备(18),其中所述航空电子设备(18)还包括订阅管理模块(48),其被配置为响应于由所述电子接收设备(20)发送的订阅请求,以定期发送一个或多个相应于所请求数据包列表的数据包给所述电子接收设备(20),所述订阅请求包括所述所请求数据包的列表。
7.根据权利要求6所述的航空电子设备(18),其中所述订阅管理模块(48)被配置为在每次更新所述列表的数据包之后向所述电子接收设备(20)发送所述更新的数据包。
8.一种用于向至少一个电子接收设备(20)发送数据消息的发送方法,所述发送方法由应用在航空器(16)上的航空电子设备(18)实现,所述航空电子设备(18)被配置为实现航空电子功能并通过所述电子接收设备(20)控制与所述航空电子功能相关的数据的显示,所述航空电子功能包括一个或多个能够由所述电子接收设备(20)显示并由用户选择的航空电子命令,
所述发送方法包括以下步骤:
-生成(100)数据消息,和
-将所述生成的数据消息发送(110)到所述电子接收设备(20),
其特征在于,所述生成步骤(100)包括生成包含可用于相应航空电子功能的航空电子命令列表的使用域消息(36),和
所述发送步骤(110)包括将所述使用域消息(36)发送到所述电子接收设备(20),以显示包括在所述列表中的唯一命令的可用性。
9.一种电子接收设备(20),其被配置为从应用在位于航空器(16)的航空电子设备(18)接收数据消息,
所述航空电子设备(18)能够实现航空电子功能并且通过所述电子接收设备(20)控制与所述航空电子功能相关的数据的显示,所述航空电子功能包括一个或多个能够由所述电子接收设备(20)显示并由用户选择的航空电子命令,
所述电子接收设备(20)包括:
-接收模块(50),被配置为从所述航空电子设备(18)接收消息,和
-处理模块(52),被配置为处理每个接收到的消息,
其特征在于,所述接收模块(50)被配置为从所述航空电子设备(18)接收包含可用于相应的航空电子功能的航空电子命令列表的使用域消息(36),和
所述处理模块(52)被配置为控制显示屏幕(27)上包括在所述列表中的唯一命令的可用性的显示,所述列表包含在所述接收的使用域消息(36)中。
10.一种从应用在航空器上的航空电子设备(18)接收数据消息的接收方法,
所述航空电子设备(18)能够实现航空电子功能并且通过电子接收设备(20)控制与所述航空电子功能相关的数据的显示,所述航空电子功能包括一个或多个能够通过所述电子接收设备(20)显示并由用户选择的航空电子命令,
所述接收方法由所述电子接收设备(20)实现,且包括以下步骤:
-接收步骤(120):接收来自所述航空电子设备(18)的消息,和
-处理步骤(130):处理每个接收到的消息,
其特征在于,所述接收步骤(120)包括接收由所述航空电子设备(18)发送的使用域消息(36),所述使用域消息(36)包含可用于相应航空电子功能的航空电子命令列表,和
所述处理步骤(130)包括控制显示屏幕(27)上包括在所述列表中的唯一命令的可用性的显示,所述列表包含在所接收的使用域消息(36)中。
11.一种计算机可读介质,包括计算机程序,所述计算机程序包括软件指令,在由计算机执行时,所述软件指令执行根据权利要求8的发送方法。
12.一种计算机可读介质,包括计算机程序,所述计算机程序包括软件指令,在由计算机执行时,所述软件指令执行根据权利要求10的接收方法。
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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