CN112227677A - 一种自动瓷砖运送贴附设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动瓷砖运送贴附设备，包括地面，所述地面最上端固定设有墙面，所述地面上侧设有两个车轮，两个所述车轮与车体转动连接，所述车体上侧设有送板机构，所述送板机构包括吊板，所述吊板内部嵌设有水平电机，本发明可通过吸附翻转的形式来对瓷砖进行运送贴附，对于应对多角度瓷砖贴附及提升瓷砖贴附效率效果较为显著，发明内设有送板机构部分，可对瓷砖进行运送，方便瓷砖下一步的贴附工作，调角机构部分，可调节瓷砖角度，应对不同角度的墙面进行瓷砖贴附操作，贴附机构部分，可利用弹簧弹力均匀稳定的贴附瓷砖，贴附效果较好。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

Description

一种自动瓷砖运送贴附设备

技术领域

本发明涉及建筑送料相关领域，具体为一种自动瓷砖运送贴附设备。

背景技术

长期以来，建筑物的墙体瓷砖以及地面瓷砖的贴设都是依靠人力手工操作完成的。由于瓷砖体积较大，重量较重，在手工贴设瓷砖时，要依靠人力手工一块一块的贴设，其劳动强度大，工作效率低，而且由于人力操作不够规范，瓷砖的整体平整度、缝隙的均匀度参差不齐，尤其对于斜角瓷砖铺设对于工人操作要求更高，工程质量难以保障。因此如何在保证瓷砖的整体平整度及缝隙均匀度的前提下，提高工作效率并可应对多角度墙面瓷砖铺设仍需不断研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动瓷砖运送贴附设备，克服传统瓷砖贴附劳动强度大、工作效率低、操作不规范等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动瓷砖运送贴附设备，包括地面，所述地面最上端固定设有墙面，所述地面上侧设有两个车轮，两个所述车轮与车体转动连接，所述车体上侧设有送板机构，所述送板机构包括吊板，所述吊板内部嵌设有水平电机，所述水平电机控制有水平电机轴，所述水平电机轴转动固定设有右丝杠，所述右丝杠转动固定设有左丝杠，所述左丝杠左端与所述吊板转动连接，所述左丝杠与所述吊板螺纹方向相反，所述右丝杠与所述左丝杠外侧均螺纹连接有一个螺纹套，所述螺纹套下端固定设有铰接杆，所述铰接杆上端铰接有伸缩杆，所述伸缩杆下端铰接有两个伸缩滑块，所述伸缩滑块与伸缩滑槽滑动连接，所述伸缩滑槽开设于吸盘底座内部，两个所述伸缩滑块相互远离的一端分别固定设有一个定心压簧，所述定心压簧远离所述伸缩滑块的一端与所述伸缩滑槽靠近所述伸缩滑块的一侧内壁固定连接，所述吸盘底座内部嵌设有真空泵，所述真空泵下端固定设有导气管，所述导气管下端固定设有吸盘，所述吸盘用于吸附瓷砖，所述吸盘下侧设有接收板，所述接收板与接收轴固定连接，所述接收轴后端与接收电机轴固定连接，所述接收电机轴由接收电机控制转动，所述接收电机嵌设于升降底座内部，所述接收板下侧设有压感器，所述压感器嵌设于所述升降底座内部，所述压感器用于检测所述接收板的压力，所述送板机构用于输送所述瓷砖；所述送板机构左侧设有调角机构，所述调角机构包括嵌设于所述升降底座内部的调节电机，所述调节电机控制有调节电机轴，所述调节电机轴前端固定设有调节绳轮，所述调节绳轮外侧缠绕有调节绳，所述调节绳右端固定设有调节绳块，所述调节绳块右端固定设有调节滑块，所述调节滑块与调节滑槽滑动连接，所述调节滑块转动固定设有调节压簧，所述调节压簧转动与所述调节滑槽左侧内壁固定连接，所述调节滑块上端铰接有调节连杆，所述调节连杆上端与贴附底座中部下端铰接，所述贴附底座左下端与所述升降底座左上端铰接，所述调角机构用于调节所述瓷砖的贴附角度；所述调角机构上侧设有贴附机构，所述贴附机构包括嵌设于所述贴附底座内部的复位电磁铁，所述复位电磁铁左右对称设有两个，所述复位电磁铁用于吸引贴附滑块，所述贴附滑块与贴附滑槽滑动连接，所述贴附滑槽开设于所述贴附底座内部，所述贴附滑块下端固定设有贴附压簧，所述贴附压簧下端与所述贴附滑槽下侧内壁固定连接，所述贴附滑块上端固定设有贴附推杆，所述贴附推杆上端固定设有贴附托板，所述贴附托板内部开设有配合槽，所述配合槽前后对称设有两个，所述贴附托板左上端固定设有贴附挡块，所述贴附挡块用于限制所述瓷砖向左移动。

优选地，所述贴附托板右侧设有缓冲板，所述缓冲板可与所述配合槽配合，所述缓冲板前后对称设有两个，所述缓冲板与缓冲轴固定连接，所述缓冲轴与所述升降底座转动连接，所述缓冲轴外侧设有缓冲簧，所述缓冲簧两端分别与所述缓冲板与所述升降底座固定连接。

优选地，所述升降底座右端与竖直丝杠螺纹连接，所述竖直丝杠下端固定设有竖直电机轴，所述竖直电机轴由竖直电机控制转动，所述竖直电机嵌设于所述车体内部，所述车体在车内部开设于限位滑槽，所述限位滑槽与限位滑杆滑动连接，所述限位滑杆上端与所述升降底座下端固定连接。

优选地，所述车体内部开设有复位滑槽，所述复位滑槽内部滑动设有两个复位滑块，右侧的所述复位滑块右端固定设有复位压簧，所述复位压簧右端与所述复位滑槽右侧内壁固定连接，两个所述复位滑块上端固定设有直角托板，所述直角托板右端固定设有把手，所述把手用于手持，所述直角托板上侧设有多个所述瓷砖。

优选地，所述直角托板位于通槽内部，所述通槽开贯穿立板左右端面，所述立板下端与所述车体上端固定连接，所述立板左上端与所述吊板右端固定连接。

本发明的有益效果：本发明可通过吸附翻转的形式来对瓷砖进行运送贴附，对于应对多角度瓷砖贴附及提升瓷砖贴附效率效果较为显著，发明内设有送板机构部分，可对瓷砖进行运送，方便瓷砖下一步的贴附工作，调角机构部分，可调节瓷砖角度，应对不同角度的墙面进行瓷砖贴附操作，贴附机构部分，可利用弹簧弹力均匀稳定的贴附瓷砖，贴附效果较好。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A处放大示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图；

图 4 是本发明实施例图3中C-C方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种自动瓷砖运送贴附设备，包括地面10，所述地面10最上端固定设有墙面11，所述地面10上侧设有两个车轮13，两个所述车轮13与车体12转动连接，所述车体12上侧设有送板机构66，所述送板机构66包括吊板22，所述吊板22内部嵌设有水平电机26，所述水平电机26控制有水平电机轴27，所述水平电机轴27转动固定设有右丝杠28，所述右丝杠28转动固定设有左丝杠31，所述左丝杠31左端与所述吊板22转动连接，所述左丝杠31与所述吊板22螺纹方向相反，所述右丝杠28与所述左丝杠31外侧均螺纹连接有一个螺纹套29，所述螺纹套29下端固定设有铰接杆30，所述铰接杆30上端铰接有伸缩杆32，所述伸缩杆32下端铰接有两个伸缩滑块33，所述伸缩滑块33与伸缩滑槽35滑动连接，所述伸缩滑槽35开设于吸盘底座36内部，两个所述伸缩滑块33相互远离的一端分别固定设有一个定心压簧34，所述定心压簧34远离所述伸缩滑块33的一端与所述伸缩滑槽35靠近所述伸缩滑块33的一侧内壁固定连接，所述吸盘底座36内部嵌设有真空泵37，所述真空泵37下端固定设有导气管38，所述导气管38下端固定设有吸盘39，所述吸盘39用于吸附瓷砖19，所述吸盘39下侧设有接收板23，所述接收板23与接收轴40固定连接，所述接收轴40后端与接收电机轴47固定连接，所述接收电机轴47由接收电机46控制转动，所述接收电机46嵌设于升降底座42内部，所述接收板23下侧设有压感器41，所述压感器41嵌设于所述升降底座42内部，所述压感器41用于检测所述接收板23的压力，所述送板机构66用于输送所述瓷砖19，使用时，所述接收电机46控制所述接收电机轴47转动，所述接收电机轴47通过所述接收轴40带动所述接收板23向左翻转九十度，所述水平电机26控制所述水平电机轴27转动，所述水平电机轴27带动所述右丝杠28与所述左丝杠31转动，所述右丝杠28与所述左丝杠31传动给两个所述螺纹套29，两个所述螺纹套29通过所述铰接杆30与所述伸缩杆32带动两个所述伸缩滑块33相互靠近，两个所述定心压簧34恢复正常，两个所述伸缩滑块33通过所述吸盘底座36带动所述真空泵37向下移动，所述真空泵37带动所述导气管38与所述吸盘39向下移动接触并压紧所述瓷砖19,所述真空泵37抽气，所述真空泵37通过所述导气管38抽出所述吸盘39内部的气体，所述吸盘39吸附所述瓷砖19,所述水平电机26控制所述水平电机轴27反向转动，所述水平电机轴27通过所述水平电机轴27与所述吸盘底座36之间的各机构带动所述吸盘底座36向上移动，所述吸盘底座36带动所述真空泵37向下移动，所述真空泵37通过所述导气管38带动所述吸盘39与所述瓷砖19向上移动,所述接收电机46控制所述接收电机轴47反向转动，所述接收电机轴47通过所述接收轴40带动所述接收板23向右翻转九十度，所述压感器41检测到所述接收板23的压力，所述接收板23发出接板信号，所述真空泵37泵气，所述真空泵37通过所述导气管38向所述吸盘39内部充入气体，所述吸盘39不再吸附所述瓷砖19,所述瓷砖19在重力作用下掉落于所述接收板23上端；所述送板机构66左侧设有调角机构67，所述调角机构67包括嵌设于所述升降底座42内部的调节电机62，所述调节电机62控制有调节电机轴61，所述调节电机轴61前端固定设有调节绳轮60，所述调节绳轮60外侧缠绕有调节绳59，所述调节绳59右端固定设有调节绳块58，所述调节绳块58右端固定设有调节滑块57，所述调节滑块57与调节滑槽69滑动连接，所述调节滑块57转动固定设有调节压簧70，所述调节压簧70转动与所述调节滑槽69左侧内壁固定连接，所述调节滑块57上端铰接有调节连杆56，所述调节连杆56上端与贴附底座71中部下端铰接，所述贴附底座71左下端与所述升降底座42左上端铰接，所述调角机构67用于调节所述瓷砖19的贴附角度，使用时，所述调节电机62控制所述调节电机轴61转动，所述调节电机轴61带动所述调节绳轮60转动，所述调节绳59在所述调节绳轮60外侧收紧，所述调节绳59通过所述调节绳块58带动所述调节滑块57向左移动，所述调节压簧70压缩，所述调节滑块57通过所述调节连杆56带动所述贴附底座71绕所述贴附底座71左下端与所述升降底座42左上端的铰接点转动适应所述墙面11的倾角，此时两个所述缓冲簧45恢复正常，两个所述缓冲板43在各自的所述配合槽48内部脱出，两个所述缓冲板43复位，所述贴附挡块50限制所述瓷砖19在重力作用下向左滑动；所述调角机构67上侧设有贴附机构68，所述贴附机构68包括嵌设于所述贴附底座71内部的复位电磁铁55，所述复位电磁铁55左右对称设有两个，所述复位电磁铁55用于吸引贴附滑块53，所述贴附滑块53与贴附滑槽52滑动连接，所述贴附滑槽52开设于所述贴附底座71内部，所述贴附滑块53下端固定设有贴附压簧54，所述贴附压簧54下端与所述贴附滑槽52下侧内壁固定连接，所述贴附滑块53上端固定设有贴附推杆51，所述贴附推杆51上端固定设有贴附托板49，所述贴附托板49内部开设有配合槽48，所述配合槽48前后对称设有两个，所述贴附托板49左上端固定设有贴附挡块50，所述贴附挡块50用于限制所述瓷砖19向左移动，使用时，两个所述复位电磁铁55断电，两个所述复位电磁铁55不再吸引各自的所述贴附滑块53，两个所述贴附压簧54恢复正常，两个所述贴附滑块53在两个所述贴附压簧54的弹力作用下向上移动，两个所述贴附滑块53通过两个所述贴附推杆51带动所述贴附托板49向远离所述所述贴附底座71的方向移动，两个所述贴附托板49推动所述瓷砖19接触并压紧所述墙面11右端面，所述瓷砖19贴附于所述墙面11右端面。

有益地，所述贴附托板49右侧设有缓冲板43，所述缓冲板43可与所述配合槽48配合，所述缓冲板43前后对称设有两个，所述缓冲板43与缓冲轴44固定连接，所述缓冲轴44与所述升降底座42转动连接，所述缓冲轴44外侧设有缓冲簧45，所述缓冲簧45两端分别与所述缓冲板43与所述升降底座42固定连接。

有益地，所述升降底座42右端与竖直丝杠63螺纹连接，所述竖直丝杠63下端固定设有竖直电机轴64，所述竖直电机轴64由竖直电机65控制转动，所述竖直电机65嵌设于所述车体12内部，所述车体12在车内部开设于限位滑槽25，所述限位滑槽25与限位滑杆24滑动连接，所述限位滑杆24上端与所述升降底座42下端固定连接。

有益地，所述车体12内部开设有复位滑槽14，所述复位滑槽14内部滑动设有两个复位滑块16，右侧的所述复位滑块16右端固定设有复位压簧15，所述复位压簧15右端与所述复位滑槽14右侧内壁固定连接，两个所述复位滑块16上端固定设有直角托板17，所述直角托板17右端固定设有把手18，所述把手18用于手持，所述直角托板17上侧设有多个所述瓷砖19。

有益地，所述直角托板17位于通槽20内部，所述通槽20开贯穿立板21左右端面，所述立板21下端与所述车体12上端固定连接，所述立板21左上端与所述吊板22右端固定连接。

初始状态：复位压簧15，调节压簧70，两个缓冲簧45处于正常状态，两个定心压簧34，两个贴附压簧54处于压缩状态，两个复位电磁铁55处于通电状态。

使用方法：需要对墙面11贴附瓷砖19时，两个车轮13与地面10接触滚动，两个车轮13带动车体12向左移动至墙面11右侧，接收电机46控制接收电机轴47转动，接收电机轴47通过接收轴40带动接收板23向左翻转九十度，水平电机26控制水平电机轴27转动，水平电机轴27带动右丝杠28与左丝杠31转动，右丝杠28与左丝杠31传动给两个螺纹套29，两个螺纹套29通过铰接杆30与伸缩杆32带动两个伸缩滑块33相互靠近，两个定心压簧34恢复正常，两个伸缩滑块33通过吸盘底座36带动真空泵37向下移动，真空泵37带动导气管38与吸盘39向下移动接触并压紧瓷砖19,真空泵37抽气，真空泵37通过导气管38抽出吸盘39内部的气体，吸盘39吸附瓷砖19,水平电机26控制水平电机轴27反向转动，水平电机轴27通过水平电机轴27与吸盘底座36之间的各机构带动吸盘底座36向上移动，吸盘底座36带动真空泵37向下移动，真空泵37通过导气管38带动吸盘39与瓷砖19向上移动,接收电机46控制接收电机轴47反向转动，接收电机轴47通过接收轴40带动接收板23向右翻转九十度，压感器41检测到接收板23的压力，接收板23发出接板信号；

接收板23发出接板信号后，真空泵37泵气，真空泵37通过导气管38向吸盘39内部充入气体，吸盘39不再吸附瓷砖19,瓷砖19在重力作用下掉落于接收板23上端，接收板23检测到压力增加，接收板23发出送板信号；接收板23发出送板信号后，接收电机46控制接收电机轴47转动，接收电机轴47通过接收轴40带动接收板23向左翻转一百八十度，接收板23上端的瓷砖19在缓冲板43的阻挡下缓慢落至贴附托板49上端，两个缓冲簧45压缩，两个缓冲板43与各自的配合槽48配合，接收电机46控制接收电机轴47反向转动，接收电机轴47通过接收轴40带动接收板23复位；接收板23复位完成后，手动在贴附托板49上端的瓷砖19进行涂抹砂浆，砂浆涂抹完成后，调节电机62控制调节电机轴61转动，调节电机轴61带动调节绳轮60转动，调节绳59在调节绳轮60外侧收紧，调节绳59通过调节绳块58带动调节滑块57向左移动，调节压簧70压缩，调节滑块57通过调节连杆56带动贴附底座71绕贴附底座71左下端与升降底座42左上端的铰接点转动适应墙面11的倾角，此时两个缓冲簧45恢复正常，两个缓冲板43在各自的配合槽48内部脱出，两个缓冲板43复位，贴附挡块50限制瓷砖19在重力作用下向左滑动，两个复位电磁铁55断电，两个复位电磁铁55不再吸引各自的贴附滑块53，两个贴附压簧54恢复正常，两个贴附滑块53在两个贴附压簧54的弹力作用下向上移动，两个贴附滑块53通过两个贴附推杆51带动贴附托板49向远离所述贴附底座71的方向移动，两个贴附托板49推动瓷砖19接触并压紧墙面11右端面，瓷砖19贴附于墙面11右端面，瓷砖19贴附完成。

在瓷砖贴附过程中，竖直电机65可控制竖直电机轴64转动，竖直电机轴64带动竖直丝杠63转动，竖直丝杠63传动给升降底座42,升降底座42向上移动，升降底座42带动限位滑杆24在限位滑槽25内部滑动，通过调节升降底座42的高度可调节瓷砖19在墙面11右端面的贴附高度。

直角托板17上端的瓷砖19使用完毕后，手持把手18向右移动，把手18通过直角托板17带动复位滑块16向右移动，复位压簧15压缩，直角托板17从通槽20内部脱出，手动将多个瓷砖19放置于直角托板17上端，释放把手18,复位压簧15恢复正常，两个复位滑块16与直角托板17复位，瓷砖19补充完成。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动瓷砖运送贴附设备，包括地面，其特征在于：所述地面最上端固定设有墙面，所述地面上侧设有两个车轮，两个所述车轮与车体转动连接，所述车体上侧设有送板机构，所述送板机构包括吊板，所述吊板内部嵌设有水平电机，所述水平电机控制有水平电机轴，所述水平电机轴转动固定设有右丝杠，所述右丝杠转动固定设有左丝杠，所述左丝杠左端与所述吊板转动连接，所述左丝杠与所述吊板螺纹方向相反，所述右丝杠与所述左丝杠外侧均螺纹连接有一个螺纹套，所述螺纹套下端固定设有铰接杆，所述铰接杆上端铰接有伸缩杆，所述伸缩杆下端铰接有两个伸缩滑块，所述伸缩滑块与伸缩滑槽滑动连接，所述伸缩滑槽开设于吸盘底座内部，两个所述伸缩滑块相互远离的一端分别固定设有一个定心压簧，所述定心压簧远离所述伸缩滑块的一端与所述伸缩滑槽靠近所述伸缩滑块的一侧内壁固定连接，所述吸盘底座内部嵌设有真空泵，所述真空泵下端固定设有导气管，所述导气管下端固定设有吸盘，所述吸盘用于吸附瓷砖，所述吸盘下侧设有接收板，所述接收板与接收轴固定连接，所述接收轴后端与接收电机轴固定连接，所述接收电机轴由接收电机控制转动，所述接收电机嵌设于升降底座内部，所述接收板下侧设有压感器，所述压感器嵌设于所述升降底座内部，所述压感器用于检测所述接收板的压力，所述送板机构用于输送所述瓷砖；所述送板机构左侧设有调角机构，所述调角机构包括嵌设于所述升降底座内部的调节电机，所述调节电机控制有调节电机轴，所述调节电机轴前端固定设有调节绳轮，所述调节绳轮外侧缠绕有调节绳，所述调节绳右端固定设有调节绳块，所述调节绳块右端固定设有调节滑块，所述调节滑块与调节滑槽滑动连接，所述调节滑块转动固定设有调节压簧，所述调节压簧转动与所述调节滑槽左侧内壁固定连接，所述调节滑块上端铰接有调节连杆，所述调节连杆上端与贴附底座中部下端铰接，所述贴附底座左下端与所述升降底座左上端铰接，所述调角机构用于调节所述瓷砖的贴附角度；所述调角机构上侧设有贴附机构，所述贴附机构包括嵌设于所述贴附底座内部的复位电磁铁，所述复位电磁铁左右对称设有两个，所述复位电磁铁用于吸引贴附滑块，所述贴附滑块与贴附滑槽滑动连接，所述贴附滑槽开设于所述贴附底座内部，所述贴附滑块下端固定设有贴附压簧，所述贴附压簧下端与所述贴附滑槽下侧内壁固定连接，所述贴附滑块上端固定设有贴附推杆，所述贴附推杆上端固定设有贴附托板，所述贴附托板内部开设有配合槽，所述配合槽前后对称设有两个，所述贴附托板左上端固定设有贴附挡块，所述贴附挡块用于限制所述瓷砖向左移动。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动瓷砖运送贴附设备，其特征在于：所述贴附托板右侧设有缓冲板，所述缓冲板可与所述配合槽配合，所述缓冲板前后对称设有两个，所述缓冲板与缓冲轴固定连接，所述缓冲轴与所述升降底座转动连接，所述缓冲轴外侧设有缓冲簧，所述缓冲簧两端分别与所述缓冲板与所述升降底座固定连接。

3.根据权利要求 1所述的一种自动瓷砖运送贴附设备，其特征在于：所述升降底座右端与竖直丝杠螺纹连接，所述竖直丝杠下端固定设有竖直电机轴，所述竖直电机轴由竖直电机控制转动，所述竖直电机嵌设于所述车体内部，所述车体在车内部开设于限位滑槽，所述限位滑槽与限位滑杆滑动连接，所述限位滑杆上端与所述升降底座下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动瓷砖运送贴附设备，其特征在于：所述车体内部开设有复位滑槽，所述复位滑槽内部滑动设有两个复位滑块，右侧的所述复位滑块右端固定设有复位压簧，所述复位压簧右端与所述复位滑槽右侧内壁固定连接，两个所述复位滑块上端固定设有直角托板，所述直角托板右端固定设有把手，所述把手用于手持，所述直角托板上侧设有多个所述瓷砖。

5.根据权利要求4所述的一种自动瓷砖运送贴附设备，其特征在于：所述直角托板位于通槽内部，所述通槽开贯穿立板左右端面，所述立板下端与所述车体上端固定连接，所述立板左上端与所述吊板右端固定连接。

Images