CN112224879A

CN112224879A - 一种能够视觉检测的灯珠组件输送转送机构

Info

Publication number: CN112224879A
Application number: CN202011137205.6A
Authority: CN
Inventors: 邓君
Original assignee: Dongguan University of Technology
Current assignee: Alma Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-22
Filing date: 2020-10-22
Publication date: 2021-01-15
Anticipated expiration: 2040-10-22
Also published as: JP2022068815A; CN112224879B

Abstract

本发明涉及一种能够视觉检测的灯珠组件输送转送机构，包括机架和输送槽，输送槽内底部设置有输送装置，且输送槽的尾部设置有拦截块，机架的上部设置有转送装置，转送装置包括设置在机架上部的转送活动装置和转送活动装置下方设置的转送夹持器，转送夹持器包括与转送活动装置连接的转送夹持套，转送夹持套的四个内壁开设有连通的转送气孔，转送气孔内设置有转送气囊，且转送气孔与转送夹持套内开设的第一气道连通，且转送气囊展开后可以使转送密封块与灯珠的侧面形成密封配合，转送夹持套的上板下方设置有与灯珠上表面配合的转送吸盘，且转送夹持套的上板嵌入有能够使转送夹持套内外连通的气泵，避免了灯珠在夹持过程中受到损伤。

Description

一种能够视觉检测的灯珠组件输送转送机构

技术领域

本发明涉及灯珠加工领域，尤其涉及一种能够视觉检测的灯珠组件输送转送机构。

背景技术

灯珠组件是LED灯带必不可少的核心部件，如图1所示，它包括灯珠11，灯珠11的两侧电性连接有接电线11，接电线11套接有胶套12，在其应用于灯带的组装时，由于灯珠的性质，不便于夹持设备进行夹持，因此大多都是通过人工取放灯珠组件，即通过人工将灯珠组装放入到灯带对应的位置，采用这种方式进行灯珠组件的转送，耗费了大量的人工，且效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够视觉检测的灯珠组件输送转送机构，通过对转送夹持器的结构进行设计，避开了传统的硬性夹持，通过营造负压空间方式配合吸盘实现双重夹持，既能够确保良好的夹持效果，同时也避免了灯珠在夹持过程中受到损伤。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够视觉检测的灯珠组件输送转送机构，包括机架和机架底部设置的输送槽，所述的输送槽内底部设置有用于灯珠组件输送的输送装置，且输送槽的尾部设置有拦截块，所述的机架的上部依次设置有CCD检测器和转送装置，所述的转送装置包括设置在机架上部的转送活动装置和转送活动装置下方设置的转送夹持器，所述的转送夹持器包括与转送活动装置连接的转送夹持套，所述的转送夹持套的四个内壁开设有连通的转送气孔，所述的转送气孔内设置有转送气囊，所述的转送气囊连接有转送密封块，且转送气孔与转送夹持套内开设的第一气道连通，所述的第一气道连接有充放气组件，且转送气囊展开后可以使转送密封块与灯珠的侧面形成密封配合，所述的转送夹持套的上板下方设置有与灯珠上表面配合的转送吸盘，且转送夹持套的上板嵌入有能够使转送夹持套内外连通的气泵。

优选的，所述的转送夹持套的上板内开设有与第一气道连通的第二气道，且第二气道与气泵连通，所述的第一气道的上端为开口，且配合有气道封堵块。

优选的，所述的转送活动装置包括设置在机架上部的转送电机，且转送电机的输出轴竖直向下，所述的转送电机的输出轴连接有转送转盘，所述的转送转盘的下方设置有两个相位差为180度的两个转送升降气缸组，每个转送升降气缸组由不少于两个转送升降气缸组成，所述的转送夹持套与转送升降气缸组的气缸推杆连接；所述的转送电机的输出轴穿过转送转盘的部分为螺纹杆，且螺纹配合有转盘支撑块，所述的转盘支撑块的上表面与转送转盘接触配合。

优选的，所述的机架上位于转送电机的两侧设置有两根竖直走向的转盘限位杆，所述的转送转盘开设有分别与两根转盘限位杆配合的第一限位配合槽和第二限位配合槽，且转盘限位杆的穿过转送转盘的下端为螺纹杆，并螺纹套接有限位支撑块，所述的限位支撑块的上表面与转送转盘接触配合。

优选的，所述的机架的上部还设置有与输送槽内的灯珠组件配合的检测装置，所述的检测装置包括设置在机架上的检测升降气缸，所述的检测升降气缸下方连接有检测升降块，所述的检测升降块的下表面嵌入有检测接触感应屏，且检测接触感应屏的尺寸大于灯珠上表面的尺寸，所述的检测接触感应屏能够生成接触感应区域的图片信息并转送到图片处理模块。

优选的，所述的检测升降块的下表面位于检测接触感应屏的左右侧的部位设置有检测压力感应器，所述的检测压力感应器的下方通过检测弹簧连接有能够***到输送槽内的检测柱。

优选的，所述的检测升降块的下表面位于检测接触感应屏前后侧的部位设置有与胶套相切配合的上压块，所述的机架的下部设置有竖直走向的下压块顶升气缸，所述的下压块顶升气缸的上部连接有与上压块配合的下压块，所述的上压块与超出胶套部分的接电线配合的部位设置有压线片，所述的下压块与超出胶套部分的接电线配合的部位设置有接电触片，且接电触片与供电组件电性连通，且供电组件电性连通有电路通断检测器。

优选的，所述的机架的上部还设置有检测安装框，所述的检测升降气缸的主体部分安装在检测安装框内，气缸推杆穿出检测安装框，所述的检测升降块上设置有竖直走向的检测升降导杆，所述的检测升降导杆上部穿过检测升降框的下底板。

附图说明

图1为灯珠组件的结构示意图；

图2为一种能够视觉检测的灯珠组件输送转送机构的结构示意图；

图3为转送装置的结构示意图；

图4为转送转盘的俯视图；

图5为转送夹持器的结构示意图；

图6为图5中A的局部放大图；

图7为检测装置的结构示意图；

图8为图7中B-B的剖视图；

图9为图8中C的局部放大图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送槽；3、输送装置；4、拦截块；5、灯珠组件；6、检测装置；7、转送装置；9、CCD检测器；11、灯珠；12、接电线；13、胶套；21、转送电机；22、转送转盘；23、转盘支撑块；24、转盘限位杆；25、限位支撑块；26、第一限位配合槽；27、第二限位配合槽；28、转送升降气缸；29、转送夹持器；31、转送夹持套；32、转送吸盘；33、转送气孔；34、转送气囊；35、转送密封块；36、第一气道；37、气泵；38、第二气道；39、气道封堵块；41、检测安装框；42、检测升降气缸；43、检测升降块；44、检测升降导杆；45、检测接触感应屏；46、检测压力感应器；47、检测弹簧；48、检测柱；50、上压块；51、下压块顶升气缸；52、下压块；53、接电触片；54、压线片。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-6所示，本发明的具体结构为：一种能够视觉检测的灯珠组件输送转送机构，包括机架1和机架1底部设置的输送槽2，所述的输送槽2内底部设置有用于灯珠组件5输送的输送装置，且输送槽2的尾部设置有拦截块4，所述的机架1的上部依次设置有CCD检测器9和转送装置7，所述的转送装置7包括设置在机架1上部的转送活动装置和转送活动装置下方设置的转送夹持器29，所述的转送夹持器29包括与转送活动装置连接的转送夹持套31，所述的转送夹持套31的四个内壁开设有连通的转送气孔33，所述的转送气孔33内设置有转送气囊34，所述的转送气囊34连接有转送密封块35，且转送气孔33与转送夹持套31内开设的第一气道36连通，所述的第一气道36连接有充放气组件，且转送气囊34展开后可以使转送密封块35与灯珠11的侧面形成密封配合，所述的转送夹持套31的上板下方设置有与灯珠11上表面配合的转送吸盘32，且转送夹持套31的上板嵌入有能够使转送夹持套31内外连通的气泵37。

具体操作如下，将灯珠组件5放入到输送槽2内，并使灯珠组件的接电线处于灯珠组装的前后侧，之后通过输送装置3带动灯珠组件5输送，进而使灯珠组件被拦截块4拦截，在输送过程中，CCD检测器9会对灯珠组件进行检测，判断其外观是否有缺陷，之后通过转送活动装置带动转送夹持器29移动到与被拦截的灯组组件配合的位置，即使转送夹持套31套在灯珠11的外部，并使转送吸盘32与灯珠11的上表面形成吸附，之后通过充放气组件往第一气道36内通气，进而使转送气孔33内充满气体，如此使转送气囊34完全展开，进而使转轴密封块35夹持住灯珠11的侧面，并形成密封结构，进而会使夹持转送套31与灯珠11之间形成密闭空间，之后通过气泵37将密闭空间中的气体抽走，如此形成真空负压空间，进而能够确保转送夹持套31与灯珠11连成一体，如此实现了灯珠的夹持，并且也不会出现损坏灯珠的情况，只需要通过转送活动装置将转送夹持器29连通灯珠组件5一并转送到灯带加工的灯珠组装工位即可实现自动的灯珠组件放料，相比人工放料，提高了工作效率。

如图5所示，所述的转送夹持套31的上板内开设有与第一气道36连通的第二气道38，且第二气道38与气泵37连通，所述的第一气道36的上端为开口，且配合有气道封堵块39。

通过转送夹持套31上板的第二气道设计，可以通过气泵37给第一气道充气，并且还可以同步的实现密封空间抽气的效果，减少了充气驱动部件的设置，同时也能够提高气泵的利用率；再者第一气道36上端开口，配合气道封堵块39，如此可以方便第一气道的加工。

如图3所示，所述的转送活动装置包括设置在机架1上部的转送电机21，且转送电机21的输出轴竖直向下，所述的转送电机21的输出轴连接有转送转盘22，所述的转送转盘22的下方设置有两个相位差为180度的两个转送升降气缸组，每个转送升降气缸组由不少于两个转送升降气缸28组成，所述的转送夹持套31与转送升降气缸组的气缸推杆连接；所述的转送电机的输出轴穿过转送转盘22的部分为螺纹杆，且螺纹配合有转盘支撑块23，所述的转盘支撑块23的上表面与转送转盘22接触配合。

转送活动装置具体采用转动电机21带动转送转盘22转动，进而实现两组转送升降气缸组的位置变化，通过转送升降气缸组实现转送夹持套31的升降，如此实现了转送夹持器的双工位转化，并且设置两组转送夹持器，可以在其中一组实现灯珠组装放料的同时，另一组在进行灯珠组件的夹持，如此可以提高加工的效率，同时通过转盘支撑块23的设计，可以对转送转盘22的下表面进行支撑，避免出现转送转盘倾斜的情况。

如图3-4所示，所述的机架1上位于转送电机21的两侧设置有两根竖直走向的转盘限位杆24，所述的转送转盘22开设有分别与两根转盘限位杆24配合的第一限位配合槽26和第二限位配合槽27，且转盘限位杆24的穿过转送转盘22的下端为螺纹杆，并螺纹套接有限位支撑块25，所述的限位支撑块25的上表面与转送转盘22接触配合。

通过两组转盘限位杆24分别配合第一限位配合槽26和第二限位配合槽27，如此可以确保转送转盘22在转动的过程中不会出现偏离中心的情况，并且可以通过第一限位配合槽和第二限位配合槽弧度的设计，使转盘限位杆24仅能够在限位配合槽中活动180度，如此可以起到转盘转动定位的作用，通过转盘限位杆24下部套接的限位支撑块25的设计，可以给转送转盘多提供两个支撑点，可以进一步确保转送转盘22在转动的过程中保持平稳。

如图2和7所示，所述的机架1的上部还设置有与输送槽2内的灯珠组件5配合的检测装置6，所述的检测装置6包括设置在机架1上的检测升降气缸42，所述的检测升降气缸42下方连接有检测升降块43，所述的检测升降块43的下表面嵌入有检测接触感应屏45，且检测接触感应屏45的尺寸大于灯珠11上表面的尺寸，所述的检测接触感应屏45能够生成接触感应区域的图片信息并转送到图片处理模块。

检测装置6的设计，可以通过检测升降气缸42驱动检测升降块43下降，进而使检测接触感应屏45接触灯珠11的上表面，如此可以生成接触感应区域的图片，并将图片信息转送到图片处理模块，通过图片处理模块将检测图片与标准的灯珠11的上表面图片进行比如，如此可以判断灯珠的尺寸是否合格。

如图7所示，所述的检测升降块43的下表面位于检测接触感应屏45的左右侧的部位设置有检测压力感应器46，所述的检测压力感应器46的下方通过检测弹簧47连接有能够***到输送槽2内的检测柱48。

在检测升降块43下降的过程中，检测柱48也会随之下降，检测柱48会与输送槽2内底部的输送装置接触，随着下降程度的进行，检测弹簧47会被压缩，进而从伸长状态进行回复到原长的过程，在检测接触感应屏与灯珠上面产生接触感应信号时，检测升降块43会停止下降，通过检测压力感应器46反馈出此时的压力数值，进而通过压力数值来判断出灯珠的高度是否合格，在整个测量过程中，检测弹簧47始终处于被拉伸的状态，如此可以确保检测压力感应器46反馈的压力能够准确反应出弹簧伸长长度的变化。

如图8-9所示，所述的检测升降块43的下表面位于检测接触感应屏45前后侧的部位设置有与胶套13相切配合的上压块50，所述的机架1的下部设置有竖直走向的下压块顶升气缸51，所述的下压块顶升气缸51的上部连接有与上压块50配合的下压块52，所述的上压块50与超出胶套13部分的接电线12配合的部位设置有压线片54，所述的下压块52与超出胶套13部分的接电线12配合的部位设置有接电触片53，且接电触片与供电组件电性连通，且供电组件电性连通有电路通断检测器。

在检测升降块43下降的同时，上压块50会同步下降，进而上压块50的下表面会基础到胶套13，在完成检测升降块43的下降操作后，通过下压块顶升气缸51带动下压块52上升，进而下压块52会压住胶套13，如此实现了接电线12的压平操作，同时也通过压线片54将接电线12超出胶套13的部分压在接电触片53上，通过供电组件进行供电，如此灯珠组件会被连通，通过电路通断检测器检测整个电路是否连通，如果连通，则表面灯珠组件的电性连接完好，反之则表示灯珠组件不合格。

如图7所示，所述的机架1的上部还设置有检测安装框41，所述的检测升降气缸42的主体部分安装在检测安装框41内，气缸推杆穿出检测安装框41，所述的检测升降块43上设置有竖直走向的检测升降导杆44，所述的检测升降导杆44上部穿过检测升降框41的下底板。

通过检测安装块41的设计，可以进一步稳固检测升降气缸42的安装，同时通过检测升降导杆44穿过检测升降块41，进而在检测安装块43升降的过程中，可以通过检测升降导杆44来确保升降不发生偏移。

在具体使用本申请时，各个驱动部件可以配合专门的控制***控制，也可以部分配合控制***，部门通过手动按钮进行操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种能够视觉检测的灯珠组件输送转送机构，包括机架（1）和机架（1）底部设置的输送槽（2），其特征在于，所述的输送槽（2）内底部设置有用于灯珠组件（5）输送的输送装置，且输送槽（2）的尾部设置有拦截块（4），所述的机架（1）的上部依次设置有CCD检测器（9）和转送装置（7），所述的转送装置（7）包括设置在机架（1）上部的转送活动装置和转送活动装置下方设置的转送夹持器（29），所述的转送夹持器（29）包括与转送活动装置连接的转送夹持套（31），所述的转送夹持套（31）的四个内壁开设有连通的转送气孔（33），所述的转送气孔（33）内设置有转送气囊（34），所述的转送气囊（34）连接有转送密封块（35），且转送气孔（33）与转送夹持套（31）内开设的第一气道（36）连通，所述的第一气道（36）连接有充放气组件，且转送气囊（34）展开后可以使转送密封块（35）与灯珠（11）的侧面形成密封配合，所述的转送夹持套（31）的上板下方设置有与灯珠（11）上表面配合的转送吸盘（32），且转送夹持套（31）的上板嵌入有能够使转送夹持套（31）内外连通的气泵（37）。

2.根据权利要求1所述的一种能够视觉检测的灯珠组件输送转送机构，其特征在于，所述的转送夹持套（31）的上板内开设有与第一气道（36）连通的第二气道（38），且第二气道（38）与气泵（37）连通，所述的第一气道（36）的上端为开口，且配合有气道封堵块（39）。

3.根据权利要求1所述的一种能够视觉检测的灯珠组件输送转送机构，其特征在于，所述的转送活动装置包括设置在机架（1）上部的转送电机（21），且转送电机（21）的输出轴竖直向下，所述的转送电机（21）的输出轴连接有转送转盘（22），所述的转送转盘（22）的下方设置有两个相位差为180度的两个转送升降气缸组，每个转送升降气缸组由不少于两个转送升降气缸（28）组成，所述的转送夹持套（31）与转送升降气缸组的气缸推杆连接；所述的转送电机的输出轴穿过转送转盘（22）的部分为螺纹杆，且螺纹配合有转盘支撑块（23），所述的转盘支撑块（23）的上表面与转送转盘（22）接触配合。

4.根据权利要求3所述的一种能够视觉检测的灯珠组件输送转送机构，其特征在于，所述的机架（1）上位于转送电机（21）的两侧设置有两根竖直走向的转盘限位杆（24），所述的转送转盘（22）开设有分别与两根转盘限位杆（24）配合的第一限位配合槽（26）和第二限位配合槽（27），且转盘限位杆（24）的穿过转送转盘（22）的下端为螺纹杆，并螺纹套接有限位支撑块（25），所述的限位支撑块（25）的上表面与转送转盘（22）接触配合。

5.根据权利要求1所述的一种能够视觉检测的灯珠组件输送转送机构，其特征在于，所述的机架（1）的上部还设置有与输送槽（2）内的灯珠组件（5）配合的检测装置（6），所述的检测装置（6）包括设置在机架（1）上的检测升降气缸（42），所述的检测升降气缸（42）下方连接有检测升降块（43），所述的检测升降块（43）的下表面嵌入有检测接触感应屏（45），且检测接触感应屏（45）的尺寸大于灯珠（11）上表面的尺寸，所述的检测接触感应屏（45）能够生成接触感应区域的图片信息并转送到图片处理模块。

6.根据权利要求5所述的一种能够视觉检测的灯珠组件输送转送机构，其特征在于，所述的检测升降块（43）的下表面位于检测接触感应屏（45）的左右侧的部位设置有检测压力感应器（46），所述的检测压力感应器（46）的下方通过检测弹簧（47）连接有能够***到输送槽（2）内的检测柱（48）。

7.根据权利要求6所述的一种能够视觉检测的灯珠组件输送转送机构，其特征在于，所述的检测升降块（43）的下表面位于检测接触感应屏（45）前后侧的部位设置有与胶套（13）相切配合的上压块（50），所述的机架（1）的下部设置有竖直走向的下压块顶升气缸（51），所述的下压块顶升气缸（51）的上部连接有与上压块（50）配合的下压块（52），所述的上压块（50）与超出胶套（13）部分的接电线（12）配合的部位设置有压线片（54），所述的下压块（52）与超出胶套（13）部分的接电线（12）配合的部位设置有接电触片（53），且接电触片与供电组件电性连通，且供电组件电性连通有电路通断检测器。

8.根据权利要求5所述的一种能够视觉检测的灯珠组件输送转送机构，其特征在于，所述的机架（1）的上部还设置有检测安装框（41），所述的检测升降气缸（42）的主体部分安装在检测安装框（41）内，气缸推杆穿出检测安装框（41），所述的检测升降块（43）上设置有竖直走向的检测升降导杆（44），所述的检测升降导杆（44）上部穿过检测升降框（41）的下底板。