CN112224857A - 一种超宽烟包检测及剔除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟草电气自动化检测技术领域，提供一种超宽烟包检测及剔除装置，其包括输送带、第一阻挡板、可移动式阻挡板组件、阻塞传感器、剔除机构和控制器，输送带、第一阻挡板、可移动式阻挡板组件共同围绕形成超宽阻挡通道；剔除机构设置在所述超宽阻挡通道下游位置；阻塞传感器的探头指向超宽阻挡通道；控制器与阻塞传感器电连接；控制器还分别连接和控制可移动式阻挡板组件、输送带和剔除机构。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该装置能够检测和剔除超宽烟包，该装置能够阻止超宽度烟包进入输送通道及下游设备，从而能够避免下游包装机机构出现变位、变形甚至断裂损坏。检测及剔除过程自动化程度高。

Description

一种超宽烟包检测及剔除装置

技术领域

本发明涉及烟草电气自动化检测技术领域，具体涉及一种超宽烟包检测及剔除装置。

背景技术

烟支包装机生产过程中，如出现烟支阻皱、内外包装纸阻皱、外包装纸散开、包装纸破损等情况，则会使烟包变宽。变宽烟包若超过工艺标准要求的范围，即称为超宽度烟包或超宽烟包。

目前烟支包装机无超宽烟包检测功能。并且在烟支包装机下游的烟包输送通道上一般装有烟包间距分离装置、打码、喷码、烟包外观视觉检测***等。

烟包输送通道有两个设计要求：

第一设计要求为：输送通道在作业点处能够对烟包进行约束，即尽量减小烟包非运输方向的摆动。无论是打码、喷码、烟包外观视觉检测等都要求烟包通过作业点时摆动尽量减小，以提高作业精度。

第二设计要求为：输送通道还需要具有保证烟包顺利通过的功能，使烟包在输送过程中，不减速、不停顿、不卡死、不连包。也使烟包运输方向的速度变化尽量小。

烟包不相连及减速小利于以下两点：利于识别每个独立的烟包与及避免烟包相互遮挡；利于烟包拍摄和剔除定位。

为满足第一设计要求，要求烟包通过时摆动小的重要措施之一是减小输送通道在作业点的宽度，一旦减小输送通道在作业点的宽度，虽然满足了第一设计要求，但是不能满足重要的第二设计要求。

反之，如果为满足第二设计要求而加大输送通道在作业点的宽度，那么出现超宽度烟包时，烟包通过过程中会较少产生阻塞、减速、烟包相连等情况，但是又不能满足重要的满足第一设计要求。

输送通道的宽度大或小都各有利弊，大或小之间的效果相互矛盾。尽管烟包视觉外观检测单元的紧邻上游可设有分包装置，但分包后如果有超宽烟包则会再次阻塞连包。

由上所述，超宽烟包将导致烟支包装机下游设备不能正常工作，但烟支包装机无超宽烟包检测功能，而目前普遍使用的烟包视觉外观检测***因产生阻塞，不能可靠检测并剔除超宽烟包，其中部分超宽烟包进入下游设备容易出现阻塞停机、使设备机构变位、变形甚至断裂损坏；再有其中部分一部分流入成品库，严重影响产品质量。

因此，急切需要设计一种能够检测并能够剔除超宽烟包的超宽烟包检测及剔除装置。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，本发明提供一种超宽烟包检测及剔除装置，其包括输送带、第一阻挡板、可移动式阻挡板组件、阻塞传感器、剔除机构和控制器，所述输送带、所述第一阻挡板、所述可移动式阻挡板组件共同围绕形成超宽阻挡通道；所述剔除机构设置在所述超宽阻挡通道下游位置；所述阻塞传感器的探头指向所述超宽阻挡通道；所述控制器与所述阻塞传感器电连接；所述控制器还分别连接和控制所述可移动式阻挡板组件、所述输送带和所述剔除机构。

较佳地，所述可移动式阻挡板组件包括阻挡片、可移动的第二阻挡板和驱动装置，所述阻挡片设置在所述可移动的第二阻挡板的内侧；所述控制器通过所述驱动装置控制所述可移动的第二阻挡板的位置。

较佳地，所述可移动的第二阻挡板为旋转阻挡板，所述旋转阻挡板通过铰链与上游的第一导向杆连接；所述驱动装置为电磁铁，所述电磁铁设置在所述旋转阻挡板的外侧，所述电磁铁还与所述控制器连接。

较佳地，所述旋转阻挡板与所述阻挡片一端连接，所述旋转阻挡板与所述阻挡片之间形成楔形结构；所述旋转阻挡板上还设有宽度调整装置，所述宽度调整装置的一端与所述阻挡片相抵。

较佳地，所述剔除机构为电机式剔除机构或气缸式剔除机构或喷气式剔除机构。

较佳地，所述剔除机构为喷气式剔除机构，所述喷气式剔除机构包括气泵、剔除电磁阀和剔除气嘴，所述剔除电磁阀分别与所述控制器、所述气泵和所述剔除气嘴连接，所述控制器能够控制所述剔除电磁阀的开闭。

较佳地，在所述剔除机构的上游和/或下游设置剔除传感器，所述剔除传感器与所述控制器连接。

较佳地，所述控制器包括计时器和判断装置，所述计时器用于计量烟包通过所述超宽阻挡通道的时间；所述判断装置用于判断所述超宽阻挡通道内是否出现阻塞和阻塞类型。

较佳地，所述阻挡片和所述第一阻挡板的高度均高于烟包的高度；所述可移动式阻挡板组件远离所述第一阻挡板的运动方向上设有限位装置。

较佳地，所述阻塞传感器为电容式传感器或光电式传感器或光纤传感器或电感式传感器；所述控制器为PLC或单片机或逻辑电路或继电器电路。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：

本发明提供的超宽烟包检测及剔除装置，其能够检测超宽烟包，并能够随后剔除该超宽烟包。该装置能够阻止超宽度烟包进入输送通道及下游设备，从而能够避免下游包装机机构出现变位、变形甚至断裂损坏。该装置使得下游设备作业点处可减小宽度提高对烟包的约束作用，从而提高作业精度、提高作业成功率。检测及剔除过程全自动，不需人工参与。

附图说明

图1为本发明实施例二中超宽烟包检测及剔除装置的结构示意图；

图2为本发明实施例二中超宽烟包被阻塞在超宽阻挡通道内时的状态示意图；

图3为本发明实施例二中阻塞解除单元处于阻塞解除状态时的工作状态示意图；

图4为本发明实施例二中正常烟包通过超宽阻挡通道时的横截面图示意图；

图5为本发明实施例二中控制器与其他装置的连接结构示意图。

主要元件符号说明：

输送带1、第一导向杆2、第二导向3、烟包4、超宽烟包5、铰链11、电磁铁12、电磁铁支架13、宽度调整螺栓14、阻塞传感器15、旋转阻挡板16、限位调整螺栓17、限位支架18、阻挡片19、第一阻挡板20、剔除电磁阀31、剔除气嘴32、通孔33、剔除口34和控制器40。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例一

本发明实施例一提供一种超宽烟包检测及剔除装置，其包括输送带1、第一阻挡板20、可移动式阻挡板组件、阻塞传感器15、剔除机构和控制器40。

输送带1、第一阻挡板20、可移动式阻挡板组件共同围绕形成超宽阻挡通道。超宽阻挡通道下游设置有剔除机构。阻塞传感器15的探头指向超宽阻挡通道。

控制器40与阻塞传感器15电连接，用于判断超宽阻挡通道内是否阻塞。控制器40还分别连接和控制可移动式阻挡板组件、输送带1和剔除机构。

第一阻挡板20与可移动式阻挡板组件匹配使用，能够用于使超宽烟包产生阻塞。

正常情况下，合格的烟包可以顺利从超宽阻挡通道通过，从而进入下游。但当超宽烟包出现时，超宽烟包会被第一阻挡板20、可移动式阻挡板组件阻塞。控制器通过阻塞传感器15的信号能够判断出超宽阻塞通道内有无超宽烟包被阻塞，并判断阻塞类型，阻塞类型包括烟包阻塞减速和烟包阻塞停止。

当烟包阻塞减速时，控制器40延时启动剔除机构，当烟包阻塞停止时，控制器40控制可移动式阻挡板组件动作，使超宽阻塞通道变宽，从而使得超宽烟包能够进入超宽阻塞通道下游的剔除机构的工作区域。控制器40再进一步控制剔除装置延时启动从而对超宽烟包进行剔除。

本发明提供的一种超宽烟包检测及剔除装置的有益效果在于：该装置可检测超宽烟包，并随后剔除该超宽烟包，从而能够避免下游包装机机构变位、变形甚至断裂损坏，也同时也能够避免超宽度烟包进入输送通道及下游设备。使得下游设备作业点处可减小宽度提高对烟包的约束作用，从而提高作业精度、提高作业成功率。检测及剔除过程全自动，不需人工参与。

实施例二

本实施例与实施例一不同之处在于：

超宽阻挡通道的上游设有第一导向杆2和第二导向杆3，第一导向杆2和第二导向杆3分别在超宽阻挡通道的上游的输送带1的两侧。输送带1、第一导向杆2和第二导向杆3共同围绕成为输送通道，输送通道与超宽阻挡通道连通，输送通道用于输送烟包。

可移动式阻挡板组件包括阻挡片19、可移动的第二阻挡板和驱动装置，可移动的第二阻挡板与阻挡片19连接，阻挡片19设置在可移动的第二阻挡板的内侧。控制器40通过驱动装置控制可移动的第二阻挡板的位置。可移动式阻挡板组件构成了阻塞解除单元。

本实施例中优选地，可移动的第二阻挡板为旋转阻挡板16，旋转阻挡板16通过铰链11与第一导向杆2连接。驱动装置为电磁铁12。阻挡片19设置在旋转阻挡板16的内侧。旋转阻挡板16能够绕轴转动，转动使得旋转阻挡板16和阻挡片19一同向远离超宽阻挡通道的方向运动，从而拓宽超宽阻挡通道。拓宽后超宽阻挡通道允许超宽烟包通过。电磁铁12与电磁铁支架13连接，电磁铁12通过电磁铁支架13设置在旋转阻挡板16的外侧。电磁铁12还与控制器40连接。控制器40能够控制电磁铁12的工作状态。旋转阻挡板16由可磁化材料制成。当电磁铁12的电流导通时，电磁铁12与旋转阻挡板16之间产生磁力，由于电磁铁12固定在电磁铁支架13上，因此，在磁力的作用下，电磁铁12与旋转阻挡板16之间会发生相对运动，旋转阻挡板16会绕着铰链11的轴心向外旋转，即使得阻挡片19向远离第一阻挡板20的方向运动，进而达到拓宽超宽阻挡通道的目的。

阻塞解除单元的工作过程为：在烟包检测过程中，阻挡片19和第一阻挡板20形成一个楔形通道。当超宽烟包5进入此楔形的超宽阻挡通道后，超宽烟包5在超宽阻挡通道中发生阻塞，当阻塞时间超过阻塞停止时间阀值时立即启动阻塞解除单元，电磁铁12打开旋转阻挡板16，让造成超宽阻塞停止的超宽烟包5解除阻塞并通过阻挡通道。当阻塞传感器15前无烟包时延时关闭旋转阻挡板16，即将阻挡片19复位。

另外，在旋转阻挡板16的外侧还设有限位装置，用于限制旋转阻挡板16的转动角度。本实施例中优选地，限位装置包括限位调整螺栓17和限位支架18。限位支架18设置在旋转阻挡板16的外侧，限位调整螺栓17设置在限位支架18上。限位调整螺栓17的长度可调，旋转阻挡板16的转动角度的限定值随限位调整螺栓17的长度变化发生变化。限位支架18和限位调整螺栓17用于限制和调整阻挡片19以及旋转阻挡板16的旋转打开的弧度，让烟包顺利通过扩宽的阻塞检测通道。

旋转阻挡板16与阻挡片19一端连接，旋转阻挡板16与阻挡片19之间形成楔形结构。旋转阻挡板16上还设有宽度调整装置，优选为宽度调整螺栓14。宽度调整螺栓14长度可调，宽度调整螺栓14的一端与阻挡片19相抵，通过调节宽度调整螺栓14长度能够使阻挡片19靠近或远离第一阻挡板20，即通过调节宽度调整螺栓14长度能够调节超宽阻挡通道的有效宽度，以适应对不同尺寸烟盒的检测，提升了超宽烟包检测及剔除装置对多种尺寸烟包的兼容性。超宽阻挡通道的最小宽度为阻挡片19和第一阻挡板20的最小间距处的宽度，此最小宽度间距处也称为阻挡点或阻挡面。超宽阻挡通道处于最小宽度时，第一阻挡板20与旋转阻挡板16内侧的阻挡片19形成的间距减去烟包4的宽度后还留有一定剩余量，因此，不超宽烟包可以顺利通过，只有接近或超过工艺标准允许的最大宽度时才会产生阻塞减速或阻塞停止。超过允许最大宽度为不合格烟包，而不超过允许最大宽度为烟包合格的条件之一，所以通过本发明的超宽烟包检测及剔除装置检测后的烟包并不保证为合格烟包，还须通过后续的其它烟包质量检测装置进行进一步检测，如重量检测等。

阻挡片19采用弹性材料，宽度调整螺栓14用于调整阻挡片19的形状从而实现调整超宽阻挡通道的宽度功能，让不超宽度的烟包顺利通过，而超宽度的坏烟包在此通道内产生阻塞停止或减速。另外，由于不需要阻挡片19弹性变形来解除超宽烟包的阻塞，因此，阻挡片19选择应满足足够的刚度，但阻挡片19仍需具有合适的弹性来保证能够进行弹性宽度调整。宽度调整螺栓14上设有锁紧螺帽。当然宽度调节螺栓也可省去，安装时直接设置为固定的宽度。

阻塞传感器15用于检测超宽阻塞通道内有无烟包存在，即用于检测烟包或烟包串通过状态。本发明中的超宽烟包检测及剔除装置安装位置靠近包装机，某一速度下烟支包装机均匀间歇输出烟包，烟包间隔均匀无超宽烟包不连包。在某一烟包前后端连接形成的烟包组合称为烟包串，当作烟包阻塞处理。阻塞传感器15与控制器40中的计时器搭配使用，可以得到烟包通过超宽阻挡通道时所用的时间。阻塞传感器15与控制器40中的计时器连接，计时器对阻塞传感器15检测到烟包前端信号至烟包的后端信号消失的时间进行计时得到烟包通过超宽阻挡通道时所用的时间，此计时器也称为阻塞计时器，可为软件或硬件计时器。

阻塞传感器15可以选用电容式传感器、光电式传感器、光纤传感器、电感式等只要能检测出超宽阻挡通道内烟包有无，并且响应速度足够即可。

控制器40根据烟包有无信号判断烟包是否阻塞，阻塞类型包括：烟包阻塞减速和烟包阻塞停止。控制器40计时得到烟包通过时间，并由控制器40判断是否有烟包阻塞减速或阻塞停止。当出现烟包阻塞减速时，控制器40控制不启动阻塞解除单元，超宽量较少的烟包能减速通过，并且控制器40延时启动剔除机构。当出现烟包阻塞停止时，控制器40控制立即启动阻塞解除单元解除阻塞，即电磁铁12打开旋转阻挡板16，让超宽阻塞停止的超宽烟包解除阻塞通过超宽阻挡通道。并且控制器40控制延时启动剔除机构。

控制器40包括计时器和判断装置。计时器用于计量烟包通过时间；判断装置，用于判断是否出现阻塞和阻塞类型，即判断烟包通过时间是否大于等于设定的阻塞减速时间阈值或阻塞停止时间阈值。其中，烟包顺利通过时间阀值小于阻塞减速时间阀值，阻塞减速时间阀值小于阻塞停止时间阀值。

剔除机构设置在超宽阻挡通道的下游并与其相邻，用于剔除超宽烟包。烟包发生阻塞减速或阻塞停止时都延时启动剔除剔除机构剔除烟包。剔除机构可以是电机式剔除机构、气缸式剔除机构或喷气式剔除机构。本实施例中优选地，剔除机构为喷气式剔除机构，喷气式剔除机构包括气泵、剔除电磁阀31和剔除气嘴32。剔除电磁阀31分别与控制器40、气泵和剔除气嘴32连接。控制器40控制剔除电磁阀31的开闭。剔除电磁阀31处于导通状态时，气泵和剔除气嘴32连通，高压气体能够将超宽烟包经由剔除口34推离输送带1。控制器40判断烟包超宽后，向剔除电磁阀31发出剔除信号剔除烟包，即控制器40判断烟包超宽后，接通剔除电磁阀并使气流从剔除气嘴32排出，从而剔除烟包。

第一阻挡板20的延长板上设有通孔33，通孔33内能够容置剔除气嘴32，并能使剔除气嘴32喷出的气体通过。通孔33优选为方孔。

第一阻挡板20上开有用于放置阻塞传感器15的通孔。

输送带1一般为烟包包装机原有设备。输送带1速度信号输入控制器40，控制器40能够根据输送带1速度反比修正阻塞减速时间阈值或阻塞停止时间阈值，提高烟包阻塞判断的准确度和智能。阻塞减速时间阈值和阻塞停止时间阈值运行中其数值也可为一定值。

适当增加输送带1的速度，有利于增加烟包运输的间距，便于提高阻塞判断的准确性。

图5中输送带1速度信号用于判断所述超宽阻挡通道内是否出现阻塞和阻塞类型的参考及修正。多型包装机的烟包输送带1为可变速的，必须引入速度参考才能准确判断是否出现阻塞和阻塞类型。输送带1的速度实时值可从包装机控制器中获得。

为了避免上、下游设备非紧急停机时产生误剔除，设置烟包输送带延时停止把烟包运走，检测通道无烟包通过后再停止烟包输送带，本发明的超宽烟包检测及剔除装置靠近烟支包装机的出口，输送通道无超宽烟包，烟包在前进过程中就不会停留，因而不会产生剔除。而紧急停机极少出现可以不考虑此时产生的误剔除。

超宽烟包检测及剔除装置执行的检测和剔除过程为：

1、使超宽烟包产生阻塞减速或阻塞停止，让非超宽烟包顺利通过；

2、执行阻塞检测；

其中控制器40的判断装置依据计数器和阻塞传感器15的信号，判断是否出现阻塞减速或阻塞停止；

3、阻塞解除；

如果产生阻塞停止立即启动阻塞解除单元，扩宽超宽阻挡通道让阻塞停止的超宽烟包通过。

4、剔除超宽烟包：只要出现阻塞减速或阻塞停止时，启动剔除单元剔除超宽烟包。

以上所述烟包可以为硬包烟包、软包烟包或软包硬化烟包，及装有不同规格烟支直径和长度的烟包。

实施例三

本实施例与实施例一或二不同之处在于：

为了避免超宽烟包阻塞通道在超宽阻挡通道内阻塞连包，后续烟包靠近超宽烟包过程中，当两者的间距小于20mm时，视为超宽烟包通过速度接近于停止，定义该烟包为阻塞停止，与完全阻塞停止烟包同样处理立即启动阻塞解除单元解除阻塞。

设定的阻塞时间阈值系数可以根据实际情况人工适当修改，调整阻塞传感器15的前后位置也能够达到修改设定的阻塞时间阈值的效果。

实施例四

本实施例与实施例一至三任一一个实施例不同之处在于：

解除阻塞所用的电磁铁12可用电磁阀和气缸组合代替。

实施例五

本实施例与实施例一至四任一一个实施例不同之处在于：

阻塞解除单元中，采用水平移动阻挡片19或上移阻挡片19的等可移动式的方式来扩宽阻塞检测通道。

实施例六

本实施例与实施例一至五任一一个实施例不同之处在于：

阻挡片19、第一阻挡板20的高度高于烟包的高度。

控制器40为PLC或单片机或逻辑电路或继电器电路。

实施例七

本实施例与实施例一至六任一一个实施例不同之处在于：

在剔除电磁阀31之前和/或之后，即剔除电磁阀31的上游和/或下游，也可加装烟包定位剔除传感器，剔除传感器与控制器40连接，剔除传感器能够将检测到烟包到位信号输入到控制器40，由控制器40判断并输出剔除信号。

以上仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本发明中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种超宽烟包检测及剔除装置，其特征在于，其包括输送带、第一阻挡板、可移动式阻挡板组件、阻塞传感器、剔除机构和控制器，所述输送带、所述第一阻挡板、所述可移动式阻挡板组件共同围绕形成超宽阻挡通道；所述剔除机构设置在所述超宽阻挡通道下游位置；所述阻塞传感器的探头指向所述超宽阻挡通道；所述控制器与所述阻塞传感器电连接；所述控制器还分别连接和控制所述可移动式阻挡板组件、所述输送带和所述剔除机构。

2.如权利要求1所述的一种超宽烟包检测及剔除装置，其特征在于，所述可移动式阻挡板组件包括阻挡片、可移动的第二阻挡板和驱动装置，所述阻挡片设置在所述可移动的第二阻挡板的内侧；所述控制器通过所述驱动装置控制所述可移动的第二阻挡板的位置。

3.如权利要求2所述的一种超宽烟包检测及剔除装置，其特征在于，所述可移动的第二阻挡板为旋转阻挡板，所述旋转阻挡板通过铰链与上游的第一导向杆连接；所述驱动装置为电磁铁，所述电磁铁设置在所述旋转阻挡板的外侧，所述电磁铁还与所述控制器连接。

4.如权利要求3所述的一种超宽烟包检测及剔除装置，其特征在于，所述旋转阻挡板与所述阻挡片一端连接，所述旋转阻挡板与所述阻挡片之间形成楔形结构；所述旋转阻挡板上还设有宽度调整装置，所述宽度调整装置的一端与所述阻挡片相抵。

5.如权利要求1所述的一种超宽烟包检测及剔除装置，其特征在于，所述剔除机构为电机式剔除机构或气缸式剔除机构或喷气式剔除机构。

6.如权利要求5所述的一种超宽烟包检测及剔除装置，其特征在于，所述剔除机构为喷气式剔除机构，所述喷气式剔除机构包括气泵、剔除电磁阀和剔除气嘴，所述剔除电磁阀分别与所述控制器、所述气泵和所述剔除气嘴连接，所述控制器能够控制所述剔除电磁阀的开闭。

7.如权利要求5所述的一种超宽烟包检测及剔除装置，其特征在于，在所述剔除机构的上游和/或下游设置剔除传感器，所述剔除传感器与所述控制器连接。

8.如权利要求1所述的一种超宽烟包检测及剔除装置，其特征在于，所述控制器包括计时器和判断装置，所述计时器用于计量烟包通过所述超宽阻挡通道的时间；所述判断装置用于判断所述超宽阻挡通道内是否出现阻塞和阻塞类型。

9.如权利要求1所述的一种超宽烟包检测及剔除装置，其特征在于，所述阻挡片和所述第一阻挡板的高度均高于烟包的高度；所述可移动式阻挡板组件远离所述第一阻挡板的运动方向上设有限位装置。

10.如权利要求1-9任一所述的一种超宽烟包检测及剔除装置，其特征在于，所述阻塞传感器为电容式传感器或光电式传感器或光纤传感器或电感式传感器；所述控制器为PLC或单片机或逻辑电路或继电器电路。

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