CN112223080A - 一种用于电子元器件的抛光装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电子元器件的抛光装置及其工作方法，该一种用于电子元器件的抛光装置包括工作台，设置在所述工作台上的上料组件，与所述上料组件连接的上料台，与所述工作台固定连接的传动设备，设置在所述传动设备上的位置调整装置，位于所述位置调整装置上、且与所述位置调整装置滑动连接的支架，设置在所述支架上的自锁组件，安装在所述支架上的抛光设备，以及与所述支架固定连接、用于限制抛光设备运动的限位组件。通过第一限位装置和第二限位装置的配合使用，进而能够减少抛光设备工作过程中的偏移，保证了抛光工作的顺利进行，同时设有自锁组件，当抛光设备损坏时，此时自锁组件使抛光设备的停止工作，避免了抛光装置二次的损坏。

Description

一种用于电子元器件的抛光装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种抛光装置，具体是一种用于电子元器件的抛光装置，涉及抛光电子元件的工艺领域。

背景技术

随着我国现代化程度的不断提高，进而电子元器件的重要性也在日趋增加，使用电子元器件不仅能够节约设备的内部空间，而且装置故障时能够便于操作人员进行排查工作，因此电子元器件在自动化设备中起到越来越重要的作用，为了起到对电子元器件的保护，进而大多数的电子元器件需要进行电镀工作，进而能够在电子元器件表面形成是一个保护层，为了电镀工作的顺利进行，进而在进行电镀工作前需要对电子元器件进行抛光工作，进而提高电镀的效率。

但是现有的抛光装置还存在一些问题，现有的抛光装置在进行抛光工作时，抛光设备会因为装置的工作，进而会使得抛光设备会偏移既定的位置，进而会导致抛光装置对电子元器件抛光工作的失败，同时发生偏移的抛光设备会与电子元器件或者其他设备发生碰撞，进而导致抛光设备的损坏，当抛光设备与其他设备发生碰撞时，现有的抛光设备大都不能自动停止工作，进而导致抛光设备被再一次的损坏。

因此，如何避免抛光设备工作过程中的损坏，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种用于电子元器件的抛光装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于电子元器件的抛光装置，包括：

工作台，设置在所述工作台上的上料组件，与所述上料组件连接的上料台，与所述工作台固定连接的传动设备，设置在所述传动设备上的位置调整装置，位于所述位置调整装置上、且与所述位置调整装置滑动连接的支架，设置在所述支架上的自锁组件，安装在所述支架上的抛光设备，以及与所述支架固定连接、用于限制抛光设备运动的限位组件；

所述限位组件包括与设置在所述支架上的驱动装置、第一限位装置和第二限位装置。

在进一步的实施例中，所述上料组件包括设置在所述工作台上的上料电机和传动轮，设置在所述上料电机输出端的驱动轮，用于连接所述驱动轮和传动轮的传动皮带，设置在所述传动皮带上的连接块，对称安装在所述工作台上的一组上料滑轨，以及位于所述上料滑轨上、且与所述上料滑轨滑动连接的上料滑块；所述上料滑块设置在上料台上；所述连接块与上料台固定连接。避免了抛光设备与电子元件之间发生碰撞，保证了抛光设备与电子元器件的安全。

在进一步的实施例中，所述自锁组件包括与所述支架固定连接的连接杆，设置在所述连接杆上的一组连接板，设置在所述连接板上的转动板，与所述转动板连接、用于限制抛光设备运动的夹持块，以及用于连接所述连接板的驱动设备；所述夹持块位于抛光设备两侧。能够避免当挤压力过大时，不会导致抛光设备的表面发生形变，进而在完成自锁工作的同时，保证了抛光设备不会被损坏。

在进一步的实施例中，所述驱动设备与所述连接杆一端连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的传动销，与所述传动销连接的驱动杆，与所述驱动杆连接的连接件，设置在所述连接件上的传动板，以及设置在所述传动板上的连接设备，所述连接件与其中一个转动板连接，所述连接设备与另一个转动板连接。能够使夹持块与抛光设备分离，此时抛光设备能够正常运动，该自锁组件结构简单，便于安装和操作。

在进一步的实施例中，所述第一限位装置包括与所述支架固定连接的驱动件，设置在所述驱动件输出端的伸缩件，与所述伸缩件另一端连接的连接架，对称安装在所述连接架上的一组从动轮，以及用于连接从动轮的限位皮带。能够减少抛光设备与从动轮之间的压力，进而避免了抛光设备与从动轮的损坏。

在进一步的实施例中，所述驱动装置包括与所述支架固定连接的夹紧电机，设置在所述夹紧电机输出端的驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合、且位于所述支架上的从动齿轮，设置在所述驱动齿轮和从动齿轮上的多个传动部，与所述传动部连接的第一转动销，设置在所述第一转动销上的转动杆，与所述转动杆连接的第二转动销，以及与所述第二转动销连接的调节杆。使得在调整第二限位装置之间距离的同时，还能够使从动皮带开始运动，进而提高了装置的运动效率，保证工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述第二限位装置包括与所述支架固定连接的驱动部，设置在所述驱动部输出端的丝杆，与所述支架连接的导向杆，设置在所述丝杆和导向杆上的一组传动滑块，用于连接位于所述丝杆和导向杆上传动滑块的限位板，对称安装在所述限位板上的一组第一驱动轮，以及用于连接所述第一驱动轮的从动皮带。能够避免抛光设备向下发生偏移，保证了抛光工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述第二限位装置还包括与所述限位板固定连接、位于两个第一驱动轮间、且与所述从动皮带一侧抵接的多个传动滚轮。保证了限位工作的顺利运行。

一种用于电子元器件的抛光装置的工作方法，包括：

S1：当需要对电子元件进行抛光工作时，此时可将电子元件放置在上料台上，进而使其能够位于上料台上的既定区域，进而完成电子元件的放置工作；

S2：此时上料电机开始工作，进而运动的上料电机能够带动驱动轮开始工作，此时转动的驱动轮能够带动传动皮带开始运动，进而运动的传动皮带能够带动连接块开始运动，进而运动的连接块能够带动上料台开始工作，此时运动的上料台在上料滑块的配合下能够在上料滑轨上开始运动，进而能够调整上料台在上料滑轨上的位置，进而使电子元件能够位于抛光设备能够进行抛光工作的区域，进而此时抛光设备开始工作，进而完成对电子元件的抛光工作；

S3：当抛光设备在进行工作的过程中，为了使抛光设备能够对电子元件上的既定位置进行抛光工作，进而此时夹紧电机开始工作，进而运动内的夹紧电机能够带动驱动齿轮开始工作，此时转动的驱动齿轮能够带动与驱动齿轮啮合的从动齿轮开始工作，进而转动的驱动齿轮和从动齿轮能够使传动部开始工作，进而运动的传动部能够带动第一转动销开始工作，进而运动的第一转动销能够带动转动杆开始工作，进而运动的转动杆能够带动第二转动销开始工作，此时运动的第二转动销能够带动调节杆开始工作，进而完成对第二限位装置的驱动工作；

S4：当驱动装置完成对第二限位装置的驱动工作后，此时运动的调节杆能够带动第一驱动轮开始工作，进而运动的第一驱动轮能够带动从动皮带开始工作，此时运动的从动皮带能够带动另一个第一驱动轮开始工作，同时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动丝杆开始运动的，此时运动的丝杆能够带动传动滑块开始运动，进而能够调整两个第二限位装置之间的距离，进而使抛光设备能够位于既定的位置，进而起到对抛光设备的限位工作；

S5：当第二限位装置位于既定位置后，此时驱动件开始工作，进而运动的驱动件能够带动伸缩件开始工作，此时运动的伸缩件能够带动连接架开始运动，进而运动的连接架使限位皮带与抛光设备接触，进而随着驱动件的运动，进而能够完成对抛光装置的限位工作；

S6：当抛光设备在抛光过程中发生损坏时，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动传动销开始工作，进而运动的传动销能够带动驱动杆开始工作，此时运动的驱动杆能够带动连接件开始工作，此时运动的连接件能够带动传动板开始工作，此时运动的传动板能够带动连接设备开始工作，进而完成自锁组件的驱动工作；

S7：当连接设备开始工作时，此时运动的连接设备能够带动与之连接的其中一个转动板开始工作，同时连接件能够带动另一个转动板开始工作，进而运动的转动板会与抛光设备接触，进而完成会对抛光设备进行挤压，进而能够使抛光设备停止工作，进而达到自锁的效果；

S8：当抛光设备完成对电子元件的抛光工作后，此时上料电机反向工作，进而能够将抛光好的电子元件运输至既定位置，进而完成对电子元件的抛光工作。

有益效果：本发明公开了一种用于电子元器件的抛光装置，为了避免抛光设备的损坏，进而设有第一限位装置和第二限位装置，进而当驱动装置完成对第二限位装置的驱动工作后，此时运动的调节杆能够带动第一驱动轮开始工作，进而运动的第一驱动轮能够带动从动皮带开始工作，此时运动的从动皮带能够带动另一个第一驱动轮开始工作，同时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动丝杆开始运动的，此时运动的丝杆能够带动传动滑块开始运动，进而能够调整两个第二限位装置之间的距离，进而使抛光设备能够位于既定的位置，进而起到对抛光设备的限位工作；当第二限位装置位于既定位置后，此时驱动件开始工作，进而运动的驱动件能够带动伸缩件开始工作，此时运动的伸缩件能够带动连接架开始运动，进而运动的连接架使限位皮带与抛光设备接触，进而随着驱动件的运动，进而能够完成对抛光装置的限位工作。通过第一限位装置和第二限位装置的配合使用，进而能够减少抛光设备工作过程中的偏移，进而保证了抛光工作的顺利进行，同时设有的自锁组件，进而当抛光设备损坏时，此时通过设置的自锁组件能够停止抛光设备的继续工作，进而避免了抛光装置被二次的损坏，进而保证了抛光装置的安全。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的上料组件立体图。

图3是本发明的自锁组件立体图。

图4是本发明的限位组件示意图。

图5是本发明的第一限位装置示意图。

图6是本发明的第二限位装置示意图。

图7是本发明的驱动装置示意图。

附图标记为：工作台1、上料组件2、上料电机201、驱动轮202、传动皮带203、传动轮204、上料滑轨205、上料滑块206、连接块207、传动设备3、上料台4、位置调整装置5、支架6、自锁组件7、驱动电机701、连接杆702、驱动杆703、连接件704、连接板705、转动板706、夹持块707、传动板708、连接设备709、传动销710、限位组件8、第一限位装置81、驱动件811、伸缩件812、连接架813、从动轮814、限位皮带815、第二限位装置82、传动滑块821、限位板822、第一驱动轮823、从动皮带824、传动滚轮825、丝杆826、导向杆827、驱动装置83、夹紧电机831、驱动齿轮832、传动部833、第一转动销834、转动杆835、第二转动销836、调节杆837、驱动部838、从动齿轮839。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（抛光设备会与电子元器件或者其他设备发生碰撞，进而导致抛光设备的损坏）的原因在于，现有的抛光装置在进行抛光工作时，抛光设备会因为装置的工作，进而会使得抛光设备会偏移既定的位置，进而会导致抛光装置对电子元器件抛光工作的失败，同时发生偏移的抛光设备会与电子元器件或者其他设备发生碰撞，当抛光设备与其他设备发生碰撞时，现有的抛光设备大都不能自动停止工作，进而导致抛光设备被再一次的损坏。本发明为了避免抛光设备的损坏，进而设有第一限位装置和第二限位装置，进而当驱动装置完成对第二限位装置的驱动工作后，此时运动的调节杆能够带动第一驱动轮开始工作，进而运动的第一驱动轮能够带动从动皮带开始工作，此时运动的从动皮带能够带动另一个第一驱动轮开始工作，同时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动丝杆开始运动的，此时运动的丝杆能够带动传动滑块开始运动，进而能够调整两个第二限位装置之间的距离，进而使抛光设备能够位于既定的位置，进而起到对抛光设备的限位工作；当第二限位装置位于既定位置后，此时驱动件开始工作，进而运动的驱动件能够带动伸缩件开始工作，此时运动的伸缩件能够带动连接架开始运动，进而运动的连接架使限位皮带与抛光设备接触，进而随着驱动件的运动，进而能够完成对抛光装置的限位工作。通过第一限位装置和第二限位装置的配合使用，进而能够减少抛光设备工作过程中的偏移，进而保证了抛光工作的顺利进行，同时设有的自锁组件，进而当抛光设备损坏时，此时通过设置的自锁组件能够停止抛光设备的继续工作，进而避免了抛光装置被二次的损坏，进而保证了抛光装置的安全。

一种用于电子元器件的抛光装置，包括：工作台1、上料组件2、上料电机201、驱动轮202、传动皮带203、传动轮204、上料滑轨205、上料滑块206、连接块207、传动设备3、上料台4、位置调整装置5、支架6、自锁组件7、驱动电机701、连接杆702、驱动杆703、连接件704、连接板705、转动板706、夹持块707、传动板708、连接设备709、传动销710、限位组件8、第一限位装置81、驱动件811、伸缩件812、连接架813、从动轮814、限位皮带815、第二限位装置82、传动滑块821、限位板822、第一驱动轮823、从动皮带824、传动滚轮825、丝杆826、导向杆827、驱动装置83、夹紧电机831、驱动齿轮832、传动部833、第一转动销834、转动杆835、第二转动销836、调节杆837、驱动部838。

其中，与所述工作台1连接的上料组件2，设置在所述上料组件2上的上料台4，固定安装在所述工作台1上的传动设备3，设置在所述传动设备3上的位置调整装置5，位于所述位置调整装置5上、且与所述位置调整装置5滑动连接的支架6，设置在所述支架6上的自锁组件7，安装在所述支架6上的抛光设备，以及与所述支架6固定连接、用于限制抛光设备运动的限位组件8；所述限位组件8包括与设置在所述支架6上的驱动装置83、第一限位装置81和第二限位装置82。当需要对电子元件进行抛光工作时，此时可将电子元件放置在上料台4上，进而使其能够位于上料台4上的既定区域，进而完成电子元件的放置工作。当抛光设备完成对电子元件的抛光工作后，此时上料电机201反向工作，进而能够将抛光好的电子元件运输至既定位置，进而完成对电子元件的抛光工作。

所述上料组件2包括设置在所述工作台1上的上料电机201和传动轮204，设置在所述上料电机201输出端的驱动轮202，用于连接所述驱动轮202和传动轮204的传动皮带203，设置在所述传动皮带203上的连接块207，对称安装在所述工作台1上的一组上料滑轨205，以及位于所述上料滑轨205上、且与所述上料滑轨205滑动连接的上料滑块206；所述上料滑块206设置在上料台4上；所述连接块207与上料台4固定连接。此时上料电机201开始工作，进而运动的上料电机201能够带动驱动轮202开始工作，此时转动的驱动轮202能够带动传动皮带203开始运动，进而运动的传动皮带203能够带动连接块207开始运动，进而运动的连接块207能够带动上料台4开始工作，此时运动的上料台4在上料滑块206的配合下能够在上料滑轨205上开始运动，进而能够调整上料台4在上料滑轨205上的位置，进而使电子元件能够位于抛光设备能够进行抛光工作的区域，进而此时抛光设备开始工作，进而完成对电子元件的抛光工作。通过设置的上料组件2，进而可将电子元器件放置在上料台4上，进而通过上料电机201的带动进而能够使上料台4上的电子元器件能够位于既定位置，进而能够使抛光设备能够完成对电子元器件上既定区域的抛光工作，进而保证了抛光工作的顺利进行，同时避免了抛光设备与电子元件之间发生碰撞，保证了抛光设备与电子元器件的安全。

所述自锁组件7包括与所述支架6固定连接的连接杆702，设置在所述连接杆702上的一组连接板705，设置在所述连接板705上的转动板706，与所述转动板706连接、用于限制抛光设备运动的夹持块707，以及用于连接所述连接板705的驱动设备；所述夹持块707位于抛光设备两侧；当连接设备709开始工作时，此时运动的连接设备709能够带动与之连接的其中一个转动板706开始工作，同时连接件704能够带动另一个转动板706开始工作，进而运动的转动板706会与抛光设备接触，进而完成会对抛光设备进行挤压，进而能够使抛光设备停止工作，进而达到自锁的效果。在进一步实施例中，当电子元器件不在上料台4上的既定位置、当抛光设备因装置的震动而发生偏移时或者当抛光设备在抛光过程中发生损坏时，此时抛光设备会对电子元器件上非预期位置进行抛光工作或者与装置上的其他部分发生碰撞，进而导致电子元器件和抛光设备的二次损坏，进而为了避免这类情况，进而设有自锁组件7，通过夹持块707对抛光设备的挤压，进而能够停止抛光设备的运动，当抛光设备与其他装置发生碰撞时，能够及时的停止抛光设备的运动，进而避免了抛光设备受到二次的损坏，进而保证了抛光设备的安全。同时设置的夹持块707具有一定的弧度和具有一定的弹性，在对抛光设备进行挤压的过程中能够与抛光装置贴合，并且具有一定的弹性能够起到对抛光设备的保护工作，进而能够避免当挤压力过大时，不会导致抛光设备的表面发生形变，进而在完成自锁工作的同时，保证了抛光设备不会被损坏。

所述驱动设备与所述连接杆702一端连接的驱动电机701，设置在所述驱动电机701输出端的传动销710，与所述传动销710连接的驱动杆703，与所述驱动杆703连接的连接件704，设置在所述连接件704上的传动板708，以及设置在所述传动板708上的连接设备709，所述连接件704与其中一个转动板706连接，所述连接设备709与另一个转动板706连接；当抛光设备在抛光过程中发生损坏时，此时驱动电机701开始工作，进而运动的驱动电机701能够带动传动销710开始工作，进而运动的传动销710能够带动驱动杆703开始工作，此时运动的驱动杆703能够带动连接件704开始工作，此时运动的连接件704能够带动传动板708开始工作，此时运动的传动板708能够带动连接设备709开始工作，进而完成自锁组件7的驱动工作。通过设置的自锁组件7，进而能够避免抛光设备在抛光过程中发生损坏时抛光设备对装置造成二次损坏，进而通过设置的连接设备709能够使两个转动板706进行运动，进而能够完成对抛光设备的自锁，进而能够避免抛光设备被继续破坏，同时当故障被排除后，通过控制驱动电机701的运动，进而能够使夹持块707与抛光设备分离，此时抛光设备能够正常运动，该自锁组件7结构简单，便于安装和操作。

所述第一限位装置81包括与所述支架6固定连接的驱动件811，设置在所述驱动件811输出端的伸缩件812，与所述伸缩件812另一端连接的连接架813，对称安装在所述连接架813上的一组从动轮814，以及用于连接从动轮814的限位皮带815；当第二限位装置82位于既定位置后，此时驱动件811开始工作，进而运动的驱动件811能够带动伸缩件812开始工作，此时运动的伸缩件812能够带动连接架813开始运动，进而运动的连接架813使限位皮带815与抛光设备接触，进而随着驱动件811的运动，进而能够完成对抛光装置的限位工作。在进一步实施例中，当抛光设备在进行对电子元器件抛光的过程中，因为装置自身的震动进而容易导致抛光设备偏移既定的区域，进而导致抛光装置的失败，进而设有第一限位装置81，通过驱动件811的运动，进而能够调整从动轮814的位置，进而完成对抛光设备的限位工作，避免抛光设备发生较大的偏移。在进一步实施例中，由于从动轮814与抛光装置抵接时，相当于点与面相接触，进而当抛光设备发生震动时，此时会导致从动轮814与抛光装置支架6的压强增大，进而容易导致抛光设备的损坏，进而在从动轮814之间设有限位皮带815，该限位皮带815不仅能够起到限位的工作，而且还能够增加与抛光设备的接触面积，进而能够减少抛光设备与从动轮814之间的压力，进而避免了抛光设备与从动轮814的损坏。

所述驱动装置83包括与所述支架6固定连接的夹紧电机831，设置在所述夹紧电机831输出端的驱动齿轮832，与所述驱动齿轮832啮合、且位于所述支架6上的从动齿轮839，设置在所述驱动齿轮832和从动齿轮839上的多个传动部833，与所述传动部833连接的第一转动销834，设置在所述第一转动销834上的转动杆835，与所述转动杆835连接的第二转动销836，以及与所述第二转动销836连接的调节杆837；当抛光设备在进行工作的过程中，为了使抛光设备能够对电子元件上的既定位置进行抛光工作，进而此时夹紧电机831开始工作，进而运动内的夹紧电机831能够带动驱动齿轮832开始工作，此时转动的驱动齿轮832能够带动与驱动齿轮832啮合的从动齿轮839开始工作，进而转动的驱动齿轮832和从动齿轮839能够使传动部833开始工作，进而运动的传动部833能够带动第一转动销834开始工作，进而运动的第一转动销834能够带动转动杆835开始工作，进而运动的转动杆835能够带动第二转动销836开始工作，此时运动的第二转动销836能够带动调节杆837开始工作，进而完成对第二限位装置82的驱动工作。通过设置的第一转动销834和第二转动销836，进而使得在调整第二限位装置82之间距离的同时，还能够使从动皮带824开始运动，进而提高了装置的运动效率，保证工作的顺利进行。

所述第二限位装置82包括与所述支架6固定连接的驱动部838，设置在所述驱动部838输出端的丝杆826，与所述支架6连接的导向杆827，设置在所述丝杆826和导向杆827上的一组传动滑块821，用于连接位于所述丝杆826和导向杆827上传动滑块821的限位板822，对称安装在所述限位板822上的一组第一驱动轮823，以及用于连接所述第一驱动轮823的从动皮带824；当驱动装置83完成对第二限位装置82的驱动工作后，此时运动的调节杆837能够带动第一驱动轮823开始工作，进而运动的第一驱动轮823能够带动从动皮带824开始工作，此时运动的从动皮带824能够带动另一个第一驱动轮823开始工作，同时驱动部838开始工作，进而运动的驱动部838能够带动丝杆826开始运动的，此时运动的丝杆826能够带动传动滑块821开始运动，进而能够调整两个第二限位装置82之间的距离，进而使抛光设备能够位于既定的位置，进而起到对抛光设备的限位工作。通过设置的驱动装置83，进而能够调整两个第二限位装置82之间的距离，进而能够完成对抛光设备的限位工作。在进一步实施例中，当装置在工作过程中，会使抛光设备在垂直于地面的方向上发生一定的偏移，当抛光装置向着地面方向运动时，进而向下运动的抛光装置会对不需要进行抛光工作的区域进行抛光，进而导致抛光工作的失败，造成原料的浪费，因此设有第二限位装置82，通过设置的从动皮带824，进而运动的从动皮带824会与向下运动的抛光装置在垂直方向产生摩擦，进而能够避免抛光设备向下发生偏移，保证了抛光工作的顺利进行。

所述第二限位装置82还包括与所述限位板822固定连接、位于两个第一驱动轮823间、且与所述从动皮带824一侧抵接的多个传动滚轮825。提高设置的多个传动滚轮825，进而能够使从动皮带824在运动过程中不会发生折叠，进而保证了限位工作的顺利运行。

工作原理说明：当需要对电子元件进行抛光工作时，此时可将电子元件放置在上料台4上，进而使其能够位于上料台4上的既定区域，进而完成电子元件的放置工作；此时上料电机201开始工作，进而运动的上料电机201能够带动驱动轮202开始工作，此时转动的驱动轮202能够带动传动皮带203开始运动，进而运动的传动皮带203能够带动连接块207开始运动，进而运动的连接块207能够带动上料台4开始工作，此时运动的上料台4在上料滑块206的配合下能够在上料滑轨205上开始运动，进而能够调整上料台4在上料滑轨205上的位置，进而使电子元件能够位于抛光设备能够进行抛光工作的区域，进而此时抛光设备开始工作，进而完成对电子元件的抛光工作；当抛光设备在进行工作的过程中，为了使抛光设备能够对电子元件上的既定位置进行抛光工作，进而此时夹紧电机831开始工作，进而运动内的夹紧电机831能够带动驱动齿轮832开始工作，此时转动的驱动齿轮832能够带动与驱动齿轮832啮合的从动齿轮839开始工作，进而转动的驱动齿轮832和从动齿轮839能够使传动部833开始工作，进而运动的传动部833能够带动第一转动销834开始工作，进而运动的第一转动销834能够带动转动杆835开始工作，进而运动的转动杆835能够带动第二转动销836开始工作，此时运动的第二转动销836能够带动调节杆837开始工作，进而完成对第二限位装置82的驱动工作；当驱动装置83完成对第二限位装置82的驱动工作后，此时运动的调节杆837能够带动第一驱动轮823开始工作，进而运动的第一驱动轮823能够带动从动皮带824开始工作，此时运动的从动皮带824能够带动另一个第一驱动轮823开始工作，同时驱动部838开始工作，进而运动的驱动部838能够带动丝杆826开始运动的，此时运动的丝杆826能够带动传动滑块821开始运动，进而能够调整两个第二限位装置82之间的距离，进而使抛光设备能够位于既定的位置，进而起到对抛光设备的限位工作；当第二限位装置82位于既定位置后，此时驱动件811开始工作，进而运动的驱动件811能够带动伸缩件812开始工作，此时运动的伸缩件812能够带动连接架813开始运动，进而运动的连接架813使限位皮带815与抛光设备接触，进而随着驱动件811的运动，进而能够完成对抛光装置的限位工作；当抛光设备在抛光过程中发生损坏时，此时驱动电机701开始工作，进而运动的驱动电机701能够带动传动销710开始工作，进而运动的传动销710能够带动驱动杆703开始工作，此时运动的驱动杆703能够带动连接件704开始工作，此时运动的连接件704能够带动传动板708开始工作，此时运动的传动板708能够带动连接设备709开始工作，进而完成自锁组件7的驱动工作；当连接设备709开始工作时，此时运动的连接设备709能够带动与之连接的其中一个转动板706开始工作，同时连接件704能够带动另一个转动板706开始工作，进而运动的转动板706会与抛光设备接触，进而完成会对抛光设备进行挤压，进而能够使抛光设备停止工作，进而达到自锁的效果；当抛光设备完成对电子元件的抛光工作后，此时上料电机201反向工作，进而能够将抛光好的电子元件运输至既定位置，进而完成对电子元件的抛光工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于电子元器件的抛光装置，其特征是，包括：

工作台，设置在所述工作台上的上料组件，与所述上料组件连接的上料台，与所述工作台固定连接的传动设备，设置在所述传动设备上的位置调整装置，位于所述位置调整装置上、且与所述位置调整装置滑动连接的支架，设置在所述支架上的自锁组件，安装在所述支架上的抛光设备，以及与所述支架固定连接、用于限制抛光设备运动的限位组件；

所述限位组件包括与设置在所述支架上的驱动装置、第一限位装置和第二限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的抛光装置，其特征是：所述上料组件包括设置在所述工作台上的上料电机和传动轮，设置在所述上料电机输出端的驱动轮，用于连接所述驱动轮和传动轮的传动皮带，设置在所述传动皮带上的连接块，对称安装在所述工作台上的一组上料滑轨，以及位于所述上料滑轨上、且与所述上料滑轨滑动连接的上料滑块；所述上料滑块设置在上料台上；所述连接块与上料台固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的抛光装置，其特征是：所述自锁组件包括与所述支架固定连接的连接杆，设置在所述连接杆上的一组连接板，设置在所述连接板上的转动板，与所述转动板连接、用于限制抛光设备运动的夹持块，以及用于连接所述连接板的驱动设备；所述夹持块位于抛光设备两侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于电子元器件的抛光装置，其特征是：所述驱动设备与所述连接杆一端连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的传动销，与所述传动销连接的驱动杆，与所述驱动杆连接的连接件，设置在所述连接件上的传动板，以及设置在所述传动板上的连接设备，所述连接件与其中一个转动板连接，所述连接设备与另一个转动板连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的抛光装置，其特征是：所述第一限位装置包括与所述支架固定连接的驱动件，设置在所述驱动件输出端的伸缩件，与所述伸缩件另一端连接的连接架，对称安装在所述连接架上的一组从动轮，以及用于连接从动轮的限位皮带。

6.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的抛光装置，其特征是：所述驱动装置包括与所述支架固定连接的夹紧电机，设置在所述夹紧电机输出端的驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合、且位于所述支架上的从动齿轮，设置在所述驱动齿轮和从动齿轮上的多个传动部，与所述传动部连接的第一转动销，设置在所述第一转动销上的转动杆，与所述转动杆连接的第二转动销，以及与所述第二转动销连接的调节杆。

7.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的抛光装置，其特征是：所述第二限位装置包括与所述支架固定连接的驱动部，设置在所述驱动部输出端的丝杆，与所述支架连接的导向杆，设置在所述丝杆和导向杆上的一组传动滑块，用于连接位于所述丝杆和导向杆上传动滑块的限位板，对称安装在所述限位板上的一组第一驱动轮，以及用于连接所述第一驱动轮的从动皮带。

8.根据权利要求7所述的一种用于电子元器件的抛光装置，其特征是：所述第二限位装置还包括与所述限位板固定连接、位于两个第一驱动轮间、且与所述从动皮带一侧抵接的多个传动滚轮。

9.一种用于电子元器件的抛光装置的工作方法，其特征是，包括：

S1：当需要对电子元件进行抛光工作时，此时可将电子元件放置在上料台上，进而使其能够位于上料台上的既定区域，进而完成电子元件的放置工作；

S2：此时上料电机开始工作，进而运动的上料电机能够带动驱动轮开始工作，此时转动的驱动轮能够带动传动皮带开始运动，进而运动的传动皮带能够带动连接块开始运动，进而运动的连接块能够带动上料台开始工作，此时运动的上料台在上料滑块的配合下能够在上料滑轨上开始运动，进而能够调整上料台在上料滑轨上的位置，进而使电子元件能够位于抛光设备能够进行抛光工作的区域，进而此时抛光设备开始工作，进而完成对电子元件的抛光工作；

S3：当抛光设备在进行工作的过程中，为了使抛光设备能够对电子元件上的既定位置进行抛光工作，进而此时夹紧电机开始工作，进而运动内的夹紧电机能够带动驱动齿轮开始工作，此时转动的驱动齿轮能够带动与驱动齿轮啮合的从动齿轮开始工作，进而转动的驱动齿轮和从动齿轮能够使传动部开始工作，进而运动的传动部能够带动第一转动销开始工作，进而运动的第一转动销能够带动转动杆开始工作，进而运动的转动杆能够带动第二转动销开始工作，此时运动的第二转动销能够带动调节杆开始工作，进而完成对第二限位装置的驱动工作；

S4：当驱动装置完成对第二限位装置的驱动工作后，此时运动的调节杆能够带动第一驱动轮开始工作，进而运动的第一驱动轮能够带动从动皮带开始工作，此时运动的从动皮带能够带动另一个第一驱动轮开始工作，同时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动丝杆开始运动的，此时运动的丝杆能够带动传动滑块开始运动，进而能够调整两个第二限位装置之间的距离，进而使抛光设备能够位于既定的位置，进而起到对抛光设备的限位工作；

S5：当第二限位装置位于既定位置后，此时驱动件开始工作，进而运动的驱动件能够带动伸缩件开始工作，此时运动的伸缩件能够带动连接架开始运动，进而运动的连接架使限位皮带与抛光设备接触，进而随着驱动件的运动，进而能够完成对抛光装置的限位工作；

S6：当抛光设备在抛光过程中发生损坏时，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动传动销开始工作，进而运动的传动销能够带动驱动杆开始工作，此时运动的驱动杆能够带动连接件开始工作，此时运动的连接件能够带动传动板开始工作，此时运动的传动板能够带动连接设备开始工作，进而完成自锁组件的驱动工作；

S7：当连接设备开始工作时，此时运动的连接设备能够带动与之连接的其中一个转动板开始工作，同时连接件能够带动另一个转动板开始工作，进而运动的转动板会与抛光设备接触，进而完成会对抛光设备进行挤压，进而能够使抛光设备停止工作，进而达到自锁的效果；

S8：当抛光设备完成对电子元件的抛光工作后，此时上料电机反向工作，进而能够将抛光好的电子元件运输至既定位置，进而完成对电子元件的抛光工作。

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