CN112222981B - 一种全自动母合金棒料后处理*** - Google Patents

一种全自动母合金棒料后处理*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及母合金棒料后处理领域，特别是涉及一种全自动母合金棒料后处理***，包括弯曲度检测装置、抛磨装置和标记装置，母合金棒料通过传送带自动传送，在母合金棒料的传送通道上，依次经过弯曲度检测装置、抛磨装置和标记装置，到达成品包装架。弯曲度检测装置包括弯曲度检测机构和回收机构，弯曲度检测机构的一侧与回收机构相对应，弯曲度检测机构的另一侧与传送带相对应。抛磨装置包括除尘机构和棒料抛磨机构，棒料抛磨机构置于除尘机构内侧的传送带上方。本发明实现了母合金棒料从弯曲度检测筛选、表面抛磨到自动标记的全自动后处理工序，从而提高了生产效率，实现了母合金棒料大规模生产处理。

Description

一种全自动母合金棒料后处理***
技术领域
本发明涉及母合金棒料后处理领域，特别是涉及一种全自动母合金棒料后处理***。
背景技术
母合金作为一种半成品，是金属工业中的重要原材料。在现代社会中，母合金由于高温合金的需求，广泛应用于航空航天发动机领域。
母合金棒料在使用前，需要经过弯曲度检测、抛光打磨以及打号标记等后处理工序。而现有技术中，这些后处理工序均需要人工进行操作，耗费人力物力，并难以实现连续化及规模化生产。
发明内容
本发明的主要目的在于，提供一种新型的全自动母合金棒料后处理***，所要解决的技术问题是使其实现了母合金棒料从弯曲度检测筛选、表面抛磨到自动标记的全自动后处理工序，从而更加适于实用。
本发明的技术方案是：
一种全自动母合金棒料后处理***，包括弯曲度检测装置、抛磨装置和标记装置，母合金棒料通过传送带自动传送，在母合金棒料的传送通道上，依次经过弯曲度检测装置、抛磨装置和标记装置，到达成品包装架。
所述的全自动母合金棒料后处理***，弯曲度检测装置包括弯曲度检测机构和回收机构，弯曲度检测机构的一侧与回收机构相对应，弯曲度检测机构的另一侧与传送带相对应。
所述的全自动母合金棒料后处理***，弯曲度检测机构的两端相对设有光信号发射器和光信号接收器，光信号发射器和光信号接收器旁均设有棒料夹紧旋转机构，两个棒料夹紧旋转机构相对设置，每个棒料夹紧旋转机构包括固定部分和夹紧部分，夹紧部分的一端沿水平方向与固定部分呈转动配合，夹紧部分的另一端与水平母合金棒料的一端相对应并夹住母合金棒料；两个棒料夹紧旋转机构内侧之间相对设有支架，每个支架上开设有V型槽，并在V型槽的斜面上分别设有滚珠。
所述的全自动母合金棒料后处理***，弯曲度检测机构还包括设置于两个支架之间的合格轨道和不合格轨道，合格轨道和不合规轨道均为斜坡型，合格轨道的斜坡朝向合格母合金棒料的传送方向，不合规轨道的斜坡朝向不合格母合金棒料的回收机构，合格轨道和不合规轨道的斜坡最高端与支架的顶端平齐，合格轨道和不合规轨道的底部分别设置升降机构。
所述的全自动母合金棒料后处理***，一个支架与传送带相对应的侧面设置第一信号开关，传送带电机的输出端与传送带一端的主传动轮连接，传送带上远离弯曲度检测机构的一侧设置第一推板，当第一信号开关感应到母合金棒料与弯曲度检测机构的两个支架对齐时，传送带停止，第一推板启动，将母合金棒料推向弯曲度检测装置的支架上，并通过棒料夹紧旋转机构夹持母合金棒料的两端。
所述的全自动母合金棒料后处理***，抛磨装置包括除尘机构和棒料抛磨机构，棒料抛磨机构置于除尘机构内侧的传送带上方。
所述的全自动母合金棒料后处理***，棒料抛磨机构包括升降气缸、端头打磨片、支撑架和固定夹，两个竖向的升降气缸相对平行设置，升降气缸下端的伸缩部分通过连接件与下凹型支撑架的顶部上面相连，支撑架的两个相对侧面分别通过端头打磨电机安装端头打磨片，两个端头打磨片于支撑架内相对应，支撑架的顶部下面中心位置安装固定夹。
所述的全自动母合金棒料后处理***，支撑架两个相对侧面的下端设置旋转打磨夹紧机构，旋转打磨夹紧机构上沿水平方向相对平行安装两个旋转打磨轴，旋转打磨轴电机的输出端与一个旋转打磨轴的一端相连；两个旋转打磨轴的相对应端部分别安装旋转打磨轴夹紧气缸，通过旋转打磨轴夹紧气缸调整两个旋转打磨轴之间的距离；旋转打磨夹紧机构两端部与传送带上母合金棒料相对应的侧面设置第二信号开关，通过第二信号开关确定传送带上母合金棒料的位置。
所述的全自动母合金棒料后处理***，传送带一端的母合金棒料传送方向外部设置标记装置，标记装置上靠近母合金棒料一端处设置第三信号开关；所述传送带一端的一侧设置成品包装架，传送带上远离成品包装架的一侧设置第二推板，标记装置将母合金棒料标记完成后，第二推板将母合金棒料推送至成品包装架。
借由上述技术方案，本发明一种全自动母合金棒料后处理***至少具有下列优点：
1、本发明全自动母合金棒料后处理***能够通过第一信号开关检测到棒料，通过第一推板将棒料推送至弯曲度检测装置，并通过光信号检测棒料的弯曲度，并根据结果自动筛选棒料，实现了母合金棒料弯曲度的自动检测与筛分。
2、本发明全自动母合金棒料后处理***通过第二信号开关检测到棒料，抛磨装置能够自动夹取棒料，并对棒料进行全方位的自动抛磨。
3、本发明全自动母合金棒料后处理***通过第三信号开关检测到棒料，标记装置对棒料进行打号标记，并通过第二推板将母合金棒料推送至成品包装架，完成棒料后处理工序。
4、本发明实现了母合金棒料从弯曲度检测筛选、表面抛磨到自动标记的全自动后处理工序，从而提高了生产效率，实现了母合金棒料大规模生产处理。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是全自动母合金棒料后处理***的俯视图。
图2是全自动母合金棒料后处理***的侧视图。
图3是弯曲度检测机构的示意图。
图4是棒料抛磨机构的示意图。
图中，1弯曲度检测装置，2抛磨装置，3标记装置，4传送带，5成品包装架，6弯曲度检测机构，7回收机构，8光信号发射器，9光信号接收器，10棒料夹紧旋转机构，101固定部分，102夹紧部分，11支架，12滚珠，13合格轨道，14不合格轨道，15除尘机构，16棒料抛磨机构，17升降气缸，18旋转打磨轴，19端头打磨片，20支撑架，21固定夹，22传送带电机，23第一信号开关，24第一推板，25第二信号开关，26旋转打磨轴电机，27端头打磨电机，28第三信号开关，29第二推板，30旋转打磨轴夹紧气缸，31旋转打磨夹紧机构。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种全自动母合金棒料后处理***其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
如图1和图2所示，本发明的一个实施例提出的一种全自动母合金棒料后处理***，其包括弯曲度检测装置1、抛磨装置2和标记装置3，母合金棒料通过传送带4自动传送，依次经过所述的弯曲度检测装置1、抛磨装置2和标记装置3，到达成品包装架5。
如图1和图3所示，弯曲度检测装置1包括弯曲度检测机构6和回收机构7，弯曲度检测机构6的一侧与回收机构7相对应，弯曲度检测机构6的另一侧与传送带4相对应。弯曲度检测机构6的两端相对设有光信号发射器8和光信号接收器9，光信号发射器8和光信号接收器9旁均设有棒料夹紧旋转机构10，两个棒料夹紧旋转机构10相对设置，每个棒料夹紧旋转机构10包括固定部分101和夹紧部分102，夹紧部分102的一端沿水平方向与固定部分101呈转动配合，夹紧部分102的另一端与水平母合金棒料的一端相对应并夹住母合金棒料，由固定部分101为夹紧部分102提供旋转动力；两个棒料夹紧旋转机构10内侧之间相对设有支架11，每个支架11上开设有V型槽，并在V型槽的斜面上分别设有滚珠12。弯曲度检测机构6还包括设置于两个支架11之间的合格轨道13和不合格轨道14，合格轨道13和不合规轨道14均为斜坡型，合格轨道13的斜坡朝向合格母合金棒料的传送方向，不合规轨道14的斜坡朝向不合格母合金棒料的回收机构7，合格轨道13和不合规轨道14的斜坡最高端与支架11的顶端平齐，合格轨道13和不合规轨道14的底部分别设置升降机构。其中，一个支架11与传送带4相对应的侧面设置第一信号开关23，传送带电机22的输出端与传送带4一端的主传动轮连接，传送带4上远离弯曲度检测机构6的一侧设置第一推板24，当第一信号开关23感应到母合金棒料与弯曲度检测机构6的两个支架11对齐时，传送带4停止，第一推板24启动，将母合金棒料推向弯曲度检测装置1的支架11上，并通过棒料夹紧旋转机构10夹持母合金棒料的两端。
如图1、图2和图4所示，抛磨装置2包括除尘机构15和棒料抛磨机构16，棒料抛磨机构16置于除尘机构15内侧的传送带4上方。
棒料抛磨机构16包括升降气缸17、旋转打磨轴18、端头打磨片19、支撑架20和固定夹21，两个竖向的升降气缸17相对平行设置，升降气缸17下端的伸缩部分通过连接件与下凹型支撑架20的顶部上面相连，支撑架20的两个相对侧面分别通过端头打磨电机27安装端头打磨片19，两个端头打磨片19于支撑架20内相对应，支撑架20的顶部下面中心位置安装固定夹21。
支撑架20两个相对侧面的下端设置旋转打磨夹紧机构31，旋转打磨夹紧机构31上沿水平方向相对平行安装两个旋转打磨轴18，旋转打磨轴电机26的输出端与一个旋转打磨轴18的一端相连。两个旋转打磨轴18的相对应端部分别安装旋转打磨轴夹紧气缸30，通过旋转打磨轴夹紧气缸30调整两个旋转打磨轴18之间的距离。旋转打磨夹紧机构31两端部与传送带4上母合金棒料相对应的侧面设置第二信号开关25，通过第二信号开关25确定传送带4上母合金棒料的位置。
传送带4另一端的母合金棒料传送方向外部设置标记装置3，标记装置3上靠近母合金棒料一端处设置第三信号开关28；传送带4另一端的一侧设置成品包装架5，传送带4上远离成品包装架5的一侧设置第二推板29，标记装置3将母合金棒料标记完成后，第二推板29将母合金棒料推送至成品包装架5。
本发明的另一实施例提出一种全自动母合金棒料后处理步骤，其包括：
母合金棒料置于传送带4上，通过传送带电机22控制传送带移动，当第一信号开关23检测到母合金棒料时，传送带4停止移动，合格轨道13升起，通过第一推板24将母合金棒料推到弯曲度检测装置1；母合金棒料经过合格轨道13落入支架11的V型槽中，通过滚珠12固定，合格轨道13收起。棒料夹紧旋转机构10夹紧母合金棒料并控制母合金棒料旋转，此时开启光信号发射器8，若光信号接收器9可以接收到光信号，说明母合金棒料弯曲度合格，此时合格轨道13升起，母合金棒料通过合格轨道13回到传送带4；若光信号接收器9接收不到光信号，说明母合金棒料弯曲度不合格，此时不合格轨道14升起，母合金棒料通过不合格轨道14到达回收机构7。
母合金棒料通过传送带4继续传送，到达抛磨装置2时，除尘机构15开始工作，通过第二信号开关25检测到母合金棒料，传送带4停止移动，升降气缸17控制棒料抛磨机构16下移，两个旋转打磨轴18分开，通过旋转打磨轴夹紧气缸30夹住母合金棒料，通过升降气缸17控制棒料抛磨机构16上移，通过旋转打磨轴电机26控制旋转打磨轴18旋转，通过两个旋转打磨轴18打磨母合金棒料外表面。旋转打磨轴电机26停止工作后，通过固定夹21固定母合金棒料，开启端头打磨电机27，控制端头打磨片19打磨母合金棒料两端。抛磨过程结束后，控制旋转打磨轴18将母合金棒料放回传送带4。
母合金棒料通过传送带4继续传送，到达标记装置3时，通过第三信号开关28检测到母合金棒料，传送带4停止移动，标记装置3开启激光进行打号标记。标记完成后，第二推板29将母合金棒料推送至成品包装架5。
本发明实现了母合金棒料从弯曲度检测筛选、表面抛磨到自动标记的全自动后处理工序，从而提高了生产效率，实现了母合金棒料大规模生产处理。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种全自动母合金棒料后处理***，其特征在于：包括弯曲度检测装置、抛磨装置和标记装置，母合金棒料通过传送带自动传送，在母合金棒料的传送通道上，依次经过弯曲度检测装置、抛磨装置和标记装置，到达成品包装架；
弯曲度检测装置包括弯曲度检测机构和回收机构，弯曲度检测机构的一侧与回收机构相对应，弯曲度检测机构的另一侧与传送带相对应；弯曲度检测机构的两端相对设有光信号发射器和光信号接收器，光信号发射器和光信号接收器旁均设有棒料夹紧旋转机构，两个棒料夹紧旋转机构相对设置，每个棒料夹紧旋转机构包括固定部分和夹紧部分，夹紧部分的一端沿水平方向与固定部分呈转动配合，夹紧部分的另一端与水平母合金棒料的一端相对应并夹住母合金棒料；两个棒料夹紧旋转机构内侧之间相对设有支架，每个支架上开设有V型槽，并在V型槽的斜面上分别设有滚珠；
弯曲度检测机构还包括设置于两个支架之间的合格轨道和不合格轨道，合格轨道和不合规轨道均为斜坡型，合格轨道的斜坡朝向合格母合金棒料的传送方向，不合规轨道的斜坡朝向不合格母合金棒料的回收机构，合格轨道和不合规轨道的斜坡最高端与支架的顶端平齐，合格轨道和不合规轨道的底部分别设置升降机构；一个支架与传送带相对应的侧面设置第一信号开关，传送带电机的输出端与传送带一端的主传动轮连接，传送带上远离弯曲度检测机构的一侧设置第一推板，当第一信号开关感应到母合金棒料与弯曲度检测机构的两个支架对齐时，传送带停止，第一推板启动，将母合金棒料推向弯曲度检测装置的支架上，并通过棒料夹紧旋转机构夹持母合金棒料的两端；
所述抛磨装置包括除尘机构和棒料抛磨机构，棒料抛磨机构置于除尘机构内侧的传送带上方；棒料抛磨机构包括升降气缸、端头打磨片、支撑架和固定夹，两个竖向的升降气缸相对平行设置，升降气缸下端的伸缩部分通过连接件与下凹型支撑架的顶部上面相连，支撑架的两个相对侧面分别通过端头打磨电机安装端头打磨片，两个端头打磨片于支撑架内相对应，支撑架的顶部下面中心位置安装固定夹；支撑架两个相对侧面的下端设置旋转打磨夹紧机构，旋转打磨夹紧机构上沿水平方向相对平行安装两个旋转打磨轴，旋转打磨轴电机的输出端与一个旋转打磨轴的一端相连；两个旋转打磨轴的相对应端部分别安装旋转打磨轴夹紧气缸，通过旋转打磨轴夹紧气缸调整两个旋转打磨轴之间的距离；旋转打磨夹紧机构两端部与传送带上母合金棒料相对应的侧面设置第二信号开关，通过第二信号开关确定传送带上母合金棒料的位置。
2.根据权利要求1所述的全自动母合金棒料后处理***，其特征在于，传送带一端的母合金棒料传送方向外部设置标记装置，标记装置上靠近母合金棒料一端处设置第三信号开关；所述传送带一端的一侧设置成品包装架，传送带上远离成品包装架的一侧设置第二推板，标记装置将母合金棒料标记完成后，第二推板将母合金棒料推送至成品包装架。
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