CN112221417A - 一种物料生产用自动配料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物料生产用自动配料装置，涉及一种配料装置，包括用于对多种物料进行混匀的混料机构，用于将每份物料输送至混料机构中的多个输料机构，以及用于向每个输料机构中输送定量物料的配料机构，所述配料机构包括固定安装在机架上的储料罐，储料罐的顶部具有投料斗，而储料罐底部出料口的下方设置有用于装载物料的承重箱，承重箱通过倒料组件连接在移动板上方，而移动板通过机架下部的传动机构进行直线的往复移动。本发明整体的配料过程自动化程度较高，从而能够有效的提高生产效率，节省了人力，有利于缩减企业生产成本，进而有助于增加企业的收益。

Description

一种物料生产用自动配料装置
技术领域
本发明涉及一种配料装置，具体是一种物料生产用自动配料装置。
背景技术
自动化配料***是一种用于工业生产上自动化的配料设备，通常是由带有自动配料算法软件的电脑作为其自动配料的控制***，广泛应用于化工、冶金、建材、食品、饲料加工等各个行业。在手动控制状态下，需要根据实际情况计算出物料的配比，然后计算出物料的下料量，对各台设备分别设定，来满足配比的要求。这种人工操作方式时间长、容易出错，严重影响了生产质量。
目前，多数中小型企业中配料的工序还是完全通过人工操作，取料、称料、运送人工的参与度高，劳动强度大，出错率高，配料效率低，对于产能大的生产制造企业来说是亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物料生产用自动配料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种物料生产用自动配料装置，包括用于对多种物料进行混匀的混料机构，用于将每份物料输送至混料机构中的多个输料机构，以及用于向每个输料机构中输送定量物料的配料机构，所述配料机构包括固定安装在机架上的储料罐，储料罐的顶部具有投料斗，而储料罐底部出料口的下方设置有用于装载物料的承重箱，承重箱通过倒料组件连接在移动板上方，而移动板通过机架下部的传动机构进行直线的往复移动；
所述承重箱的顶部开口，而其用于倒料的一侧从内相对面两侧收窄形成方便出料的倾斜面并开设有用于物料滑出的开口，且在该开口的相对面顶部通过转轴转动连接箱门的顶侧，而箱门的内表面上方通过铰接座转动连接气缸的一端，气缸的另一端通过铰接座转动连接承重箱的其中一个倾斜面，气缸未启动时，此时箱门的底侧搭接在开口下沿恰好将开口阻挡；
所述承重箱的底部内置有重量传感器，重量传感器与PLC控制机构连接，形成重量检测的实时反馈机构。
作为本发明进一步的方案：所述储料罐底部出料口上固定安装有用于控制落料启停的电磁卸料阀，且电磁卸料阀与PLC控制机构电性连接，重量传感器检测到设定的物料配重值时，重量传感器向PLC控制机构输出反馈信号，PLC控制机构根据来自的反馈信号控制电磁卸料阀关闭。
作为本发明进一步的方案：所述混料机构为混料机，且混料机的顶部壳体上具有多个连通进混料机内部的加料口。
作为本发明进一步的方案：所述输料机构包括成型为内部中空、两端密封的输料管，输料管通过机架倾斜朝上安装于混料机旁边，且输料管的顶部具有开口朝下的出料管并与对应的加料口连通，而输料管的底部具有开口朝上的进料仓，同时在输料管的底端面还固定安装有减速电机，减速电机的输出轴穿进输料管内并通过联轴器连接输送螺杆的对应端。
作为本发明进一步的方案：所述倒料组件包括移动板上表面一端两侧固定连接的对称平行的支撑杆一端，而支撑杆的顶端通过转轴分别转动连接承重箱的对应侧面，且移动板上表面中部两侧均通过铰接座转动连接电动缸的一端，而两个电动缸的输出端分别通过铰接座转动连接于承重箱远离箱门一侧的下表面。
作为本发明进一步的方案：所述传动机构包括通过机架安装在地面上的送料台，且送料台与输料管上的进料仓顶口处于同一高度，送料台远离进料仓的一侧固定安装有步进电机，步进电机的输出端通过联轴器连接丝杆轴的一端，而丝杆轴的另一端通过轴承转动连接于送料台另一侧，且送料台的相对面之间还固定连接有滑杆且以丝杆轴对称，而丝杆轴贯穿螺纹连接于滑块中部开设的螺纹穿孔，滑块的两侧还开设有供滑杆贯穿滑动的穿孔，且滑块的顶部固定连接于移动板的底面。
作为本发明进一步的方案：所述移动板的下表面两侧滑动连接于送料台上表面两侧固定安装的导轨。
作为本发明进一步的方案：所述送料台上表面靠近进料仓的两侧固定安装有对称的对射式光电开关，对射式光电开关由PLC控制机构控制，用于向PLC控制机构发出步进电机的停转信号。
作为本发明进一步的方案：所述PLC控制机构的型号为PLC-CPM1A-V1。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能够根据每个配料机构中的承重箱确定所要添加单份物料的重量，实现后续的多份物料的配料过程，整体的配料过程自动化程度较高，从而能够有效的提高生产效率，节省了人力，有利于缩减企业生产成本，进而有助于增加企业的收益。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中配料机构的结构示意图；
图3为本发明中输料机构的结构示意图；
图4为本发明中承重箱初始状态的示意图；
图5为本发明中承重箱倒料状态的示意图。
图中：1、混料机；2、加料口；3、出料管；4、输料管；5、储料罐；6、投料斗；7、进料仓；8、减速电机；9、送料台；10、丝杆轴；11、滑杆；12、步进电机；13、承重箱；14、电磁卸料阀；15、气缸；16、箱门；17、电动缸；18、支撑杆；19、对射式光电开关；20、移动板；21、重量传感器；22、导轨；23、输送螺杆；24、滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种物料生产用自动配料装置，包括用于对多种物料进行混匀的混料机构，用于将每份物料输送至混料机构中的多个输料机构，以及用于向每个输料机构中输送定量物料的配料机构，所述配料机构包括固定安装在机架上的储料罐5，储料罐5的顶部具有投料斗6，而储料罐5底部出料口的下方设置有用于装载物料的承重箱13，承重箱13通过倒料组件连接在移动板20上方，而移动板20通过机架下部的传动机构进行直线的往复移动；
所述承重箱13的顶部开口，而其用于倒料的一侧从内相对面两侧收窄形成方便出料的倾斜面并开设有用于物料滑出的开口，且在该开口的相对面顶部通过转轴转动连接箱门16的顶侧，而箱门16的内表面上方通过铰接座转动连接气缸15的一端，气缸15的另一端通过铰接座转动连接承重箱13的其中一个倾斜面，气缸15未启动时，此时箱门16的底侧搭接在开口下沿恰好将开口阻挡；
所述承重箱13的底部内置有重量传感器21，重量传感器21与PLC控制机构连接，形成重量检测的实时反馈机构，从而根据每个配料机构中的承重箱13确定所要添加单份物料的重量，实现后续的多份物料的配料过程。
进一步，所述储料罐5底部出料口上固定安装有用于控制落料启停的电磁卸料阀14，且电磁卸料阀14与PLC控制机构电性连接，重量传感器21检测到设定的物料配重值时，重量传感器21向PLC控制机构输出反馈信号，PLC控制机构根据来自的反馈信号控制电磁卸料阀14关闭，完成一轮物料的承重。
进一步，所述混料机构为混料机1，此为现有技术，在本方案中不多加赘述，混料机1的顶部壳体上具有多个连通进混料机1内部的加料口2。
进一步，所述输料机构包括成型为内部中空、两端密封的输料管4，输料管4通过机架倾斜朝上安装于混料机1旁边，且输料管4的顶部具有开口朝下的出料管3并与对应的加料口2连通，而输料管4的底部具有开口朝上的进料仓7，同时在输料管4的底端面还固定安装有减速电机8，减速电机8的输出轴穿进输料管4内并通过联轴器连接输送螺杆23的对应端，这样承重箱13中的物料在翻倒进进料仓7后，借助输送螺杆23将物料输送进混料机1内。
进一步，所述倒料组件包括移动板20上表面一端两侧固定连接的对称平行的支撑杆18一端，而支撑杆18的顶端通过转轴分别转动连接承重箱13的对应侧面，且移动板20上表面中部两侧均通过铰接座转动连接电动缸17的一端，而两个电动缸17的输出端分别通过铰接座转动连接于承重箱13远离箱门16一侧的下表面，其目的在于，当承重箱13随移动板20借助传动机构输送到进料仓7位置时，此时启动两个电动缸17得以将承重箱13沿支撑杆18的顶端朝进料仓7顶部倾斜，与此同时将气缸15也打开，直至物料从承重箱13中通过进料仓7滑落进输料管4中，完成从配料到进料的过程。
进一步，所述传动机构包括通过机架安装在地面上的送料台9，且送料台9与输料管4上的进料仓7顶口处于同一高度，送料台9远离进料仓7的一侧固定安装有步进电机12，步进电机12的输出端通过联轴器连接丝杆轴10的一端，而丝杆轴10的另一端通过轴承转动连接于送料台9另一侧，且送料台9的相对面之间还固定连接有滑杆11且以丝杆轴10对称，而丝杆轴10贯穿螺纹连接于滑块24中部开设的螺纹穿孔，滑块24的两侧还开设有供滑杆11贯穿滑动的穿孔，且滑块24的顶部固定连接于移动板20的底面。
再进一步，所述移动板20的下表面两侧滑动连接于送料台9上表面两侧固定安装的导轨22，借助步进电机12实现丝杆传动过程，从而实现承重箱13的精确运移。
再进一步，所述送料台9上表面靠近进料仓7的两侧固定安装有对称的对射式光电开关19，对射式光电开关19由PLC控制机构控制，用于向PLC控制机构发出步进电机12的停转信号。
进一步，所述PLC控制机构的型号为PLC-CPM1A-V1。
本发明的工作原理是：工作时，首先确定需要配成物料的各单份物料，将各单份物料分别投进储料罐5中，通过PLC控制机构打开电磁卸料阀14，使得物料得以装入承重箱13中，当重量传感器21检测到设定的物料配重值时，重量传感器21向PLC控制机构输出反馈信号，PLC控制机构根据来自的反馈信号控制电磁卸料阀14关闭，完成一轮物料的承重，与此同时，PLC控制机构启动步进电机12，承重箱13朝输料管4的进料仓7方向移动直至被对射式光电开关19检测到，并向PLC控制机构发出步进电机12的停转信号，而后PLC控制机构启动气缸15与电动缸17，实现朝进料仓7的倒料，最后通过PLC控制机构启动减速电机8与混料机1，完成混料过程。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种物料生产用自动配料装置，包括用于对多种物料进行混匀的混料机构，用于将每份物料输送至混料机构中的多个输料机构，以及用于向每个输料机构中输送定量物料的配料机构，其特征在于，所述配料机构包括固定安装在机架上的储料罐(5)，储料罐(5)的顶部具有投料斗(6)，而储料罐(5)底部出料口的下方设置有用于装载物料的承重箱(13)，承重箱(13)通过倒料组件连接在移动板(20)上方，而移动板(20)通过机架下部的传动机构进行直线的往复移动；
所述承重箱(13)的顶部开口，而其用于倒料的一侧从内相对面两侧收窄形成方便出料的倾斜面并开设有用于物料滑出的开口，且在该开口的相对面顶部通过转轴转动连接箱门(16)的顶侧，而箱门(16)的内表面上方通过铰接座转动连接气缸(15)的一端，气缸(15)的另一端通过铰接座转动连接承重箱(13)的其中一个倾斜面，气缸(15)未启动时，此时箱门(16)的底侧搭接在开口下沿恰好将开口阻挡；
所述承重箱(13)的底部内置有重量传感器(21)，重量传感器(21)与PLC控制机构连接，形成重量检测的实时反馈机构。
2.根据权利要求1所述的一种物料生产用自动配料装置，其特征在于，所述储料罐(5)底部出料口上固定安装有用于控制落料启停的电磁卸料阀(14)，且电磁卸料阀(14)与PLC控制机构电性连接，重量传感器(21)检测到设定的物料配重值时，重量传感器(21)向PLC控制机构输出反馈信号，PLC控制机构根据来自的反馈信号控制电磁卸料阀(14)关闭。
3.根据权利要求1所述的一种物料生产用自动配料装置，其特征在于，所述混料机构为混料机(1)，且混料机(1)的顶部壳体上具有多个连通进混料机(1)内部的加料口(2)。
4.根据权利要求1所述的一种物料生产用自动配料装置，其特征在于，所述输料机构包括成型为内部中空、两端密封的输料管(4)，输料管(4)通过机架倾斜朝上安装于混料机(1)旁边，且输料管(4)的顶部具有开口朝下的出料管(3)并与对应的加料口(2)连通，而输料管(4)的底部具有开口朝上的进料仓(7)，同时在输料管(4)的底端面还固定安装有减速电机(8)，减速电机(8)的输出轴穿进输料管(4)内并通过联轴器连接输送螺杆(23)的对应端。
5.根据权利要求1所述的一种物料生产用自动配料装置，其特征在于，所述倒料组件包括移动板(20)上表面一端两侧固定连接的对称平行的支撑杆(18)一端，而支撑杆(18)的顶端通过转轴分别转动连接承重箱(13)的对应侧面，且移动板(20)上表面中部两侧均通过铰接座转动连接电动缸(17)的一端，而两个电动缸(17)的输出端分别通过铰接座转动连接于承重箱(13)远离箱门(16)一侧的下表面。
6.根据权利要求1所述的一种物料生产用自动配料装置，其特征在于，所述传动机构包括通过机架安装在地面上的送料台(9)，且送料台(9)与输料管(4)上的进料仓(7)顶口处于同一高度，送料台(9)远离进料仓(7)的一侧固定安装有步进电机(12)，步进电机(12)的输出端通过联轴器连接丝杆轴(10)的一端，而丝杆轴(10)的另一端通过轴承转动连接于送料台(9)另一侧，且送料台(9)的相对面之间还固定连接有滑杆(11)且以丝杆轴(10)对称，而丝杆轴(10)贯穿螺纹连接于滑块(24)中部开设的螺纹穿孔，滑块(24)的两侧还开设有供滑杆(11)贯穿滑动的穿孔，且滑块(24)的顶部固定连接于移动板(20)的底面。
7.根据权利要求6所述的一种物料生产用自动配料装置，其特征在于，所述移动板(20)的下表面两侧滑动连接于送料台(9)上表面两侧固定安装的导轨(22)。
8.根据权利要求6所述的一种物料生产用自动配料装置，其特征在于，所述送料台(9)上表面靠近进料仓(7)的两侧固定安装有对称的对射式光电开关(19)，对射式光电开关(19)由PLC控制机构控制，用于向PLC控制机构发出步进电机(12)的停转信号。
9.根据权利要求1～8任一所述的一种物料生产用自动配料装置，其特征在于，所述PLC控制机构的型号为PLC-CPM1A-V1。
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