CN112219464A - 一种具有保护功能的犁地装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有保护功能的犁地装置，包括车体、固定板、横板、箱体、犁地机构和固定机构，该具有保护功能的犁地装置，通过犁地组件实现犁地，通过转动组件驱动犁地组件旋转，将犁刀收入箱体内，对犁刀和操作人员实现保护，通过固定机构对犁刀进行固定，实现更好的犁地效果，与现有的犁地装置相比，该犁地机构与固定机构采用联动，使得在犁地时，固定机构保持对犁地机构的固定状态，不使用时，固定机构解除对犁地机构的固定，且该联动采用纯机械结构，避免了电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命地，同时该固定机构采用多重固定，使得犁刀移动的更加稳定，提高了犁地效果。

Description

一种具有保护功能的犁地装置

技术领域

本发明涉及一种具有保护功能的犁地装置。

背景技术

犁是一种耕地的农具，是由在一根横梁端部的厚重的刃构成，其通常系在一组牵引它的牲畜或机动车上，也有用人力来驱动的，用来破碎土块并耕出槽沟从而为播种做好准备，是以翻土为主要功能并有松土、碎土作用的土壤耕作机械，主要有铧式犁、圆盘犁、旋转犁等类型。

现有的犁地装置一般没有配置较好的保护装置，犁刀一般都是裸露在外，犁刀容易生锈，减低了犁刀的使用寿命，同时当车体上下颠簸时，犁刀会产生上下震动，而现有犁地装置的犁刀没有设置较好的稳固装置，犁刀震动幅度较大时，容易造成连接处断裂，造成装置损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有保护功能的犁地装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有保护功能的犁地装置，包括车体、固定板、横板、箱体、犁地机构和固定机构，所述固定板设置在车体的一端，所述横板通过固定板设置在车体上方，所述箱体设置在固定板上，所述箱***于固定板远离车体的一侧，所述犁地机构设置在车体靠近固定板的一侧，所述固定机构设置在犁地机构上；

所述犁地机构包括转动组件和犁地组件，所述转动组件包括电机、驱动轴、蜗杆、蜗轮和转轴，所述电机竖向朝下设置在横板上，所述驱动轴安装在电机上，所述蜗杆设置在驱动轴远离电机的一端，所述蜗杆与驱动轴同轴设置，所述转轴设置在车体的一侧，所述蜗轮套设在转轴上，所述蜗轮与转轴键连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述犁地组件包括转板和犁刀，所述转板设置在转轴上，所述转板的一端与转轴连接，所述犁刀设置在转板远离转轴的一端，所述犁刀有若干，各犁刀均匀设置；

所述固定机构包括固定组件和锁定组件，所述固定组件包括固定单元、限位单元和拉动单元，所述固定单元包括限位板和卡板，所述车体中空设置，所述限位板位于车体内，所述卡板有两个，两个卡板分别设置在限位板的两侧，所述车体上设有滑槽，所述卡板穿过滑槽，所述卡板与滑槽滑动连接，两个卡板分别位于转板的两侧，所述卡板与转板抵靠，所述限位单元包括限位杆和第一弹簧，所述限位杆设置在车体内，所述限位板套设在限位杆上，所述限位板与限位杆滑动连接，所述第一弹簧套设在限位杆上，所述第一弹簧位于限位板与车体之间，所述第一弹簧的一端与限位板连接，所述第一弹簧的另一端与车体连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述拉动单元包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、定位轴、线盘、拉绳和定位杆，所述第一伞齿轮套设在驱动轴上，所述第一伞齿轮与驱动轴键连接，所述定位轴设置在固定板上，所述第二伞齿轮套设在定位轴上，所述第二伞齿轮与定位轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述线盘套设在定位轴上，所述线盘与定位轴固定连接，所述拉绳的一端与线盘连接，所述拉绳的另一端穿过车体与限位板连接，所述拉绳绕设在线盘上，所述固定板上设有若干穿孔，各穿孔位于同一圆周上，各穿孔均匀设置，所述定位杆穿过第二伞齿轮、线盘和其中一个穿孔，所述锁定组件包括固定杆、锁杆、固定块和第二弹簧，所述固定杆设置在固定板上，所述固定杆位于固定板远离箱体的一侧，所述限位板上设有限位槽，所述锁杆穿过固定杆和车***于限位槽内，所述锁杆与固定杆滑动连接，所述固定块设置在锁杆位于限位槽外的一端，所述第二弹簧套设在锁杆上，所述第二弹簧位于固定杆和固定块之间，所述第二弹簧的一端与固定杆连接，所述第二弹簧的另一端与固定块连接，所述第二弹簧处于拉伸状态。

为了实现更好的固定效果，所述卡板上设有压紧单元，所述压紧单元包括压杆、压块和第三弹簧，所述卡板中空设置，所述压杆的一端位于卡板内，所述压杆的另一端伸出卡板外，所述压杆位于卡板内的一端与卡板滑动连接，所述压块设置在压杆位于卡板外的一端，所述压块与转板抵靠，所述第三弹簧位于卡板内，所述第三弹簧的一端与卡板连接，所述第三弹簧的另一端与压杆连接。

为了节约能源，所述车体上设有太阳能发电单元，所述太阳能发电单元包括太阳能板和蓄电池，所述太阳能板和蓄电池均设置车体上，所述车体、电机和太阳能板均与蓄电池电连接。

为了实现自动化控制，所述车体上设有PLC，所述电机和蓄电池均与PLC电连接。

为了对操作人员实现更好的保护，所述箱体远离固定板的一端开口，所述开口处设有挡板。

为了对限位板的移动进行更好的限位，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在限位板的两端。

为了对限位板进行更好的限位，所述锁定组件有两个，两个锁定组件分别设置在限位板的两端。

为了对蜗杆实现支撑，所述车体上设有轴承座，所述蜗杆远离驱动轴的一端位于轴承座内。

为了减小摩擦，所述锁杆位于限位槽内的一端设有滚轮。

为了实现更好的发电效果，所述太阳能板倾斜设置。

本发明的有益效果是，该具有保护功能的犁地装置，通过犁地组件实现犁地，通过转动组件驱动犁地组件旋转，将犁刀收入箱体内，对犁刀和操作人员实现保护，通过固定机构对犁刀进行固定，实现更好的犁地效果，与现有的犁地装置相比，该犁地机构与固定机构采用联动，使得在犁地时，固定机构保持对犁地机构的固定状态，不使用时，固定机构解除对犁地机构的固定，且该联动采用纯机械结构，避免了电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命地，同时该固定机构采用多重固定，使得犁刀移动的更加稳定，提高了犁地效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有保护功能的犁地装置的结构示意图；

图2是本发明的具有保护功能的犁地装置的犁地机构的结构示意图；

图3是本发明的具有保护功能的犁地装置的固定机构的结构示意图；

图4是本发明的具有保护功能的犁地装置的固定单元与限位单元的连接结构示意图；

图中：1.车体，2.固定板，3.横板，4.箱体，5.电机，6.驱动轴，7.蜗杆，8.蜗轮，9.转轴，10.转板，11.犁刀，12.限位板，13.卡板，14.限位杆，15.第一弹簧，16.第一伞齿轮，17.第二伞齿轮，18.定位轴，19.线盘，20.拉绳，21.定位杆，22.固定杆，23.锁杆，24.固定块，25.第二弹簧，26.压杆，27.压块，28.第三弹簧，29.太阳能板，30.蓄电池，31.挡板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有保护功能的犁地装置，包括车体1、固定板2、横板3、箱体4、犁地机构和固定机构，所述固定板2设置在车体1的一端，所述横板3通过固定板2设置在车体1上方，所述箱体4设置在固定板2上，所述箱体4位于固定板2远离车体1的一侧，所述犁地机构设置在车体1靠近固定板2的一侧，所述固定机构设置在犁地机构上；

通过旋转犁地机构，将犁地机构***地下，通过车体1移动驱动犁地机构移动，实现犁地，通过固定机构对犁地机构进行固定，实现更好的犁地效果，犁地结束后，反向旋转犁地机构，使得犁地机构转入箱体4内，避免操作人员与犁刀11误接触或碰撞造成伤害，对操作人员实现保护。

如图2所示，所述犁地机构包括转动组件和犁地组件，所述转动组件包括电机5、驱动轴6、蜗杆7、蜗轮8和转轴9，所述电机5竖向朝下设置在横板3上，所述驱动轴6安装在电机5上，所述蜗杆7设置在驱动轴6远离电机5的一端，所述蜗杆7与驱动轴6同轴设置，所述转轴9设置在车体1的一侧，所述蜗轮8套设在转轴9上，所述蜗轮8与转轴9键连接，所述蜗杆7与蜗轮8啮合，所述犁地组件包括转板10和犁刀11，所述转板10设置在转轴9上，所述转板10的一端与转轴9连接，所述犁刀11设置在转板10远离转轴9的一端，所述犁刀11有若干，各犁刀11均匀设置；

运行电机5，电机5驱动驱动轴6旋转，驱动轴6驱动蜗杆7旋转，蜗杆7驱动蜗轮8旋转，蜗轮8驱动转轴9旋转，转轴9驱动转板10旋转，转板10驱动犁刀11旋转，从而使得犁刀11***地下，这里蜗杆7驱动蜗轮8旋转90°，蜗轮8驱动转轴9旋转90°，转轴9驱动转板10上的犁刀11旋转90°，从而使得犁刀11***地下，随着车体1的移动，车体1驱动犁地机构移动，从而使得犁刀11移动，即可实现犁地。

犁地完成后，反向运行电机5，使得犁刀11反向旋转90°，即可使得犁刀11转入箱体4内，然后盖上挡板31，即可使得犁刀11转入箱体4内，实现对操作人员的保护。

为了对蜗杆7实现支撑，所述车体1上设有轴承座，所述蜗杆7远离驱动轴6的一端位于轴承座内。

为了对操作人员实现更好的保护，所述箱体4远离固定板2的一端开口，所述开口处设有挡板31。

如图3-4所示，所述固定机构包括固定组件和锁定组件，所述固定组件包括固定单元、限位单元和拉动单元，所述固定单元包括限位板12和卡板13，所述车体1中空设置，所述限位板12位于车体1内，所述卡板13有两个，两个卡板13分别设置在限位板12的两侧，所述车体1上设有滑槽，所述卡板13穿过滑槽，所述卡板13与滑槽滑动连接，两个卡板13分别位于转板10的两侧，所述卡板13与转板10抵靠，所述限位单元包括限位杆14和第一弹簧15，所述限位杆14设置在车体1内，所述限位板12套设在限位杆14上，所述限位板12与限位杆14滑动连接，所述第一弹簧15套设在限位杆14上，所述第一弹簧15位于限位板12与车体1之间，所述第一弹簧15的一端与限位板12连接，所述第一弹簧15的另一端与车体1连接，所述第一弹簧15处于压缩状态，所述拉动单元包括第一伞齿轮16、第二伞齿轮17、定位轴18、线盘19、拉绳20和定位杆21，所述第一伞齿轮16套设在驱动轴6上，所述第一伞齿轮16与驱动轴6键连接，所述定位轴18设置在固定板2上，所述第二伞齿轮17套设在定位轴18上，所述第二伞齿轮17与定位轴18键连接，所述第二伞齿轮17与第一伞齿轮16啮合，所述线盘19套设在定位轴18上，所述线盘19与定位轴18固定连接，所述拉绳20的一端与线盘19连接，所述拉绳20的另一端穿过车体1与限位板12连接，所述拉绳20绕设在线盘19上，所述固定板2上设有若干穿孔，各穿孔位于同一圆周上，各穿孔均匀设置，所述定位杆21穿过第二伞齿轮17、线盘19和其中一个穿孔，所述锁定组件包括固定杆22、锁杆23、固定块24和第二弹簧25，所述固定杆22设置在固定板2上，所述固定杆22位于固定板2远离箱体4的一侧，所述限位板12上设有限位槽，所述锁杆23穿过固定杆22和车体1位于限位槽内，所述锁杆23与固定杆22滑动连接，所述固定块24设置在锁杆23位于限位槽外的一端，所述第二弹簧25套设在锁杆23上，所述第二弹簧25位于固定杆22和固定块24之间，所述第二弹簧25的一端与固定杆22连接，所述第二弹簧25的另一端与固定块24连接，所述第二弹簧25处于拉伸状态。

驱动轴6驱动第一伞齿轮16旋转，第一伞齿轮16驱动第二伞齿轮17旋转，第二伞齿轮17驱动定位轴18旋转，定位轴18驱动线盘19旋转，线盘19将拉绳20绕上线盘19，使得拉绳20拉动限位板12移动，限位板12驱动卡板13移动，使得两个卡板13分别卡入转板10的上下两侧，上方的卡板13移动时，驱动第三弹簧28移动，第三弹簧28驱动压杆26移动，压杆26驱动压块27移动，使得压块27贴紧转板10，当转板10水平时，压块27在第三弹簧28的回复力作用下，就会弹出，从而使得压块27压在转板10的上方，从而使得压块27和卡板13对转板10进行固定，避免犁刀11产生晃动，实现较好的犁地效果，随着卡板13和限位板12的移动，锁杆23在卡板13上向着限位板12移动，当限位板12上的限位槽移动至锁杆23处时，此时的第二弹簧25处于拉伸状态，第二弹簧25的回复力对固定块24产生向下的力拉力，固定块24对锁杆23产生向下的拉力，从而使得锁杆23卡入限位槽内，从而对限位块进行固定，从而对犁刀11实现更好的固定效果，然后向线盘19内***定位杆21，使得定位杆21穿过第二伞齿轮17、线盘19和穿孔，从而使得第二伞齿轮17和线盘19无法旋转，从而对犁刀11实现更好的固定效果。

当需要将犁刀11转入箱体4内时，向上拉动固定块24，固定块24驱动锁杆23由限位槽内移出，使得限位板12受不到锁杆23的阻挡，然后反向运行电机5，电机5驱动线盘19反向旋转，使得拉绳20放出，限位板12受不到拉绳20的拉力，在第一弹簧15的作用下就会推动限位板12反向移动，使得卡板13反向移动，从转板10上移开，即可使得卡板13解除对转板10的固定状态，即可收回犁刀11。

这里太阳能板29吸收太阳能储存在蓄电池30内，通过PLC控制蓄电池30向电机5车体1供电，实现车体1的移动和电机5的运行。

为了实现更好的固定效果，所述卡板13上设有压紧单元，所述压紧单元包括压杆26、压块27和第三弹簧28，所述卡板13中空设置，所述压杆26的一端位于卡板13内，所述压杆26的另一端伸出卡板13外，所述压杆26位于卡板13内的一端与卡板13滑动连接，所述压块27设置在压杆26位于卡板13外的一端，所述压块27与转板10抵靠，所述第三弹簧28位于卡板13内，所述第三弹簧28的一端与卡板13连接，所述第三弹簧28的另一端与压杆26连接。

为了节约能源，所述车体1上设有太阳能发电单元，所述太阳能发电单元包括太阳能板29和蓄电池30，所述太阳能板29和蓄电池30均设置车体1上，所述车体1、电机5和太阳能板29均与蓄电池30电连接。

为了实现自动化控制，所述车体1上设有PLC，所述电机5和蓄电池30均与PLC电连接。

为了对限位板12的移动进行更好的限位，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在限位板12的两端。

为了对限位板12进行更好的限位，所述锁定组件有两个，两个锁定组件分别设置在限位板12的两端。

为了减小摩擦，所述锁杆23位于限位槽内的一端设有滚轮。

为了实现更好的发电效果，所述太阳能板29倾斜设置。

该装置使用时，通过太阳能板29吸收太阳能转化为电能存储在蓄电池30内，通过蓄电池30向车体1供电，实现车体1的移动，通过蓄电池30向电机5供电，实现电机5的运行，从而实现转动组件旋转，转动组件驱动犁地组件旋转，使得犁刀11***地下，然后通过车体1的移动驱动犁刀11移动，实现犁地，使用了清洁能源，节能环保，通过固定组件实现对转板10的固定，从而对转板10上的犁刀11进行限位和固定，通过锁定组件对固定组件进行固定，从而对犁刀11实现更好的固定效果，从而实现更好的犁地效果，犁地结束够，通过反向运行电机5，使得犁刀11收入箱体4内，对犁刀11实现保护，同时也避免了操作人员与犁刀11产生误接触，对操作人员实现保护，通过PLC实现自动化控制，节省了人力。

与现有技术相比，该具有保护功能的犁地装置，通过犁地组件实现犁地，通过转动组件驱动犁地组件旋转，将犁刀11收入箱体4内，对犁刀11和操作人员实现保护，通过固定机构对犁刀11进行固定，实现更好的犁地效果，与现有的犁地装置相比，该犁地机构与固定机构采用联动，使得在犁地时，固定机构保持对犁地机构的固定状态，不使用时，固定机构解除对犁地机构的固定，且该联动采用纯机械结构，避免了电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命地，同时该固定机构采用多重固定，使得犁刀11移动的更加稳定，提高了犁地效果。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有保护功能的犁地装置，其特征在于，包括车体(1)、固定板(2)、横板(3)、箱体(4)、犁地机构和固定机构，所述固定板(2)设置在车体(1)的一端，所述横板(3)通过固定板(2)设置在车体(1)上方，所述箱体(4)设置在固定板(2)上，所述箱体(4)位于固定板(2)远离车体(1)的一侧，所述犁地机构设置在车体(1)靠近固定板(2)的一侧，所述固定机构设置在犁地机构上；

所述犁地机构包括转动组件和犁地组件，所述转动组件包括电机(5)、驱动轴(6)、蜗杆(7)、蜗轮(8)和转轴(9)，所述电机(5)竖向朝下设置在横板(3)上，所述驱动轴(6)安装在电机(5)上，所述蜗杆(7)设置在驱动轴(6)远离电机(5)的一端，所述蜗杆(7)与驱动轴(6)同轴设置，所述转轴(9)设置在车体(1)的一侧，所述蜗轮(8)套设在转轴(9)上，所述蜗轮(8)与转轴(9)键连接，所述蜗杆(7)与蜗轮(8)啮合，所述犁地组件包括转板(10)和犁刀(11)，所述转板(10)设置在转轴(9)上，所述转板(10)的一端与转轴(9)连接，所述犁刀(11)设置在转板(10)远离转轴(9)的一端，所述犁刀(11)有若干，各犁刀(11)均匀设置；

所述固定机构包括固定组件和锁定组件，所述固定组件包括固定单元、限位单元和拉动单元，所述固定单元包括限位板(12)和卡板(13)，所述车体(1)中空设置，所述限位板(12)位于车体(1)内，所述卡板(13)有两个，两个卡板(13)分别设置在限位板(12)的两侧，所述车体(1)上设有滑槽，所述卡板(13)穿过滑槽，所述卡板(13)与滑槽滑动连接，两个卡板(13)分别位于转板(10)的两侧，所述卡板(13)与转板(10)抵靠，所述限位单元包括限位杆(14)和第一弹簧(15)，所述限位杆(14)设置在车体(1)内，所述限位板(12)套设在限位杆(14)上，所述限位板(12)与限位杆(14)滑动连接，所述第一弹簧(15)套设在限位杆(14)上，所述第一弹簧(15)位于限位板(12)与车体(1)之间，所述第一弹簧(15)的一端与限位板(12)连接，所述第一弹簧(15)的另一端与车体(1)连接，所述第一弹簧(15)处于压缩状态，所述拉动单元包括第一伞齿轮(16)、第二伞齿轮(17)、定位轴(18)、线盘(19)、拉绳(20)和定位杆(21)，所述第一伞齿轮(16)套设在驱动轴(6)上，所述第一伞齿轮(16)与驱动轴(6)键连接，所述定位轴(18)设置在固定板(2)上，所述第二伞齿轮(17)套设在定位轴(18)上，所述第二伞齿轮(17)与定位轴(18)键连接，所述第二伞齿轮(17)与第一伞齿轮(16)啮合，所述线盘(19)套设在定位轴(18)上，所述线盘(19)与定位轴(18)固定连接，所述拉绳(20)的一端与线盘(19)连接，所述拉绳(20)的另一端穿过车体(1)与限位板(12)连接，所述拉绳(20)绕设在线盘(19)上，所述固定板(2)上设有若干穿孔，各穿孔位于同一圆周上，各穿孔均匀设置，所述定位杆(21)穿过第二伞齿轮(17)、线盘(19)和其中一个穿孔，所述锁定组件包括固定杆(22)、锁杆(23)、固定块(24)和第二弹簧(25)，所述固定杆(22)设置在固定板(2)上，所述固定杆(22)位于固定板(2)远离箱体(4)的一侧，所述限位板(12)上设有限位槽，所述锁杆(23)穿过固定杆(22)和车体(1)位于限位槽内，所述锁杆(23)与固定杆(22)滑动连接，所述固定块(24)设置在锁杆(23)位于限位槽外的一端，所述第二弹簧(25)套设在锁杆(23)上，所述第二弹簧(25)位于固定杆(22)和固定块(24)之间，所述第二弹簧(25)的一端与固定杆(22)连接，所述第二弹簧(25)的另一端与固定块(24)连接，所述第二弹簧(25)处于拉伸状态。

2.如权利要求1所述的具有保护功能的犁地装置，其特征在于，所述卡板(13)上设有压紧单元，所述压紧单元包括压杆(26)、压块(27)和第三弹簧(28)，所述卡板(13)中空设置，所述压杆(26)的一端位于卡板(13)内，所述压杆(26)的另一端伸出卡板(13)外，所述压杆(26)位于卡板(13)内的一端与卡板(13)滑动连接，所述压块(27)设置在压杆(26)位于卡板(13)外的一端，所述压块(27)与转板(10)抵靠，所述第三弹簧(28)位于卡板(13)内，所述第三弹簧(28)的一端与卡板(13)连接，所述第三弹簧(28)的另一端与压杆(26)连接。

3.如权利要求1所述的具有保护功能的犁地装置，其特征在于，所述车体(1)上设有太阳能发电单元，所述太阳能发电单元包括太阳能板(29)和蓄电池(30)，所述太阳能板(29)和蓄电池(30)均设置车体(1)上，所述车体(1)、电机(5)和太阳能板(29)均与蓄电池(30)电连接。

4.如权利要求3所述的具有保护功能的犁地装置，其特征在于，所述车体(1)上设有PLC，所述电机(5)和蓄电池(30)均与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的具有保护功能的犁地装置，其特征在于，所述箱体(4)远离固定板(2)的一端开口，所述开口处设有挡板(31)。

6.如权利要求1所述的具有保护功能的犁地装置，其特征在于，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在限位板(12)的两端。

7.如权利要求1所述的具有保护功能的犁地装置，其特征在于，所述锁定组件有两个，两个锁定组件分别设置在限位板(12)的两端。

8.如权利要求1所述的具有保护功能的犁地装置，其特征在于，所述车体(1)上设有轴承座，所述蜗杆(7)远离驱动轴(6)的一端位于轴承座内。

9.如权利要求1所述的具有保护功能的犁地装置，其特征在于，所述锁杆(23)位于限位槽内的一端设有滚轮。

10.如权利要求2所述的具有保护功能的犁地装置，其特征在于，所述太阳能板(29)倾斜设置。

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