CN112211458A - 一种辅助泊车***用的侧向移动装置 - Google Patents

一种辅助泊车***用的侧向移动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112211458A
CN112211458A CN201910613505.8A CN201910613505A CN112211458A CN 112211458 A CN112211458 A CN 112211458A CN 201910613505 A CN201910613505 A CN 201910613505A CN 112211458 A CN112211458 A CN 112211458A
Authority
CN
China
Prior art keywords
car
parking system
lifting rods
lateral movement
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910613505.8A
Other languages
English (en)
Inventor
刘小伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910613505.8A priority Critical patent/CN112211458A/zh
Publication of CN112211458A publication Critical patent/CN112211458A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/30—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only
    • E04H6/36—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only characterised by use of freely-movable dollies
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明涉及车用设备技术领域，且公开了一种辅助泊车***用的侧向移动装置，包括托车板，所述托车板的两侧设有四组麦克拉姆轮，所述托车板的上表面设有升降杆，所述升降杆上表面外圆周设有均匀的光学传感器。该一种辅助泊车***用的侧向移动装置，通过升降杆判断汽车的姿态，再根据汽车的姿态进行调整，便于托车板调整与汽车的姿态一致在将汽车顶起，最后通过车轮托架托起汽车带动汽车横移进车位，车主停车的姿态更加随便，同时取车时可以直接将汽车横向取出，减少了前后车对取车的干扰，便于司机将车子取出，还有，停车场管理人员可以提前使用该移动装置调整两辆汽车之间的车距，方便停车场内的汽车管理。

Description

一种辅助泊车***用的侧向移动装置
技术领域
本发明涉及车用设备技术领域，具体为一种辅助泊车***用的侧向移动装置。
背景技术
随着汽车保有量的提高，停车问题越来越突出，一方面，可用于建设停车场的土地有限，因此停车场和停车位都有严格的尺寸限制，对一些入门级驾驶员来说，将车以标准姿态停入车位的难度较大，停车时需要耗费较多的时间和精力，甚至还会发生事故，特别对于立体车库，其尺寸的限制更加严格，将车以要求的姿态停入载车板的难度更高，因此许多入门级司机不愿意将汽车停在立体车库内，制约了立体车库的发展。
为了帮助司机顺利泊车，许多的汽车都装配有辅助泊车***，包括手动辅助***或自动泊车***，虽然降低了将汽车开入车库的难度，但是倒车入库的轨迹并没有发生根本改变，仍然需要使用较大的范围，同时也对容易其他人产生了影响。
进一步地，出于减少占用面积的考虑，车位的尺寸冗余较少，现实中经常存在由于前后车停的过近，导致中间的汽车难以开出来，此时往往需要联系前后车车主移动车后才能开出，非常耽误中间车主的时间。
发明内容
针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种辅助泊车***用的侧向移动装置，具备姿态自调整和横向移动的优点，解决了背景技术提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种辅助泊车***用的侧向移动装置，包括托车板，所述托车板的两侧设有四组麦克拉姆轮，所述托车板的上表面设有升降杆，所述升降杆上表面外圆周设有均匀的光学传感器，所述升降杆的上端设有托盘，所述托车板的两端设有车轮托架，所述车轮托架通过伸缩件与托车板活动连接，所述伸缩件与伸缩控制电机活动连接。
优选的，所述升降杆的数量为四个，四个所述升降杆呈矩形分布，横向的两个所述升降杆的最远距离大于一点七米，且最近距离小于一点五米，四个所述升降杆共用一个液压油泵。
优选的，所述光学传感器与控制器进行信息传输，所述光学传感器位于四个升降杆上的位置相对一致。
优选的，所述托盘的上表面设有多组与托车板长平行的凹槽，所述托盘的凹槽与车架的凹槽匹配。
优选的，所述伸缩控制电机通过传动杆与伸缩件传动连接，所述传动杆旋转两个伸缩件移动方向相反。
优选的，所述车轮托架的下表面设有万向滚轮，所述车轮托架可通过万向滚轮任意方向移动。
本发明具备以下有益效果：
（1）该一种辅助泊车***用的侧向移动装置，通过升降杆判断汽车的姿态，再根据汽车的姿态进行调整，便于托车板调整与汽车的姿态一致在将汽车顶起，最后通过车轮托架托起汽车带动汽车横移进车位，一方面使得该移动装置可以适配任意姿态停止的汽车，不管车辆以何种姿态停止，该移动装置都可以与之适配，降低了汽车停止时的姿态要求，因而司机可以随意停止汽车，大大便于入门级司机的泊车，另一方面，汽车可以以任何姿态和角度进入车位，优化了停车路径，大大加快了泊车速度，减少泊车需要时间，同时降低了对车位冗余尺寸的要求，车位可以设计的更加紧凑。
（2）该一种辅助泊车***用的侧向移动装置，取车时可以直接将汽车横向取出，减少了前后车对取车的干扰，便于司机将车子取出，同时，停车场管理人员可以提前使用该移动装置调整两辆汽车之间的车距，使两辆汽车之间车距合理，车主取车时可以直接取走，方便停车场内的汽车管理。
附图说明
图1为本发明一种辅助泊车***用的侧向移动装置的结构示意图；
图2为本发明一种辅助泊车***用的侧向移动装置的底部仰视示意图；
图3为本发明一种辅助泊车***用的侧向移动装置的姿态调整原理图；
图4为本发明一种辅助泊车***用的侧向移动装置的的控制框图。
图中：1、托车板；2、麦克拉姆轮；3、升降杆；4、光学传感器；5、托盘；6、伸缩控制电机；7、伸缩件；8、车轮托架；9、控制器；10、万向滚轮；11、传动杆。
名词解释：麦克纳姆轮：轮缘上斜向分布着许多小滚子，故麦克纳姆轮可以横向滑移；小滚子的母线很特殊，当麦克纳姆轮绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以麦克纳姆轮能够连续地向前滚动。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种辅助泊车***用的侧向移动装置，包括托车板1，托车板1的两侧设有四组麦克拉姆轮2，通过四组麦克拉姆轮2的配合，托车板1可以任意方向移动，托车板1的上表面设有升降杆3，通过升降杆3将汽车顶起，使车轮与地面有间隙，升降杆3上表面外圆周设有均匀的光学传感器4，通过四组升降杆3上光学传感器4的遮挡信息获取车辆的姿态，根据车辆的姿态调整托车板1的姿态，升降杆3的上端设有托盘5，通过托盘5将汽车顶起，托盘5与车辆底盘适配，避免顶坏车辆底盘，托车板1的两端设有车轮托架8，述车轮托架8通过伸缩件7与托车板1活动连接，车辆被顶起时所，伸缩件7伸长将车轮托架8伸长至车轮下，在将汽车放下，利用车轮托架8托起汽车，一方面减少升降杆3的负担，另一方面避免对车底盘造成伤害，伸缩件7与伸缩控制电机6活动连接，伸缩控制电机6驱动伸缩件7伸缩。
其中，升降杆3的数量为四个，升降杆3为液压杆，四个升降杆3呈矩形分布，同一侧的两个升降杆3与车辆的长边平行，横向的两个升降杆3的最远距离大于一点七米，且最近距离小于一点五米，保证该装置适配市面上所有的小型汽车的尺寸，四个升降杆3共用一个液压油泵，保证四组升降杆3的伸缩长度一致和受力一致，保证汽车受力均匀。
其中，光学传感器4与控制器9进行信息传输，光学传感器4的遮挡信息传输至控制器9，控制器9判断汽车的姿态，控制器9控制麦克拉姆轮2移动使托车板1旋转，最终使托车板1的姿态与车辆的姿态一致，光学传感器4位于四个升降杆3上的位置相对一致，同侧的两个升降杆3上的光学传感器4遮挡信息一致则说明车辆与托车板1平行，两侧的遮挡信息相同说明车辆和托车板1的对中性一致，可认为车辆和托车板1姿态一致。
其中，托盘5的上表面设有多组与托车板1长平行的凹槽，托盘5的凹槽与车架的凹槽匹配，通过托盘5上的凹槽卡住车辆用于千斤顶的凹槽，避免打滑。
其中，伸缩控制电机6通过传动杆11与伸缩件7传动连接，伸缩控制电机6一侧的齿轮与传动杆11中部的齿轮啮合，伸缩控制电机6转动驱动传动杆11转动，传动杆11旋转两个伸缩件7移动方向相反，传动杆11两侧的螺纹相反，传动杆11转动使伸缩件7向两侧移动或向内移动。
其中，车轮托架8的下表面设有万向滚轮10，汽车的重量通过车轮托架8传递给地面，减少该移动装置的负载，提高其使用寿命，车轮托架8可通过万向滚轮10任意方向移动，麦克拉姆轮2时托车板1转动的时候带动车轮托架8移动，进而带动汽车移动。
辅助泊车***用的侧向移动装置的工作原理：
车辆停止后，通过遥控器控制该移动装置移动，使其移动到车辆底盘下，启动姿态自动调整，控制器9接收光学传感器4的遮挡信息判断车辆的姿态，控制麦克拉姆轮2转动状态，调整托车板1的姿态，使四组光学传感器4的传输至控制器9的遮挡信息一致为止，即完成姿态调整，姿态调整完毕，控制升降杆3伸长，托盘5的凹槽卡住车架将车辆抬升至一定高度，再控制伸缩控制电机6转动使传动杆11转动，伸缩件7向两侧移动，使车轮托架8移动到车轮下，控制升降杆3收缩，使车轮轧在车轮托架8上，在控制麦克拉姆轮2转动带动车轮托架8移动，进而带动车辆移动，使车辆进入车位，最后控制升降杆3将车辆抬起控制车轮托架8缩回，完成泊车。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种辅助泊车***用的侧向移动装置，包括托车板（1），其特征在于：所述托车板（1）的两侧设有四组麦克拉姆轮（2），所述托车板（1）的上表面设有升降杆（3），所述升降杆（3）上表面外圆周设有均匀的光学传感器（4），所述升降杆（3）的上端设有托盘（5），所述托车板（1）的两端设有车轮托架（8），所述车轮托架（8）通过伸缩件（7）与托车板（1）活动连接，所述伸缩件（7）与伸缩控制电机（6）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种辅助泊车***用的侧向移动装置，其特征在于：所述升降杆（3）的数量为四个，四个所述升降杆（3）呈矩形分布，横向的两个所述升降杆（3）的最远距离大于一点七米，且最近距离小于一点五米，四个所述升降杆（3）共用一个液压油泵。
3.根据权利要求1所述的一种辅助泊车***用的侧向移动装置，其特征在于：所述光学传感器（4）与控制器（9）进行信息传输，所述光学传感器（4）位于四个升降杆（3）上的位置相对一致。
4.根据权利要求1所述的一种辅助泊车***用的侧向移动装置，其特征在于：所述托盘（5）的上表面设有多组与托车板（1）长平行的凹槽，所述托盘（5）的凹槽与车架的凹槽匹配。
5.根据权利要求1所述的一种辅助泊车***用的侧向移动装置，其特征在于：所述伸缩控制电机（6）通过传动杆（11）与伸缩件（7）传动连接，所述传动杆（11）旋转两个伸缩件（7）移动方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种辅助泊车***用的侧向移动装置，其特征在于：所述车轮托架（8）的下表面设有万向滚轮（10），所述车轮托架（8）可通过万向滚轮（10）任意方向移动。
CN201910613505.8A 2019-07-09 2019-07-09 一种辅助泊车***用的侧向移动装置 Pending CN112211458A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910613505.8A CN112211458A (zh) 2019-07-09 2019-07-09 一种辅助泊车***用的侧向移动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910613505.8A CN112211458A (zh) 2019-07-09 2019-07-09 一种辅助泊车***用的侧向移动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112211458A true CN112211458A (zh) 2021-01-12

Family

ID=74047577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910613505.8A Pending CN112211458A (zh) 2019-07-09 2019-07-09 一种辅助泊车***用的侧向移动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112211458A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015040405A (ja) * 2013-08-21 2015-03-02 新明和工業株式会社 タイヤ挟持装置とそれを備えた自動車搬送装置
CN105863340A (zh) * 2015-01-22 2016-08-17 傅礼铭 一种汽车移位装置
CN105863351A (zh) * 2016-05-26 2016-08-17 山东建筑大学 一种基于智能汽车搬运机的自主泊车***及方法
CN105888338A (zh) * 2016-05-26 2016-08-24 山东建筑大学 一种基于uwb定位的智能汽车搬运机器人及其控制方法
CN106088738A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 李国勇 一种移车装置及立体车库
CN107842234A (zh) * 2017-11-03 2018-03-27 徐州德坤电气科技有限公司 一种自动化立体停车库***
CN108824899A (zh) * 2018-09-07 2018-11-16 吉林大学 一种智能平板式泊车机器人
CN108868253A (zh) * 2018-08-06 2018-11-23 上海义嘉工业技术有限公司 一种基于全向移动agv的智能泊车***
CN109083472A (zh) * 2018-10-25 2018-12-25 杭州师范大学钱江学院 一种自动停车方法
CN208870465U (zh) * 2018-08-20 2019-05-17 河南鼎为智能技术有限公司 一种地面停车搬运装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015040405A (ja) * 2013-08-21 2015-03-02 新明和工業株式会社 タイヤ挟持装置とそれを備えた自動車搬送装置
CN105863340A (zh) * 2015-01-22 2016-08-17 傅礼铭 一种汽车移位装置
CN105863351A (zh) * 2016-05-26 2016-08-17 山东建筑大学 一种基于智能汽车搬运机的自主泊车***及方法
CN105888338A (zh) * 2016-05-26 2016-08-24 山东建筑大学 一种基于uwb定位的智能汽车搬运机器人及其控制方法
CN106088738A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 李国勇 一种移车装置及立体车库
CN107842234A (zh) * 2017-11-03 2018-03-27 徐州德坤电气科技有限公司 一种自动化立体停车库***
CN108868253A (zh) * 2018-08-06 2018-11-23 上海义嘉工业技术有限公司 一种基于全向移动agv的智能泊车***
CN208870465U (zh) * 2018-08-20 2019-05-17 河南鼎为智能技术有限公司 一种地面停车搬运装置
CN108824899A (zh) * 2018-09-07 2018-11-16 吉林大学 一种智能平板式泊车机器人
CN109083472A (zh) * 2018-10-25 2018-12-25 杭州师范大学钱江学院 一种自动停车方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206476703U (zh) 车底起升移动平台
CN211032326U (zh) 一种agv搬运小车
CN110700663B (zh) 基于agv小车的车辆停放方法
CN105201249B (zh) 侧移式停车***
CN103790414B (zh) 垂直升降平面移动停车库
CN203684757U (zh) 垂直升降平面移动停车库
CN208347402U (zh) 一种可折叠通用型汽车搬运机构
CN205601804U (zh) 小型汽车携升降平移器
CN104763188A (zh) 一种立体停车库
CN107060423A (zh) 无避让顺位双层自动停车装置及停车方法
CN102108797B (zh) 公益简捷立体节能减排自动停车库
CN109336007A (zh) 一种收放式货用叉车
CN108104535A (zh) 复合停车方法
CN112211458A (zh) 一种辅助泊车***用的侧向移动装置
CN202520021U (zh) 移动式停车库
CN105715090B (zh) 汽车存车工程车
CN204399138U (zh) 多用途泊车机
CN109098501B (zh) 一种辅助侧方位停车的装置
CN208803764U (zh) 旋转立体式车库
CN104499747B (zh) 自避让式升降立体停车设备
CN215706778U (zh) 一种停车场车辆转运用agv小车
CN205637771U (zh) 汽车存车工程车
CN210047455U (zh) 一种自动侧方停车器
CN208763497U (zh) 一种停车agv和车库
CN209780371U (zh) 一种立体智能车库存放装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210112

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication