CN112209326A - 一种全自动饮用水桶装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动饮用水桶装设备,包括固定架,所述固定架左右两端连接有水桶传送机构,所述水桶传送机构上开设有适于放置水桶底端的圆形定位槽,所述固定架上固定设有灌装室,所述灌装室内腔顶部从右至左分别设有拔盖机构、灌装机构和封盖机构,所述固定架顶部前后两侧设有两对限位装置,且限位装置分别置于拔盖机构和封盖机构前后,所述灌装室左侧前后壁间设有桶盖传送机构,所述灌装室左右两侧分别开设有挡板,且两挡板顶部分别铰接连接在灌装室左右两侧壁上,所述灌装室内腔前侧壁的左右两端分别活动连接有第一电动伸缩杆,且两第一电动伸缩杆杆体自由端分别活动连接在两挡板上;该设备生产效率高,省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及饮用水生产技术领域,特别涉及一种全自动饮用水桶装设备。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去,中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁,随着近年来新增劳动人口减少,人们生活水平的提高,劳动力不再是廉价资源,一工难求已变得越来越普遍,为了满足生产的需求,自动化生产逐渐被企业所重视。而先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术,应以企业的生产和发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产,才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。
桶装水在生产过程中,需要对桶盖进行拔除、水的灌装以及桶盖的密封,然后现目前大多都是采用人工拔盖、人工灌装以及人工封盖,在拔盖及封盖过程中易弄伤手指,也不利于对水的清洁性,还费时费力。
发明内容
本发明的目的在于:提出了一种全自动饮用水桶装设备,实现桶装水在拔盖、灌装及封盖时的流水线作业,提高生产效率,省时省力。
一种全自动饮用水桶装设备,包括固定架,所述固定架左右两端连接有水桶传送机构,所述水桶传送机构上开设有适于放置水桶底端的圆形定位槽,所述固定架上固定设有灌装室,所述灌装室内腔顶部从右至左分别设有拔盖机构、灌装机构和封盖机构,所述固定架顶部前后两侧设有两对限位装置,且限位装置分别置于拔盖机构和封盖机构前后,所述灌装室左侧前后壁间设有桶盖传送机构,所述灌装室左右两侧分别开设有挡板,且两挡板顶部分别铰接连接在灌装室左右两侧壁上,所述灌装室内腔前侧壁的左右两端分别活动连接有第一电动伸缩杆,且两第一电动伸缩杆杆体自由端分别活动连接在两挡板上。
进一步,所述拔盖机构包括第一液压缸、定位板、第一夹紧杆、第二夹紧杆、定位块和夹紧连接块,所述第一液压缸设置在灌装室顶部左侧,且第一液压缸伸缩杆贯穿灌装室顶面并延伸至灌装室内腔,所述定位板水平设置在第一液压缸伸缩杆自由端端部,所述定位板左右两端端部前后侧分别设有夹紧连接块,所述第一夹紧杆和第二夹紧杆分别活动设置在左右两侧的夹紧连接块间,所述定位块设置在相对侧的第一夹紧杆和第二夹紧杆下部,相对侧的两定位块端部分别开设有夹紧定位槽,所述第一夹紧杆和第二夹紧杆上部间设有连接杆,所述第一夹紧杆中部设有定位筒,所述定位筒相对侧的第二夹紧杆侧壁上设有适于定位筒的定位销。
进一步,所述灌装机构包括第二液压缸、水管、灌装阀和桶嘴定位管,所述第二液压缸设置在灌装室顶部中部,且第二液压缸伸缩杆贯穿灌装室顶面并延伸至灌装室内腔,所述桶嘴定位管设置在第二液压缸伸缩杆自由端端部,所述水管贯穿桶嘴定位管顶部延伸至桶嘴定位管内,所述灌装阀安装在水管端部。
进一步,所述封盖机构包括第三液压缸、倒L型连接板、第二电动伸缩杆、第三夹紧杆和第四夹紧杆,所述第三液压缸设置在灌装室顶部右侧,且第三液压缸伸缩杆贯穿灌装室顶面并延伸至灌装室内腔,所述倒L型连接板设置在第三液压缸伸缩杆自由端,所述第二电动伸缩杆水平设置在倒L型连接板竖直部,所述第三夹紧杆和第四夹紧杆分别活动连接在第二电动伸缩杆杆体前后两侧侧壁上,相对的第三夹紧杆和第四夹紧杆侧壁上分别设有环形夹紧块,所述第三夹紧杆和第四夹紧杆中部间连接有伸缩筒,所述所述伸缩筒内水平设有电磁铁,所述电磁铁两端分别设有弹簧。
更进一步,所述限位装置包括第五液压缸、限位块和限位环,所述限位块设置在第五液压缸伸缩杆自由端端部,所述限位环水平设置在限位块自由端端部。
再进一步,所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的开关分别与PLC控制器相连。
本发明的有益效果在于:
本发明的一种全自动饮用水桶装设备,通过设置拔盖机构、封盖机构和限位装置,当水桶在拔盖和封盖时,限位装置中的第五液压缸推动两限位环夹紧水桶相对两侧,保证了水桶在拔盖和封盖时的稳定性,通过设置桶盖传送机构、第二电动伸缩杆、第三夹紧杆、第四夹紧杆以及环形夹紧块,使得可将桶盖传送机构上的桶盖自动抓取到水桶上方,之后第三液压缸工作向下移动使其桶盖压紧在水桶上,省时省力,实现水桶的拔盖、灌装以及封盖流水线作业。
附图说明
图1为本发明的主视剖视图。
图2为本发明的部分俯视图。
图3为本发明的封盖机构部分俯视图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参阅图1-3,一种全自动饮用水桶装设备,包括固定架1,固定架1左右两端连接有水桶传送机构2,水桶传送机构2上开设有适于放置水桶底端的圆形定位槽3,固定架1上固定设有灌装室4,灌装室4内腔顶部从右至左分别设有拔盖机构5、灌装机构6和封盖机构7,固定架1顶部前后两侧设有两对限位装置8,且限位装置8分别置于拔盖机构5和封盖机构7前后,灌装室4左侧前后壁间设有桶盖传送机构9,灌装室4左右两侧分别开设有挡板10,且两挡板10顶部分别铰接连接在灌装室4左右两侧壁上,灌装室4内腔前侧壁的左右两端分别活动连接有第一电动伸缩杆11,且两第一电动伸缩杆11杆体自由端分别活动连接在两挡板10上。
优选的拔盖机构5包括第一液压缸51、定位板52、第一夹紧杆53、第二夹紧杆54、定位块55和夹紧连接块56,第一液压缸51设置在灌装室4顶部左侧,且第一液压缸51伸缩杆贯穿灌装室4顶面并延伸至灌装室4内腔,定位板52水平设置在第一液压缸51伸缩杆自由端端部,定位板52左右两端端部前后侧分别设有夹紧连接块56,第一夹紧杆53和第二夹紧杆54分别活动设置在左右两侧的夹紧连接块56间,定位块55设置在相对侧的第一夹紧杆53和第二夹紧杆54下部,相对侧的两定位块55端部分别开设有夹紧定位槽,第一夹紧杆53和第二夹紧杆54上部间设有连接杆57,第一夹紧杆53中部设有定位筒58,定位筒58相对侧的第二夹紧杆54侧壁上设有适于定位筒的定位销59。
优选的灌装机构6包括第二液压缸61、水管、灌装阀62和桶嘴定位管63,第二液压缸61设置在灌装室4顶部中部,且第二液压缸61伸缩杆贯穿灌装室4顶面并延伸至灌装室4内腔,桶嘴定位管63设置在第二液压缸61伸缩杆自由端端部,水管贯穿桶嘴定位管63顶部延伸至桶嘴定位管63内,灌装阀62安装在水管端部。
优选的封盖机构7包括第三液压缸71、倒L型连接板72、第二电动伸缩杆73、第三夹紧杆74和第四夹紧杆75,第三液压缸71设置在灌装室4顶部右侧,且第三液压缸71伸缩杆贯穿灌装室4顶面并延伸至灌装室4内腔,倒L型连接板72设置在第三液压缸71伸缩杆自由端,第二电动伸缩73杆水平设置在倒L型连接板72竖直部,第三夹紧杆74和第四夹紧杆75分别活动连接在第二电动伸缩杆73杆体前后两侧侧壁上,相对的第三夹紧杆74和第四夹紧杆75侧壁上分别设有环形夹紧块76,第三夹紧杆74和第四夹紧杆75中部间连接有伸缩筒77,伸缩筒77内水平设有电磁铁,电磁铁两端分别设有弹簧。
限位装置8包括第五液压缸81、限位块82和限位环83,限位块82设置在第五液压缸81伸缩杆自由端端部,限位环83水平设置在限位块82自由端端部,当水桶在拔盖和封盖时,第五液压缸81推动两限位环83夹紧水桶相对两侧,保证了水桶在拔盖和封盖时的稳定性。
优选的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的开关分别与PLC控制器相连。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动饮用水桶装设备,其特征在于:包括固定架,所述固定架左右两端连接有水桶传送机构,所述水桶传送机构上开设有适于放置水桶底端的圆形定位槽,所述固定架上固定设有灌装室,所述灌装室内腔顶部从右至左分别设有拔盖机构、灌装机构和封盖机构,所述固定架顶部前后两侧设有两对限位装置,且限位装置分别置于拔盖机构和封盖机构前后,所述灌装室左侧前后壁间设有桶盖传送机构,所述灌装室左右两侧分别开设有挡板,且两挡板顶部分别铰接连接在灌装室左右两侧壁上,所述灌装室内腔前侧壁的左右两端分别活动连接有第一电动伸缩杆,且两第一电动伸缩杆杆体自由端分别活动连接在两挡板上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动饮用水桶装设备,其特征在于:所述拔盖机构包括第一液压缸、定位板、第一夹紧杆、第二夹紧杆、定位块和夹紧连接块,所述第一液压缸设置在灌装室顶部左侧,且第一液压缸伸缩杆贯穿灌装室顶面并延伸至灌装室内腔,所述定位板水平设置在第一液压缸伸缩杆自由端端部,所述定位板左右两端端部前后侧分别设有夹紧连接块,所述第一夹紧杆和第二夹紧杆分别活动设置在左右两侧的夹紧连接块间,所述定位块设置在相对侧的第一夹紧杆和第二夹紧杆下部,相对侧的两定位块端部分别开设有夹紧定位槽,所述第一夹紧杆和第二夹紧杆上部间设有连接杆,所述第一夹紧杆中部设有定位筒,所述定位筒相对侧的第二夹紧杆侧壁上设有适于定位筒的定位销。
3.根据权利要求1所述的一种全自动饮用水桶装设备,其特征在于:所述灌装机构包括第二液压缸、水管、灌装阀和桶嘴定位管,所述第二液压缸设置在灌装室顶部中部,且第二液压缸伸缩杆贯穿灌装室顶面并延伸至灌装室内腔,所述桶嘴定位管设置在第二液压缸伸缩杆自由端端部,所述水管贯穿桶嘴定位管顶部延伸至桶嘴定位管内,所述灌装阀安装在水管端部。
4.根据权利要求1所述的一种全自动饮用水桶装设备,其特征在于:所述封盖机构包括第三液压缸、倒L型连接板、第二电动伸缩杆、第三夹紧杆和第四夹紧杆,所述第三液压缸设置在灌装室顶部右侧,且第三液压缸伸缩杆贯穿灌装室顶面并延伸至灌装室内腔,所述倒L型连接板设置在第三液压缸伸缩杆自由端,所述第二电动伸缩杆水平设置在倒L型连接板竖直部,所述第三夹紧杆和第四夹紧杆分别活动连接在第二电动伸缩杆杆体前后两侧侧壁上,相对的第三夹紧杆和第四夹紧杆侧壁上分别设有环形夹紧块,所述第三夹紧杆和第四夹紧杆中部间连接有伸缩筒,所述伸缩筒内水平设有电磁铁,所述电磁铁两端分别设有弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种全自动饮用水桶装设备,其特征在于:所述限位装置包括第五液压缸、限位块和限位环,所述限位块设置在第五液压缸伸缩杆自由端端部,所述限位环水平设置在限位块自由端端部。
6.根据权利要求1所述的一种全自动饮用水桶装设备,其特征在于:所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的开关分别与PLC控制器相连。
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