CN112209133A - 心电图电极片视觉识别自动加工组合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，属于电极片生产设备技术领域，包括机架，机架上设置有纸卷上料装置、贴纸上料装置、胶条粘合装置、自动钉扣装置、点胶固化装置、贴膜装置、外形冲边装置和回收装置，在胶条粘合装置、自动钉扣装置、点胶固化装置之间以及在贴膜装置、外形冲边装置之间分别设置有视觉识别器，在回收装置的上方也设置有视觉识别器，本发明采用全自动生产，保证了心电图电极片的产品质量和生产效率，且避免了在工作过程中人工的介入，保证了心电图电极片的卫生性；同时本发明在各工作区域之间增设了视觉识别器，能够及时调节各个不同的装置在工作过程中造成的误差，提高心电图电极片的产品质量。

Description

心电图电极片视觉识别自动加工组合设备

技术领域

本发明属于电极片生产设备技术领域，具体说涉及一种用于生产电极片的具有视觉识别功能的心电图电极片视觉识别自动加工组合设备。

背景技术

电极片是由多种原材料复合构成的一种医疗用品，其种类繁多，包括按摩电极片、理疗电极片、导电电极片、自粘式电极片、粘胶电极片、无纺布电极片、心电电极片、医用电极片、硅胶电极片、发热电极片、丰胸电极片和治疗仪连接线等。作为一种医疗用品，需要保证电极片的卫生性，影响电极片卫生性的因素主要包括两个方面：一个是原料本身的卫生性，另一个则是在生产过程中产生的卫生性问题。原料本身的卫生性控制目前已经做的十分到位了，但在生产过程中，由于电极片加工工序的变化，需要人工转换设备若干次，无法保证在此过程中电极片的无污染。

同时，目前的电极片加工设备通常需要人工的介入，导致制作出来的电极片参差不齐，裁切不到位，压扣力度不均，生产效率低，单个产品性能差异性较大，产品技术指标误差较高，产品合格率较低等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中电机片在生产过程中需要人工不断转换设备，无法保证电极片的卫生性和工作效率等技术问题，提供心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，避免在生产加工过程中人工转换设备，提高电极片的产品质量，保证电极片的卫生无污染。

为了解决上述技术问题，本发明提供了心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，包括机架，所述机架上依次设置有纸卷上料装置、贴纸上料装置、胶条粘合装置、自动钉扣装置、点胶固化装置、贴膜装置、外形冲边装置和回收装置，所述胶条粘合装置与自动钉扣装置之间设置有视觉识别器一，所述自动钉扣装置与点胶固化装置之间设置有视觉识别器二，所述贴膜装置与外形冲边装置之间设置有视觉识别器三，所述回收装置的上方设置有视觉识别器四，所述胶条粘合装置上设置有用于调节胶条粘合装置水平位置的驱动机构一，所述自动钉扣装置上设置有用于调节自动钉扣装置水平位置的驱动机构二，所述点胶固化装置上设置有用于调节点胶固化装置水平位置的驱动机构三，所述贴膜装置上设置有用于调节贴膜装置水平位置的驱动机构四，所述外形冲边装置上设置有用于调节外形冲边装置水平位置的驱动机构五。

纸卷设置于纸卷上料装置上，贴纸设置于贴纸上料装置上，纸卷和贴纸依次通过胶条粘合装置、自动钉扣装置、点胶固化装置、贴膜装置、外形冲边装置和回收装置并完成各项操作，最后加工出心电图电极片，在本发明中，利用视觉识别器一、视觉识别器二、视觉识别器三和视觉识别器四在本设备不同工作区域的自动识别作用，能够及时调节各个不同的装置在工作过程中造成的误差，及时调节纸卷和贴纸的相对位置，保证纸卷和贴纸在每个装置中与装置的加工工位相对应，可以进一步提高心电图电极片的产品质量。

作为本发明的进一步改进措施，上述的纸卷上料装置包括设置于机架上的纸卷冲孔机构和设置于纸卷冲孔机构上方的储料器一，所述纸卷冲孔机构与所述储料器一之间设置有导料辊一，所述纸卷冲孔机构包括固定架一，所述固定架一内设置有下模具一，所述下模具一内开设有通孔一，所述下模具一的上方设置有上模具一，所述上模具一内设置有与所述通孔一相对应的冲头一，所述固定架一上设置有用于驱动上模具一沿竖直方向运动的驱动件一和用于驱动冲头一沿竖直方向运动的驱动件二。

作为本发明的进一步改进措施，上述的纸卷冲孔机构进料的一端设置有用于调节纸卷张紧度的调节组件一，所述纸卷冲孔机构出料的一端设置有支撑板一，所述支撑板一上开设有缺口，所述缺口内设置有滚轮一，所述支撑板一两侧相对设置有固定件一，所述固定件一上转动设置有用于切割纸卷的刀具一，所述机架上端设置有与所述支撑板一相对应的收料辊一。

作为本发明的进一步改进措施，上述的贴纸上料装置包括依次设置于机架下端的储料器二、贴纸冲孔机构和用于输送贴纸的输送机构一，所述贴纸冲孔机构包括固定架二，所述固定架二内设置有下模具二，所述下模具二内开设有通孔二，所述下模具二的上方设置有上模具二，所述上模具二内设置有与所述通孔二相对应的冲头二，所述固定架二上设置有用于驱动上模具二沿竖直方向运动的驱动件三和用于驱动冲头二沿竖直方向运动的驱动件四。

作为本发明的进一步改进措施，上述的储料器二设置于所述贴纸冲孔机构进料的一侧，所述贴纸冲孔机构与所述储料器二之间设置有用于调节贴纸张紧度的调节组件二，所述输送机构一设置于所述贴纸冲孔机构出料的一侧，所述输送机构一出料的一端设置有导料辊二，所述机架下端还设置有与所述导料辊二相对应的收料辊二。

作为本发明的进一步改进措施，上述的胶条粘合装置包括固定架三，所述固定架三出料的一端设置有用于输送纸卷的导料辊三，所述固定架三进料的一端设置有用于输送贴纸的的输送机构二，所述导料辊三与所述输送机构二之间设置有压紧杆，所述固定架三上设置有与所述压紧杆相对应的导料辊四，所述输送机构二的输出端设置有导料辊五，所述机架下端还设置有与所述导料辊五相对应的收料辊三。

作为本发明的进一步改进措施，上述的自动钉扣装置包括固定架四，所述固定架四两侧分别设置有用于放置磁扣的振动盘一和振动盘二，所述固定架四上设置有与所述振动盘一相连接的上安装台，所述上安装台内开设有安装孔一，所述安装孔一内设置有冲头三，所述冲头三与磁扣相接触的一端开设有通孔三，所述通孔三通过连接管一连接有抽气泵一，所述固定架四上设置有与所述振动盘二相连接的下安装台，所述下安装台内开设有安装孔二，所述安装孔二内设置有冲头四，所述冲头四与磁扣相接触的一端开设有通孔四，所述通孔四通过连接管二连接有抽气泵二，所述固定架四上设置有用于驱动所述冲头三和冲头四相向运动的驱动件五，所述自动钉扣装置出料的一端设置有支撑板二，所述支撑板二上沿送料方向开设有凹槽一，所述凹槽一两侧设置有用于确定纸卷水平位置的限位件一。

作为本发明的进一步改进措施，上述的上安装台上开设有通道一，所述通道一一端与所述振动盘一相连通，所述通道一另一端与所述安装孔一相连通，所述通道一内插接有推动件一和用于驱动推动件一在所述通道一内运动的驱动件六，所述下安装台上开设有通道二，所述通道二一端与所述振动盘二相连通，所述通道二另一端与所述安装孔二相连通，所述通道二内插接有推动件二和用于驱动推动件二在所述通道二内运动的驱动件七。

作为本发明的进一步改进措施，上述的点胶固化装置包括点胶机构和固化箱，所述点胶机构包括点胶头和设置于机架上用于放置胶水的储料桶，所述点胶头与所述储料桶之间通过连接管三相连接，所述点胶机构还包括用于驱动所述点胶头沿竖直方向运动的驱动件八，所述固化箱包括设置于机架上的支撑台、设置于支撑台上的箱体和设置于箱体内的烤灯，所述箱体两侧壁下端开设有相对的通孔五，所述支撑台一端设置有支撑板三，所述支撑板三设置于所述点胶头的下方，所述支撑板三上沿送料方向开设有凹槽二，所述凹槽二两侧设置有用于确定纸卷水平位置的限位件二，所述支撑台另一端设置有支撑板四，所述支撑板四沿送料方向开设有凹槽三，所述凹槽三两侧设置有用于确定纸卷水平位置的限位件三。

作为本发明的进一步改进措施，上述的贴膜装置包括固定架五，所述固定架五上沿送料方向依次设置有支撑板五、压紧机构一、压紧机构二和支撑板六，所述压紧机构二上方设置有用于使塑封条产生变形的加热机构，所述加热机构包括相对设置的热风机和吸模型，所述吸模型朝向热风机的一端端面开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内开设有通孔六，所述通孔六通过连接管四连接有抽气泵三，所述机架上端设置有与所述加热机构相对应的储料器三，加热机构与所述储料器三之间设置有用于调节塑封条张紧度的调节组件三。

作为本发明的进一步改进措施，上述的支撑板五上沿送料方向开设有凹槽四，所述凹槽四两侧设置有用于确定纸卷水平位置的限位件四，所述支撑板五上方设置有固定件二，所述固定件二上转动设置有用于切割纸卷的刀具二，所述支撑板五一端端部设置有与所述刀具二相对应的滚轮二，所述机架上端设置有收料辊四，所述支撑板六上沿送料方向开设有凹槽五，所述凹槽五两侧设置有用于确定纸卷水平位置的限位件五。

作为本发明的进一步改进措施，上述的压紧机构一包括外表面相贴合的同步带一和同步带二，所述固定架五上设置有用于驱动同步带一和同步带二同步转动的传动组件一，所述压紧机构二包括外表面相贴合的同步带三和同步带四，所述固定架五上设置有用于驱动同步带三和同步带四同步转动的传动组件二。

作为本发明的进一步改进措施，上述的外形冲边装置包括固定架六，所述固定架六内设置有下模具三，所述下模具三内开设有通孔七，所述下模具三上方设置有与所述通孔七相对应的冲头五和用于驱动所述冲头五沿竖直方向运动的驱动件九，所述固定架六下端开设有与所述通孔七相对应的通孔八，所述机架上端设置有收料辊五。

作为本发明的进一步改进措施，上述的固定架六进料的一端设置有用于压紧纸卷的压紧组件。

作为本发明的进一步改进措施，上述的回收装置包括设置于下模具三下方的传动带，所述传送带上设置有用于驱动所述传送带传动的驱动电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、本发明通过在机架上依次设置纸卷上料装置、贴纸上料装置、胶条粘合装置、自动钉扣装置、点胶固化装置、贴膜装置、外形冲边装置和回收装置，对纸卷和贴纸进行全自动加工生产，避免了在工作过程中人工的介入，保证了心电图电极片的卫生性；2、本发明在各工作区域之间增设了视觉识别器一、视觉识别器二、视觉识别器三和视觉识别器四，通过对纸卷和贴纸在本设备不同工作区域的自动识别作用，保证心电图电极片的产品质量，提高心电图电极片的成品率；3、本发明从纸卷和贴纸的上料到心电图电极片加工生产后的回收整理，都采用全自动化生产，提高了工作效率，保证了心电图电极片的产品性能。

附图说明

图1是本发明的立体图之一。

图2是本发明的立体图之二。

图3是本发明中纸卷上料装置、贴纸上料装置、胶条粘合装置、自动钉扣装置的放大立体图之一。

图4是本发明中纸卷上料装置、贴纸上料装置、胶条粘合装置、自动钉扣装置的放大立体图之二。

图5是本发明中纸卷上料装置、贴纸上料装置、胶条粘合装置、自动钉扣装置的放大立体图之三。

图6是本发明中纸卷上料装置、贴纸上料装置、胶条粘合装置、自动钉扣装置的放大主视图。

图7是本发明中点胶固化装置的放大立体图之一。

图8是本发明中点胶固化装置的放大立体图之二。

图9是本发明中贴膜装置、外形冲边装置、回收装置的放大立体图之一。

图10是图9中I部的放大图。

图11是本发明中贴膜装置、外形冲边装置、回收装置的放大立体图之二。

附图标号说明：1-机架，101-视觉识别器一，102-视觉识别器二，103-视觉识别器三，104-视觉识别器四，2-纸卷上料装置，201-纸卷冲孔机构，202-储料器一，203-导料辊一，204-固定架一，205-下模具一，206-通孔一，207-上模具一，208-驱动件一，209-调节组件一，210-支撑板一，211-滚轮一，212-固定件一，213-刀具一，214-收料辊一，215-摩擦轮一，216-支撑板七，217-紧固件一，218-压紧板一，219-弹性件一，220-限位件六，221-连接轴一，222-刀具固定架一，223-摩擦轮二，3-贴纸上料装置，301-储料器二，302-输送机构一，303-固定架二，304-下模具二，305-上模具二，306-驱动件三，307-调节组件二，308-导料辊二，309-收料辊二，310-导料辊六，311-支撑板八，312-紧固件二，313-压紧板二，314-弹性件二，315-固定架七，316-压紧辊一，317-压紧辊二，318-步进电机一，319-摩擦轮四，320-环状压紧件一，321-摩擦轮三，4-胶条粘合装置，401-固定架三，402-导料辊三，403-输送机构二，404-压紧杆，405-导料辊四，406-导料辊五，407-收料辊三，408-压紧辊三，409-压紧辊四，410-步进电机二，411-摩擦轮五，412-固定板，5-自动钉扣装置，501-固定架四，502-振动盘一，503-振动盘二，504-上安装台，505-下安装台，507-支撑板二，508-限位件一，509-推动件一，510-驱动件六，511-驱动件七，512-直线送料器二，513-气缸十五，514-气缸十六，515-直线送料器一，6-点胶固化装置，601-点胶头，602-储料桶，603-连接管三，604-驱动件八，605-支撑台，606-箱体，607-通孔五，608-支撑板三，609-凹槽二，610-限位件二，611-支撑板四，612-凹槽三，613-限位件三，7-贴膜装置，701-固定架五，702-支撑板五，703-支撑板六，704-热风机，705-吸模型，706-储料器三，707-调节组件三，709-限位件四，710-固定件二，711-刀具二，712-滚轮二，713-收料辊四，715-限位件五，716-同步带一，718-传动组件一，721-传动组件二，722-驱动件十，723-摩擦轮六，724-送料辊，725-压紧板三，726-压紧板四，727-紧固件三，728-限位件七，729-连接轴二，730-刀具固定架二，731-摩擦轮七，8-外形冲边装置，801-固定架六，802-下模具三，803-通孔七，804-冲头五，805-驱动件九，806-收料辊五，807-压紧组件，808-摩擦轮八，809-压紧件一，810-压紧件二，9-回收装置，901-传动带，902-驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。需要说明的是，本文所使用的术语“水平”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1至图11所示的心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，包括机架1，机架1上依次设置有纸卷上料装置2、贴纸上料装置3、胶条粘合装置4、自动钉扣装置5、点胶固化装置6、贴膜装置7、外形冲边装置8和回收装置9，纸卷设置于纸卷上料装置2上，贴纸设置于贴纸上料装置3上，纸卷和贴纸依次通过胶条粘合装置4、自动钉扣装置5、点胶固化装置6、贴膜装置7、外形冲边装置8和回收装置9并完成各项操作，最终完成心电图电极片的加工制造。

在本实施例中，为了提高心电图电极片视觉识别自动加工组合设备的精准度，减少各个工作区域由于误差造成的原料浪费和心电图电极片的加工失败，胶条粘合装置4与自动钉扣装置5之间设置有视觉识别器一101，自动钉扣装置5与点胶固化装置6之间设置有视觉识别器二102，贴膜装置7与外形冲边装置8之间设置有视觉识别器三103，回收装置9的上方设置有视觉识别器四104，通过视觉识别器一101、视觉识别器二102、视觉识别器三103和视觉识别器四104在本设备不同工作区域的自动识别作用，能够及时调节各个不同的装置在工作过程中造成的误差，及时调节纸卷和贴纸的相对位置，保证纸卷和贴纸在每个装置中与装置的加工工位相对应，可以进一步提高心电图电极片的产品质量。

为了便于调整各个装置间的位置关系和距离，胶条粘合装置4上设置有用于调节胶条粘合装置4水平位置的驱动机构一，驱动机构一包括用于驱动胶条粘合装置4前后移动的气缸一和用于驱动胶条粘合装置4左右移动的气缸二，自动钉扣装置5上设置有用于调节自动钉扣装置5水平位置的驱动机构二，驱动机构二包括用于驱动自动钉扣装置5前后移动的气缸三和用于驱动自动钉扣装置5左右移动的气缸四，点胶固化装置6上设置有用于调节点胶固化装置6水平位置的驱动机构三，驱动机构三包括用于驱动点胶固化装置6前后移动的气缸五和用于驱动点胶固化装置6左右移动的气缸六，贴膜装置7上设置有用于调节贴膜装置7水平位置的驱动机构四，驱动机构四包括用于驱动贴膜装置7前后移动的气缸七和用于驱动贴膜装置7左右移动的气缸八，外形冲边装置8上设置有用于调节外形冲边装置8水平位置的驱动机构五，驱动机构五包括用于驱动外形冲边装置8前后移动的气缸九和用于驱动外形冲边装置8左右移动的气缸十，例如，当视觉识别器一101识别到纸卷和贴纸的位置不对应时，通过驱动机构一的驱动作用调整自动钉扣装置5在机架1上的水平位置，使自动钉扣装置5和胶条粘合装置4在同一水平线上，并且自动钉扣装置5与胶条粘合装置4之间的距离正好使纸卷和贴纸一一对应，以便实现纸卷和贴纸间的粘合；视觉识别器二102、视觉识别器三103和视觉识别器四104用于识别纸卷上磁扣的位置，分别调整自动钉扣装置5与点胶固化装置6之间、贴膜装置7与外形冲边装置8之间的位置关系以及回收装置9在机架1上的位置。

如图1至图6所示，纸卷上料装置2包括设置于机架1上的纸卷冲孔机构201和设置于纸卷冲孔机构201上方的储料器一202，储料器一202转动设置于机架1的上端，储料器一202上设置有摩擦轮一215，利用摩擦轮一215防止储料器一202在转动过程中打滑，影响出料效率，纸卷冲孔机构201与储料器一202之间设置有导料辊一203。

纸卷冲孔机构201包括固定架一204，固定架一204内设置有下模具一205，下模具一205内开设有通孔一206，下模具一205的上方设置有上模具一207，上模具一207内设置有与通孔一206相对应的冲头一，固定架一204上设置有用于驱动上模具一207沿竖直方向运动的驱动件一208和用于驱动冲头一沿竖直方向运动的驱动件二，驱动件一208设置为气缸十一，驱动件二设置为气缸十二。将纸卷放置于储料器一202中，通过导料辊一203将纸卷输送至下模具一205和上模具一207之间，驱动件一208驱动上模具一207朝下模具一205方向移动，上模具一207的下表面与纸卷的上表面相接触，且上模具一207对纸卷起到压紧的作用，其目的在于防止在冲压过程中纸卷产生移动影响冲孔效果，驱动件二驱动冲头一朝下模具一205方向运动，直至冲头一穿过纸卷，使纸卷上出现与通孔一206相同大小的圆孔一。

在本实施例中，为了根据实际需要调节纸卷的水平高度，保证上模具对纸卷的压紧作用，防止在冲孔过程中对纸卷造成损坏，作为一种方案，下模具一205下方设置有用于驱动下模具一205沿竖直方向移动的调节螺丝一，通过调节螺丝一的转动实现下模具一205的上下移动，从而调整纸卷的水平高度，为了防止调节螺丝一在工作过程中产生松动等其他原因，影响下模具一205的水平高度，调节螺丝一外套设有调节螺母一，调节螺母一内沿其自身径向设置有用于固定调节螺丝一位置的固定螺丝一，作为另一种方案，下模具一205内沿竖直方向开设有通道三，通道三内设置有与冲头一相对应的垫块，通孔一206设置于垫块内，下模具一205下方设置有用于驱动垫块在通道三内移动的调节螺丝二，通过调节螺丝二的转动实现垫块的上下移动，从而调整纸卷的水平高度，为了防止调节螺丝二在工作过程中产生松动等其他原因，影响垫块的水平高度，调节螺丝二外套设有调节螺母二，调节螺母二内沿其自身径向设置有用于固定调节螺丝二位置的固定螺丝二。

纸卷冲孔机构201进料的一端设置有用于调节纸卷张紧度的调节组件一209，在本实施例中，调节组件一209包括设置于纸卷冲孔机构201进料的一端的支撑板七216，支撑板七216上通过紧固件一217设置有压紧板一218，纸卷从支撑板七216与压紧板一218之间的间隙穿过，紧固件一217与压紧板一218之间设置有弹性件一219，通过弹性件一219的弹性调节支撑板七216和压紧板一218之间的间隙大小，使压紧板一218与支撑板七216相对的一侧面相贴靠在一起，对纸卷起到压紧作用，同时又不会影响纸卷的输送，保证纸卷的输送速度。为了在输送过程中，保证纸卷在支撑板七216上的水平位置，支撑板七216上还设置有限位件六220，限位件六220设置于支撑板七216的两侧，纸卷从限位件六220之间通过。

纸卷冲孔机构201出料的一端设置有支撑板一210，支撑板一210上开设有缺口，缺口内设置有滚轮一211，支撑板一210两侧相对设置有固定件一212，固定件一212上转动设置有用于切割纸卷的刀具一213，刀具一213只对纸卷上表面的一层保护纸进行切割，其切割的宽度与冲孔后贴纸的宽度相同。在本实施例中，固定件一212之间设置有连接轴一221，连接轴一221上转动设置有刀具固定架一222，刀具一213设置于刀具固定架一222上，为了根据实际纸卷尺寸的需要调整刀具一213之间的距离，连接轴一221上还设置有用于确定刀具固定架一222在连接轴一221上水平位置的环状固定块一，为了实现切割后纸卷的回收，机架1上端设置有与支撑板一210相对应的收料辊一214，收料辊一214转动设置于机架1的上端，收料辊一214上设置有摩擦轮二223，利用摩擦轮二223防止收料辊一214在转动过程中打滑，影响回收效率。

如图1至图6所示，贴纸上料装置3包括依次设置于机架1下端的储料器二301、贴纸冲孔机构和用于输送纸卷的输送机构一302，储料器二301转动设置于机架1的下端，储料器二301上设置有摩擦轮三321，利用摩擦轮三321防止储料器二301在转动过程中打滑，影响出料效率，储料器二301和贴纸冲孔机构之间设置有导料辊六310。

贴纸冲孔机构包括固定架二303，固定架二303内设置有下模具二304，下模具二304内开设有通孔二，下模具二304的上方设置有上模具二305，上模具二305内设置有与通孔二相对应的冲头二，固定架二303上设置有用于驱动上模具二305沿竖直方向运动的驱动件三306和用于驱动冲头二沿竖直方向运动的驱动件四，驱动件三306设置为气缸十三，驱动件四设置为气缸十四。将贴纸放置于储料器二301中，通过导料辊六310将贴纸输送至下模具二304和上模具二305之间，驱动件三306驱动上模具二305朝下模具二304方向移动，上模具305的下表面与贴纸的上表面相接触，且上模具二305对贴纸起到压紧作用，其目的在于防止在冲孔过程中贴纸产生移动影响冲压效果，驱动件四驱动冲头二朝下模具二304方向运动，直至冲头二在贴纸上冲出所需要的圆孔二。在本实施例中，冲头二在贴纸上冲出与圆孔一相对应的小圆圆孔二，圆孔二贯穿贴纸，同时冲头二在贴纸上冲出直径大于圆孔二的圆孔三，圆孔三与圆孔二为同心圆，且圆孔三只贯穿贴纸有粘性的一层，而不贯穿整个贴纸。

储料器二301设置于贴纸冲孔机构进料的一侧，贴纸冲孔机构与储料器二301之间设置有用于调节贴纸张紧度的调节组件二307，在本实施例中，调节组件二307包括设置于贴纸冲孔机构进料一端的支撑板八311，支撑板八311上通过紧固件二312设置有压紧板二313，紧固件二312与压紧板二313之间设置有弹性件二314，通过弹性件二314的弹力使支撑板八311和压紧板二313相对的一侧面相贴靠在一起，又保证支撑板八311和压紧板二313之间存在间隙，可以使贴纸通过，在对贴纸起到压紧作用的同时，不会影响贴纸的输送，且能有效控制贴纸的输送速度。导料辊六310设置于储料器二301与支撑板八311之间，贴纸从储料器二301处经导料辊六310进入压紧板二313与支撑板八311之间的间隙，之后进入输送机构一302处。

输送机构一302设置于贴纸冲孔机构出料的一侧，在本实施例中，输送机构一302包括固定架七315，固定架七315上设置有转动配合的压紧辊一316和压紧辊二317，固定架七315上还设置有用于驱动压紧辊一316转动的步进电机一318，步进电机一318驱动压紧辊一316转动，带动压紧辊二317同步转动，通过对步进电机一318程序的设置，使贴纸按一定的速度被输送至下一个工作区域，保证贴纸和纸卷一一对应的粘贴。输送机构一302出料的一端设置有导料辊二308，通过导料辊二308保证贴纸在输送过程中的流畅性以及对贴纸进行涨紧定位。机架1下端还设置有与导料辊二308相对应的收料辊二309，收料辊二309转动设置于机架1的下端，收料辊二309上设置有摩擦轮四319，利用摩擦轮四319防止收料辊二309在转动过程中打滑，影响回收效率。贴纸有粘性的一层被撕开回收至收料辊二309处，而圆孔三被留在贴纸无粘性的一层，输送至下一工作区域与冲孔后的纸卷相粘贴，为了防止贴纸有粘性的一层在撕开的过程中，连带着圆孔三一起被回收，在本实施例中，输送机构一302出料的一端还设置有与圆孔三相对应的环状压紧件一320，环状压紧件一320设置于输送机构一302与导料辊二308之间，在贴纸输送过程中，环状压紧件一320对贴纸中的圆孔三进行压紧，防止圆孔三被撕开，影响后续与纸卷的粘合。

如图1至图6所示，胶条粘合装置4包括固定架三401，固定架三401出料的一端设置有用于输送纸卷的导料辊三402，固定架三401进料的一端设置有用于输送贴纸的输送机构二403，在本实施例中，输送机构二403包括转动配合的压紧辊三408和压紧辊四409，压紧辊三408上设置有用于驱动压紧辊三408转动的步进电机二410，导料辊三402与输送机构二403之间设置有压紧杆404，固定架三401上设置有与压紧杆404相对应的导料辊四405，输送机构二403的输出端设置有导料辊五406，机架1下端还设置有与导料辊五406相对应的收料辊三407，收料辊三407转动设置于机架1的下端，收料辊三407上设置有摩擦轮五411，利用摩擦轮五411防止收料辊三407在转动过程中打滑，影响回收效率。

导料辊三402和压紧杆404的上方设置有固定板412，导料辊三402与固定板412之间设置有空隙一，压紧杆404与固定板412之间设置有空隙二，纸卷沿送料方向依次穿过空隙二和空隙一，冲孔后的贴纸经导料辊四405穿过空隙二，贴纸的输送方向与纸卷的输送方向相反，压紧杆404对贴纸进行压紧，使贴纸上的圆孔三从贴纸上撕离，并粘贴于纸卷上，且贴纸上的圆孔二与纸卷上的圆孔一相对应，完成后的贴纸进入输送机构二403，经导料辊五406回收至收料辊三407处，实现纸卷和贴纸的粘合以及贴纸的回收处理。

如图1至图6所示，自动钉扣装置5包括固定架四501，固定架四501两侧分别设置有用于放置磁扣的振动盘一502和振动盘二503，利用振动盘一502和振动盘二503实现磁扣的自动定向排序的送料。固定架四501上设置有与振动盘一502相连接的上安装台504，振动盘一502上设置有直线送料器一515，振动盘一502和上安装台504通过直线送料器一515相连接，上安装台504内开设有安装孔一，安装孔一内设置有冲头三，冲头三与磁扣相接触的一端开设有通孔三，通孔三通过连接管一连接有抽气泵一，固定架四501上设置有与振动盘二503相连接的下安装台505，下安装台505上设置有直线送料器二512，振动盘二503和下安装台505通过直线送料器二512相连接，下安装台505内开设有安装孔二，安装孔二内设置有冲头四，冲头四与磁扣相接触的一端开设有通孔四，通孔四通过连接管二连接有抽气泵二，固定架四501上设置有用于驱动冲头三和冲头四相向运动的驱动件五，驱动件五包括用于驱动冲头三沿竖直方向运动的气缸十五513和用于驱动冲头四沿竖直方向运动的气缸十六514。

振动盘一502内的磁扣经振动盘一502的振动作用，沿振动盘一502内的螺旋轨道上升，依次整齐排列进入直线送料器一515内，准确地输送至上安装台504内的安装孔一处，抽气泵一开始抽气，使磁扣被吸附于冲头三上，防止磁扣的掉落，振动盘二503内的磁扣经振动盘二503的振动作用，沿振动盘二503的螺旋轨道上升，依次整齐排列进入直线送料器二512内，准确地输送至下安装台505内的安装孔二处，抽气泵二开始抽气，使磁扣被吸附于冲头四上，防止磁扣的掉落，当上安装台504和下安装台505内都有一个磁扣后，由气缸十五513驱动冲头三朝下安装台505方向运动，气缸十六514驱动冲头四朝上安装台504方向运动，使上、下两个磁扣穿过纸卷上的圆孔一和贴纸上的圆孔二，并扣合在一起，完成心电图电极片钉扣的操作。

为了防止磁扣在输送过程中出现多个一起被送至上安装台504或下安装台505内，以实现一扣一钉的操作，在本发明中，上安装台504上开设有通道一，通道一一端与振动盘一502相连通，通道一另一端与安装孔一相连通，通道一内插接有推动件一509和用于驱动推动件一509在通道一内运动的驱动件六510，驱动件六510设置为气缸十七，下安装台505上开设有通道二，通道二一端与振动盘二503相连通，通道二另一端与安装孔二相连通，通道二内插接有推动件二和用于驱动推动件二在通道二内运动的驱动件七511，驱动件七511设置为气缸十八，振动盘一502内的磁扣被输送至通道一处，驱动件六510驱动推动件一509在通道一内运动，将磁扣推至安装孔一内，推动件一509每次只能推动一个磁扣，通过对驱动件六510的***控制，只有当上一个磁扣加工完成后，推动件一509才能再次启动，推动下一个磁扣，同样的，振动盘二503内的磁扣被输送至通道二处，驱动件七511驱动推动件二在通道二内运动，将磁扣推至安装孔二内，推动件二每次只能推动一个磁扣，通过对驱动件七511的***控制，只有当上一个磁扣加工完成后，推动件二才能再次启动，推动下一个磁扣，由此控制磁扣的出料速度和数量，保证钉扣的成功率。

自动钉扣装置5出料的一端设置有支撑板二507，支撑板二507上沿送料方向开设有凹槽一，凹槽一的尺寸与磁扣的大小相同，设置凹槽一是满足磁扣在支撑板二507上的输送，也可以对纸卷进行定位，凹槽一两侧设置有用于确定纸卷水平位置的限位件一508。

如图1、图2、图7和图8所示，点胶固化装置6包括点胶机构和固化箱，点胶机构包括点胶头601和设置于机架1上用于放置胶水的储料桶602，点胶头601与储料桶602之间通过连接管三603相连接，胶水通过连接管三603进入点胶头601处，对纸卷进行点胶，为了根据实际需要调整点胶头601与纸卷之间的高度，点胶机构还包括用于驱动点胶头601沿竖直方向运动的驱动件八604，驱动件八604设置为气缸十九。固化箱包括设置于机架1上的支撑台605、设置于支撑台605上的箱体606和设置于箱体606内的烤灯，在本实施例中，烤灯设置为紫外线灯，利用烤灯对纸卷上的胶水进行烤干的操作，为了使纸卷穿过箱体606，箱体606两侧壁下端开设有相对的通孔五607，支撑台605一端设置有支撑板三608，支撑板三608设置于点胶头601的下方，支撑板三608上沿送料方向开设有凹槽二609，凹槽二609的尺寸与磁扣的大小相同，设置凹槽二609是为了满足磁扣在支撑板三608上的输送，凹槽二609两侧设置有用于确定纸卷水平位置的限位件二610，支撑台605另一端设置有支撑板四611，支撑板四611沿送料方向开设有凹槽三612，凹槽三612的尺寸与磁扣的大小相同，设置凹槽三612是为了满足磁扣在支撑台605上的输送，凹槽三612两侧设置有用于确定纸卷水平位置的限位件三613。

如图1、图2、图9、图10、图11所示，贴膜装置7包括固定架五701，固定架五701上沿送料方向依次设置有支撑板五702、压紧机构一、压紧机构二和支撑板六703，压紧机构二上方设置有用于使塑封条产生变形的加热机构，加热机构包括相对设置的热风机704和吸模型705，吸模型705朝向热风机704的一端端面开设有圆形凹槽，圆形凹槽内开设有通孔六，通孔六通过连接管四连接有抽气泵三，吸模型705的另一端设置有用于驱动吸模型705朝热风机704方向顶出的驱动件十722，驱动件十722设置为气缸二十，机架1上端设置有与加热机构相对应的储料器三706，储料器三706上设置有摩擦轮六723，利用摩擦轮六723防止储料器三706在转动过程中打滑，影响出料效率。

加热机构与储料器三706之间设置有用于调节塑封条张紧度的调节组件三707，在本实施例中，调节组件三707包括送料辊724、压紧板三725和压紧板四726，压紧板三725固定于固定架五701上，压紧板四726通过紧固件三727固定于压紧板三725上，塑封条从压紧板三725与压紧板四726之间的间隙穿过，压紧板三725两侧还设置有限位件七728，用于确定塑封条的纵向位置。

点胶固化后的纸卷沿送料方向被输送至支撑板五702处，通过压紧机构一对纸卷进行压紧，保证纸卷的牢固性，将塑封条放置于储料器三706处，塑封条经调节组件三707被输送至加热机构处，驱动件十722启动，驱动吸模型705朝热风机704方向顶出，热风机704启动，对塑封条进行加热使塑封条受热软化，这时抽气泵三吸气使塑封条紧贴在吸模型705表面且产生变形，变形后的塑封条上产生一个与吸模型705上的圆形凹槽相同的形状，通过贴膜装置7的传送作用，纸卷和加热变形后的塑封条一起被输送至压紧机构二内，进行组合压紧，最终从贴膜后的纸卷从支撑板六703处出料，被输送至下一工作区域。

支撑板五702上沿送料方向开设有凹槽四，凹槽四两侧设置有用于确定纸卷水平位置的限位件四709。支撑板五702上方设置有固定件二710，固定件二710上转动设置有用于切割纸卷的刀具二711，刀具二711只对纸卷上表面的一层保护纸进行切割，支撑板五702一端端部设置有与刀具二711相对应的滚轮二712，在本实施例中，固定件二710一端固定于固定架五701上，固定件二710另一端设置有连接轴二729，连接轴二729上转动设置有刀具固定架二730，刀具二711设置于刀具固定架二730上，为了根据实际纸卷尺寸的需要调整刀具一213之间的距离，连接轴二729上还设置有用于确定刀具固定架二730在连接轴二729上的水平位置的环状固定块二，机架1上端设置有收料辊四713，收料辊四713用于回收切割后纸卷的废料，收料辊四713上设置有摩擦轮七731，利用摩擦轮七731防止收料辊四713在回收过程中打滑，影响回收效率。支撑板六703上沿送料方向开设有凹槽五，凹槽五的尺寸与磁扣的大小相同，设置凹槽五是满足磁扣在支撑板六703上的输送，凹槽五两侧设置有用于确定纸卷水平位置的限位件五715。

为了对纸卷进行压紧，压紧机构一包括外表面相贴合的同步带一716和同步带二，固定架五701上设置有用于驱动同步带一716和同步带二同步转动的传动组件一718，在本实施例中，传动组件一718包括设置于固定架五701上的转动轴组件一和转动轴组件二，转动轴组件一设置于转动轴组件二的上方，转动轴组件一包括同步转动的转动轴一和转动轴二，同步带一716设置于转动轴一与转动轴二之间，转动轴组件二包括同步转动的转动轴三与转动轴四，同步带二设置于转动轴三与转动轴四之间。纸卷从同步带一716和同步带二之间的间隙穿过；为了对塑封后的纸卷进行压紧，压紧机构二包括外表面相贴合的同步带三和同步带四，固定架五701上设置有用于驱动同步带三和同步带四同步转动的传动组件二721，在本实施例中，传动组件二721包括设置于固定架五701上的转动轴组件五和转动轴组件六，转动轴组件五设置于转动轴组件六的上方，转动轴组件三包括同步转动的转动轴七和转动轴八，同步带三设置于转动轴七与转动轴八之间，转动轴组件四包括同步转动的转动轴五和转动轴六，同步带四设置于转动轴五与转动轴六之间，贴膜塑封后的纸卷从同步带三和同步带四之间的间隙穿过。

如图1、图2、图9、图10、图11所示，外形冲边装置8包括固定架六801，固定架六801内设置有下模具三802，下模具三802内开设有通孔七803，下模具三802上方设置有与通孔七803相对应的冲头五804和用于驱动冲头五804沿竖直方向运动的驱动件九805，驱动件九805设置为气缸二十一，机架1上端设置有收料辊五806，收料辊五806用于回收冲边后的纸卷废料，收料辊五806上设置有摩擦轮八808，利用摩擦轮八808防止收料辊五806在回收过程中打滑，影响回收效率。贴膜塑封后的纸卷沿送料方向被输送至下模具三802的上方，驱动件九805驱动冲头五804朝下模具三802方向移动，对纸卷进行冲边，最终得到心电图电极片，而多余的纸卷回收至收料辊五806处。

为了保证心电图电极片的产品质量，保证纸卷、贴纸和塑封条的牢固性，固定架六801进料的一端设置有用于压紧纸卷的压紧组件807，在本实施例中，压紧组件807包括相对设置的压紧件一809和压紧件二810，压紧件二810设置于压紧件一809的上方，压紧件一809的下表面固定于机架1上，压紧件一809的上表面开设有盲孔一，盲孔一是为了放置磁扣，压紧件二810上表面通过连接板与驱动件九805的输出端相连接，即驱动件九805带动冲头五804朝下模具三802方向运动的同时，压紧件二810也朝压紧件一809方向运动，压紧件一809和压紧件二810共同作用对纸卷进行压紧，压紧件二810下表面开设有与盲孔一相对应的盲孔二，盲孔二也是为了放置磁扣。

如图1、图2、图9、图10、图11所示，为了便于冲边后的心电图电极片的收集整理，回收装置9包括设置于下模具三802下方的传动带901，传送带上设置有用于驱动传送带传动的驱动电机902，固定架六801下端开设有与通孔七803相对应的通孔八，冲边后的心电图电极片从通孔八处掉落至传动带901处，通过驱动电机902带动传送带的传动，实现心电图电极片的传送，便于后续的收集整理。

上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (15)

1.心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上依次设置有纸卷上料装置（2）、贴纸上料装置（3）、胶条粘合装置（4）、自动钉扣装置（5）、点胶固化装置（6）、贴膜装置（7）、外形冲边装置（8）和回收装置（9），所述胶条粘合装置（4）与自动钉扣装置（5）之间设置有视觉识别器一（101），所述自动钉扣装置（5）与点胶固化装置（6）之间设置有视觉识别器二（102），所述贴膜装置（7）与外形冲边装置（8）之间设置有视觉识别器三（103），所述回收装置（9）的上方设置有视觉识别器四（104），所述胶条粘合装置（4）上设置有用于调节胶条粘合装置（4）水平位置的驱动机构一，所述自动钉扣装置（5）上设置有用于调节自动钉扣装置（5）水平位置的驱动机构二，所述点胶固化装置（6）上设置有用于调节点胶固化装置（6）水平位置的驱动机构三，所述贴膜装置（7）上设置有用于调节贴膜装置（7）水平位置的驱动机构四，所述外形冲边装置（8）上设置有用于调节外形冲边装置（8）水平位置的驱动机构五。

2.根据权利要求1所述的心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，其特征在于，所述纸卷上料装置（2）包括设置于机架（1）上的纸卷冲孔机构（201）和设置于纸卷冲孔机构（201）上方的储料器一（202），所述纸卷冲孔机构（201）与所述储料器一（202）之间设置有导料辊一（203），所述纸卷冲孔机构（201）包括固定架一（204），所述固定架一（204）内设置有下模具一（205），所述下模具一（205）内开设有通孔一（206），所述下模具一（205）的上方设置有上模具一（207），所述上模具一（207）内设置有与所述通孔一（206）相对应的冲头一，所述固定架一（204）上设置有用于驱动上模具一（207）沿竖直方向运动的驱动件一（208）和用于驱动冲头一沿竖直方向运动的驱动件二。

3.根据权利要求2所述的心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，其特征在于，所述纸卷冲孔机构（201）进料的一端设置有用于调节纸卷张紧度的调节组件一（209），所述纸卷冲孔机构（201）出料的一端设置有支撑板一（210），所述支撑板一（210）上开设有缺口，所述缺口内设置有滚轮一（211），所述支撑板一（210）两侧相对设置有固定件一（212），所述固定件一（212）上转动设置有用于切割纸卷的刀具一（213），所述机架（1）上端设置有与所述支撑板一（210）相对应的收料辊一（214）。

4.根据权利要求1所述的心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，其特征在于，所述贴纸上料装置（3）包括依次设置于机架（1）下端的储料器二（301）、贴纸冲孔机构和用于输送贴纸的输送机构一（302），所述贴纸冲孔机构包括固定架二（303），所述固定架二（303）内设置有下模具二（304），所述下模具二（304）内开设有通孔二，所述下模具二（304）的上方设置有上模具二（305），所述上模具二（305）内设置有与所述通孔二相对应的冲头二，所述固定架二（303）上设置有用于驱动上模具二（305）沿竖直方向运动的驱动件三（306）和用于驱动冲头二沿竖直方向运动的驱动件四。

5.根据权利要求4所述的心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，其特征在于，所述储料器二（301）设置于所述贴纸冲孔机构进料的一侧，所述贴纸冲孔机构与所述储料器二（301）之间设置有用于调节贴纸张紧度的调节组件二（307），所述输送机构一（302）设置于所述贴纸冲孔机构出料的一侧，所述输送机构一（302）出料的一端设置有导料辊二（308），所述机架（1）下端还设置有与所述导料辊二（308）相对应的收料辊二（309）。

6.根据权利要求1所述的心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，其特征在于，所述胶条粘合装置（4）包括固定架三（401），所述固定架三（401）出料的一端设置有用于输送纸卷的导料辊三（402），所述固定架三（401）进料的一端设置有用于输送贴纸的的输送机构二（403），所述导料辊三（402）与所述输送机构二（403）之间设置有压紧杆（404），所述固定架三（401）上设置有与所述压紧杆（404）相对应的导料辊四（405），所述输送机构二（403）的输出端设置有导料辊五（406），所述机架（1）下端还设置有与所述导料辊五（406）相对应的收料辊三（407）。

7.根据权利要求1所述的心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，其特征在于，所述自动钉扣装置（5）包括固定架四（501），所述固定架四（501）两侧分别设置有用于放置磁扣的振动盘一（502）和振动盘二（503），所述固定架四（501）上设置有与所述振动盘一（502）相连接的上安装台（504），所述上安装台（504）内开设有安装孔一，所述安装孔一内设置有冲头三，所述冲头三与磁扣相接触的一端开设有通孔三，所述通孔三通过连接管一连接有抽气泵一，所述固定架四（501）上设置有与所述振动盘二（503）相连接的下安装台（505），所述下安装台（505）内开设有安装孔二，所述安装孔二内设置有冲头四，所述冲头四与磁扣相接触的一端开设有通孔四，所述通孔四通过连接管二连接有抽气泵二，所述固定架四（501）上设置有用于驱动所述冲头三和冲头四相向运动的驱动件五，所述自动钉扣装置（5）出料的一端设置有支撑板二（507），所述支撑板二（507）上沿送料方向开设有凹槽一，所述凹槽一两侧设置有用于确定纸卷水平位置的限位件一（508）。

8.根据权利要求7所述的心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，其特征在于，所述上安装台（504）上开设有通道一，所述通道一一端与所述振动盘一（502）相连通，所述通道一另一端与所述安装孔一相连通，所述通道一内插接有推动件一（509）和用于驱动推动件一（509）在所述通道一内运动的驱动件六（510），所述下安装台（505）上开设有通道二，所述通道二一端与所述振动盘二（503）相连通，所述通道二另一端与所述安装孔二相连通，所述通道二内插接有推动件二和用于驱动推动件二在所述通道二内运动的驱动件七（511）。

9.根据权利要求1所述的心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，其特征在于，所述点胶固化装置（6）包括点胶机构和固化箱，所述点胶机构包括点胶头（601）和设置于机架（1）上用于放置胶水的储料桶（602），所述点胶头（601）与所述储料桶（602）之间通过连接管三（603）相连接，所述点胶机构还包括用于驱动所述点胶头（601）沿竖直方向运动的驱动件八（604），所述固化箱包括设置于机架（1）上的支撑台（605）、设置于支撑台（605）上的箱体（606）和设置于箱体（606）内的烤灯，所述箱体（606）两侧壁下端开设有相对的通孔五（607），所述支撑台（605）一端设置有支撑板三（608），所述支撑板三（608）设置于所述点胶头（601）的下方，所述支撑板三（608）上沿送料方向开设有凹槽二（609），所述凹槽二（609）两侧设置有用于确定纸卷水平位置的限位件二（610），所述支撑台（605）另一端设置有支撑板四（611），所述支撑板四（611）沿送料方向开设有凹槽三（612），所述凹槽三（612）两侧设置有用于确定纸卷水平位置的限位件三（613）。

10.根据权利要求1所述的心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，其特征在于，所述贴膜装置（7）包括固定架五（701），所述固定架五（701）上沿送料方向依次设置有支撑板五（702）、压紧机构一、压紧机构二和支撑板六（703），所述压紧机构二上方设置有用于使塑封条产生变形的加热机构，所述加热机构包括相对设置的热风机（704）和吸模型（705），所述吸模型（705）朝向热风机（704）的一端端面开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内开设有通孔六，所述通孔六通过连接管四连接有抽气泵三，所述机架（1）上端设置有与所述加热机构相对应的储料器三（706），加热机构与所述储料器三（706）之间设置有用于调节塑封条张紧度的调节组件三（707）。

11.根据权利要求10所述的心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，其特征在于，所述支撑板五（702）上沿送料方向开设有凹槽四，所述凹槽四两侧设置有用于确定纸卷水平位置的限位件四（709），所述支撑板五（702）上方设置有固定件二（710），所述固定件二（710）上转动设置有用于切割纸卷的刀具二（711），所述支撑板五（702）一端端部设置有与所述刀具二（711）相对应的滚轮二（712），所述机架（1）上端设置有收料辊四（713），所述支撑板六（703）上沿送料方向开设有凹槽五，所述凹槽五两侧设置有用于确定纸卷水平位置的限位件五。

12.根据权利要求11所述的心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，其特征在于，所述压紧机构一包括外表面相贴合的同步带一（716）和同步带二，所述固定架五（701）上设置有用于驱动同步带一（716）和同步带二同步转动的传动组件一（718），所述压紧机构二包括外表面相贴合的同步带三和同步带四，所述固定架五（701）上设置有用于驱动同步带三和同步带四同步转动的传动组件二（721）。

13.根据权利要求1所述的心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，其特征在于，所述外形冲边装置（8）包括固定架六（801），所述固定架六（801）内设置有下模具三（802），所述下模具三（802）内开设有通孔七（803），所述下模具三（802）上方设置有与所述通孔七（803）相对应的冲头五（804）和用于驱动所述冲头五（804）沿竖直方向运动的驱动件九（805），所述固定架六（801）下端开设有与所述通孔七（803）相对应的通孔八，所述机架（1）上端设置有收料辊五（806）。

14.根据权利要求13所述的心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，其特征在于，所述固定架六（801）进料的一端设置有用于压紧纸卷的压紧组件（807）。

15.根据权利要求14所述的心电图电极片视觉识别自动加工组合设备，其特征在于，所述回收装置（9）包括设置于下模具三（802）下方的传动带（901），所述传送带上设置有用于驱动所述传送带传动的驱动电机（902）。

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