CN112208203A - 用于单张纸模切烫印机的后定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于单张纸烫金模切机的自动定位调节装置，包括机架（1）、活动平台（12）以及定位单元，所述定位单元具有定位摆杆（5）和直线凸轮（2），所述定位摆杆的一端与所述直线凸轮动接触，另一端与安装在所述活动平台上的弹簧（6）连接，其特征在于还具有使所述定位摆杆摆动角度产生变化的自动调节装置，所述自动调节装置与可编程控制器电连接。这种结构的定位调节机构，能够对需要加工的纸张进行自动调节定位，实现纸张烫金模切的精确度，保证纸张的烫金模切质量。

Description

用于单张纸模切烫印机的后定位机构

技术领域

本发明涉及一种模切烫印机，尤其涉及模切烫印机的定位调节机构。

背景技术

目前，模切烫印机，从单机组发展到多机组，无论从速度和工作效率上，都有了极大的提高。模切烫印机具有两侧，一般来说，有操作工人在一侧监视操作的称为操作侧，另一侧称为传动侧。对于这种模切烫印机来说，其纸张的传送精度是保证模切烫印质量的前提。对于单张纸的模切烫印机来说，其纸张时通过牙排体来进行传递的，具体是，将若干牙排体均匀分布安装在两条平行且封闭的传动链条上，在牙排体上安装牙片，用来拾取纸张，因而，模切烫印机的模切烫印精度取决于纸张的定位精度，而纸张的定位精度取决于是依靠牙排体的定位精度来实现的。而为了实现定位，采用了定位摆杆与直线凸轮相配合的结构，将定位摆杆安装在模切烫印机的活动平台上，随着活动平台的上下升降，定位摆杆在上下升降的过程中，实现摆动，摆动后，定位摆杆与牙排体接触后，就实现定位。上述的定位摆杆与直线凸轮就构成一个定位单元。一般来说，为了准确实现定位单元的定位，将该定位单元安装中模切烫印机的纸张输出端，因此，又称为后定位单元，整个设备上的这些定位单元，就称为后定位机构。当模切烫印机的压印单元为多组时，其第一组压印单元的定位单元就成为基准定位单元。为了解决定位精准的问题，现有技术中，是在牙排体具有连接座，在连接座通过连接销与连接块活动连接，连接块与传动链条连接，在连接座上设有可调节的定位销，定位摆杆摆动时与定位销接触，并在连接销上套设弹簧，该弹簧位于连接座与连接块之间的间隙内。如授权公告号为CN202319264U，名称为牙排定位装置的实用新型专利，就公开了如下内容：一种牙排定位装置，具有连接座、连接块、链条以及后靠规，所述连接块与所述链条连接，所述连接座通过连接销与连接块连接，所述连接座安装在牙排体上，其特征在于所述连接座上设有可调节的定位销，所述的后靠规在摆动时与所述定位销接触。所述连接销上套有弹簧，所述弹簧位于所述连接座与连接块的间隙内。这里所述的后靠规就是定位摆杆。又如授权公告号为CN201792558U，名称为一种牙排定位装置的实用新型专利，公开了如下内容：一种牙排定位装置，其特征在于它由链条定位块、调节螺丝、链条、连接块、牙排体、后定位摆杆及定位滚子滚成，所说的链条定位块、调节螺丝、链条、连接块、后定位摆杆及定位滚子均对称安装于牙排体两侧；所说的练级快连接在链条上；所说的链条定位块位于与连接块连接的链条的链节正上方，链条定位块固定在固定件上，所说的定位滚子是连接块链节上的滚子；所说的牙排体的两端分别固定连接在连接块上，所说的后定位摆杆为对称件，并可绕O点转动，后定位摆杆的一贯摆动时与连接块的定位面接触，实现后定位，所说的调节螺丝安装在链条定位块上，可对链条定位块的链条的运行方向进行微调。公开号为CN101537937A，名称为一种有定位调节装置的牙排及其工作方法，也公开了如下内容：一种定位调节装置的牙排，包括链条、牙排体和牙片，其特征在于它还包括滑套、弹簧、定位小轴、固定套、调整垫、定位片、锁紧螺母、螺纹套、连接座及连接块，其中，牙排体在连接座的开口间，所述的定位销轴穿过牙排体和连接座，其中定位销轴在牙排体和连接座内的部分套有弹簧、滑套及固定套，弹簧位于滑套和固定套之间，固定套的一端与连接座配合连接，滑套的一端与连接块连接，所说的弹簧、滑套及固定套均置于连接块内，定位销轴伸出连接块的部分套于螺纹套内呈螺纹配合连接，定位销轴的端部即螺纹套陶策与锁紧螺母呈螺纹配合连接，所说的螺纹套外圆与连接座的孔配合连接；在可左右调节的定位销轴的端面上有两个定位面，其中第一定位面为定位销轴的端面的一部分，第二定位面为安装在定位销轴的端面的另一部分上的安装有调整垫的定位片的表面。又再如授权公告号为CN205836221U，名称为一种用于机组式模烫机的定位微调装置，公开了如下内容：所述的定位单元由对称安装在压印单元两端的定位组件构成，所述定位组件包括可绕安装轴旋转的定位摆杆和牙排体，各定位摆杆上分别设置定位块，所述定位块具有基准面，所述牙排体上的牙排体设置有基准配合面，定位摆杆的一端摆动时，其上的定位块基准面与牙排体上的基准配合面接触，从而进行定位。并公开了这种定位单元用于多机组的模烫机。上述公开的左右这些定位装置，都是将定位摆杆可转动地安装在一根轴上，与安装在机架上的直线凸轮配合后，依靠模切烫印机的活动平台上下升降而定位摆杆升降而且摆动定位。上述所有的这些定位装置都是在传动链条长期使用过程中形变的发生，链条累积误差的发生降低设备的模烫精度后，而实现对定位摆杆的微调。而在实际工作中，不仅链条会发生拉伸形变，还有牙排体的形变、牙片的形变，都会影响纸张的传送位置，导致影响模切烫印的质量。而上述现有的定位装置，均只是对定位摆杆上的垫片进行微调或者通过弹簧自动调节，由于传动链条上安装有若干牙排体，这些调节只有在所有的牙排体形状整齐划一时，才能达到目的，而所有牙排体的形变也是整体统一的，而且实际加工中，也不可能将牙排体加工得整齐划一，总是有一些误差。并且传动链条在长期使用后，各处的磨损程度不同，而且牙片与纸张之间产生的碰撞等，依靠上述这些装置是无法达到调节目的的。本领域的技术人员，在了解上述的背景技术后，更多的是在牙排体的加工精度上，链条的加工精度以及质量上，以及牙片的耐用度上动了不少脑筋，但仍然无法满足这些模切烫印机在实际工作中的定位需求。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种对纸张定位精准的用于单张纸模切烫印机的后定位机构。

为此，本发明是采用如下技术方案来实现的：一种用于单张纸模切烫印机的后定位机构，一种用于单张纸模切烫印机的后定位机构，包括机架、活动平台以及定位单元，所述定位单元具有定位摆杆和直线凸轮，所述定位摆杆的一端与所述直线凸轮动接触，另一端与安装在所述活动平台上的弹簧连接，其特征在于还具有使所述定位摆杆摆动角度产生变化的自动调节装置，所述自动调节装置与可编程控制器电连接。

上述的自动调节装置包括伺服电机、偏心轴，所述伺服电机安装在所述活动平台上，所述伺服电机的输出端连接所述偏心轴，所述定位摆杆套装在所述偏心轴上，所述伺服电机与所述可编程控制器电连接。

所述偏心轴上安装有轴承套，所述定位摆杆套装在所述轴承套上。

本发明的所述自动调节装置，其另一种技术方案为包括伺服电机、偏心轴、调节板，所述伺服电机的输出端连接所述偏心轴，所述定位摆杆可转动安装在定轴上，所述直线凸轮固定在所述调节板上，所述调节板套装在所述偏心轴上，所述伺服电机通过固定板安装在所述机架上，所述伺服电机与所述可编程控制器电连接。

所述模切烫印机的定位单元至少为一组。

所述固定板上设有滑槽，所述调节板上设有滑轮，所述滑轮置于所述滑槽中。

所述定位摆杆的一端设置有滚轮，所述滚轮与所述直线凸轮动接触。

所述自动调节装置对称地安装在所述活动平台的径向两端。

本发明的这种结构，通过伺服电机能够对定位摆杆进行独立调整，开始时，只需要测量各个牙排体在拾取纸张后到达需要定位的定位摆杆处时的误差数值，在可编程控制器上输入各个牙排体需要调整的参数，便可对各个牙排体实现精准自动定位，以实现模切烫印的精度，克服现有技术中的不足。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。

图1为本发明实施例一的整体结构图；

图2为本发明图1M处的放大图；

图3为本发明图1中自动调节装置的结构图；

图4为本发明实施例二的整体结构图；

图5为本发明图4N处的放大图；

图6为本发明图4中自动调节装置的结构图；

图7为本发明图6中拆除固定板后的结构图；

图8为本发明牙排体的结构图。

具体实施方式

实施例一：参照附图1-3以及附图8，这种用于单张纸模切烫印机的后定位机构，包括机架1、活动平台12、固定平台14以及定位单元，所述定位单元具有定位摆杆5和直线凸轮2，所述直线凸轮2固定安装在所述机架1上，所述定位摆杆5的一端与所述直线凸轮2动接触，另一端与安装在所述活动平台上的弹簧6连接，实现定位摆杆5的复位动作。这种后定位机构还具有使所述定位摆杆摆动角度产生变化的自动调节装置，所述自动调节装置与可编程控制器电连接。具体来说，所述的自动调节装置包括伺服电机7和偏心轴8，所述伺服电机7安装在活动平台12上，所述伺服电机7的输出端连接所述偏心轴8，所述定位摆杆5套装在所述偏心轴8上，使得定位摆杆5绕偏心轴摆动，所述伺服电机7与可编程控制器电连接。当活动平台12上下升降时，便带着伺服电机7、偏心轴8以及定位摆杆5进行上下运动，而定位摆杆5的一端与固定在机架1上的直线凸轮2接触，在直线凸轮2的作用下进行摆动，直线凸轮2摆动后，与停留在该处的牙排体3接触后，具体是与牙排体3的连接座11上的定位面接触实现精准定位。其中，所述定位单元对称地安装在所述活动平台12径向两端，所述径向指的是与纸张行进方向垂直的方向，该两端的定位单元为一组定位单元，可实现独立调节。而当模切烫金机的压印单元为两组或两组以上时，则定位单元的组数与压印单元的组数相同，因此可知，无论是单机组模切烫印机还是多机组模切烫印机，其定位单元至少有一组。

为了使得定位摆杆5套装在偏心轴8上能够灵活的摆动，在所述偏心轴8上安装有轴承套9，所述定位摆杆5套装在所述轴承套9上。而为了使得定位摆杆5与直线凸轮2接触良好，更能灵活传动定位摆杆5的摆动，在所述定位摆杆5的一端设置有滚轮10，所述滚轮10与所述直线凸轮2动接触。

无论是对于单机组的模切烫印机还是多机组的模切烫印机，其实现精准调节定位的原理是相同的，以下就单机组为例，详细描述其调节的过程。

模切烫印机装配完成后，出厂状态时，牙排体3对纸张进行拾取，牙排体3移动到定位单元后，当牙排体3与定位摆杆5接触时，对其进行测量，具体的测量方法为模切烫金需要的位置与实际模切烫金位置之间的误差。测得其误差值，误差值有正有负，误差值为正数时，也即是纸张越过精确位置；误差值为负数时，即未到达精确位置，误差值为零时，说明牙排体停留在精确的位置。由于对单机组而言，具有一组定位单元，因此，需要对一组定位单元处两端误差值均予以测量。假设单机组的模切烫印机的传动链条上安装有五条牙排体，则需要测量五组误差值，即10个误差值。

将上述的误差值输入可编程控制器的参数输入界面（误差值为零，参数输入界面输入0）。将传动链条4上所有的牙排体3移动到定位单元与定位摆杆5接触后的误差值，全部输入到可编程控制器的参数输入界面，使得其有“记忆”功能，因此，可编程控制器就可以知道每一牙排体3移动到定位单元与定位摆杆5接触后的误差值。设置完毕后，开机工作时，其牙排体3移动到定位单元处时，可编程控制器便令伺服电机7先转动一个角度，带着偏心轴8转动后，带动定位摆杆5先摆动一个角度，待其模切烫印时，随着活动平台12上升后，定位摆杆5上的滚轮10与直线凸轮2接触定位后，其定位摆杆5摆动后与牙排体3上的定位面接触时，就能实现精准定位，消除了其误差。

下面进一步对其控制过程进行描述，将上述的误差值转换为定位摆杆的转动角度来计算，当误差值为正时，定位摆杆5向前摆动，误差值为负时，定位摆杆5向后摆动。假设在误差值为0º时，定位摆杆处于0º位置。再就传动链条4上安装五条牙排体的操作侧为例，譬如，第一条牙排体3与定位摆杆5接触后的误差值为+5º，第二条牙排体3的误差值为-5º，第三条牙排体的误差值为+10º，第四条牙排体3的误差值为+15º，第五条牙排体3的误差值为-10º，将这些数值全部输入可编程控制器的参数输入界面后，则第一条牙排体3到达相应的定位单元处时，伺服电机7驱动偏心轴8使定位摆杆向前摆5º，自动调节第一条牙排体3的定位；而当第二条牙排体3到达相应的定位单元处时，伺服电机7驱动偏心轴8使定位摆杆5向后摆动10º，自动调节第二条牙排体3的定位；当第三条牙排体3到达相应的定位单元处时，伺服电机7驱动偏心轴8使定位摆杆5向前摆15º，实现对第三条牙排体3的自动调节，第四条牙排体3到达相应的定位单元处时，伺服电机7驱动偏心轴8使偏心轴使定位摆杆再向前正摆5º，对第四条牙排体3实现自动调节，第五条牙排体3到达相应定位单元处时，伺服电机反7驱动偏心轴8向后摆25º，对第五条牙排体3实现自动调节。这里所述的向后，指的是定位摆杆5远离牙排体3；向前指的是定位摆杆5靠近牙排体3。通过上述描述可知，定位摆杆5其标准时摆动的角度比如为0~60º，那么当定位摆杆5前摆动5º后，则活动平台14上下运动时，将定位摆杆5的摆动角度变更为5~65º，因此，这种调节是改变定位摆杆5的初始角度。上述的误差值参数仅供举例之用，以使得本领域技术人员能完全理解本发明的实施例，并不是其实际的参数。由于事先已经对各个牙排体3移动时的误差值参数进行设置，因此，每一牙排体3移动到定位单元处时，都可实现上述动作，故而，其循环传动的牙排体3在停歇进行模切烫印时，都能到达精确位置，实现精准定位，而达到模切烫印的质量。当设备使用时间过长，由于传动链条4的拉伸、牙排体3以及牙片13的变形等，又出现定位误差时，重复上述的步骤，便可达到目的。

当模切烫印机为多机组时，各个牙排体3移动到相应的定位单元处，也进行上述的操作并设置，只不过在可编程控制器上设置的参数组数较多，如双机组模切烫印机可能具有九条牙排体，那么在可编程控制器上设置的参数就达到18个之多，其实现过程也是与上述相同的，不再赘述。

实施例二：

参照附图4-6，本实施例与上述实施例一的不同之处在于自动调节装置的安装位置和结构有些不同，具体是该自动调节装置包括伺服电机7、偏心轴8、调节板17，所述伺服电机7的输出端连接所述偏心轴8，所述定位摆杆5可转动安装在定轴15上，使得定位摆杆5绕定轴15摆动，所述直线凸轮2固定在所述调节板17上，所述调节板17套装在所述偏心轴8上，本领域技术人员可知，该偏心轴8，仅仅在其与所述调节板17配合部分具有偏心，其他部分是不会偏心的；所述伺服电机7通过固定板18安装在所述机架1上，所述伺服电机7与所述可编程控制器电连接。为了便于调节板17在固定板18上滑动，在所述固定板18上设有滑槽20，所述调节板17上设有滑轮19，所述滑轮19置于所述滑槽20中。当伺服电机7工作时，带着偏心轴8转动，偏心轴8转动后，带着调节板17移动，从而使得直线凸轮2的位置产生改变，进而使得定位摆杆的初始位置产生改变，以调节定位摆杆的初始摆动角度，其自动调节的原理与实施例一是相同的，因此，不再赘述。

本发明的这种结构，能够做到牙排体真正的精确定位，无论传动链条如何拉伸、变形，牙排体加工不划一，牙片变形等因素，都可通过设置其误差参数来实现校准定位的目的，因此，就有效延长了模切烫印机传动链条、牙排体以及牙片的使用时间，切实地解决了由于模切烫印机其传动链条、牙排体以及牙片变形后无法调节到精确定位的问题，而且该技术方案调节方便简单，为模切烫印机的精准定位彻底解决问题，必将给印后加工行业带来积极的使用效果。

Claims (8)

1.一种用于单张纸模切烫印机的后定位机构，包括机架（1）、活动平台（12）以及定位单元，所述定位单元具有定位摆杆（5）和直线凸轮（2），所述定位摆杆（5）的一端与所述直线凸轮（2）动接触，另一端与安装在所述活动平台（12）上的弹簧（6）连接，其特征在于还具有使所述定位摆杆（5）摆动角度产生变化的自动调节装置，所述自动调节装置与可编程控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的用于单张纸模切烫印机的后定位机构，其特征在于所述自动调节装置包括伺服电机（7）、偏心轴（8），所述伺服电机（7）安装在所述活动平台（12）上，所述伺服电机（7）的输出端连接所述偏心轴（8），所述定位摆杆（5）套装在所述偏心轴（8）上，所述伺服电机（7）与所述可编程控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的用于单张纸模切烫印机的后定位机构，其特征在于所述偏心轴（8）上安装有轴承套（9），所述定位摆杆（5）套装在所述轴承套（9）上。

4.根据权利要求1所述的用于单张纸模切烫印机的后定位机构，其特征在于所述自动调节装置包括伺服电机（7）、偏心轴（8）、调节板（17），所述伺服电机（7）的输出端连接所述偏心轴（8），所述定位摆杆（5）可转动安装在定轴（15）上，所述直线凸轮（2）固定在所述调节板（17）上，所述调节板（17）套装在所述偏心轴（8）上，所述伺服电机（7）通过固定板（18）安装在所述机架（1）上，所述伺服电机（7）与所述可编程控制器电连接。

5.根据权利要求2或4所述的用于单张纸模切烫印机的后定位机构，其特征在于所述模切烫印机的定位单元至少为一组。

6.根据权利要求4所述的用于单张纸模切烫印机的后定位机构，其特征在于所述固定板上设有滑槽（20），所述调节板上设有滑轮（19），所述滑轮（19）置于所述滑槽（20）中。

7.根据权利要求2或4所述的用于单张纸模切烫印机的后定位机构，其特征在于所述定位摆杆（5）的一端设置有滚轮（10），所述滚轮（10）与所述直线凸轮（2）动接触。

8.根据权利要求2或4所述的用于单张纸模切烫印机的后定位机构，其特征在于所述自动调节装置对称地安装在所述活动平台（12）的径向两端。

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