CN112201322A - 一种医用送药agv小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医用送药AGV小车,包括底盘和车身，所述车身设置于所述底盘上方，所述底盘内设置有第一RFID读写器，所述第一RFID读写器被配置为监控所述AGV小车中盛放的药品，所述药品上贴有与所述第一RFID读写器相匹配的电子标签；所述车身上设置有第二RFID读写器，所述第二RFID读写器被配置为匹配病人身份信息，并将所述身份信息传送给所述第一RFID读写器，所述第一RFID读写器根据所述身份信息获取待取药品信息。本发明通过第一RFID读写器对AGV小车内的药品进行实时监控，可以降低取药、用药出错的概率，减少不必要的医疗事故；同时降低了医护人员的工作强度，提高了医护人员的工作效率。

Description

一种医用送药AGV小车
技术领域
本发明属于医用智能物流技术领域，具体地说，涉及一种医用送药AGV小车。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicles)，通常也称AGV小车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向***，可以保障***在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
目前，医护人员的工作量往往比较大，在疲惫、匆忙的情况下可能会发生取错药、用错药的情况，这不仅降低工作效率，严重时也将危及病人的生命健康。因此，如何将AGV小车运用在医疗领域中实时监控药品的使用，以降低医护人员的工作量和错误率是目前亟需解决的技术问题。
发明内容
针对上述如何将AGV小车运用在医疗领域中实时监控药品的问题，本发明提供一种医用送药AGV小车。其技术方案如下：
一种医用送药AGV小车，所述AGV小车上设置有通讯模块，所述AGV小车通过所述通讯模块实现与控制台的信息交互，在药房和病房之间运动，所述控制台与医院的医疗监督***相联通；
所述AGV小车包括底盘和车身，所述车身设置于所述底盘上方，所述底盘内设置有第一RFID读写器，所述第一RFID读写器被配置为监控所述AGV小车中盛放的药品，所述药品上贴有与所述第一RFID读写器相匹配的电子标签；所述车身上设置有第二RFID读写器，所述第二RFID读写器被配置为匹配病人身份信息，并将所述身份信息传送给所述第一RFID读写器，所述第一RFID读写器根据所述身份信息获取待取药品信息；
所述车身包括储药柜和储药盘，所述储药盘位于所述储药柜上方，所述储药盘被配置为储放普通药品；所述储药柜包括第一储药柜和第二储药柜，所述第一储药柜被配置为储放需要避光的药品和/或贵重药品，所述第二储药柜被配置为储放需要冷藏的药品和/或贵重药品；所述第一储药柜和所述第二储药柜上分别设置有第一柜门和第二柜门，所述第一柜门和所述第二柜门由所述第一RFID读写器控制开合；
所述车身还包括显示屏，所述显示屏和所述第二RFID读写器位于所述车身的同一侧，所述显示屏被配置为显示所述待取药品信息及所述AGV小车内的药品状态变化信息。
作为本发明的一种实施方式，所述第一RFID读写器被配置为监控所述AGV小车中盛放的药品，所述监控包括：
监控所述AGV小车在送药途中，所述AGV小车内的药品是否有丢失，若有丢失，则将丢失的药品信息显示在所述显示屏上，同时所述第一RFID读写器通过所述通讯模块和所述控制台将所述丢失的药品信息传送至所述医疗监督***，所述第一RFID读写器发出警报；
监控在从所述AGV小车内取药时，是否取错药品，所述取错药品包括药品种类错误和药品数量错误，在取药的过程中，所述显示屏实时显示所述AGV小车内的药品状态变化信息，若取药错误，所述第一RFID读写器通过所述通讯模块和所述控制台将所述取错药品信息传送至所述医疗监督***，所述第一RFID读写器发出警报。
作为本发明的一种实施方式，所述病人身份信息存储于电子手环中，所述电子手环和所述第二RFID读写器的外壳均由磁性材料制成，所述电子手环贴至所述第二RFID读写器之后，所述第二RFID读写器获取所述病人信息。
作为本发明的一种实施方式，所述底盘上设置有至少四个超声波传感器，所述超声波传感器均匀布置在所述底盘外周，所述超声波传感器被配置为使所述AGV小车避开障碍物。
作为本发明的一种实施方式，所述第一RFID读写器为高频或者超高频读写器，所述第二RFID读写器为低频或中频读写器。
作为本发明的一种实施方式，所述储药盘上设置有防护罩，所述防护罩材料为亚克力材料。
作为本发明的一种实施方式，所述AGV小车的边角处设置有防撞块，所述防撞块为条状或球状，所述防撞块的材料为硅胶材料。
作为本发明的一种实施方式，所述AGV小车由电机驱动。
本发明通过第一RFID读写器对AGV小车内的药品进行实时监控，可以降低取药、用药出错的概率，减少不必要的医疗事故；同时降低了医护人员的工作强度，提高医护人员的工作效率。
附图说明
在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限定本方案公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本方案的理解，并不是具体限定本方案各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本方案的指导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本方案。
图1为本发明医用送药AGV小车的一种实施方式示意图；
图2为本发明医用送药AGV小车的底盘结构示意图；
图3为图1在另一视角下的结构示意图；
图4为图3中第一柜门和第二柜门均打开时的结构示意图；
图5为图1在另一视角下的结构示意图；
图6为本发明医用送药AGV小车的另一种实施方式示意图；
图7为本发明医用送药AGV小车的数据流图。
图中：100、底盘；101、第一RFID读写器；102、车轮；103、超声波传感器；200、车身；201、第二RFID读写器；202、第一储药柜；203、第二储药柜；204、第一柜门；205、第二柜门；206、显示屏；207、防撞块；208、天线；300、储药盘；301、防护罩；400、药品；401、电子标签。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
在本文的说明述中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，不是旨在限制本发明发明，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意和所有的组合。
为了实现AGV小车在医疗领域中实时监控药品400的功能本发明提出了一种医用送药AGV小车，AGV小车上设置有通讯模块，AGV小车通过通讯模块实现与控制台的信息交互，在药房和病房之间运动，控制台与医院的医疗监督***相联通。
具体地，通讯模块通过HTTP协议以无线通讯地方式与控制台进行信息交互，实现AGV小车在药房和病房之间往复运动。控制台和医院的医疗监督***既可以通过有线的方式，也可以通过无线的方式进行联通，实现二者之间的信息交互。
如图1、图2和图5所示，AGV小车包括底盘100和车身200，车身200设置于底盘100上方，底盘100内设置有第一RFID读写器101，第一RFID读写器101被配置为监控AGV小车中盛放的药品400，药品400上贴有与第一RFID读写器101相匹配的电子标签401。将第一RFID读写器101设置在底盘100内，可防止第一RFID读写器101被破坏或这被盗，并且对车内的药品400的监控更加精确。
车身200上设置有第二RFID读写器201，第二RFID读写器201被配置为匹配病人身份信息，并将身份信息传送给第一RFID读写器101，第一RFID读写器101根据身份信息获取待取药品400信息。将第二RFID读写器201设置在车身200上，方便其与病人身份信息进行匹配。
具体地，如图7所示,医生在医疗监督***中给病人开好药后，医疗监督***给控制台发送消息指令，控制台控制AGV小车至药房将药品400装入车内后，AGV小车根据室内Wifi导航至指定病房，在运送过程中，第一RFID读写器101会实时监控车内的药品400有无掉落、丢失。当AGV小车到达药房后，将病人的身份信息和第二RFID读写器201进行匹配后，第一RFID独写器根据病人的身份信息就可以调取出该病人的所用药品400信息。
如图3所示，为了对不同类型的药品400进行分类储存，车身200包括储药柜和储药盘300，储药盘300位于储药柜上方，储药盘300被配置为储放普通药品400；储药柜包括第一储药柜202和第二储药柜203，第一储药柜202被配置为储放需要避光的药品400，或者第一储药柜202被配置为储放贵重药品400，或者第一储药柜202被配置为储放需要避光的药品400和贵重药品400。第二储药柜203被配置为储放需要冷藏的药品400，或者第二储药柜203被配置为储放贵重药品400，或者第二储药柜203被配置为储放需要避光的药品400和贵重药品400。
如图4所示，考虑到第一储药柜202和第二储药柜203中储放的药品400为需要避光、冷藏、价格贵重等药品400中的至少一种，第一储药柜202和第二储药柜203上分别设置有第一柜门204和第二柜门205，第一柜门204和第二柜门205由第一RFID读写器101控制开合。第一柜门204和第二柜门205的开合均通过第一RFID读写器101进行控制，使得药品400在得到授权后才可被取用，增加了第一储药柜202和第二储药柜203中药品400的安全性。
为了实时地显示AGV小车内的药品400信息，车身200还包括显示屏206，显示屏206和第二RFID读写器201位于车身200的同一侧，显示屏206被配置为显示待取药品400信息及AGV小车内的药品400状态变化信息。
作为本发明的一种实施方式，第一RFID读写器101被配置为监控AGV小车中盛放的药品400，监控包括：
监控AGV小车在送药途中，AGV小车内的药品400是否有丢失，若有丢失，则将丢失的药品400信息显示在显示屏206上，同时第一RFID读写器101通过通讯模块和控制台将丢失的药品400信息传送至医疗监督***，第一RFID读写器101发出警报。
进一步地,为了对通讯模块的信号进行放大,将天线208设置在车身200的顶部。
监控在从AGV小车内取药时，是否取错药品400，取错药品400包括药品400种类错误和药品400数量错误，在取药的过程中，显示屏206实时显示AGV小车内的药品400状态变化信息，若取药错误，第一RFID读写器101通过通讯模块和控制台将取错药品400信息传送至医疗监督***，第一RFID读写器101发出警报。
通过第一RFID读写器101对AGV小车内的药品400实时进行监控，不论是在运送过程中发生药品400丢失，还是在取药过程中取错药品400，都可以及时将意外状况通过通讯模块和控制台传送至医疗监督***，同时还会发出警报。
为了方便与第二RFID读写器201进行匹配，将病人身份信息存储于电子手环中，电子手环和第二RFID读写器201的外壳均由磁性材料制成，电子手环贴至第二RFID读写器201之后，第二RFID读写器201获取病人信息。
将电子手环和第二RFID读写器201的外壳均采用磁性材料，使得将电子手环贴于第二RFID读写器201后，可以自行吸附于第二RFID读写器201上，方便医护人员进行取药。
为了使AGV小车能够在药房至病房的路途中自行避障，底盘100上设置有至少四个超声波传感器103，超声波传感器103均匀布置在底盘100外周。
作为本发明的一种实施方式，第一RFID读写器101为高频或者超高频读写器，第二RFID读写器201为低频或中频读写器。
第一RFID读写器101采用高频或者超高频读写器，可以对AGV小车内的所有药品400都可以做到同时监控，提高监控的精准性。第二RFID读写器201采用低频或者中频读写器，通用性更高，同时安全性也比较高。
作为本发明的一种实施方式，储药盘300上设置有防护罩301，防护罩301材料为亚克力材料。
对于防护罩301可以选择透明的亚克力材料，提高普通药品400的可视性。
作为本发明的一种实施方式，如图1所示，AGV小车的边角处设置有防撞块207，防撞块207为条状或球状，防撞块207的材料为硅胶材料。
作为本发明的一种实施方式，在底盘100的下方设置有车轮102,AGV小车由电机驱动。
本发明通过第一RFID读写器101对AGV小车内的药品400进行实时监控，可以降低取药、用药出错的概率，减少不必要的医疗事故；同时降低了医护人员的工作强度，提高医护人员的工作效率。
以上示意性地对本发明创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明创造的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种医用送药AGV小车，其特征在于，所述AGV小车上设置有通讯模块，所述AGV小车通过所述通讯模块实现与控制台的信息交互，在药房和病房之间运动，所述控制台与医院的医疗监督***相联通；
所述AGV小车包括底盘和车身，所述车身设置于所述底盘上方，所述底盘内设置有第一RFID读写器，所述第一RFID读写器被配置为监控所述AGV小车中盛放的药品，所述药品上贴有与所述第一RFID读写器相匹配的电子标签；所述车身上设置有第二RFID读写器，所述第二RFID读写器被配置为匹配病人身份信息，并将所述身份信息传送给所述第一RFID读写器，所述第一RFID读写器根据所述身份信息获取待取药品信息；
所述车身包括储药柜和储药盘，所述储药盘位于所述储药柜上方，所述储药盘被配置为储放普通药品；所述储药柜包括第一储药柜和第二储药柜，所述第一储药柜被配置为储放需要避光的药品和/或贵重药品，所述第二储药柜被配置为储放需要冷藏的药品和/或贵重药品；所述第一储药柜和所述第二储药柜上分别设置有第一柜门和第二柜门，所述第一柜门和所述第二柜门由所述第一RFID读写器控制开合；
所述车身还包括显示屏，所述显示屏和所述第二RFID读写器位于所述车身的同一侧，所述显示屏被配置为显示所述待取药品信息及所述AGV小车内的药品状态变化信息。
2.根据权利要求1所述的医用送药AGV小车，其特征在于，所述第一RFID读写器被配置为监控所述AGV小车中盛放的药品，所述监控包括：
监控所述AGV小车在送药途中，所述AGV小车内的药品是否有丢失，若有丢失，则将丢失的药品信息显示在所述显示屏上，同时所述第一RFID读写器通过所述通讯模块和所述控制台将所述丢失的药品信息传送至所述医疗监督***，所述第一RFID读写器发出警报；
监控在从所述AGV小车内取药时，是否取错药品，所述取错药品包括药品种类错误和药品数量错误，在取药的过程中，所述显示屏实时显示所述AGV小车内的药品状态变化信息，若取药错误，所述第一RFID读写器通过所述通讯模块和所述控制台将所述取错药品信息传送至所述医疗监督***，所述第一RFID读写器发出警报。
3.根据权利要求1所述的医用送药AGV小车，其特征在于，所述病人身份信息存储于电子手环中，所述电子手环和所述第二RFID读写器的外壳均由磁性材料制成，所述电子手环贴至所述第二RFID读写器之后，所述第二RFID读写器获取所述病人信息。
4.根据权利要求1所述的医用送药AGV小车，其特征在于，所述底盘上设置有至少四个超声波传感器，所述超声波传感器均匀布置在所述底盘外周，所述超声波传感器被配置为使所述AGV小车避开障碍物。
5.根据权利要求1所述的医用送药AGV小车，其特征在于，所述第一RFID读写器为高频或者超高频读写器，所述第二RFID读写器为低频或中频读写器。
6.根据权利要求1所述的医用送药AGV小车，其特征在于，所述储药盘上设置有防护罩，所述防护罩材料为亚克力材料。
7.根据权利要求1所述的医用送药AGV小车，其特征在于，所述AGV小车的边角处设置有防撞块，所述防撞块为条状或球状，所述防撞块的材料为硅胶材料。
8.根据权利要求1所述的医用送药AGV小车，其特征在于，所述AGV小车由电机驱动。
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