CN112193861A - 一种移动式多功能装卸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式多功能装卸机，涉及火车车厢袋装货物的装卸领域。本发明包括上料伸缩臂、中间输送臂、卸料伸缩臂、滑移旋转支撑架以及移动车架。滑移旋转支撑架沿可移动车架上的滑轨前后滑移。滑移旋转支撑架上侧长下侧短，滑移旋转支撑架上侧两端与上料以及卸料伸缩臂连接，上料和卸料伸缩臂可以进行水平±90°和上下±20°的摆动，最长可伸出3米。滑移旋转支撑架上侧中间部分连接中间输送臂，运输结构可以跟随滑移旋转支撑架前后移动。该移动式多功能装卸机结构稳定，操作简单，运行平稳，工作效率高，可以极大的减少搬卸工人的劳动强度，提高装卸效率，据货场实际操作所得数据，较现有装卸机的工作效率可以提高一倍以上。

Description

一种移动式多功能装卸机

技术领域

本发明涉及袋装货物装卸技术领域，特别适用火车车厢的装卸作业的一种移动式多功能装卸机械。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，物流行业也在不断的进步，而货物在生产运输和销售的过程中，由于装卸效率还较为低下，导致运输时间成本较多。目前大多数需要通过铁路运输的货物如粮食、建材、药材以及化工制品都可以用袋装的形式运输，但全国多数货运站均采用人工装卸的方式或是效率较低的装卸机械从而大大降低了货物运输的效率并增大了运输成本。同时，近几年的人力资源成本逐年增加，青壮年劳动力资源短缺，人力资源也越发的紧张，人力成本日益增长，因此时常产生劳动力不足的问题，极大的影响货物的运输效率，所以提高运输过程中的装卸效率的同时有效的降低人力成本的问题急需解决。

就目前的情况来看，货物运输的效率尤其是货物装卸的效率需要提高，利用高效的机械作业代替效率低下的人工作业是实现装卸效率快速提升的有效途径，整个行业都急需一款可以进行火车与货车之间装卸的且适用范围广的装卸设备。为了从根本上解决工作效率低、成本高、货物损失率高和工人安全工作的问题，本申请人设计了一种移动式多功能装卸机，从根本上解决现存的问题，促进我国物流行业尤其是铁路运输业的进一步发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的技术不足，提供一款可以实现火车车厢与汽车之间点对点装卸作业且结构稳定、操作方便、适用性强、可以极大的提高火车车厢袋装货物装卸效率，降低装卸成本的移动式多功能装卸机。

为解决上述问题，本发明通过以下技术方案来实现：

一种移动式多功能装卸机，包括上料伸缩臂、中间输送臂、卸料伸缩臂、滑移旋转支撑架和移动车架，所述上料伸缩臂和卸料伸缩臂与滑移旋转支撑架上侧的两端联接，中间输送臂固定于滑移旋转支撑架上侧中间部分，滑移旋转支撑架在移动车架上的滑轨上前后滑动，从而确保伸缩臂可以伸入火车车厢内，完成火车车厢点对点的装卸作业。

进一步地，所述上料伸缩臂和下料伸缩臂均由三节臂联接组成，而上料伸缩臂通过上料旋转支座以及涡轮蜗杆与滑移旋转支撑架联接，下料伸缩臂通过下料旋转支撑座以及涡轮蜗杆与滑移旋转支撑架联接，上料伸缩臂和下料伸缩臂均可相对于滑移旋转支撑架水平旋转正负90°。

进一步地，所述上料旋转支座结构为格栅结构，可以节省材料的同时保证承载能力；所述下料旋转支座结构为中空壳体，其表面要留有工艺孔，节省材料保证经济型和结构强度的同时，方便进行螺栓的安装和拆卸。

进一步地，所述上料旋转支撑座和下料旋转支撑座通过涡轮蜗杆与滑移旋转支撑架联接，涡轮蜗杆外壳与滑移旋转支撑架螺栓连接，涡轮与两个旋转支撑座螺栓连接，蜗杆与涡轮蜗杆液压马达直接联接，从而实现涡轮蜗杆液压马达驱动蜗杆旋转，带动涡轮旋转从而带动上料伸缩臂与下料伸缩臂相对于滑移旋转支撑架转动。

进一步地，所述滑移旋转支撑架的形状为上长下短，长短比例约为5:1，上侧较长是为了保证旋转支座可以进入到车厢内部，下侧较窄是为了保证当旋转支座与伸缩臂进入车厢时，支撑架不与车厢发生干涉，保证伸缩臂可以完全进入车厢内并完成水平旋转正负90°的操作。

进一步地，所述滑移旋转支撑架与移动车架之间安装有链条结构，链条两端均与车架滑轨两端的横梁固定联接，链条与链轮啮合联接，链条通过与轴承托辊联接增大链轮包角，链轮固定于头尾侧转轴中心位置，轴承托辊固定于轴承托辊支架，轴承托辊支架固定于滑移旋转支撑架车头侧下梁，通过链轮链条结构可以保证滑移旋转支撑架在延滑轨前后移动过程中不发生偏移的同时可以起到制动作用，保证滑移旋转支撑架不会因为惯性力在停止驱动的时候延移动方向继续滑行。

与现有技术相比，本发明提供了一种移动式多功能装卸机，具备以下优点：

本发明的移动式多功能装卸，在进行火车车厢袋装货物的装卸作业时，滑移旋转支撑架可以带动上料伸缩臂或卸料伸缩臂伸入火车车厢内，滑移旋转支撑架上长下短可以保证伸缩臂进入车厢时，滑移旋转支撑架不与火车车厢发生干涉，在滑移旋转支撑架靠近火车车厢的过程中，上料伸缩臂和卸料伸缩臂进行水平的旋转、上下的摆动以及伸缩运动，移动到上料位置和卸料位置，并可根据作业进度不断的调整上料点和卸料点，从而实现从火车到汽车之间点对点的装卸作业，移动车架上装有前后两对液压支腿，提高机械整体稳定性、保护轮胎的同时可以调整运输结构的高度，使装卸机可以适用复杂的货站装卸场地，滑移旋转支撑架通过滑移驱动液压马达进行驱动，通过链轮链条结构进行制动和保持平衡，可以保证上料伸缩臂和卸料伸缩臂同侧旋转90°时整体仍能保持稳定不倾斜。

附图说明

图1是本发明移动式多功能装卸机的侧视图；

图2是本发明移动式多功能装卸机的立体结构示意图；

图3是本发明移动式多功能装卸机的伸缩臂的立体结构示意图；

图4是本发明移动式多功能装卸机的卸料旋转支撑座立体结构示意图；

图5是本发明移动式多功能装卸机的上料旋转支撑座立体结构示意图；

图6是本发明移动式多功能装卸机的涡轮蜗杆立体结构示意图；（***视图）

图7是本发明移动式多功能装卸机中的滑移旋转支撑架侧视图；

图8是本发明移动式多功能装卸机中的滑移旋转支撑架正视图；

图9是本发明移动式多功能装卸机中的滑移旋转支撑架立体结构示意图；

图10是本发明移动式多功能装卸机中的链轮链条结构侧视图；

图中各标号表示：1、上料伸缩臂；11、一节臂；12、二节臂；13三节臂；14、伸缩臂主动辊筒；15、伸缩臂伸缩液压缸；2、中间输送臂；3、卸料伸缩臂；4、滑移旋转支撑架；41、上料旋转支撑座；411、上料旋转支撑座底座；412、上料旋转支撑座侧臂；42、卸料旋转支撑座；421、卸料旋转支撑座底座；422、卸料旋转支撑座侧臂；43、转轴；44、轴瓦；45、轴套；46、滚轮；47、滑移驱动液压马达支撑架；48、滑移驱动液压马达；5、移动车架；51、滑轨；52、加强板；6、链轮链条结构；61、链条；62、链轮；63、轴承托辊；64、轴承托辊支撑座；7、涡轮蜗杆结构；71、涡轮蜗杆外壳；72、蜗杆；73、涡轮蜗杆液压马达；74、涡轮。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

参阅图1-图10所示，本发明为一种移动式多功能装卸机，包括上料伸缩臂1、中间输送臂2、卸料伸缩臂3、滑移旋转支撑架4和移动车架5，上料伸缩臂1、中间输送臂2以及卸料伸缩臂3均与滑移旋转支撑架4联接，中间输送臂2通过螺栓联接固定于滑移旋转支撑架4中间部位，上料伸缩臂1和卸料伸缩臂3通过上料旋转支撑座41、卸料旋转支撑座42以及涡轮蜗杆7与滑移旋转支撑架4的两端联接，涡轮蜗杆外壳71与滑移旋转支撑架4螺栓固定联接，蜗杆72与涡轮蜗杆液压马达73联接，蜗杆72与液压马达73均安装在涡轮蜗杆外壳71上，涡轮74与上料旋转支撑座41和卸料旋转支撑座42螺栓固定联接，从而实现涡轮蜗杆液压马达73驱动涡轮蜗杆7旋转，从而带动上料伸缩臂1和卸料伸缩臂3水平旋转正负90°的旋转；上料旋转支撑座41以及卸料旋转支撑座42的外侧均焊接液压缸支座，上料伸缩臂1以及卸料伸缩臂3也在指定位置的C型梁上焊接有液压缸支座，两者通过销联接与液压缸8两端固定联接，从而实现液压缸驱动的上料伸缩臂1和卸料伸缩臂3的上下摆动运动。

轴瓦44通过大小支撑板和螺栓固定于滑移旋转支撑架4下侧四个角处，轴瓦44与轴套45间隙配合，轴套45与转轴43过盈配合，转轴43两端通过键连接与滚轮46联接，选择车头方向一侧的轴瓦上焊接安装滑移驱动液压马达支撑架47，滑移驱动液压马达48通过螺栓联接固定在滑移驱动液压马达支撑架47上，滑移驱动液压马达48通过齿轮传动与转轴43相连，齿轮传动的传动比约为3:1，从而实现滑移驱动液压马达48驱动齿轮传动，带动转轴43转动，从而带动整个滑移旋转支撑架4前后延滑轨51移动；滑移旋转支撑架4下侧安装有链轮链条结构6，可以保证滑移旋转支撑架4完成制动，不会因惯性力继续滑移的同时，保持支撑架的稳定性，不会因承重问题发生偏斜从而导致滑移旋转支撑架不能前后移动。

移动车架5采用吊车底盘，由两根横梁两根竖梁作为基础框架，前后横梁的两端安装有两对液压支腿，工作时伸长液压支腿，不仅可以起到提高整机稳定性、使工作机械保持水平的作用，还可以调整运输结构的高度，使整个机械适应不同的货运场地，移动车架竖梁上焊接固定滑移导轨51，并在竖梁与滑移导轨51外侧安装加强板52，起到增加强度的作用。

在进行火车装车时，调整车身位置，将车尾对准火车车厢门并靠近，停稳车身，先升起四个液压支腿，使整个车身保持水平并增加机械的稳定性，同时根据卸货地点，在滑移旋转支撑架4往火车车厢方向运动时，调整卸料伸缩臂3的角度，当卸料伸缩臂3完全进入火车车厢内后，进行卸料伸缩臂2的伸长并调整伸缩臂的上下摆角，使其到达指定位置，上料伸缩臂1在卸料伸缩臂3完成伸缩后根据汽车上的上货位置，进行伸缩，上下的摆动和水平正负90°的旋转，使上料点到达指定位置，在进行装卸作业的过程中，也可以进行伸缩臂以及滑移旋转支撑架的位置调整，不断更换上料点与卸料点的位置，从而实现火车装车的实时点对点的装货作业，当进行火车车厢卸料时，操作基本相同，只需要将车头对准火车车厢，将上料伸缩臂经过调整后深入火车车厢内即可。使用本发明机械进行装卸作业，在工人可以熟练使用的情况下，可以极大的提高装卸效率，较人工装卸作业的效率提高三倍，较现有无法伸缩旋转的装卸机械装卸作业效率提高一倍。

本实施例中，上料伸缩臂1以及卸料伸缩臂3均采用三节臂，伸缩结构完全一致，一节臂11直接与旋转支撑座联接，二节臂12通过伸缩臂伸缩液压缸驱动15进行伸缩，当二节臂伸缩时，均有相对应的绳索结构将三节臂13伸出或缩回，二节臂12三节臂13外侧均有滑块，一节臂11二节臂12内侧均有滑轨，滑轨两端均有限位块，保证二节臂12三节臂13不会滑出。

本实施例中，中间输送臂2有23°左右的坡度，较矮端靠近上料伸缩臂一侧，较高端靠近卸料伸缩臂一侧，较矮端的滚筒位于上料伸缩臂主动辊筒正下方，从而保证即使上料伸缩臂在限制范围内进行水平旋转且上下摆动任意位置时，物料仍能落到中间输送臂的输送带上且上料伸缩臂与中间输送臂不发生干涉。

本实施例中，上料伸缩臂主动辊筒14的转动和上料伸缩臂1的上下摆动为同心同轴结构，卸料伸缩臂3的主动辊筒31的转动和卸料伸缩臂3的上下摆动中心为不同心不同轴结构，同心同轴结构可以有效的降低上料伸缩臂1到中间输送臂2输送带之间的高度差，而中间输送臂输送带最高点到卸料伸缩臂输送带的高度差较低，且无外轴承盖，不会发生轴承盖断裂的情况，而不同心不同轴结构可以有效的增强卸料伸缩臂主动辊筒31处的结构强度，使主动滚筒不会出现断轴或者轴承盖碎裂的情况。

本实施例中，滑移旋转支撑架4为型材焊接而成，保证了结构强度的同时，可以极大的节约成本，节省空间，滑移旋转支撑架为上长下短的结构，长短之比约为5:1，可以保证当上料伸缩臂1或卸料伸缩臂3伸入火车车厢时，滑移旋转支撑架的下侧不会与火车车厢发生干涉。

本实施例中，车尾侧的转轴41中心焊接固定一个链轮62，车尾侧滑移旋转支撑架4下侧横梁上螺栓固定轴承托辊支撑座64，链条61一端固定在车头侧的移动车架横梁上，从上侧穿过轴承托辊63，与链轮62啮合联接，另一端固定在车尾侧移动车架横梁上，通过链轮62链条61的啮合联接，保证滑移旋转支撑架4可以完成制动，而不会因为惯性力在液压马达停止驱动后仍向移动方向滑行，同时链轮链条结构6可以保证在上料伸缩臂1和卸料伸缩臂3同时向同方向水平旋转90°时导致的滑移旋转支撑架的偏斜，保持整个滑移旋转支撑架4的稳定性。

本实施例中，上料旋转支撑座底座411结构为格栅结构，在保证强度的同时可以节省材料降低成本，卸料旋转支撑座底座421结构为中空壳体，其表面留有工艺孔，节省材料降低成本保证承载强度的同时可以方便螺栓的安装和拆卸。

虽然本发明通过上述实施例来帮助进一步阐述本发明，但公开的实施例并没有详尽的描述本发明的所有细节，也并不是对本发明的限定。任何熟悉本领域的技术人员，均可在不脱离本发明技术方案范围的情况下利用上述的技术内容对本发明进行许多的修改或等同变化的等效实施例。因此，凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对上述实施例所进行的任何修改、等同变化或简单修饰，均应在本发明技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种移动式多功能装卸机，其特征在于：包括上料伸缩臂（1）、中间输送臂（2）、卸料伸缩臂（3）、滑移旋转支撑架（4）和移动车架（5），所述上料伸缩臂（1）和卸料伸缩臂（3）与滑移旋转支撑架（4）上侧的两端联接，中间输送臂（2）固定于滑移旋转支撑架（4）上侧中间部分，滑移旋转支撑架（4）在移动车架（5）上的滑轨（51）上前后滑动，从而确保伸缩臂可以伸入火车车厢内，完成火车车厢点对点的装卸作业。

2.根据权利要求1所述的移动式多功能装卸机，其特征在于：所述上料伸缩臂（1）和下料伸缩臂（3）均由三节臂联接组成，而上料伸缩臂（1）通过上料旋转支撑座（41）与滑移旋转支撑架（4）联接，下料伸缩臂（3）通过下料旋转支撑座（42）与滑移旋转支撑架（4）联接，上料伸缩臂（1）和下料伸缩臂（3）均可相对于滑移旋转支撑架（4）水平旋转正负90°。

3.根据权利要求2所述，所述上料旋转支撑座底座（411）结构为格栅结构，可以节省材料的同时保证承载能力；所述下料旋转支撑座底座（421）结构为中空壳体，其表面要留有工艺孔，节省材料保证经济型和强度的同时，方便进行螺栓的安装和拆卸。

4.根据权利要求1所述的移动式多功能装卸机，其特征在于：所述滑移旋转支撑架（4）的形状为上长下短，长短比例约为5:1，上侧较长是为了保证旋转支座可以进入到车厢内部，下侧较窄是为了保证当旋转支座与伸缩臂进入车厢时，支撑架不与车厢发生干涉，保证伸缩臂可以完全进入车厢内并完成水平旋转正负90°的操作。

5.根据权利要求1所述的移动式多功能装卸机，其特征在于：所述滑移旋转支撑架（4）与移动车架（5）之间安装有链轮链条结构（6），链条（61）两端均与车架固定联接，链条（61）与链轮（62）啮合联接，并通过链条（61）与轴承托辊（63）的联接来增大链轮（62）包角，链轮（62）固定于转轴（43）中心位置，轴承托辊（63）固定于轴承托辊支撑座（64）上，轴承托辊支撑座（64）固定于滑移旋转支撑架（4）下侧车头端横梁上，通过链轮链条结构（6）可以保证滑移旋转支撑架（4）在延滑轨（51）前后移动过程中不发生偏移的同时可以起到制动作用，保证滑移旋转支撑架（4）不会因为惯性力在停止驱动的时候延移动方向继续滑行。

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