CN112193517B - 肠内营养自动化配置*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了肠内营养自动化配置***，包括工作台，所述工作台的顶部安装有传送带，所述传送带的正上方设置有用于对营养液进行自动化配置的配置模块，所述工作台的一侧设置有用于对传送带上传动的倾倒容器进行自动摆正的纠正机构，所述工作台的底部四个边角处固定连接有基座，所述基座的一侧且位于工作台的底部固定有用于对工作台进行移动行走机构，此肠内营养自动化配置***，通过设计一套自动化的***来完成特殊医学用途配方食品（FSMP）的配置操作，节约了人力成本，解决了人力速度受限的问题，使得送药的及时性提高，降低了配错率，利用工作台一侧的扶正机构，对杯体进行扶正，防止杯体传送时出现错误，导致配置失败的问题出现。

Description

肠内营养自动化配置***

技术领域

本发明涉及临床医学设备技术领域，具体为肠内营养自动化配置***。

背景技术

随着目前临床营养工作的全面重视，特殊医学用途配方食品（FSMP）逐渐被临床所接受，也成为全国各大医院营养科争先开展的项目。随之而来的营养科从事的营养配置工作量逐年增加。等级医院检查要求每家医院有10种以上的FSMP，用于不同类型的疾病病人。多种FSMP可以相互搭配组合（几十种搭配）。营养配置工作就是根据医生的医嘱，配置不同搭配组合的FSMP。

特殊医学用途配方食品（FSMP）的配置操作，现有的主要方式还是停留在人工操作上，操作时是按照医生的处方，把不同的粉剂按照要求重量放到容器中（杯子或袋子），然后根据要求加水混匀，封口后送给病人，这样各个操作加起来难免会使工作量增加，意味着人员配置的要求增加，但是医院考虑到人力成本等因素，无法配备相应的人手，同时人力速度受限，影响送药的及时性，最严重的是配错以及出现污染。为此，我们提出肠内营养自动化配置***。

发明内容

本发明的目的在于提供肠内营养自动化配置***，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：肠内营养自动化配置***，包括工作台，所述工作台的顶部安装有传送带，所述传送带的正上方设置有用于对营养液进行自动化配置的配置模块，所述工作台的一侧设置有用于对传送带上传动的倾倒容器进行自动摆正的纠正机构，所述工作台的底部四个边角处固定连接有基座，所述基座的一侧且位于工作台的底部固定有用于对工作台进行移动行走机构。

优选的，所述配置模块包括准备模块、贴标模块、加样模块、注水模块、搅拌模块、封口模块，所述准备模块上固定有容器支架，且容器支架上设置有容器通道，每个模块之间通过隔板相间隔分布，所述加样模块上设置有八个大容器和六个小容器，且准备模块和贴标模块之间设置有监控反馈模块。

优选的，所述纠正机构包括底座和安装板，所述安装板的一侧设置有驱动装置，所述底座的上端设置有用于驱动安装板进行前后移动的平移机构。

优选的，所述驱动装置包括第一电机座、第一驱动电机和第一联轴器，所述第一电机座通过螺栓固定连接在安装板的一侧两端位置处，所述第一驱动电机安装在第一电机座上，所述第一联轴器与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第一联轴器远离第一驱动电机的一端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离第一联轴器的一端固定连接有旋转轴，所述第一电机座上卡接有轴承，所述旋转轴套接在轴承的内圈中，所述蜗杆的上侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的中心孔内键合连接有连接轴，所述连接轴穿过安装板的内部并固定连接有用于对传送带上传动的倾倒容器进行自动夹取的夹取机构。

优选的，所述夹取机构包括支撑板、箱体、气缸和推杆，所述支撑板固定连接在安装板远离驱动装置的一侧，所述箱体上开设有凹槽，且气缸安装在凹槽内，所述气缸的内侧贯穿设置有推杆，所述推杆贯穿箱体的一侧且固定连接有固定块，所述箱体的前侧固定连接有连接板，所述连接板的顶部横向开设有两组第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与固定块固定连接，所述连接板的顶部且远离箱体的位置上固定连接有固定销轴，所述固定销轴上活动连接有两个夹臂，两个所述夹臂上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有销柱，且销柱的底部转动连接在连接杆上，两个所述夹臂相互靠近的一侧通过螺栓固定连接有接触块。

优选的，所述支撑板的底部通过螺栓固定连接有旋转座，所述连接轴转动连接在旋转座内，且连接轴的一端与箱体固定连接。

优选的，所述平移机构包括第二电机座、第二驱动电机和第二联轴器，所述第二电机座通过螺栓与底座的顶部固定，所述第二驱动电机固定在第二电机座上，且第二驱动电机的输出轴与第二联轴器固定连接，所述第二联轴器远离第二驱动电机的一端固定连接有丝杆，所述丝杆与安装板螺纹连接，且丝杆远离第二联轴器的一端转动连接有限位块。

优选的，所述底座的顶部横向开设有两组第三滑槽，所述第三滑槽内滚动连接有滑轮，所述安装板的底部固定连接有凹形框，所述凹形框内转动连接有固定轴，所述滑轮的中心孔固定套接在固定轴上。

优选的，所述行走机构包括伸缩杆和液压缸，所述伸缩杆贯穿设置在液压缸内，且伸缩杆的顶部通过螺栓与工作台的底部固定连接，所述液压缸的底部通过螺栓固定连接有安装座，所述安装座远离液压缸的一端开设有球形槽，且球形槽内滚动连接有牛眼万向球。

优选的，两个所述接触块相互靠近的一侧开设有弧形槽，且弧形槽内固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的表面开设有防滑纹路。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设计一套自动化的***来完成特殊医学用途配方食品（FSMP）的配置操作，首先将容器分别固定于传送带的容器支架上，配置开始时，容器通过容器支架进入到传送带上，然后由传送带运输至贴标模块，在容器身上贴标签，再经过加样模块自动加料，容器根据用量，大档和小档（容量和每次用量均不同），加样模块带自动提醒功能，即产品少于XX克会提示补充，加完料之后经过注水模块，进行冲调，然后经过搅拌模块，加快粉剂的溶解，最后由封口模块对杯子进行扫码封口，节约了人力成本，解决了人力速度受限的问题，使得送药的及时性提高，降低了配错率，同时在杯体由容器支架进入到传送带的过程中，全程设置了后台管理模块，实时监控整个配置过程，对传送过程进行及时反馈，当监测到传送的杯体出现倾倒时，利用工作台一侧的扶正机构，对杯体进行扶正，防止杯体传送时出现错误，导致配置失败的问题出现。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明配置模块的示意图；

图3为本发明纠正机构的结构示意图；

图4为本发明驱动装置的结构示意图；

图5为本发明夹取机构的结构示意图；

图6为图2中A区域放大图；

图7为图4中B区域放大图；

图8为图4中C区域放大图；

图9为本发明配置***的控制流程图。

图中：1-工作台；2-配置模块；201-准备模块；202-贴标模块；203-加样模块；204-注水模块；205-搅拌模块；206-封口模块；3-传送带；4-纠正机构；5-行走机构；6-底座；7-安装板；8-驱动装置；801-第一电机座；802-第一驱动电机；803-第一联轴器；804-蜗杆；805-蜗轮；806-旋转轴；807-轴承；808-连接轴；809-旋转座；9-夹取机构；901-支撑板；902-箱体；903-气缸；904-推杆；905-连接板；906-固定块；907-连接杆；908-第一滑槽；909-第一滑块；9010-固定销轴；9011-销柱；9012-夹臂；9013-第二滑槽；9014-接触块；9015-缓冲垫；10-平移机构；1001-第二电机座；1002-第二驱动电机；1003-第二联轴器；1004-丝杆；1005-第三滑槽；1006-凹形框；1007-滑轮；11-基座；12-伸缩杆；13-液压缸；14-安装座；15-牛眼万向球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：肠内营养自动化配置***，包括工作台1，所述工作台1的顶部安装有传送带3，所述传送带3的正上方设置有用于对营养液进行自动化配置的配置模块2，所述工作台1的一侧设置有用于对传送带3上传动的倾倒容器进行自动摆正的纠正机构4，所述工作台1的底部四个边角处固定连接有基座11，所述基座11的一侧且位于工作台1的底部固定有用于对工作台1进行移动行走机构5，通过设计一套自动化的***来完成特殊医学用途配方食品（FSMP）的配置操作，节约了人力成本，解决了人力速度受限的问题，使得送药的及时性提高，降低了配错率。

所述配置模块2包括准备模块201、贴标模块202、加样模块203、注水模块204、搅拌模块205、封口模块206，所述准备模块201上固定有容器支架，且容器支架上设置有容器通道，每个模块之间通过隔板相间隔分布，所述加样模块203上设置有八个大容器和六个小容器，且准备模块201和贴标模块202之间设置有监控反馈模块，首先将容器分别固定于传送带3的容器支架上，配置开始时，容器通过准备模块201上的容器支架进入到传送带3上，然后由传送带3运输至贴标模块202，在容器身上贴标签，再经过加样模块203自动加料，容器根据用量，大档和小档，加样模块203带自动提醒功能，即产品少于XX克会提示补充，加完料之后经过注水模块204，进行冲调，然后经过搅拌模块205，加快粉剂的溶解，最后由封口模块206对杯子进行扫码封口，节约了人力成本，解决了人力速度受限的问题，使得送药的及时性提高，降低了配错率。

所述纠正机构4包括底座6和安装板7，所述安装板7的一侧设置有驱动装置8，所述底座6的上端设置有用于驱动安装板7进行前后移动的平移机构10；所述驱动装置8包括第一电机座801、第一驱动电机802和第一联轴器803，所述第一电机座801通过螺栓固定连接在安装板7的一侧两端位置处，所述第一驱动电机802安装在第一电机座801上，所述第一联轴器803与第一驱动电机802的输出轴固定连接，所述第一联轴器803远离第一驱动电机802的一端固定连接有蜗杆804，所述蜗杆804远离第一联轴器803的一端固定连接有旋转轴806，所述第一电机座801上卡接有轴承807，所述旋转轴806套接在轴承807的内圈中，所述蜗杆804的上侧啮合连接有蜗轮805，所述蜗轮805的中心孔内键合连接有连接轴808，所述连接轴808穿过安装板7的内部并固定连接有用于对传送带3上传动的倾倒容器进行自动夹取的夹取机构9，由第一驱动电机802驱动蜗杆804进行旋转，旋转时会带动啮合的蜗轮805进行旋转，蜗轮805在旋转时会带动连接轴808进行旋转，进而由连接轴808带动一端连接的夹取机构9进行小幅度的旋转，可以对夹取机构9上夹取的倾倒容器旋转一定的角度，直至其扶正为止，防止杯体传送时出现错误，导致配置失败的问题出现。

所述夹取机构9包括支撑板901、箱体902、气缸903和推杆904，所述支撑板901固定连接在安装板7远离驱动装置8的一侧，所述箱体902上开设有凹槽，且气缸903安装在凹槽内，所述气缸903的内侧贯穿设置有推杆904，所述推杆904贯穿箱体902的一侧且固定连接有固定块906，所述箱体902的前侧固定连接有连接板905，所述连接板905的顶部横向开设有两组第一滑槽908，所述第一滑槽908内滑动连接有第一滑块909，所述第一滑块909的顶部固定连接有连接杆907，所述连接杆907的一端与固定块906固定连接，所述连接板905的顶部且远离箱体902的位置上固定连接有固定销轴9010，所述固定销轴9010上活动连接有两个夹臂9012，两个所述夹臂9012上开设有第二滑槽9013，所述第二滑槽9013内滑动连接有销柱9011，且销柱9011的底部转动连接在连接杆907上，两个所述夹臂9012相互靠近的一侧通过螺栓固定连接有接触块9014，通过气缸903的推杆904推动固定块906和连接杆907在第一滑槽908上滑动，且夹臂9012在第二滑槽9013配合固定销轴9010以及销柱9011作用下，便于夹臂9012的相互靠近或远离运动，夹取更加方便，便于纠正倾倒容器的位置，使倾倒的容器能及时被纠正机构4进行调整。

所述支撑板901的底部通过螺栓固定连接有旋转座809，所述连接轴808转动连接在旋转座809内，且连接轴808的一端与箱体902固定连接，由连接轴808在旋转座809内旋转，并带动夹取机构9进行旋转，使得旋转时更加稳定且不出现晃动。

所述平移机构10包括第二电机座1001、第二驱动电机1002和第二联轴器1003，所述第二电机座1001通过螺栓与底座6的顶部固定，所述第二驱动电机1002固定在第二电机座1001上，且第二驱动电机1002的输出轴与第二联轴器1003固定连接，所述第二联轴器1003远离第二驱动电机1002的一端固定连接有丝杆1004，所述丝杆1004与安装板7螺纹连接，且丝杆1004远离第二联轴器1003的一端转动连接有限位块，通过第二驱动电机1002带动丝杆1004旋转，并由丝杆1004与安装板7的螺纹连接，带动安装板7在水平方向上移动，便于调节夹取机构9的横向位置，提高纠正机构4使用时的机动性和灵活性。

所述底座6的顶部横向开设有两组第三滑槽1005，所述第三滑槽1005内滚动连接有滑轮1007，所述安装板7的底部固定连接有凹形框1006，所述凹形框1006内转动连接有固定轴，所述滑轮1007的中心孔固定套接在固定轴上，在安装板7移动的同时通过滑轮1007在第三滑槽1005内滚动，降低了摩擦的作用，使得安装板7的移动更加稳定可靠。

所述行走机构5包括伸缩杆12和液压缸13，所述伸缩杆12贯穿设置在液压缸13内，且伸缩杆12的顶部通过螺栓与工作台1的底部固定连接，所述液压缸13的底部通过螺栓固定连接有安装座14，所述安装座14远离液压缸13的一端开设有球形槽，且球形槽内滚动连接有牛眼万向球15，当需要对整个***进行维修和安装时，可以启动液压缸13，推动伸缩杆12伸长，从而推动安装座14上滚动连接的牛眼万向球15与地面接触，从而便于移动整个***，缩减了维修和安装损耗，间接提高了安装和维修效率。

两个所述接触块9014相互靠近的一侧开设有弧形槽，且弧形槽内固定连接有缓冲垫9015，所述缓冲垫9015的表面开设有防滑纹路，由缓冲垫9015与倾倒容器进行接触，提高了夹取的稳定性，防止对容器表面造成损伤。

本技术方案中应用的电路控制***均为常规设置，在此不做累赘叙述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.肠内营养自动化配置***，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部安装有传送带（3），所述传送带（3）的正上方设置有用于对营养液进行自动化配置的配置模块（2），所述工作台（1）的一侧设置有用于对传送带（3）上传动的倾倒容器进行自动摆正的纠正机构（4），所述工作台（1）的底部四个边角处固定连接有基座（11），所述基座（11）的一侧且位于工作台（1）的底部固定有用于对工作台（1）进行移动的行走机构（5），所述纠正机构（4）包括底座（6）和安装板（7），所述安装板（7）的一侧设置有驱动装置（8），所述底座（6）的上端设置有用于驱动安装板（7）进行前后移动的平移机构（10），所述驱动装置（8）包括第一电机座（801）、第一驱动电机（802）和第一联轴器（803），所述第一电机座（801）通过螺栓固定连接在安装板（7）的一侧两端位置处，所述第一驱动电机（802）安装在第一电机座（801）上，所述第一联轴器（803）与第一驱动电机（802）的输出轴固定连接，所述第一联轴器（803）远离第一驱动电机（802）的一端固定连接有蜗杆（804），所述蜗杆（804）远离第一联轴器（803）的一端固定连接有旋转轴（806），所述第一电机座（801）上卡接有轴承（807），所述旋转轴（806）套接在轴承（807）的内圈中，所述蜗杆（804）的上侧啮合连接有蜗轮（805），所述蜗轮（805）的中心孔内键合连接有连接轴（808），所述连接轴（808）穿过安装板（7）的内部并固定连接有用于对传送带（3）上传动的倾倒容器进行自动夹取的夹取机构（9），所述夹取机构（9）包括支撑板（901）、箱体（902）、气缸（903）和推杆（904），所述支撑板（901）固定连接在安装板（7）远离驱动装置（8）的一侧，所述箱体（902）上开设有凹槽，且气缸（903）安装在凹槽内，所述气缸（903）的内侧贯穿设置有推杆（904），所述推杆（904）贯穿箱体（902）的一侧且固定连接有固定块（906），所述箱体（902）的前侧固定连接有连接板（905），所述连接板（905）的顶部横向开设有两组第一滑槽（908），所述第一滑槽（908）内滑动连接有第一滑块（909），所述第一滑块（909）的顶部固定连接有连接杆（907），所述连接杆（907）的一端与固定块（906）固定连接，所述连接板（905）的顶部且远离箱体（902）的位置上固定连接有固定销轴（9010），所述固定销轴（9010）上活动连接有两个夹臂（9012），两个所述夹臂（9012）上开设有第二滑槽（9013），所述第二滑槽（9013）内滑动连接有销柱（9011），且销柱（9011）的底部转动连接在连接杆（907）上，两个所述夹臂（9012）相互靠近的一侧通过螺栓固定连接有接触块（9014），所述平移机构（10）包括第二电机座（1001）、第二驱动电机（1002）和第二联轴器（1003），所述第二电机座（1001）通过螺栓与底座（6）的顶部固定，所述第二驱动电机（1002）固定在第二电机座（1001）上，且第二驱动电机（1002）的输出轴与第二联轴器（1003）固定连接，所述第二联轴器（1003）远离第二驱动电机（1002）的一端固定连接有丝杆（1004），所述丝杆（1004）与安装板（7）螺纹连接，且丝杆（1004）远离第二联轴器（1003）的一端转动连接有限位块。

2.根据权利要求1所述的肠内营养自动化配置***，其特征在于：所述配置模块（2）包括准备模块（201）、贴标模块（202）、加样模块（203）、注水模块（204）、搅拌模块（205）、封口模块（206），所述准备模块（201）上固定有容器支架，且容器支架上设置有容器通道，每个模块之间通过隔板相间隔分布，所述加样模块（203）上设置有八个大容器和六个小容器，且准备模块（201）和贴标模块（202）之间设置有监控反馈模块。

3.根据权利要求2所述的肠内营养自动化配置***，其特征在于：所述支撑板（901）的底部通过螺栓固定连接有旋转座（809），所述连接轴（808）转动连接在旋转座（809）内，且连接轴（808）的一端与箱体（902）固定连接。

4.根据权利要求3所述的肠内营养自动化配置***，其特征在于：所述底座（6）的顶部横向开设有两组第三滑槽（1005），所述第三滑槽（1005）内滚动连接有滑轮（1007），所述安装板（7）的底部固定连接有凹形框（1006），所述凹形框（1006）内转动连接有固定轴，所述滑轮（1007）的中心孔固定套接在固定轴上。

5.根据权利要求1所述的肠内营养自动化配置***，其特征在于：所述行走机构（5）包括伸缩杆（12）和液压缸（13），所述伸缩杆（12）贯穿设置在液压缸（13）内，且伸缩杆（12）的顶部通过螺栓与工作台（1）的底部固定连接，所述液压缸（13）的底部通过螺栓固定连接有安装座（14），所述安装座（14）远离液压缸（13）的一端开设有球形槽，且球形槽内滚动连接有牛眼万向球（15）。

6.根据权利要求1所述的肠内营养自动化配置***，其特征在于：两个所述接触块（9014）相互靠近的一侧开设有弧形槽，且弧形槽内固定连接有缓冲垫（9015），所述缓冲垫（9015）的表面开设有防滑纹路。

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