CN112192209A - 一种传动轴压装焊接一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传动轴加工领域，具体公开了一种传动轴压装焊接一体机，包括加工台和若干焊接单元，还包括若干校直单元、五个夹持单元、滑动安装在加工台上的第一压装块和第二压装块，加工台上固定设置有供夹持单元水平滑动的第一滑动单元，四个夹持单元、第一压装块和第二压装块均位于同一水平轴线上，且四个夹持单元位于第一压装块和第二压装块之间；加工台上竖直固定安装有安装板，校直检测单元和焊接单元均固定安装在安装板上，校直检测单元和焊接单元均可与前轴或后轴的侧壁接触。本方案能够在对传动轴总成进行组装、压装后无需转移即可进行校直和焊接，能够解决传动轴总成的安装处存在误差，进而无法满足全跳动的问题。

Description

一种传动轴压装焊接一体机

技术领域

本发明属于传动轴加工领域，具体涉及一种传动轴压装焊接一体机。

背景技术

为了达到市场关于汽车空间增大的需求，行业内对汽车的轴距进行了加长，相应的传动轴的长度也在加长，传动轴过长后，传动轴与滑动接头和差速器之间的角度差过大，传动轴上的扭力难以沿传动轴的轴线传递，会直接影响传动轴的动力性能，所以会对传动轴进行分段设置为前轴和后轴，前轴和后轴之间采用支承和万向节叉连接。

常规的分段式传动轴在进行安装时，先在前轴的一端上焊接第一万向节叉，在前轴的另一端上压装支承和第二万向节叉，然后同步在后轴的一端上焊接第三万向节叉，在后轴的另一端上焊接第四万向节叉，然后再将前轴靠近支承上的第二万向节叉与后轴上的第三万向节叉连接；在连接第二万向节叉和第三万向节叉时，前轴和零部件与后轴和零部件的质量均较大，第二万向节叉不易与第三万向节叉对准，会直接导致第二万向节叉不易与第三万向节叉之间的装配误差大，使得前轴和后轴的中心线无法重合，进而会导致传动轴总成在使用时跳动大。

在完成传动轴总成的初步安装后，需要将其转移至校直设备上进行校直处理，由于前面的安装顺序导致前轴和后轴的安装误差大，校直处理时对整个传动轴总成的校直工作量大；同时在对传动轴总成校直后，需要再将传动轴总成转移至焊接设备上，传动轴总成转移的过程中，传动轴总成的安装处不免会再次产生误差，在焊接时未再次进行校直，直接进行焊接，会导致焊接处的焊接误差大，最终会导致传动轴总成无法满足全跳动的要求。

发明内容

本发明意在提供一种传动轴压装焊接一体机，以解决传动轴总成的安装处存在误差，进而无法满足全跳动的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种传动轴压装焊接一体机，包括加工台和若干焊接单元，还包括若干校直单元、五个可对万向节叉或支承进行夹持的夹持单元、滑动安装在加工台上的第一压装块和第二压装块，加工台上固定设置有供夹持单元水平滑动的第一滑动单元，四个夹持单元、第一压装块和第二压装块均位于同一水平轴线上，且四个夹持单元位于第一压装块和第二压装块之间；加工台上竖直固定安装有安装板，校直检测单元和焊接单元均固定安装在安装板上，校直检测单元和焊接单元均可与前轴或后轴的侧壁接触。

基础方案的原理及其优点：在进行传动轴总成进行安装时，可先按安装顺序将第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉依次夹持在五个夹持单元上，然后通过第一滑动单元滑动夹持支承和第二万向节叉的两个夹持单元，让支承和第二万向节叉被贴合安装，然后再通过第一滑动单元滑动夹持第三万向节叉的夹持单元，使得第三万向节叉与第二万向节叉贴合，实现对第三万向节叉和第二万向节叉的连接安装；然后将前轴水平同轴放置在第一万向节叉与支承之间，后轴水平同轴放置在第三万向节叉和第四万向节叉之间，第一压装块和第二压装块在加工台上相向滑动，使得前轴和后轴被压紧在支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉之间，让前轴、后轴、第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉的安装方便且安装误差小。

夹持单元能让第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉维持在同一水平轴线上，在进行第三万向节叉和第二万向节叉的安装后，也能让支承、第二万向节叉和第三万向节叉维持在同一水平轴线上，能够有效的减小第三万向节叉和第二万向节叉的装配误差，让组装后的前轴和后轴的中心线能够水平重合，能够有效的减小传动轴总成在使用时的跳动情况。

完成传动轴总成的压装后，此时位于安装板上的校直检测单元对传动轴总成平直情况的检测，若干校直检测单元可同时对前轴总成和后轴总成进行检测，当校直检测单元检测到的平直状态不符合要求时，对前轴总成和后轴总成进行校直处理；当校直检测单元检测到的平直状态符合要求时，即可说明前轴总成和后轴总成之间满足全跳动的要求；此时无需取下传动轴总成，可直接控制焊接单元对第一万向节叉与前轴的连接处、前轴与支承和第二万向节叉、第三万向节叉与后轴的连接处以及后轴与第四万向节叉的连接处进行焊接即可，能够保证焊接时，前轴总成和后轴总成之间的连接保持稳定，使得最终焊接后的传动轴总成满足全跳动的要求。

进一步，第一滑动单元包括第一滑轨、第二滑轨以及在第一滑轨或第二滑轨上滑动的第一滑块和第二滑块，第一滑轨和第二滑轨固定安装在加工台上，且第一滑轨和第二滑轨的轴线均与加工台的水平轴线平行；第一滑块与夹持单元固定连接，第二滑块与第一压装块固定连接。

通过上述设置，第一滑轨能对夹持单元的水平滑动进行导向，便于在夹持单元在对第一万向节叉、支承、第二万向节叉或第三万向节叉进行夹持后，可控制第一滑块让夹持单元沿第一滑轨和第二滑轨水平移动，便于将前轴和后轴安装到万向节叉和支承之间；同时在压装前轴、后轴、第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉时，第二滑块可带动第一压装块沿第一滑轨和第二滑轨向第二压装块的方向滑动，便于第一压装块和第二压装块能正对前轴、后轴、第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉，并且精准的将传动轴总成压紧。

进一步，还包括控制单元和连接架，控制单元包括依次连通的油泵、油缸和液压推动杆，连接架固定安装在加工台靠近第一压装块的一端上，液压推动杆水平设置，液压推动杆的轴线与第一滑轨的水平轴线平行，液压推动杆的一端与连接架固定连接，液压推动杆的另一端与第一压装块远离第二压装块的一侧固定连接。

通过上述设置，在控制第一压装块向第二压装块的方向移动将传动轴总成压紧时，可启动油泵，泵向油缸内泵入液压油，液压油被同步泵入到液压推动杆内，使得液压推动杆伸长，液压推动杆的推动第一压装块向第二压装块的方向移动，此时第一压装块和第二压装块将传动轴总成压紧；此过程中，第一压装块在第二滑块的限制下，第一压装块可沿第一滑轨和第二滑轨稳定的移动，让传动轴总成的压紧过程更加稳定。

进一步，夹持单元均包括第一夹持片、第二夹持片以及两个控制第一夹持片和第二夹持片相互靠近或相互远离的第二滑动单元，第一夹持片和第二夹持片沿加工台的水平轴线对称设置，两个第二滑动单元沿加工台的水平轴线对称设置；第一夹持片上设有第一夹持面，第二夹持片上设有第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面相对设置；第一夹持片的下端上固定安装有第一固定块，第二夹持片的下端上固定安装有第二固定块，第一滑块与第一固定块的下端或第二固定块的下端固定连接，第一夹持片通过第一滑块与第一滑轨连接，第二夹持片通过第一滑块与第二滑轨竖直连接。

通过上述设置，相应的夹持单元在对第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉进行夹持时，第一夹持片和第二夹持片在第二滑动单元的控制下相向而行，使得第一夹持片和第二夹持片之间的间距减小，当第一夹持面和第二夹持面与第一万向节叉、支承、第二万向节叉或第三万向节叉的侧面相抵时，第一夹持片和第二夹持片即可对第一万向节叉、支承、第二万向节叉或第三万向节叉进行夹紧，第一夹持片和第二夹持片对第一万向节叉、支承、第二万向节叉或第三万向节叉的夹持控制方便。

进一步，第二滑动单元包括滑杆和滑动安装在滑杆上的第三滑块，第一固定块和第一滑块之间设有第一支撑架，第二固定块和第一滑块之间设有第二支撑架，滑杆的两端穿过第一固定块并与第一支撑架固定连接，第一固定块与第一支撑架滑动接触，滑杆的两端穿过第二固定块并与第二支撑架固定连接，第二固定块与第二支撑架滑动接触；第三滑块与第一固定块或第二固定块固定连接，且滑杆的轴线与第一夹持面所在的竖直平面垂直。

通过上述设置，第三滑块能够带动第一夹持片和第二夹持片相互靠近或相互远离，第一固定块和第一支撑架能对第一夹持片的滑动进行稳定的支撑，第二固定块和第二支撑架能对第二夹持片的滑动进行稳定的支撑，也便于通过第三滑块控制第一夹持面与第二夹持面之间的间距。

进一步，校直检测单元包括位置调节架以及可与前轴或后轴的侧面相抵的校直检测表，位置调节架的一端与安装板固定连接，位置调节架的另一端与校直检测表固定连接，校直检测表上设有压力探针，压力探针可与前轴或后轴的侧面接触；第二压装块靠近的第一压装块的一侧上同轴转动安装有第一固定盘，第二压装块靠近的第一压装块的一侧上同轴转动安装有第二固定盘，第一固定盘可与第一万向节叉可拆卸连接，第二固定盘可与第四万向节叉可拆卸连接。

通过上述设置，在对传动轴总成进行校直检测时，可在位置调节架的支撑下拉动校直检测表移动至前轴或后轴处，使得压力探针与前轴或后轴的侧面接触，然后转动可通过转动第一固定盘和第二固定盘，进而带动传动轴总成相对校直检测表转动，此时观察校直检测表上测得的压力是否有变化，若所有校直检测表上测得的压力都持续没有变化，说明前轴总成和后轴总成之间的全跳动符合要求；若校直检测表出现压力检测数据变化时，则对应性的对前轴或者后轴的安装进行调整，让校直检测方便，且检测调整快速。

进一步，焊接单元包括焊枪、带动焊枪上下移动的行走部以及安装在焊枪内的焊丝，焊枪的下端可与传动轴总成的待焊接处接触，焊丝的下端穿过焊枪并且位于焊枪的下端处；行走部包括滑杆和伺服滑块，伺服滑块滑动安装在滑杆上，滑杆竖直设置，且滑杆的上端和下端均与安装板固定连接，焊枪的侧面与伺服滑块固定连接。

通过上述设置，需要对第一万向节叉与前轴的连接处、前轴与支承和第二万向节叉、第三万向节叉与后轴的连接处以及后轴与第四万向节叉的连接处进行焊接时，通过控制伺服滑块带动焊枪在滑杆上上下移动，焊枪能对第一万向节叉与前轴的连接处、前轴与支承和第二万向节叉、第三万向节叉与后轴的连接处以及后轴与第四万向节叉的连接处进行精准的进行焊接处理。

进一步，第一固定盘和第二固定盘的圆周上均固定安装有若干把手，若干把手均匀设置在第一固定盘和第二固定盘的圆周上。

通过上述设置，在对传动轴总成进行校直检测或者焊接时，需要让第一固定盘和第二固定盘带动传动轴总成转动，此时人手可握持把手处，方便的带动第一固定盘和第二固定盘转动，使得第一固定盘和第二固定盘的转动操作省力且转动方便。

进一步，第一夹持面的纵截面轮廓均呈“<”，第二夹持面的纵截面轮廓均呈“>”，且第一夹持面和第二夹持面上均固定安装有防滑垫。

通过上述设置，当第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉安装到第一夹持面和第二夹持面之间时，第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉能被限制在第一夹持面和第二夹持面围成的环状孔内，且第一夹持面和第二夹持面的上侧和下侧均可与第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉的侧壁相抵，提升第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉夹持的稳定性。

进一步，还包括盖罩和收卷盘，盖罩的上侧与安装板的上侧铰接，盖罩可覆盖第一固定盘、第二固定盘和若干焊枪，盖罩靠近安装板的一侧上设有供若干焊枪穿过的通孔；收卷盘转动安装在安装板的上端上，焊丝卷绕在收卷盘上。

在进行焊接过程中，先将盖罩翻转至竖直状态，此时将盖罩覆盖第一固定盘、第二固定盘和四个焊枪，然后再通过伺服滑块控制焊枪下移对传动轴总成的待焊接处进行焊接；焊接时，产生的火花被盖罩阻挡，能够避免对工人的眼睛造成刺激，提升焊接时的安全性；同时可将大量的焊丝收卷在收卷盘上，当焊枪下端上的焊丝消耗后，收卷盘上的焊丝可以被松懈，使得焊丝的下端可快速的拉伸至焊枪外，进而对消耗的焊丝进行快速的补充。

附图说明

图1为本发明实施例1一种传动轴压装焊接一体机主视方向的结构示意图；

图2为图1中最左侧焊接单元的放大图；

图3为最左侧校直检测单元的放大图；

图4为图1中加工台和最左侧夹持单元左视方向的剖视图；

图5为本发明实施例2一种传动轴压装焊接一体机主视方向的结构示意图；

图6为图5中加工台和最左侧夹持单元左视方向的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：加工台10、安装板101、集渣腔103、开口104、第一夹持片201、第二夹持片202、第一夹持面203、第二夹持面204、防滑垫205、第一固定块206、第二固定块207、第一支撑架208、第二支撑架209、第一滑轨301、第二滑轨302、第一滑块303、滑杆401、第三滑块402、油泵50、油缸501、液压推动杆502、连接架503、操作盒504、第二滑块505、第一压装块506、第二压装块507、第一固定盘508、第二固定盘509、把手510、校直检测表60、压力探针601、固定块602、转动轴603、第一连接杆604、第二连接杆605、抵紧片701、气压杆702、气缸703、焊枪80、收卷盘801、滑杆802、伺服滑块803、焊丝804、盖罩805、通孔807。

实施例1

实施例1基本如附图1、附图2、附图3和附图4所示：一种传动轴压装焊接一体机，包括加工台10、四个焊接单元、四个校直单元以及五个可对万向节叉或支承进行夹持的夹持单元，加工台10上竖直焊接有安装板101，安装板101呈“Π”字形；加工台10上固定设置有供夹持单元水平滑动的第一滑动单元。

如图1和图2所示，第一滑动单元包括第一滑轨301、第二滑轨302以及在第一滑轨301或第二滑轨302上滑动的第一滑块303和第二滑块505，第一滑轨301和第二滑轨302螺纹固定在加工台10上，且第一滑轨301和第二滑轨302的轴线均与加工台10的水平轴线平行；第二滑块505与第一压装块506下端面焊接。

如图1所示，控制单元包括依次连通的油泵50、油缸501、液压推动杆502以及控制液压推动杆502伸长或缩短的操作盒504，连接架503焊接在加工台10的右端上，液压推动杆502水平设置，液压推动杆502的轴线与第一滑轨301的水平轴线平行，液压推动杆502的右端与连接架503焊接，液压推动杆502的左端与第一压装块506的左侧焊接，且油缸501焊接在连接架503的左侧上，油泵50设置在加工台10的右端上，操作盒504内设有控制油泵50的控制模块，操作盒504焊接在第一压装块506的前侧上。

如图1所示，第一压装块506的左侧上同轴转动安装有第一固定盘508，第二压装块507的右侧上同轴转动安装有第二固定盘509，第一固定盘508和第一压装块506与第二固定盘509和第二压装块507之间均焊接有供第一固定盘508和第二固定盘509转动的滚动轴承，第一固定盘508可与第一万向节叉卡扣连接，第二固定盘509可与第四万向节叉卡扣连接，第一固定盘508和第二固定盘509的圆周上均固定安装有若干把手510，若干把手510均匀设置在第一固定盘508和第二固定盘509的圆周上。

如图4所示，夹持单元均包括第一夹持片201、第二夹持片202以及两个控制第一夹持片201和第二夹持片202相互靠近或相互远离的第二滑动单元，第一夹持片201和第二夹持片202沿加工台10的水平轴线对称设置，两个第二滑动单元沿加工台10的水平轴线对称设置；第一夹持片201的右侧上设有第一夹持面203，第二夹持片202上设有第二夹持面204，第一夹持面203和第二夹持面204相对设置，第一夹持面203的纵截面轮廓均呈“<”型，第二夹持面204的纵截面轮廓均呈“>”型，第一夹持面203和第二夹持面204上均胶接有防滑垫205，防滑垫205的纵截面轮廓呈“<”或“>”型。

同时如图4所示，第一夹持片201的下端上焊接有第一固定块206，第二夹持片202的下端上焊接有第二固定块207；同时第二滑动单元包括滑杆401和滑动安装在滑杆401上的第三滑块402，第一固定块206和第一滑块303之间设有第一支撑架208，第二固定块207和第一滑块303之间设有第二支撑架209，滑杆401的两端穿过第一固定块206并与第一支撑架208焊接，第一固定块206与第一支撑架208滑动接触，滑杆401的两端穿过第二固定块207并与第二支撑架209焊接，第二固定块207与第二支撑架209滑动接触；第三滑块402与第一固定块206或第二固定块207焊接，且滑杆401的轴线与第一夹持面203所在的竖直平面垂直；当第一夹持面203和第二夹持面204相互靠近后，第一夹持面203和第二夹持面204之间的最小水平距离小于万向节叉的最小直径，第一夹持面203和第二夹持面204之间的最小水平距离小于支承的最小直径；第一滑轨301和第二滑轨302均为直线导轨，且第一滑块303和第二滑块505均为矩形滑块；滑杆401为圆柱直线导轨，第三滑块402为圆柱状滑块。

如图1和图2所示，焊接单元包括焊枪80、收卷盘801、带动焊枪80上下移动的行走部以及安装在焊枪80内的焊丝804，行走部包括滑杆401和伺服滑块803，滑杆401竖直设置，伺服滑块803滑动安装在滑杆401上，且滑杆401的上端和下端均与安装板101的前侧焊接，焊枪80的后侧面与伺服滑块803的前侧焊接，焊枪80的下端可与第一万向节叉与前轴的连接处、前轴与支承和第二万向节叉、第三万向节叉与后轴的连接处以及后轴与第四万向节叉的连接处接触；收卷盘801转动安装在安装板101的上端上，焊丝804卷绕在收卷盘801上，焊丝804的下端穿过焊枪80并且位于焊枪80的下端处。

如图3所示，校直检测单元包括位置调节架以及可与前轴或后轴的侧面相抵的校直检测表60，校直检测表60上设有压力探针601，压力探针601可与前轴或后轴的侧面接触，位置调节架包括固定块602、转动轴603、第一连接杆604和第二连接杆605，固定块602竖直焊接在安装板101上，转动轴603同轴转动安装在固定块602的下端上，第一连接杆604水平设置，第一连接杆604的左端与转动轴603的侧壁焊接，第一连接杆604的左端与第二连接杆605的右端铰接，第二连接杆605的右端与校直检测表60焊接。

本实施例中的一种传动轴压装焊接一体机在使用时，将第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉从左至右依次安装到五个夹持单元上，在对第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉夹持的过程中，控制位于加工台10水平轴线两侧的第三滑块402沿滑杆401同步相向移动，第三滑块402同步带动第一固定块206和第二固定块207相向移动，进而使得第一夹持片201和第二夹持片202相向移动，此时第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉位于第一夹持片201和第二夹持片202之间，当第一夹持面203和第二夹持面204上的防滑垫205均与第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉的外壁贴合时，即可实现对第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉的夹紧和限位，此时支承与第一万向节叉远离耳孔的一侧相对，且支承与第二万向节叉远离耳孔的一侧相对，第二万向节叉靠近耳孔的一侧与第三万向节叉靠近耳孔的一侧相对。

然后将支承、第二万向节叉和第三万向节叉连接上，夹持第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉的夹持单元在第一滑块303的带动下相向移动，进而让支承、第二万向节叉和第三万向节叉相互靠近，待支承、第二万向节叉和第三万向节叉贴合后，将支承、第二万向节叉和第三万向节叉依次安装在一起，此过程中，若支承、第二万向节叉和第三万向节叉的轴线未在同一水平线上，可轻微的调整三个夹持单元中第一夹持片201和第二夹持片202的位置，使得支承、第二万向节叉和第三万向节叉的轴线位于同一水平线上；同时当第二万向节叉和第三万向节叉无法卡扣安装时，也可轻微转动第一夹持片201和第二夹持片202之间的第二万向节叉和第三万向节叉，便于将第二万向节叉和第三万向节叉连接，所以在进行支承、第二万向节叉和第三万向节叉的安装时，支承、第二万向节叉和第三万向节叉的位置调整方便，便于实现对支承、第二万向节叉和第三万向节叉的精确安装。

通过第一滑块303控制第一万向节叉向左移动，使得第一万向节叉的左端面与第二固定盘卡扣连接，同时第一滑块303控制第四万向节叉向右移动，使得第四万向节叉的右端面与第一固定盘卡扣连接；同时通过控制四个夹持单元底部上的八个第一滑块303，使得第一万向节叉与支承之间的间距大于等于前轴的长度，第三万向节叉与第四万向节叉之间的间距大于等于后轴的长度；然后将前轴水平同轴放置在第一万向节叉与支承之间，后轴水平同轴放置在第三万向节叉与第四万向节叉之间，然后通过控制操作盒504内的控制模块，启动油泵50，油泵50向油缸501内泵入液压油，液压油被同步泵入到液压推动杆502内，使得液压推动杆502伸长，液压推动杆502的左端推动第一压装块506向左移动，此时在第二滑块505的限制下，第一压装块506沿第一滑轨301和第二滑轨302向左移动，第一固定盘和第二固定盘同步相向移动，使得前轴和后轴被压紧在支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉之间，实现对前轴、后轴、第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉的安装，且在安装时，前轴、后轴、支承、第二万向节叉和第三万向节叉均保持同轴状态，能够有效的降低传动轴总成的装配误差。

然后拉动校直检测单元中的校直检测表60，使得校直检测表60上的压力探针601与前轴或后轴的侧面接触，此时四个压力探针601分别与四个压力探针601分别与前轴的左端处、前轴的右端处、后轴的左端处与后轴的右端处接触；然后可握持把手510处，带动第一固定盘508和第二固定盘509转动，第一固定盘508和第二固定盘509同步带动整个传动轴总成转动，压力探针601与前轴或后轴的侧面滑动接触，若所有校直检测表60上测得的压力都持续没有变化，说明前轴总成和后轴总成之间的全跳动符合要求；若校直检测表60出现压力检测数据变化时，则对应性的对前轴或者后轴的安装进行调整，使得校直检测表60测得的压力持续不变即可，实现对传动轴总成的校直。

在对传动轴总成校直完成后，暂停转动第一固定盘508和第二固定盘509，然后控制四个伺服滑块803，四个伺服滑块803同步带动焊枪80下移，使得焊枪80下端上的焊丝804与第一万向节叉与前轴的连接处、前轴与支承和第二万向节叉、第三万向节叉与后轴的连接处以及后轴与第四万向节叉的连接处接触，然后启动焊枪80，焊枪80对第一万向节叉与前轴的连接处、前轴与支承和第二万向节叉、第三万向节叉与后轴的连接处以及后轴与第四万向节叉的连接处进行焊接；与此同时，第一固定盘508和第二固定盘509再次带动传动轴总成转动，焊接处持续与焊枪80上的焊丝804相对，焊枪80对带焊接处进行周向的全面焊接，焊接的速度快；当焊丝804消耗后，收卷盘801上的焊丝804可以被松懈，使得焊丝804的下端可快速的拉伸至焊枪80外，进而对消耗的焊丝804进行快速的补充，能够有效的提高焊接效率。

待传动轴总成压装完成后，再次通过控制操作盒504内的控制模块，让油泵50对油缸501和液压推动杆502内的液压油进行抽吸，使得液压推动杆502缩短，位于第一压装块506和第二压装块507之间的传动轴总成被放松，取下该传动轴总成后，即可对下一传动轴总成进行压装、校直和焊接。

实施例2

实施例2与实施例1的不同之处在于，实施例2基本如附图5和附图6所示，还包括限位单元和盖罩805，限位单元包括抵紧片701、气压杆702和焊接在安装板101上的气缸703，气压杆702的上端竖直滑动安装在气缸703内，气压杆702的下端与抵紧片701焊接，抵紧片701的下侧上水平贯穿有抵紧槽，抵紧槽的内壁呈弧形，且抵紧槽水平方向上的轴线可与第一固定盘508的轴线重合。

如图5所示，盖罩805的上侧与安装板101的上侧铰接，盖罩805可覆盖第一固定盘508、第二固定盘509和四个焊枪80，盖罩805靠近安装板101的一侧上设有供四个焊枪80穿过的通孔807。

如图6所示，加工台10内设有集渣腔103，加工台10的上表面上设有与集渣腔103连通的开口104，集渣腔103的开口104位于第一滑轨301和第二滑轨302之间，且集渣腔103的侧面倾斜设置，集渣腔103的纵截面轮廓呈倒置的梯形状；同时第一夹持面203和第二夹持面204均呈圆弧面状；第一夹持面203和第二夹持面204上均焊接有防滑垫205，防滑垫205均呈弧面状。

本实施例中的一种传动轴压装焊接一体机在使用时与实施例1相比有如下不同之处，将第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉夹持在第一夹持面203和第二夹持面204之间时，圆弧面状的第一夹持面203和第二夹持面204能够充分与第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉的侧面贴合，能够提升第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉夹持的稳定性；同时，当第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉的侧面与第一夹持面203和第二夹持面204相抵时，第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉的侧面与第一夹持面203和第二夹持面204之间的相抵力能够均匀的传递到圆弧面上，使得第一万向节叉、支承、第二万向节叉、第三万向节叉和第四万向节叉的侧面不易被擦伤或者刮花。

在完成对传动轴总成的校直后，启动气缸703，气缸703推动气压杆702和抵紧片701下移，抵紧片701上的抵紧槽与前轴的上侧接触，实现对传动轴总成的限位，使得在后续的焊接过程中，传动轴总成在第一固定盘508和第二固定盘509的带动下保持稳定的转动。

在进行焊接过程中，先将盖罩805翻转至竖直状态，此时将盖罩805覆盖第一固定盘508、第二固定盘509和四个焊枪80，然后再通过伺服滑块803控制焊枪80下移对传动轴总成的待焊接处进行焊接；焊接时，产生的火花被盖罩805阻挡，能够避免对工人的眼睛造成刺激，提升焊接时的安全性；同时产生的部分金属屑或者其他杂物会通过开口104处进入到集渣腔103内，此时集渣腔103能对金属屑或者其他杂物进行导向，使得大部分金属屑或者其他杂物均被收集至集渣腔103内，能够提升周围加工环境的清洁度。

Claims (10)

1.一种传动轴压装焊接一体机，包括加工台和若干焊接单元，其特征在于，还包括若干校直单元、五个可对万向节叉或支承进行夹持的夹持单元、滑动安装在加工台上的第一压装块和第二压装块，加工台上固定设置有供夹持单元水平滑动的第一滑动单元，四个夹持单元、第一压装块和第二压装块均位于同一水平轴线上，且四个夹持单元位于第一压装块和第二压装块之间；加工台上竖直固定安装有安装板，校直检测单元和焊接单元均固定安装在安装板上，校直检测单元和焊接单元均可与前轴或后轴的侧壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种传动轴压装焊接一体机，其特征在于，所述第一滑动单元包括第一滑轨、第二滑轨以及在第一滑轨或第二滑轨上滑动的第一滑块和第二滑块，第一滑轨和第二滑轨固定安装在加工台上，且第一滑轨和第二滑轨的轴线均与加工台的水平轴线平行；第一滑块与夹持单元固定连接，第二滑块与第一压装块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种传动轴压装焊接一体机，其特征在于，还包括控制单元和连接架，所述控制单元包括依次连通的油泵、油缸和液压推动杆，连接架固定安装在加工台靠近第一压装块的一端上，液压推动杆水平设置，液压推动杆的轴线与第一滑轨的水平轴线平行，液压推动杆的一端与连接架固定连接，液压推动杆的另一端与第一压装块远离第二压装块的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种传动轴压装焊接一体机，其特征在于，所述夹持单元均包括第一夹持片、第二夹持片以及两个控制第一夹持片和第二夹持片相互靠近或相互远离的第二滑动单元，第一夹持片和第二夹持片沿加工台的水平轴线对称设置，两个第二滑动单元沿加工台的水平轴线对称设置；第一夹持片上设有第一夹持面，第二夹持片上设有第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面相对设置；所述第一夹持片的下端上固定安装有第一固定块，第二夹持片的下端上固定安装有第二固定块，第一滑块与第一固定块的下端或第二固定块的下端固定连接，第一夹持片通过第一滑块与第一滑轨连接，第二夹持片通过第一滑块与第二滑轨竖直连接。

5.根据权利要求4所述的一种传动轴压装焊接一体机，其特征在于，所述第二滑动单元包括滑杆和滑动安装在滑杆上的第三滑块，第一固定块和第一滑块之间设有第一支撑架，第二固定块和第一滑块之间设有第二支撑架，滑杆的两端穿过第一固定块并与第一支撑架固定连接，第一固定块与第一支撑架滑动接触，滑杆的两端穿过第二固定块并与第二支撑架固定连接，第二固定块与第二支撑架滑动接触；所述第三滑块与第一固定块或第二固定块固定连接，且滑杆的轴线与第一夹持面所在的竖直平面垂直。

6.根据权利要求5所述的一种传动轴压装焊接一体机，其特征在于，所述校直检测单元包括位置调节架以及可与前轴或后轴的侧面相抵的校直检测表，位置调节架的一端与安装板固定连接，位置调节架的另一端与校直检测表固定连接，校直检测表上设有压力探针，压力探针可与前轴或后轴的侧面接触；所述第二压装块靠近的第一压装块的一侧上同轴转动安装有第一固定盘，第二压装块靠近的第一压装块的一侧上同轴转动安装有第二固定盘，第一固定盘可与第一万向节叉可拆卸连接，第二固定盘可与第四万向节叉可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种传动轴压装焊接一体机，其特征在于，所述焊接单元包括焊枪、带动焊枪上下移动的行走部以及安装在焊枪内的焊丝，焊枪的下端可与传动轴总成的待焊接处接触，焊丝的下端穿过焊枪并且位于焊枪的下端处；所述行走部包括滑杆和伺服滑块，伺服滑块滑动安装在滑杆上，滑杆竖直设置，且滑杆的上端和下端均与安装板固定连接，焊枪的侧面与伺服滑块固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种传动轴压装焊接一体机，其特征在于，所述第一固定盘和第二固定盘的圆周上均固定安装有若干把手，若干把手均匀设置在第一固定盘和第二固定盘的圆周上。

9.根据权利要求8所述的一种传动轴压装焊接一体机，其特征在于，所述第一夹持面的纵截面轮廓均呈“<”，第二夹持面的纵截面轮廓均呈“>”，且第一夹持面和第二夹持面上均固定安装有防滑垫。

10.根据权利要求9所述的一种传动轴压装焊接一体机，其特征在于，还包括盖罩和收卷盘，盖罩的上侧与安装板的上侧铰接，盖罩可覆盖第一固定盘、第二固定盘和若干焊枪，盖罩靠近安装板的一侧上设有供若干焊枪穿过的通孔；所述收卷盘转动安装在安装板的上端上，焊丝卷绕在收卷盘上。

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