CN112191970A - 一种可保护变压器pin脚的自动焊锡设备及焊锡方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可保护变压器PIN脚的自动焊锡设备及焊锡方法，包括治具转移***、高温焊锡***、低温焊锡***、助焊***；治具转移***具有装载治具以及驱动装载治具移动的驱动装置；高温焊锡***具有高温焊锡炉；低温焊锡***具有低温焊锡炉；助焊***具有助焊剂炉；高温焊锡炉、低温焊锡炉、助焊剂炉布置于装载治具的X轴方向上；驱动装置可选择性地驱动装载治具至助焊剂炉、低温焊锡炉、高温焊锡炉。如此，通过治具转移***、高温焊锡***、低温焊锡***、助焊***的配置，在进行焊锡作业时，在同一机台上，能够先进行低温焊锡炉焊锡，再经过高温焊锡炉焊锡，有效解决了传统技术中变压器PIN脚焊锡发黄的问题，改善了变压器PIN脚焊锡不良的状况。
Description
技术领域
本发明涉及焊锡机领域技术，尤其是指一种可保护变压器PIN脚的自动焊锡设备及焊锡方法。
背景技术
目前，在电子产品的加工过程中，常常需要利用焊锡机对电子元件的金属端子脚进行焊锡作业，即将金属端子脚置于锡炉内锡面上让液态锡均匀、光滑地附着于金属端子脚上。传统人工使用夹子夹住高频变压器，使高频变压器的引脚伸进锡炉内持续一定时间后，再垂直取出，如此在焊锡的过程中，操作人员的手距离锡炉较近、则容易烫伤，安全性低，且只能单个对高频变压器进行焊锡，费时费力，工作效率较为低下，生产成本高，而且焊锡质量难以保证，无法保证产品的质量，铜线引出脚的焊锡深度不一致，影响产品性能的发挥。
后来市面上出现了自动焊锡机，但是这种自动焊锡机仍存在不足：金属端子脚粘助焊剂后直接进行高温焊锡会出现金属端子脚发黄现象，造成焊锡外观不良。还有，随着焊锡次数增多，锡炉中锡的消耗变多，焊锡位置和深度将逐渐变化，导致焊锡精度不高。
因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种可保护变压器PIN脚的自动焊锡设备，其通过治具转移***、高温焊锡***、低温焊锡***、助焊***的配置，在进行焊锡作业时，在同一机台上，能够先进行低温焊锡炉焊锡，再经过高温焊锡炉焊锡，有效解决了传统技术中，对变压器PIN脚焊锡出现发黄的问题，改善了变压器PIN脚（飞线）焊锡不良的状况。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种可保护变压器PIN脚的自动焊锡设备，包括有治具转移***、高温焊锡***、低温焊锡***、助焊***；
所述治具转移***具有装载治具以及驱动装载治具移动的驱动装置；所述高温焊锡***具有高温焊锡炉；所述低温焊锡***具有低温焊锡炉；所述助焊***具有助焊剂炉；
所述高温焊锡炉、低温焊锡炉、助焊剂炉布置于装载治具的X轴方向上；所述驱动装置可选择性地驱动装载治具至助焊剂炉、低温焊锡炉、高温焊锡炉。
作为一种优选方案，所述治具转移***还包括有锡面探测装置，所述锡面探测装置随装载治具移动；所述锡面探测装置具有感应探针，当驱动装置驱动装载治具到高温焊锡炉或低温焊锡炉焊锡时，所述感应探针可以感应该高温焊锡炉或低温焊锡炉的锡面的高度。
作为一种优选方案，所述高温焊锡炉、低温焊锡炉、助焊剂炉间距布置，所述助焊剂炉布置于高温焊锡炉和低温焊锡炉两者之间，且，低温焊锡炉位于靠近装载治具的上料侧。
作为一种优选方案，所述驱动装置包括驱动装载治具沿X轴方向往复移动的第一驱动装置、沿Z轴方向往复移动的第二驱动装置、绕Y轴转动的第三驱动装置。
作为一种优选方案，所述治具转移***包括X向水平布置且平行的两条滑轨，所述滑轨上适配有滑块，所述装载治具连接于滑块；所述第一驱动装置驱动装载治具沿导轨往复移动；所述装载治具、助焊剂炉、低温焊锡炉、高温焊锡炉布置于两条滑轨之间。
作为一种优选方案，所述高温焊锡***、低温焊锡***分别设置有第一刮锡机构、第二刮锡机构，所述第一刮锡机构设置于高温焊锡炉远离助焊剂炉的一侧，所述第二刮锡机构设置于低温焊锡炉远离助焊剂炉的一侧。
作为一种优选方案，所述助焊***还具有助焊剂补充装置，所述助焊剂补充装置包括助焊剂盒和助焊剂泵，所述助焊剂泵连接于助焊剂炉且对助焊剂炉内的助焊剂进行补充。
作为一种优选方案，还包括有若干侧板和上盖，所述侧板和上盖围构形成一容纳空间，所述治具转移***、高温焊锡***、低温焊锡***、助焊***设置于该容纳空间内。
一种自动焊锡方法，其利用前述的自动焊锡设备进行焊锡，包括有如下步骤：
S1：装载治具于上料侧完成产品上料；
S2：驱动装置驱动装载治具于助焊剂炉对变压器的一侧飞线进行第一次浸助焊剂；
S3：驱动装置驱动装载治具于低温焊锡炉对一侧飞线进行低温焊锡；
S4：驱动装置驱动装载治具于助焊剂炉对一侧飞线进行第二次浸助焊剂；
S5：驱动装置驱动装载治具于低温焊锡炉对一侧飞线进行高温焊锡；
完成焊锡后，驱动装置驱动装载治具于下料侧下料。
作为一种优选方案，对变压器的两侧飞线进行焊锡；
在步骤S5之后，进行步骤S6：驱动装置驱动装载治具旋转，将产品的另一侧飞线移动至助焊剂炉，对另一侧飞线进行第一次浸助焊剂；
进行步骤S6-1：驱动装置驱动装载治具于低温焊锡炉对另一侧飞线进行低温焊锡；
进行步骤S6-2：驱动装置驱动装载治具于助焊剂炉对另一侧飞线进行第二次浸助焊剂；
进行步骤S6-3：驱动装置驱动装载治具于低温焊锡炉对另一侧飞线进行高温焊锡；
完成两侧飞线焊锡后，再驱动装置驱动装载治具于下料侧下料。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是实现了变压器PIN脚（飞线）焊锡的自动化作业，降低了劳动成本，减少了安全隐患，提高了生产效率，保证了产品的优良率；尤其是，通过治具转移***、高温焊锡***、低温焊锡***、助焊***的配置，在进行焊锡作业时，在同一机台上，能够先进行低温焊锡炉焊锡，再经过高温焊锡炉焊锡，有效解决了传统技术中，对变压器PIN脚焊锡出现发黄的问题，改善了变压器PIN脚（飞线）焊锡不良的状况；
其次，通过设置锡面探测装置，提高了焊锡精度，焊锡效果相比传统而言，更加稳定；
再者是，其结构设计合理，有利于设备的自动化运行稳定性。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之实施例的立体示图；
图2是本发明之实施例的第一分解局部示图；
图3是本发明之实施例的第二分解局部示图；
图4是图3的局部放大示图；
图5是本发明之实施例的第三分解局部示图；
图6是图5的局部放大示图；
图7是本发明之实施例的第四分解局部示图。
附图标识说明：
10、低温焊锡炉 11、滑轨
12、移载架 13、焊锡治具
20、助焊剂炉 21、助焊剂盒
30、高温焊锡炉 40、感应探针
51、第一驱动装置 52、第二驱动装置
53、第三驱动装置 61、第一刮锡机构
62、第二刮锡机构 70、机柜
80、防护罩。
具体实施方式
请参照图1至图7所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构。
一种可保护变压器PIN脚的自动焊锡设备，包括有治具转移***、高温焊锡***、低温焊锡***、助焊***；
所述治具转移***具有装载治具以及驱动装载治具移动的驱动装置；所述高温焊锡***具有高温焊锡炉30；所述低温焊锡***具有低温焊锡炉10；所述助焊***具有助焊剂炉20；所述高温焊锡炉30、低温焊锡炉10、助焊剂炉20布置于装载治具的X轴方向上；所述驱动装置可选择性地驱动装载治具至助焊剂炉20、低温焊锡炉10、高温焊锡炉30。在进行焊锡作业时，在同一机台上，能够先进行低温焊锡炉10焊锡，再经过高温焊锡炉30焊锡，有效解决了传统技术中，对变压器PIN脚（飞线）焊锡出现发黄的问题，改善了变压器PIN脚（飞线）焊锡不良的状况。
优选的，如图5、图6所示，所述治具转移***还包括有锡面探测装置，所述锡面探测装置随装载治具移动；所述锡面探测装置具有感应探针40，当驱动装置驱动装载治具到高温焊锡炉30或低温焊锡炉10焊锡时，所述感应探针40可以感应该高温焊锡炉30或低温焊锡炉10的锡面的高度。当感应探针40接触到锡面时，其电信号由高平变为低平，从而反馈给控制***自动调整焊锡深度，以及，工作人员可以根据锡面的高度进行手动加锡补充。
具体而言：所述高温焊锡炉30、低温焊锡炉10、助焊剂炉20间距布置，所述助焊剂炉20布置于高温焊锡炉30和低温焊锡炉10两者之间，且，低温焊锡炉10位于靠近装载治具的上料侧（在实际应用，可将上料侧及下料侧设置为同一侧）。如此，当驱动装置驱动装载治具先于助焊剂炉20进行浸助焊剂处理，再到低温焊锡炉10进行焊锡处理，又回到助焊剂炉20进行浸助焊剂处理，之后到高温焊锡炉30进行焊锡处理，最后到下料处，所走的路程更短，花费的时间也更短，提高了生产效率，且，能及时的对产品进行二次浸助焊剂处理和高温焊锡处理，提高了产品质量。
进一步的，所述治具转移***包括X向水平布置且平行的两条滑轨11，所述滑轨11上适配有滑块，所述装载治具连接于滑块；所述第一驱动装置51驱动装载治具沿导轨往复移动；所述装载治具、助焊剂炉20、低温焊锡炉10、高温焊锡炉30布置于两条滑轨11之间。通常，所述滑轨11和助焊剂炉20、低温焊锡炉10、高温焊锡炉30在Z轴方向上间距设置。如此，将装载治具、助焊剂炉20、低温焊锡炉10、高温焊锡炉30布置于两条滑轨11之间的布置巧妙，作业工序都保持在两条滑轨11之间，腾出了人员的操作空间，以及，使得整个焊锡机的体积变小，比较规整，不会占用太大的空间，也有利于转移、运输及生产使用。
进一步的，所述驱动装置包括驱动装载治具沿X轴方向往复移动的第一驱动装置51、沿Z轴方向往复移动的第二驱动装置52、绕Y轴转动的第三驱动装置53。
具体的说，所述治具转移***还包括有移载架12，所述第一驱动装置51采用第一电机驱动同步带，第二驱动装置52及第三驱动装置53以及装载治具均安装于移载架12上，所述移载架12的两端分别连接于滑块，所述滑块与滑轨11的适配起到X轴向行程导引作用，所述移载架12的一端连接有夹持部用于夹住同步带，如此，第一电机驱动同步带沿X轴向传送时，移载架12随之位移；
所述第二驱动装置52包括有第二电机，其驱动丝杆转动，所述装载治具随丝杆转动而沿Z轴升降；
所述装载治具包括有两个对侧平行布置的治具侧架和设置于治具侧架上的治具旋转位，两个治具侧架在Y轴向保持间距，相应地，两侧的治具旋转位对应布置也在Y轴向保持间距，把装好变压器产品的焊锡治具13放入两个治具旋转位之间（或者是，将焊锡治具13安装于两个治具旋转位之间，上料时，通过焊锡治具13旋转来夹持变压器产品，从而完成上料。），利用两个治具旋转位使其定位，所述第三驱动装置53包括有第三电机，所述第三电机驱动治具旋转位转动，以调节焊锡治具13的Y轴角度。
优选的，所述高温焊锡***、低温焊锡***分别设置有第一刮锡机构61、第二刮锡机构62，所述第一刮锡机构61设置于高温焊锡炉30远离助焊剂炉20的一侧，所述第二刮锡机构62设置于低温焊锡炉10远离助焊剂炉20的一侧。通过第一刮锡机构61、第二刮锡机构62的设置，能够及时的清理低温焊锡炉10和高温焊锡炉30内的锡渣，提高了焊锡质量。
所述助焊***还具有助焊剂补充装置，所述助焊剂补充装置包括助焊剂盒21和助焊剂泵，所述助焊剂盒21内装有助焊剂，所述助焊剂泵连接于助焊剂炉20且对助焊剂炉20内的助焊剂进行补充。通常，本发明之焊锡机还包括有机柜70，所述机柜70具有工作台面及位于工作台面下方的容纳室，所述治具转移***、高温焊锡***、低温焊锡***、助焊***设置于工作台面上；所述助焊剂补充装置设置于所述容纳室，所述容纳室还设置有配电箱。如此，使得整个焊锡机的各***、机构的布置更加巧妙，使用更加方便。
进一步的，还包括有防护罩80，所述防护罩80包括若干侧板和上盖，所述侧板和上盖围构形成一开口向下的容纳空间，该开口适配盖合于所述机柜70的工作台面，所述治具转移***、高温焊锡***、低温焊锡***、助焊***设置于该容纳空间内；使得操作更加安全。同时，所述侧板是可开合式，方便检查、维修。
在焊锡过程中，通常会产生一些气体，因此，所述上盖设置有烟囱，所述烟囱贯通所述容纳空间及外界，通过烟囱将这些气体排出外界；还可以在烟囱中连接管道，将气体通过管道集中至一处，进行集中处理。
下面，大致说明本发明之自动焊锡机的工作过程：
S1：装载治具于上料侧完成产品上料；
S2：驱动装置驱动装载治具于助焊剂炉20对产品的一侧飞线进行第一次浸助焊剂；
S3：驱动装置驱动装载治具于低温焊锡炉10对该侧飞线进行低温焊锡；
S4：驱动装置驱动装载治具于助焊剂炉20对该侧飞线进行第二次浸助焊剂；
S5：驱动装置驱动装载治具于低温焊锡炉10对该侧飞线进行高温焊锡；
S6：驱动装置驱动焊锡治具旋转，将产品的另一侧飞线移动至助焊剂炉20对该侧飞线进行第一次浸助焊剂；
S7:重复S3至S5；
S8：驱动装置驱动装载治具于下料侧下料。
本发明的设计重点在于，其主要是实现了变压器PIN脚（飞线）焊锡的自动化作业，降低了劳动成本，减少了安全隐患，提高了生产效率，保证了产品的优良率；尤其是，通过治具转移***、高温焊锡***、低温焊锡***、助焊***的配置，在进行焊锡作业时，在同一机台上，能够先进行低温焊锡炉焊锡，再经过高温焊锡炉焊锡，有效解决了传统技术中，对变压器PIN脚焊锡出现发黄的问题，改善了变压器PIN脚（飞线）焊锡不良的状况；
其次，通过设置锡面探测装置，提高了焊锡精度，焊锡效果相比传统而言，更加稳定；
再者是，其结构设计合理，有利于设备的自动化运行稳定性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种可保护变压器PIN脚的自动焊锡设备，其特征在于：包括有治具转移***、高温焊锡***、低温焊锡***、助焊***；
所述治具转移***具有装载治具以及驱动装载治具移动的驱动装置；所述高温焊锡***具有高温焊锡炉；所述低温焊锡***具有低温焊锡炉；所述助焊***具有助焊剂炉；
所述高温焊锡炉、低温焊锡炉、助焊剂炉布置于装载治具的X轴方向上；所述驱动装置可选择性地驱动装载治具至助焊剂炉、低温焊锡炉、高温焊锡炉。
2.根据权利要求1所述的一种可保护变压器PIN脚的自动焊锡设备，其特征在于：所述治具转移***还包括有锡面探测装置，所述锡面探测装置随装载治具移动；所述锡面探测装置具有感应探针，当驱动装置驱动装载治具到高温焊锡炉或低温焊锡炉焊锡时，所述感应探针可以感应该高温焊锡炉或低温焊锡炉的锡面的高度。
3.根据权利要求1所述的一种可保护变压器PIN脚的自动焊锡设备，其特征在于：所述高温焊锡炉、低温焊锡炉、助焊剂炉间距布置，所述助焊剂炉布置于高温焊锡炉和低温焊锡炉两者之间，且，低温焊锡炉位于靠近装载治具的上料侧。
4.根据权利要求1所述的一种可保护变压器PIN脚的自动焊锡设备，其特征在于：所述驱动装置包括驱动装载治具沿X轴方向往复移动的第一驱动装置、沿Z轴方向往复移动的第二驱动装置、绕Y轴转动的第三驱动装置。
5.根据权利要求4所述的一种可保护变压器PIN脚的自动焊锡设备，其特征在于：所述治具转移***包括X向水平布置且平行的两条滑轨，所述滑轨上适配有滑块，所述装载治具连接于滑块；所述第一驱动装置驱动装载治具沿导轨往复移动；所述装载治具、助焊剂炉、低温焊锡炉、高温焊锡炉布置于两条滑轨之间。
6.根据权利要求3所述的一种可保护变压器PIN脚的自动焊锡设备，其特征在于：所述高温焊锡***、低温焊锡***分别设置有第一刮锡机构、第二刮锡机构，所述第一刮锡机构设置于高温焊锡炉远离助焊剂炉的一侧，所述第二刮锡机构设置于低温焊锡炉远离助焊剂炉的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种可保护变压器PIN脚的自动焊锡设备，其特征在于：所述助焊***还具有助焊剂补充装置，所述助焊剂补充装置包括助焊剂盒和助焊剂泵，所述助焊剂泵连接于助焊剂炉且对助焊剂炉内的助焊剂进行补充。
8.根据权利要求1所述的一种可保护变压器PIN脚的自动焊锡设备，其特征在于：还包括有若干侧板和上盖，所述侧板和上盖围构形成一容纳空间，所述治具转移***、高温焊锡***、低温焊锡***、助焊***设置于该容纳空间内。
9.一种焊锡方法，其特征在于：其利用权利1至8中任一项所述的自动焊锡设备进行焊锡，包括有如下步骤：
S1：装载治具于上料侧完成产品上料；
S2：驱动装置驱动装载治具于助焊剂炉对变压器的一侧飞线进行第一次浸助焊剂；
S3：驱动装置驱动装载治具于低温焊锡炉对一侧飞线进行低温焊锡；
S4：驱动装置驱动装载治具于助焊剂炉对一侧飞线进行第二次浸助焊剂；
S5：驱动装置驱动装载治具于低温焊锡炉对一侧飞线进行高温焊锡；
完成焊锡后，驱动装置驱动装载治具于下料侧下料。
10.根据权利要求9所述的一种焊锡方法，其特征在于：对变压器的两侧飞线进行焊锡；
在步骤S5之后，进行步骤S6：驱动装置驱动装载治具旋转，将产品的另一侧飞线移动至助焊剂炉，对另一侧飞线进行第一次浸助焊剂；
进行步骤S6-1：驱动装置驱动装载治具于低温焊锡炉对另一侧飞线进行低温焊锡；
进行步骤S6-2：驱动装置驱动装载治具于助焊剂炉对另一侧飞线进行第二次浸助焊剂；
进行步骤S6-3：驱动装置驱动装载治具于低温焊锡炉对另一侧飞线进行高温焊锡；
完成两侧飞线焊锡后，再驱动装置驱动装载治具于下料侧下料。
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