CN112178069A - 静液离合器换挡执行结构、变速箱及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种静液离合器换挡执行结构、变速箱及汽车，静液离合器换挡执行结构包括：两个离合器，包括摩擦片和压盘，摩擦片具结合位置和分离位置，压盘具有第一位置和第二位置，第一位置时多个摩擦片处于结合位置，第二位置时多个摩擦片处于分离位置；两个液压传动机构，包括驱动腔体、推动柱塞及驱动柱塞，推动柱塞的一端密封且滑动设在驱动腔体内，另一端与压盘连接，驱动柱塞一端密封且滑动装在驱动腔体，在推动柱塞和驱动柱塞之间设置传动液体；驱动机构包括驱动装置及传动机构，传动机构连接于驱动装置与驱动柱塞另一端，传动机构使两个驱动柱塞在同一个时刻运动相反，本发明的静液离合器换挡执行结构结构简单、控制效率高。

Description

静液离合器换挡执行结构、变速箱及汽车

技术领域

本发明涉及车辆变速箱技术领域，特别涉及一种静液离合器换挡执行结构、变速箱及汽车。

背景技术

目前汽车的多档变速箱包括AMT方案和双离合器方案。AMT方案中，换挡过程动力中断时间较长，影响到整车的动力性能和车主的驾驶感受；因此，双离合器变速箱应运而生。

双离合器变速箱仿佛是两个人控制车辆的档位切换一般。当正常行驶时，一组离合器与变速箱中某一档位相连，将引擎动力传递到驱动轮，TCU会配合ECU来根据速度和转速等数据对换档意图做出预判，提前将另一组离合器与另一个档位相连并处于预备状态。当需要换档时，当前负责传动的离合器断开，同时在预备状态的另一组离合器则进行结合来传动引擎动力。因此换挡速度不但比传动自动变速箱更快，甚至比一些专业驾驶员操作的手动变速箱还要快不少。

双离合器方案中，需要两路液压油进行压力控制，液压结构的复杂主油路控制、支路流量和压力控制需要使用大量精密度较高的电磁阀，导致液压***结构复杂，并且离合器的密封性能不良，活塞腔直径大导致迟滞大。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种静液离合器换挡执行结构、变速箱及汽车，旨在提供一种结构简单、控制效率高的双静液离合器换挡执行结构。

为实现上述目的，本发明提出一种静液离合器换挡执行结构，包括：

两个离合器，每一所述离合器包括多个摩擦片和一压盘，所述多个摩擦片具结合位置和分离位置，所述压盘具有第一位置和第二位置，在第一位置时，所述压盘压制至少一所述摩擦片，使得所述多个摩擦片处于所述结合位置，在第二位置时，所述压盘解除对至少一所述摩擦片的压制，使得所述多个摩擦片处于所述分离位置；

两个液压传动机构，分别与两个所述离合器的压盘一一对应设置，每一所述液压传动机构包括一驱动腔体、推动柱塞以及驱动柱塞，所述推动柱塞的一端密封且滑动设置在所述驱动腔体内，另一端与对应所述压盘连接，所述驱动柱塞的一端密封且滑动安装在所述驱动腔体内，所述驱动腔体内在所述推动柱塞和所述驱动柱塞之间设置有传动液体；以及，

驱动机构，包括驱动装置以及传动机构，所述传动机构传动连接于所述驱动装置与两个所述驱动柱塞的另一端，且所述传动机构设置为使得所述两个驱动柱塞在同一个时刻运动相反设置，以使得所述两个离合器的所述多个摩擦片交替进行离合。

可选地，所述驱动装置包括电机，所述电机具有输出轴，

所述传动机构包括转动设置的斜盘，所述斜盘与所述电机的输出轴传动连接，以被所述电机的输出轴驱动转动，所述斜盘位于所述驱动腔体设置有所述驱动柱塞的一端，且与所述驱动腔体设置有所述驱动柱塞的一端的端面呈倾斜设置；

所述两个液压传动机构的所述驱动柱塞的另外一端与所述斜盘连接，以被所述斜盘带动转动的同时，发生伸缩活动。

可选地，所述传动机构还包括：

蜗杆，与所述电机的输出轴连接；以及，

蜗轮，与所述蜗杆啮合设置，所述蜗轮与所述斜盘同轴连接。

可选地，所述驱动腔体包括：

至少两个第一腔体，两个所述驱动柱塞的一端对应自所述两个第一腔体的一端密封且滑动安装于所述两个第一腔体；以及，

至少两个第二腔体，对应所述两个离合器设置，且所述两个第二腔体的一端对应与所述两个第一腔体的另一端连通，所述两个推动柱塞对应自所述两个第二腔体的另一端密封且滑动安装于所述两个第二腔体。

可选地，所述驱动腔体还包括两个配油槽，其中一个所述配油槽的两个槽口分别与两个所述液压传动机构其中之一的第一腔体及第二腔体连通，以形成两个所述驱动腔体其中之一，其中另一个所述配油槽的两个槽口分别与两个所述液压传动机构其中另一的第一腔体及第二腔体连通，以形成两个所述驱动腔体其中另一。

可选地，每一所述离合器还包括离合器本体和弹性件，所述多个摩擦片设于所述离合器本体内，所述弹性件一端与所述压盘内侧壁连接，另一端与所述离合器本体的外壁面连接，用于使所述压盘从所述第一位置复位至所述第二位置。

本发明进一步提出一种变速箱，包括如上所述的静液离合器换挡执行结构。

可选地，所述变速箱还包括：

壳体；

输入轴总成和输出轴总成，并列设于所述壳体，所述输入轴总成上沿其轴向间隔地设有一档主动齿轮和二档主动齿轮，所述输出轴总成上沿其轴向间隔地设有一档从动齿轮和二档从动齿轮，且所述一档从动齿轮和所述二档从动齿轮分别对应与所述一档主动齿轮和所述二档主动齿轮配合；

其中，两个所述离合器其中之一与所述一档主动齿轮连接，以跟随所述一档主动齿轮转动，其中另一与所述二档主动齿轮连接，以跟随所述二档主动齿轮转动。

可选地，每一所述离合器还包括：

内毂，与所述一档主动齿轮或所述二档主动齿轮连接，以跟随所述一档主动齿轮或所述二档主动齿轮转动；

外毂，可转动地套设于所述内毂的***；其中，所述多个摩擦片包括分布于所述内毂的外侧壁的多个内毂摩擦片，以及分布于所述外毂的内侧壁的多个外毂摩擦片，所述多个内毂摩擦片和所述多个外毂摩擦片沿所述输入轴总成的轴向间隔布设，且每一所述内毂摩擦片设于相邻的两个所述外毂摩擦片之间。

本发明进一步提出一种汽车，包括如上所述的静液离合器换挡执行结构。

本发明的技术方案中，静液离合器换挡执行结构设置驱动机构和两个液压传动机构，传动机构传动连接于驱动装置与两个驱动柱塞的另一端，且传动机构设置为使得两个驱动柱塞在同一个时刻运动相反设置，以使得两个离合器的多个摩擦片交替进行离合，通过驱动柱塞的运动，实现两个驱动腔体的体积一个增大、另一个减小，从而通过液压实现推动柱塞一个抵压压盘，一个远离压盘，最终实现两个离合器一个结合、一个分离，采用两个离合器，通过换挡过程的离合器交换控制，实现动力换挡，方便地实现了一个离合器结合另一离合器分离的功能，仅需控制驱动装置即可实现两个离合器的交替控制。大大简化了结构和控制，使得***结构极为简化，电控***硬件大为简化，控制软件开发难度大大降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的变速箱的一实施例的结构示意图；

图2为图1中的静液离合器换挡执行结构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

双离合器方案中，需要两路液压油进行压力控制，液压结构的复杂主油路控制、支路流量和压力控制需要使用大量精密度较高的电磁阀，导致液压***结构复杂，并且离合器的密封性能不良，活塞腔直径大导致迟滞大。

鉴于此，本发明提出一种静液离合器换挡执行结构、变速箱及汽车，旨在提供一种结构简单、控制效率高的双静液离合器换挡执行结构。图1为本发明提供的变速箱的一实施例的结构示意图；图2为图1中的静液离合器换挡执行结构的结构示意图。

请参阅图1和图2，本发明提出的静液离合器换挡执行结构包括两个离合器1、两个液压传动机构2以及驱动机构3，其中，每一离合器1包括多个摩擦片11和一压盘12，多个摩擦片11具结合位置和分离位置，压盘12具有第一位置和第二位置，在第一位置时，压盘12压制至少一摩擦片11，使得多个摩擦片11处于结合位置，在第二位置时，压盘12解除对至少一摩擦片11的压制，使得多个摩擦片11处于分离位置；两个液压传动机构2分别与两个离合器1的压盘12一一对应设置，每一液压传动机构2包括一驱动腔体21、推动柱塞22以及驱动柱塞23，推动柱塞22的一端密封且滑动设置在驱动腔体 21内，另一端与对应压盘12连接，驱动柱塞23的一端密封且滑动安装在驱动腔体21内，驱动腔体21内在推动柱塞22和驱动柱塞23之间设置有传动液体；驱动机构3包括驱动装置31以及传动机构32，传动机构32传动连接于驱动装置31与两个驱动柱塞23的另一端，且传动机构32设置为使得两个驱动柱塞23在同一个时刻运动相反设置，以使得两个离合器1的多个摩擦片 11交替进行离合。

本发明的技术方案中，静液离合器换挡执行结构设置驱动机构3和两个液压传动机构2，传动机构32传动连接于驱动装置31与两个驱动柱塞23的另一端，且传动机构32设置为使得两个驱动柱塞23在同一个时刻运动相反设置，以使得两个离合器1的多个摩擦片11交替进行离合，通过驱动柱塞23 的运动，实现两个驱动腔体21的体积一个增大、另一个减小，从而通过液压实现推动柱塞22一个抵压压盘12，一个远离压盘12，最终实现两个离合器1 一个结合、一个分离，本发明采用两个离合器1，通过换挡过程的离合器1交换控制，实现动力换挡，方便地实现了一个离合器1结合另一离合器1分离的功能，仅需控制驱动装置31即可实现两个离合器1的交替控制，大大简化了结构和控制，使得***结构极为简化，电控***硬件大为简化，控制软件开发难度大大降低。

传动液体优选为液压油，本发明中静液离合器换挡执行结构，利用了液压油的不可压缩性，将驱动腔体21的体积变化直接反馈为推动的位移。传统湿式离合器1控制***均为压力控制，本发明将其改变为位移控制。本发明中离合器1压盘12均设计为弹性装置，可使离合器1从Kp点到完全结合的活塞位移延长，大大降低了位移控制的难度。

为了增加密封的稳定性，在本发明实施例中，驱动腔体21与推动柱塞22 以及驱动柱塞23之间均设置有密封件，可有效防止驱动腔体21中传动液体的泄露，增加***的稳定性。上述静液离合器换挡执行结构相比传统采用回转密封供油的方式大大降低了泄露，一方面极大降低了液压***损耗，也给***采用静液控制提供可能。

优选地，驱动装置31包括电机，电机具有输出轴。

对于如何实现两个驱动柱塞23在同一个时刻运动相反，本发明不做限制，优选地，请参照图2，传动机构32包括转动设置的斜盘323，斜盘323与电机的输出轴传动连接，以被电机的输出轴驱动转动，斜盘323位于驱动腔体 21设置有驱动柱塞23的一端，且与驱动腔体21设置有驱动柱塞23的一端的端面呈倾斜设置；两个液压传动机构2的驱动柱塞23的另外一端与斜盘323 连接，以被斜盘323带动转动的同时，发生伸缩活动。这种方式仅需一个电机，便可同时实现两个驱动腔体21体积的变化，减小了静液离合器换挡执行结构的体积，大大简化了结构。

需要说明的是，本发明的液压传动机构2中，驱动柱塞23可以设置为一个单独的驱动柱塞23，也可以如本发明实施例中一般，驱动柱塞23包括多个子柱塞，多个子柱塞沿斜盘323周向均匀布置，此时，驱动腔体21对应设置为多个子腔体，如此，在电机带动子柱塞转动时，会有一半的子柱塞向驱动腔体21内运动，使得驱动腔体21体积减小，形成压油腔，另外一半的子柱塞向相反方向运动，使得驱动腔体21体积增大，形成吸油腔，增大了驱动的驱动力。此外，对于驱动柱塞23与斜盘323的连接方式，本发明也不做限制，优选地，请参照图2，每一个子柱塞通过球铰固定在斜盘323上，如此，在子柱塞随斜盘323转动时，增大了灵活性，避免损坏。

为了增加传动时的持续有效，在本发明实施例中，请参照图1和图2，驱动腔体21包括至少两个第一腔体211和至少两个第二腔体212，其中，两个驱动柱塞23的一端对应自两个第一腔体211的一端密封且滑动安装于两个第一腔体211；至少两个第二腔体212对应两个离合器1设置，且两个第二腔体 212的一端对应与两个第一腔体211的另一端连通，两个推动柱塞22对应自两个第二腔体212的另一端密封且滑动安装于两个第二腔体212。也即，每一个驱动腔体21均包括至少一个第一腔体211和至少一个第二腔体212，增加了传动的稳定性。

两个离合器1虽然同为常开状态，但一旦电机工作，即可通过静液离合器换挡执行结构将一个离合器1结合另一离合器1分开。本发明取消了通过液压阀控制离合器1压力的结构，结构大为简化，成本低。

在本发明实施例中，请参照图1和图2，第一腔体211为与多个子柱塞对应的多个柱塞腔，第二腔体212为活塞缸，驱动柱塞23为多个子柱塞，推动柱塞22为安装于活塞缸内的活塞。结构简单、方便易行。

此外，当驱动柱塞23包括多个子柱塞时，为了实现各柱塞腔内传动液体的统一配置，在本发明实施例中，请参照图2，驱动腔体21还包括两个配油槽213，其中一个配油槽213的两个槽口分别与两个液压传动机构2其中之一的第一腔体211及第二腔体212连通，以形成两个驱动腔体21其中之一，其中另一个配油槽213的两个槽口分别与两个液压传动机构2其中另一的第一腔体211及第二腔体212连通，以形成两个驱动腔体21其中另一。也就是说，在本发明实施例中，每一个驱动腔体21包括依次连接的多个柱塞腔、与配油槽213以及活塞缸，结构稳定性强。

需要说明的是，配油槽213与第二腔体212之间的连通，槽口与第二腔体212可转动且密封连通，本发明不做限制，只要能够实现密封连接均可。

为了实现电机带动斜盘323使斜盘323在其所在的平面内转动，在本发明实施例中，请参照图2，传动机构32还包括蜗杆321和蜗轮322，其中，蜗杆321与电机的输出轴连接；蜗轮322与蜗杆321啮合设置，蜗轮322与斜盘323同轴连接。如此，电机可以放置在水平面上，将电机的转轴的在竖直方向的转动转化为斜盘323的斜向转动，稳定性强。电机与蜗轮322蜗杆 321机构相连，利用蜗轮322蜗杆321的自锁特性，可使得变速箱工作在在档工况下电机停转，即通过蜗轮322蜗杆321的自锁实现***的保持。为提升***的可靠性，可在油路中布置压力传感器，仅当需要时启动电机工作。因此该方案可极大程度降低液压***工作时长，降低能耗。

得到换挡指令时，控制电机反向转动，通过电机转速调节控制驱动腔体 21的供油速度进而调整两个离合器1以预定的状态结合和分开，实现离合器1扭矩交换，做到动力换挡。此外，本发明通过离合器换挡执行结构与离合器 1的特殊设计，使得换挡动作结束后，液压油可以有效的密闭保持在封闭腔室中并在“离合器换挡执行机构”中的“驱动装置31”不持续工作时即可保证档位稳定在档。

请参照图1，在本发明实施例中，每一离合器1还包括离合器本体13和弹性件14，多个摩擦片11设于离合器本体13内，弹性件14一端与压盘12 内侧壁连接，另一端与离合器本体13的外壁面连接，用于使压盘12从第一位置复位至所述第二位置。弹性件14优选为弹簧，离合器1结合时，弹簧处于压缩状态，当需要分离离合器1时，使对应的推动柱塞22远离压盘12，此时，弹簧也起作用使压盘12进一步远离离合器1的摩擦片11，压盘12解除对至少一摩擦片11的压制，使得多个摩擦片11处于分离位置，结构简单、灵活方便。

为了进一步增加结构的灵活性，请参照图1，每一离合器1还包括分别与推动柱塞22和压盘12连接的分离轴承17，当驱动腔体21体积减小时，液压***供油，离合器1活塞缸推动离合器1的分离轴承17和离合器1的压盘12，压制至少一摩擦片11，使得多个摩擦片11处于结合位置，传递扭矩，进一步使得动力传递。

本发明进一步提出一种变速箱，包括如上所述的离合器1的换挡执行结构。

进一步地，请参照图1，变速箱还包括壳体、输入轴总成102和输出轴总成103，其中，输入轴总成102和输出轴总成103并列设于壳体，输入轴总成 102上沿其轴向间隔地设有一档主动齿轮104和二档主动齿轮105，输出轴总成103上沿其轴向间隔地设有一档从动齿轮106和二档从动齿轮107，且一档从动齿轮106和二档从动齿轮107分别对应与一档主动齿轮104和二档主动齿轮105配合；两个离合器1其中之一与一档主动齿轮104连接，以跟随一档主动齿轮104转动，其中另一与二档主动齿轮105连接，以跟随二档主动齿轮105转动。具体地，将两个离合器1并排布置在变速箱输入端，通过两个输入轴嵌套布置的方式，可实现相同功能，也更利于更多个档位的换挡实现。

对于摩擦片11的具体形式，优选地，请参照图1，每一离合器1还包括内毂15和外毂16，其中，内毂15与一档主动齿轮104或二档主动齿轮105 连接，以跟随一档主动齿轮104或所述二档主动齿轮105转动；外毂16可转动地套设于内毂15的***；多个摩擦片11包括分布内毂15的外侧壁的多个内毂摩擦片111，以及分布于外毂16的内侧壁的多个外毂摩擦片112，多个内毂摩擦片111和多个外毂摩擦片112沿输入轴总成102的轴向间隔布设，且每一内毂摩擦片111设于相邻的两个外毂摩擦片112之间。

本发明变速箱壳体内嵌入驱动腔体21，驱动腔体21推动分离轴承17，进而推动离合器1动作，减少泄露、提高能效、改善离合器1迟滞；通过柱塞式静液换挡控制***结构，使得两个常开离合器1一个处于结合一个处于脱开状态，大大简化了结构和控制。

本发明进一步提出一种汽车，包括如上所述的静液离合器换挡执行结构。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种静液离合器换挡执行结构，其特征在于，包括：

两个离合器，每一所述离合器包括多个摩擦片和一压盘，所述多个摩擦片具结合位置和分离位置，所述压盘具有第一位置和第二位置，在第一位置时，所述压盘压制至少一所述摩擦片，使得所述多个摩擦片处于所述结合位置，在第二位置时，所述压盘解除对至少一所述摩擦片的压制，使得所述多个摩擦片处于所述分离位置；

两个液压传动机构，分别与两个所述离合器的压盘一一对应设置，每一所述液压传动机构包括一驱动腔体、推动柱塞以及驱动柱塞，所述推动柱塞的一端密封且滑动设置在所述驱动腔体内，另一端与对应所述压盘连接，所述驱动柱塞的一端密封且滑动安装在所述驱动腔体内，所述驱动腔体内在所述推动柱塞和所述驱动柱塞之间设置有传动液体；以及，

驱动机构，包括驱动装置以及传动机构，所述传动机构传动连接于所述驱动装置与两个所述驱动柱塞的另一端，且所述传动机构设置为使得所述两个驱动柱塞在同一个时刻运动相反设置，以使得所述两个离合器的所述多个摩擦片交替进行离合。

2.如权利要求1所述的静液离合器换挡执行结构，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述电机具有输出轴，

所述传动机构包括转动设置的斜盘，所述斜盘与所述电机的输出轴传动连接，以被所述电机的输出轴驱动转动，所述斜盘位于所述驱动腔体设置有所述驱动柱塞的一端，且与所述驱动腔体设置有所述驱动柱塞的一端的端面呈倾斜设置；

所述两个液压传动机构的所述驱动柱塞的另外一端与所述斜盘连接，以被所述斜盘带动转动的同时，发生伸缩活动。

3.如权利要求2所述的静液离合器换挡执行结构，其特征在于，所述传动机构还包括：

蜗杆，与所述电机的输出轴连接；以及，

蜗轮，与所述蜗杆啮合设置，所述蜗轮与所述斜盘同轴连接。

4.如权利要求1所述的静液离合器换挡执行结构，其特征在于，所述驱动腔体包括：

至少两个第一腔体，两个所述驱动柱塞的一端对应自所述两个第一腔体的一端密封且滑动安装于所述两个第一腔体；以及，

至少两个第二腔体，对应所述两个离合器设置，且所述两个第二腔体的一端对应与所述两个第一腔体的另一端连通，所述两个推动柱塞对应自所述两个第二腔体的另一端密封且滑动安装于所述两个第二腔体。

5.如权利要求4所述的静液离合器换挡执行结构，其特征在于，所述驱动腔体还包括两个配油槽，其中一个所述配油槽的两个槽口分别与两个所述液压传动机构其中之一的第一腔体及第二腔体连通，以形成两个所述驱动腔体其中之一，其中另一个所述配油槽的两个槽口分别与两个所述液压传动机构其中另一的第一腔体及第二腔体连通，以形成两个所述驱动腔体其中另一。

6.如权利要求1所述的静液离合器换挡执行结构，其特征在于，每一所述离合器还包括离合器本体和弹性件，所述多个摩擦片设于所述离合器本体内，所述弹性件一端与所述压盘内侧壁连接，另一端与所述离合器本体的外壁面连接，用于使所述压盘从所述第一位置复位至所述第二位置。

7.一种变速箱，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的静液离合器换挡执行结构。

8.如权利要求7所述的变速箱，其特征在于，所述变速箱还包括：

壳体；

输入轴总成和输出轴总成，并列设于所述壳体，所述输入轴总成上沿其轴向间隔地设有一档主动齿轮和二档主动齿轮，所述输出轴总成上沿其轴向间隔地设有一档从动齿轮和二档从动齿轮，且所述一档从动齿轮和所述二档从动齿轮分别对应与所述一档主动齿轮和所述二档主动齿轮配合；

其中，两个所述离合器其中之一与所述一档主动齿轮连接，以跟随所述一档主动齿轮转动，其中另一与所述二档主动齿轮连接，以跟随所述二档主动齿轮转动。

9.如权利要求8所述的变速箱，其特征在于，每一所述离合器还包括：

内毂，与所述一档主动齿轮或所述二档主动齿轮连接，以跟随所述一档主动齿轮或所述二档主动齿轮转动；

外毂，可转动地套设于所述内毂的***；其中，所述多个摩擦片包括分布于所述内毂的外侧壁的多个内毂摩擦片，以及分布于所述外毂的内侧壁的多个外毂摩擦片，所述多个内毂摩擦片和所述多个外毂摩擦片沿所述输入轴总成的轴向间隔布设，且每一所述内毂摩擦片设于相邻的两个所述外毂摩擦片之间。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的静液离合器换挡执行结构。

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