CN112174054A - 一种建筑外玻璃幕墙拼接装置 - Google Patents

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CN112174054A CN202010991338.3A CN202010991338A CN112174054A CN 112174054 A CN112174054 A CN 112174054A CN 202010991338 A CN202010991338 A CN 202010991338A CN 112174054 A CN112174054 A CN 112174054A
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Abstract

本发明公开一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，包括走行小车、升降梯、操作平台、护栏、升降装置、机械手、玻璃吸取装置。通过走行小车为整个装置提供动力，并为其他各部件提供了安装位置。升降梯相当于本发明的第一级高度调整装置，玻璃吸取装置吸取玻璃，然后启动升降梯将玻璃和操作人员送到一定的高度，再由操作人员在操作平台上调整升降装置和机械手进行玻璃的安装和拼接，升降装置相当于该发明的第二高度调整装置，在升降装置上安装机械手，通过操作升降装置和机械手来对准玻璃的安装位置，从而完成建筑外墙玻璃幕墙的拼接。

Description

一种建筑外玻璃幕墙拼接装置
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种建筑外玻璃幕墙拼接装置。
背景技术
在建筑行业中，一些建筑外墙往往需要安装玻璃幕墙，在现在施工安装中方普遍采用人工吊装的方式进行玻璃的拼接和安装，这样会使得玻璃在安装和提升的过程中容易破碎并且有安全隐患，人工安装费时费力。为了解决这一问题，申请号：CN208309929U，该发明在一定程度上解决了安装快捷的问题，但是自动化程度不高，没有考虑玻璃提升和取放的问题，且存在一定的安全隐患。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供了一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，包括走行小车、升降梯、操作平台、护栏、升降装置、机械手、玻璃吸取装置，所述的走行小车是整个装置的安装主体，升降梯固定安装在走行小车顶部，操作平台固定安装在升降梯的顶部，护栏固定安装在操作平台的顶部，升降装置固定安装在操作平台的顶部，机械手固定安装在升降装置上，玻璃吸取装置固定安装在机械手上。
所述走行小车包括：轮座、走行轮、端板、端梁、围板、横梁、边梁、支撑梁、加强竖梁、蓄电池、控制柜、充电机、编码器、高度传感器、吊耳、警报器，轮座有四个，固定安装在前后两个端梁的底部，走行轮有四个，通过销轴转动安装在四个端梁上，两个端板分别固定安装在两个端梁的端面，围板固定安装在两个端梁和两个边梁的顶面，横梁固定安装在加强竖梁的底部，两个边梁固定安装在两个端梁之间，三个支撑梁固定安装在两个边梁之间，加强竖梁固定安装在边梁的底部，六个蓄电池固定安装在三个支撑梁上，控制柜固定安装在支撑梁上，充电机固定安装在支撑梁上，编码器固定安装在支撑梁上，高度传感器固定安装在支撑梁上，两个吊耳固定安装在围板上，警报器固定安装在围板的顶面。
所述升降梯包括：销轴、一级摆杆、二级摆杆、三级摆杆、油缸销轴一、摆杆连接、四级摆杆、油缸座一、升降油缸、油缸插销、油缸座二、油缸销轴二、销钉，销轴转动安装在一级摆杆的两端孔内，两个一级摆杆左右对称转动安装在销轴上，两个二级摆杆左右对称转动安装在销轴上，两个三级摆杆左右对称转动安装在销轴上，油缸销轴一固定安装在两个三级摆杆之间，摆杆连接固定安装在两个二级摆杆之间，两个四级摆杆左右对称转动安装在销轴上，油缸座一固定安装在油缸销轴一上，升降油缸的一端通过销轴转动安装在油缸座一上，另一端转动安装在油缸插销上，油缸插销固定安装在油缸座二上，油缸座二固定安装在油缸销轴二上，。油缸销轴二固定安装在两个三级摆杆之间，销钉转动安装在油缸销轴二的端部孔内。
所述升降装置包括：固定脚座、固定底座、转动销、销板、U型座、拉杆、链条安装筒、稳定座、立柱、握杆、连接板、固定板、贴板、连接梁、手柄、把手、链条支座、链条、链盘、顶梁，两个固定脚座固定安装在操作平台的顶面，固定底座固定安装在操作平台的顶面，转动销转动安装在两个销板的孔内，两个销板固定安装在拉杆上，U型座固定安装两个销板的侧面，拉杆转动安装在链条安装筒的底部，两个稳定座固定安装在固定底座的前端，两个立柱固定安装在固定底座的顶部，握杆固定安装在U型座的顶部，两个连接板固定安装在两个固定板的侧面，两个固定板固定安装在贴板上，连接梁固定安装在两个立柱之间，手柄固定安装在握杆上，两个把手分别固定按在两个立柱上，链条支座固安装在链条安装筒上，链条转动安装在链盘上，顶梁固定安装在两个立柱的顶部。
所述机械手包括：控制轴、控制轴安装座、油缸安装耳板、伸缩油缸销轴、摆动油缸、伸缩油缸、手臂、吊板、支撑油缸安装板、支撑油缸、支撑油缸连接杆，控制轴转动安装在控制轴安装座上，控制轴安装座转动安装在油缸安装耳板上，伸缩油缸销轴转动安装在油缸安装耳板上，摆动油缸转动安装在控制轴安装座上，伸缩油缸转动安装在伸缩油缸销轴上，手臂固定安装在固定板上，四个吊板固定安装在手臂的两侧，两个支撑油缸安装板固定安装在手臂的两侧，支撑油缸转动安装在支撑油缸安装板上，支撑油缸连接杆转动安装在拉杆上。
所述玻璃吸取装置包括：吸盘、拧紧扳手、吸盘轴、调整座、固定竖梁、梁间安装座、固定横梁、大销轴、安装法兰座、大销轴固定座，吸盘固定安装在吸盘轴的端头，拧紧扳手转动安装在吸盘轴上，吸盘轴转动安装在调整座上，调整座固定安装在固定竖梁上，梁间安装座固定安装在固定竖梁上，固定横梁固定安装在固定竖梁上，两个大销轴分别固定安装在四个大销轴固定座上，安装法兰座固定安装在两个大销轴上，四个吸盘固定安装在两个固定横梁上。
进一步的，所述的走行轮与轮座通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的销轴与一级摆杆的通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的升降油缸与油缸座一通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的升降油缸与油缸插销通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的链条与链盘通过相互啮合形成转动配合。
进一步的，所述的摆动油缸与控制轴安装座通过螺纹形成滑动配合。
进一步的，所述的伸缩油缸与伸缩油缸销轴通过相互啮合形成转动配合。
进一步的，所述的拧紧扳手与吸盘轴通过轴孔形成转动配合。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1） 通过采用两级高度调整装置使得玻璃的安装范围大大增加，施工快捷方便；（2） 通过采用吸盘形式加扳手紧固后，使得玻璃能够牢固的吸取在吸盘上，保证在提升安装和操作机械手的过程中不会出现掉落现象，降低了安全隐患；（3） 采用两级升降装置和机械手的配合，使得建筑外墙的玻璃拼接工作自动化大大提高，工作效率提升；（4） 本发明具有轻便快捷的特点，工作人员操作简单，使用灵活。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明走行小车示意图。
图3为本发明升降梯示意图。
图4为本发明升降装置示意图。
图5为本发明机械手示意图。
图6为本发明玻璃吸取装置示意图。
图中：1-走行小车；2-升降梯；3-操作平台；4-护栏；5-升降装置；6-机械手；7-玻璃吸取装置；101-轮座；102-走行轮；103-端板；104-端梁；105-围板；106-横梁；107-边梁；108-支撑梁；109-加强竖梁；110-蓄电池；111-控制柜；112-充电机；113-编码器；114-高度传感器；115-吊耳；116-警报器；201-销轴；202-一级摆杆；203-二级摆杆；204-三级摆杆；205-油缸销轴一；206-摆杆连接；207-四级摆杆；208-油缸座一；209-升降油缸；210-油缸插销；211-油缸座二；212-油缸销轴二；213-销钉；501-固定脚座；502-固定底座；503-转动销；504-销板；505-U型座；506-拉杆；507-链条安装筒；508-稳定座；509-立柱；510-握杆；511-连接板；512-固定板；513-贴板；514-连接梁；515-手柄；516-把手；517-链条支座；518-链条；519-链盘；520-顶梁；601-控制轴；602-控制轴安装座；603-油缸安装耳板；604-伸缩油缸销轴；605-摆动油缸；606-伸缩油缸；607-手臂；608-吊板；609-支撑油缸安装板；610-支撑油缸；611-支撑油缸连接杆；701-吸盘；702-拧紧扳手；703-吸盘轴；704-调整座；705-固定竖梁；706-梁间安装座；707-固定横梁；708-大销轴；709-安装法兰座；710-大销轴固定座。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种建筑外玻璃幕墙拼接装置。走行小车1是整个装置的安装主体，升降梯2固定安装在走行小车1顶部，操作平台3固定安装在升降梯2的顶部，护栏4固定安装在操作平台3的顶部，升降装置5固定安装在操作平台3的顶部，机械手6固定安装在升降装置5上，玻璃吸取装置7固定安装在机械手6上。
走行小车1的具体结构如图2所示，其中轮座101有四个，固定安装在前后两个端梁104的底部，走行轮102有四个，通过销轴转动安装在四个端梁104上，两个端板103分别固定安装在两个端梁104的端面，围板105固定安装在两个端梁104和两个边梁107的顶面，横梁106固定安装在加强竖梁109的底部，两个边梁107固定安装在两个端梁104之间，三个支撑梁108固定安装在两个边梁107之间，加强竖梁109固定安装在边梁107的底部，六个蓄电池110固定安装在三个支撑梁108上，控制柜111固定安装在支撑梁108上，充电机112固定安装在支撑梁108上，编码器113固定安装在支撑梁108上，高度传感器114固定安装在支撑梁108上，两个吊耳115固定安装在围板105上，警报器116固定安装在围板105的顶面。编码器113可以记录走行小车1的实时位置和走行距离，通过高度传感器114可以测控整个装置的高度，如果超过规定的高度，警报器116就会响起。
升降梯2的具体结构如图3所示，其中销轴201转动安装在一级摆杆202的两端孔内，两个一级摆杆202左右对称转动安装在销轴201上，两个二级摆杆203左右对称转动安装在销轴201上，两个三级摆杆204左右对称转动安装在销轴201上，油缸销轴一205固定安装在两个三级摆杆204之间，摆杆连接206固定安装在两个二级摆杆203之间，两个四级摆杆207左右对称转动安装在销轴201上，油缸座一208固定安装在油缸销轴一205上，升降油缸209的一端通过销轴转动安装在油缸座一208上，另一端转动安装在油缸插销210上，油缸插销210固定安装在油缸座二211上，油缸座二211固定安装在油缸销轴二212上，油缸销轴二212固定安装在两个三级摆杆204之间，销钉213转动安装在油缸销轴二212的端部孔。通过升降油缸209可以支撑该装置的一级摆杆202、二级摆杆203、三级摆杆204和四级摆杆207进行升降动作。
升降装置5的具体结构如图4所示，其中两个固定脚座501固定安装在操作平台3的顶面，固定底座502固定安装在操作平台3的顶面，转动销503转动安装在两个销板504的孔内，两个销板504固定安装在拉杆506上，U型座505固定安装两个销板504的侧面，拉杆506转动安装在链条安装筒507的底部，两个稳定座508固定安装在固定底座502的前端，两个立柱509固定安装在固定底座502的顶部，握杆510固定安装在U型座505的顶部，两个连接板511固定安装在两个固定板512的侧面，两个固定板512固定安装在贴板513上，连接梁514固定安装在两个立柱509之间，手柄515固定安装在握杆510上，两个把手516分别固定按在两个立柱509上，链条支座517固安装在链条安装筒507上，链条518转动安装在链盘519上，顶梁520固定安装在两个立柱509的顶部。升降装置5是通过工作人员操控手柄515，然后带动拉杆506进行牵引，从而再带动链条518和脸盘519进行转动，从而完成升降动作，当高空中不稳定时，工作人员还可通过两个把手516来固定自己的位置。
机械手6的具体结构如图5所示，其中控制轴601转动安装在控制轴安装座602上，控制轴安装座602转动安装在油缸安装耳板603上，伸缩油缸销轴604转动安装在油缸安装耳板603上，摆动油缸605转动安装在控制轴安装座602上，伸缩油缸606转动安装在伸缩油缸销轴604上，手臂607固定安装在固定板512上，四个吊板608固定安装在手臂607的两侧，两个支撑油缸安装板609固定安装在手臂607的两侧，支撑油缸610转动安装在支撑油缸安装板609上，支撑油缸连接杆611转动安装在拉杆506。摆动油缸605可以控制机械手6上的控制轴601进行摆动，从而带动玻璃吸取装置7摆动调整角度，通过伸缩油缸606可以控制机械手6上的控制轴601进行伸缩，从而带动玻璃吸取装置7进行伸缩调整安装距离。
玻璃吸取装置7的具体结构如图6所示，其中吸盘701固定安装在吸盘轴703的端头，拧紧扳手702转动安装在吸盘轴703上，吸盘轴703转动安装在调整座704上，调整座704固定安装在固定竖梁705上，梁间安装座706固定安装在固定竖梁705上，固定横梁707固定安装在固定竖梁705上，两个大销轴708分别固定安装在四个大销轴固定座710上，安装法兰座709固定安装在两个大销轴708上，四个大销轴固定座701固定安装在两个固定横梁707上。玻璃被吸盘701吸住后，通过拧紧扳手702进行再次的紧固，这样便能够做到玻璃能够安全的运输和提升，当位置对准之后，松掉拧紧扳手702，在吸盘701中注入空气后，玻璃自动与吸盘分离。
使用本发明时，通过走行小车1为整个装置提供动力，并为其他各部件提供了安装位置。升降梯2相当于本发明的第一级高度调整装置，玻璃吸取装置7吸取玻璃，然后启动升降梯2将玻璃和操作人员送到一定的高度，再由操作人员在操作平台上调整升降装置5和机械手6进行玻璃的安装和拼接，升降装置5相当于该发明的第二高度调整装置，在升降装置5上安装机械手6，通过操作升降装置5和机械手6来对准玻璃的安装位置，从而完成建筑外墙玻璃幕墙的拼接。

Claims (10)

1.一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，包括走行小车（1）、升降梯（2）、操作平台（3）、护栏4、升降装置（5）、机械手（6）、玻璃吸取装置（7），其特征在于：
走行小车（1）是整个装置的安装主体，升降梯（2）固定安装在走行小车（1）顶部，操作平台（3）固定安装在升降梯（2）的顶部，护栏（4）固定安装在操作平台（3）的顶部，升降装置（5）固定安装在操作平台（3）的顶部，机械手（6）固定安装在升降装置（5）上，玻璃吸取装置（7）固定安装在机械手（6上；
所述走行小车（1）包括：轮座（101）、走行轮（102）、端板（103）、端梁（104）、围板（105）、横梁（106）、边梁（107）、支撑梁（108）、加强竖梁（109）、蓄电池（110）、控制柜（111）、充电机（112）、编码器（113）、高度传感器（114）、吊耳（115）、警报器（116），轮座（101）有四个，固定安装在前后两个端梁（104）的底部，走行轮（102）有四个，通过销轴转动安装在四个端梁（104）上，两个端板（103）分别固定安装在两个端梁（104）的端面，围板（105）固定安装在两个端梁（104）和两个边梁（107）的顶面，横梁（106）固定安装在加强竖梁（109）的底部，两个边梁（107）固定安装在两个端梁（104）之间，三个支撑梁（108）固定安装在两个边梁（107）之间，加强竖梁（109）固定安装在边梁（107）的底部，六个蓄电池（110）固定安装在三个支撑梁（108）上，控制柜（111）固定安装在支撑梁（108）上，充电机（112）固定安装在支撑梁（108）上，编码器（113）固定安装在支撑梁（108）上，高度传感器（114）固定安装在支撑梁（108）上，两个吊耳115固定安装在围板（105）上，警报器（116）固定安装在围板（105）的顶面。
2.如权利要求1所述的一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，其特征在于：所述升降梯（2）包括：销轴（201）、一级摆杆（202）、二级摆杆（203）、三级摆杆（204）、油缸销轴一（205）、摆杆连接（206）、四级摆杆（207）、油缸座一（208）、升降油缸（209）、油缸插销（210）、油缸座二（211）、油缸销轴二（212）、销钉（213），销轴（201）转动安装在一级摆杆（202）的两端孔内，两个一级摆杆（202）左右对称转动安装在销轴（201上，两个二级摆杆（203）左右对称转动安装在销轴（201）上，两个三级摆杆（204）左右对称转动安装在销轴（201）上，油缸销轴一（205）固定安装在两个三级摆杆（204）之间，摆杆连接（206）固定安装在两个二级摆杆（203）之间，两个四级摆杆（207）左右对称转动安装在销轴（201）上，油缸座一（208）固定安装在油缸销轴一（205）上，升降油缸（209）的一端通过销轴转动安装在油缸座一（208）上，另一端转动安装在油缸插销（210）上，油缸插销（210）固定安装在油缸座二（211）上，油缸座二（211）固定安装在油缸销轴二（212）上，油缸销轴二（212）固定安装在两个三级摆杆（204）之间，销钉（213）转动安装在油缸销轴二（212）的端部孔内；
所述升降装置（5）包括：固定脚座（501）、固定底座（52）、转动销（503）、销板（504）、U型座（505）、拉杆（506）、链条安装筒（507）、稳定座（508）、立柱（509）、握杆（510）、连接板（511）、固定板（512）、贴板（513）、连接梁（514）、手柄（515）、把手（516）、链条支座（517）、链条（518）、链盘（519）、顶梁（520），两个固定脚座（501）固定安装在操作平台（3）的顶面，固定底座（502）固定安装在操作平台（3）的顶面，转动销（503）转动安装在两个销板（504）的孔内，两个销板（504）固定安装在拉杆（506）上，U型座（505）固定安装两个销板（504）的侧面，拉杆（506）转动安装在链条安装筒（507）的底部，两个稳定座（508）固定安装在固定底座（502）的前端，两个立柱（509）固定安装在固定底座（502）的顶部，握杆（510）固定安装在U型座（505）的顶部，两个连接板（511）固定安装在两个固定板（512）的侧面，两个固定板（512）固定安装在贴板（513）上，连接梁（514）固定安装在两个立柱（509）之间，手柄（515）固定安装在握杆（510）上，两个把手（516）分别固定按在两个立柱（509）上，链条支座（517）固安装在链条安装筒（507）上，链条（518）转动安装在链盘（519）上，顶梁（520）固定安装在两个立柱（509）的顶部；
所述机械手（6）包括：控制轴（601）、控制轴安装座（602）、油缸安装耳板（603）、伸缩油缸销轴（604）、摆动油缸（605）、伸缩油缸（606）、手臂（607）、吊板（608）、支撑油缸安装板（609）、支撑油缸（610）、支撑油缸连接杆（611），控制轴（601）转动安装在控制轴安装座（602）上，控制轴安装座（602）转动安装在油缸安装耳板（603）上，伸缩油缸销轴（604）转动安装在油缸安装耳板（603）上，摆动油缸（605）转动安装在控制轴安装座（602）上，伸缩油缸（606）转动安装在伸缩油缸销轴（604）上，手臂（607）固定安装在固定板（512）上，四个吊板（608）固定安装在手臂（607）的两侧，两个支撑油缸安装板（609）固定安装在手臂（607）的两侧，支撑油缸（610）转动安装在支撑油缸安装板（609）上，支撑油缸连接杆（611）转动安装在拉杆（506）上；
所述玻璃吸取装置（7）包括：吸盘（701）、拧紧扳手（702）、吸盘轴（703）、调整座（704）、固定竖梁（705）、梁间安装座（706）、固定横梁（707）、大销轴（708）、安装法兰座（709）、大销轴固定座（710），吸盘（701）固定安装在吸盘轴（703）的端头，拧紧扳手（702）转动安装在吸盘轴（703）上，吸盘轴（703）转动安装在调整座（704）上，调整座（704）固定安装在固定竖梁（705）上，梁间安装座（706）固定安装在固定竖梁（705）上，固定横梁（707）固定安装在固定竖梁（705）上，两个大销轴（708）分别固定安装在四个大销轴固定座（710）上，安装法兰座（709）固定安装在两个大销轴（708）上，四个吸盘（701）固定安装在两个固定横梁（707）上。
3.如权利要求1所述的一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，其特征在于：所述的走行轮（102）与轮座（101）通过轴孔形成转动配合。
4.如权利要求1所述的一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，其特征在于：所述的销轴（201）与一级摆杆（202）的通过轴孔形成转动配合。
5.如权利要求1所述的一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，其特征在于：所述的升降油缸（209）与油缸座一（208）通过轴孔形成转动配合。
6.如权利要求1所述的一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，其特征在于：所述的升降油缸（209）与油缸插销（210）通过轴孔形成转动配合。
7.如权利要求1所述的一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，其特征在于：所述的链条（518）与链盘（519）通过相互啮合形成转动配合。
8.如权利要求1所述的一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，其特征在于：所述的摆动油缸（605）与控制轴安装座（602）通过螺纹形成滑动配合。
9.如权利要求1所述的一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，其特征在于：所述的伸缩油缸（606）与伸缩油缸销轴（604）通过相互啮合形成转动配合。
10.如权利要求1所述的一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，其特征在于：所述的拧紧扳手（702）与吸盘轴（703）通过轴孔形成转动配合。
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