CN112173912B - 一种电梯制动轮磨损程度监测*** - Google Patents

一种电梯制动轮磨损程度监测*** Download PDF

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Abstract

一种电梯制动轮磨损程度监测***，包括激光发射仪、激光接收仪、红外摄像仪、声信号采集传感器、高度定位传感器、无线数据传输设备及计算机；通过激光发射仪与激光接收仪对电梯制动轮与电梯轿厢及平衡重物之间的电梯拽引钢丝横向位置变化量进行检测；通过红外摄像仪对电梯制动轮与电梯轿厢及平衡重物之间的电梯拽引钢丝实物影像进行获取，通过计算机对电梯拽引钢丝实物影像的外貌形态进行分析；通过声信号采集传感器对电梯制动轮与电梯拽引钢丝摩擦产生的声信号进行采集，通过计算机对采集的声信号进行分析；通过高度定位传感器对电梯轿厢和平衡重物的实际空间高度和位置进行检测，通过计算机对电梯轿厢的实际空间高度和位置数据进行分析。

Description

一种电梯制动轮磨损程度监测***
技术领域
本发明属于电梯安全监测技术领域，特别是涉及一种电梯制动轮磨损程度监测***。
背景技术
电梯制动轮是电梯制动器的主要组成部分，也是电梯制动器与电梯拽引钢丝之间直接接触的结构件，在电梯工作过程中起着重要的作用。电梯拽引钢丝悬挂在电梯制动轮上，电梯拽引钢丝一端连接着电梯轿厢，电梯拽引钢丝另一端连接着平衡重物，当电梯制动器工作时，电梯拽引钢丝会随着电梯制动轮的旋转带动电梯轿厢上下运动。
由于电梯轿厢和平衡重物都具有较大的重量，导致电梯拽引钢丝与电梯制动轮之间具有较大的摩擦力，频繁往复使用后，容易造成电梯制动轮磨损失效或电梯拽引钢丝磨损断裂等危险情况，进而可能造成电梯安全事故的发生，因此需要定期对电梯制动轮和电梯拽引钢丝的磨损程度进行检查。
现阶段，电梯的相关安全检查工作都是检测人员到现场完成的，并且在安全检查时电梯需要停止运行，而电梯停运必然会给人们上下楼出行带来不便，同时存在检查效率低和检测精度低的不足。此外，电梯的相关安全检查都是定期进行的，即属于间断式检查，如果在两次安全检查期间出现电梯制动轮严重磨损的情况，就有可能发生安全事故。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种电梯制动轮磨损程度监测***，能够实时监测电梯制动轮和电梯拽引钢丝的磨损程度，可及时发现问题并报警，同时能够第一时间通知维修人员到达问题电梯对其进行维修以排除安全隐患，降低了安全事故发生率，保证了电梯使用者的生命安全。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电梯制动轮磨损程度监测***，包括第一激光发射仪、第二激光发射仪、第一激光接收仪、第二激光接收仪、无线数据传输设备及计算机；所述第一激光发射仪与第一激光接收仪配合使用，第一激光发射仪和第一激光接收仪均固定安装在电梯井的墙壁上，第一激光发射仪与第一激光接收仪正对设置，电梯制动轮与平衡重物之间的电梯拽引钢丝位于第一激光发射仪与第一激光接收仪中间，第一激光接收仪与无线数据传输设备进行无线数据连接；所述第二激光发射仪与第二激光接收仪配合使用，第二激光发射仪和第二激光接收仪均固定安装在电梯井的墙壁上，第二激光发射仪与第二激光接收仪正对设置，电梯制动轮与电梯轿厢之间的电梯拽引钢丝位于第二激光发射仪与第二激光接收仪中间，第二激光接收仪与无线数据传输设备进行无线数据连接；所述无线数据传输设备固装在电梯井的顶板上，无线数据传输设备与计算机进行无线数据连接，计算机位于远程监控室内。
在所述第一激光发射仪和第二激光发射仪上均设有一排激光发射口，在所述第一激光接收仪和第二激光接收仪上均设有一排激光接收口；所述第一激光发射仪上的激光发射口与第一激光接收仪上的激光接收口数量相同且位置一一对应，通过第一激光发射仪与第二激光发射仪配合对电梯制动轮与平衡重物之间的电梯拽引钢丝横向位置变化量进行检测；所述第二激光发射仪上的激光发射口与第二激光接收仪上的激光接收口数量相同且位置一一对应，通过第二激光发射仪与第二激光接收仪配合对电梯制动轮与电梯轿厢之间的电梯拽引钢丝横向位置变化量进行检测。
在电梯井的墙壁上还固装安装有第一红外摄像仪和第二红外摄像仪，第一红外摄像仪和第二红外摄像仪均与无线数据传输设备进行无线数据连接；所述第一红外摄像仪正对朝向电梯制动轮与平衡重物之间的电梯拽引钢丝，通过第一红外摄像仪对电梯制动轮与平衡重物之间的电梯拽引钢丝的实物影像进行获取，通过计算机对获取的电梯拽引钢丝实物影像的外貌形态进行分析；所述第二红外摄像仪正对朝向电梯制动轮与电梯轿厢之间的电梯拽引钢丝，通过第二红外摄像仪对电梯制动轮与电梯轿厢之间的电梯拽引钢丝的实物影像进行获取，通过计算机对获取的电梯拽引钢丝实物影像的外貌形态进行分析。
在所述电梯制动轮的壳体上固装安装有声信号采集传感器，声信号采集传感器与无线数据传输设备进行无线数据连接，通过声信号采集传感器对电梯制动轮与电梯拽引钢丝摩擦产生的声信号进行采集，通过计算机对采集的声信号进行分析。
在所述平衡重物的顶部固定安装有第一高度定位传感器，所述第一高度定位传感器与无线数据传输设备进行无线数据连接，通过第一高度定位传感器对平衡重物的实际空间高度和位置进行检测，通过计算机对平衡重物的实际空间高度和位置数据进行分析；在所述电梯轿厢的顶部固定安装有第二高度定位传感器，所述第二高度定位传感器与无线数据传输设备进行无线数据连接，通过第二高度定位传感器对电梯轿厢的实际空间高度和位置进行检测，通过计算机对电梯轿厢的实际空间高度和位置数据进行分析。
本发明的有益效果：
本发明的电梯制动轮磨损程度监测***，能够实时监测电梯制动轮和电梯拽引钢丝的磨损程度，可及时发现问题并报警，同时能够第一时间通知维修人员到达问题电梯对其进行维修以排除安全隐患，降低了安全事故发生率，保证了电梯使用者的生命安全。
附图说明
图1为本发明的一种电梯制动轮磨损程度监测***的正视图；
图2为本发明的一种电梯制动轮磨损程度监测***的轴侧图；
图中，1—第一激光发射仪，2—第二激光发射仪，3—第一激光接收仪，4—第二激光接收仪，5—无线数据传输设备，6—电梯制动轮，7—平衡重物，8—电梯拽引钢丝，9—电梯轿厢，10—第一红外摄像仪，11—第二红外摄像仪，12—声信号采集传感器，13—第一高度定位传感器，14—第二高度定位传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1、2所示，一种电梯制动轮磨损程度监测***，包括第一激光发射仪1、第二激光发射仪2、第一激光接收仪3、第二激光接收仪4、无线数据传输设备5及计算机；所述第一激光发射仪1与第一激光接收仪3配合使用，第一激光发射仪1和第一激光接收仪3均固定安装在电梯井的墙壁上，第一激光发射仪1与第一激光接收仪3正对设置，电梯制动轮6与平衡重物7之间的电梯拽引钢丝8位于第一激光发射仪1与第一激光接收仪3中间，第一激光接收仪3与无线数据传输设备5进行无线数据连接；所述第二激光发射仪2与第二激光接收仪4配合使用，第二激光发射仪2和第二激光接收仪4均固定安装在电梯井的墙壁上，第二激光发射仪2与第二激光接收仪4正对设置，电梯制动轮6与电梯轿厢9之间的电梯拽引钢丝8位于第二激光发射仪2与第二激光接收仪4中间，第二激光接收仪4与无线数据传输设备5进行无线数据连接；所述无线数据传输设备5固装在电梯井的顶板上，无线数据传输设备5与计算机进行无线数据连接，计算机位于远程监控室内。
在所述第一激光发射仪1和第二激光发射仪2上均设有一排激光发射口，在所述第一激光接收仪3和第二激光接收仪4上均设有一排激光接收口；所述第一激光发射仪1上的激光发射口与第一激光接收仪3上的激光接收口数量相同且位置一一对应，通过第一激光发射仪1与第二激光发射仪2配合对电梯制动轮6与平衡重物7之间的电梯拽引钢丝8横向位置变化量进行检测；所述第二激光发射仪2上的激光发射口与第二激光接收仪4上的激光接收口数量相同且位置一一对应，通过第二激光发射仪2与第二激光接收仪4配合对电梯制动轮6与电梯轿厢9之间的电梯拽引钢丝8横向位置变化量进行检测。
在电梯井的墙壁上还固装安装有第一红外摄像仪10和第二红外摄像仪11，第一红外摄像仪10和第二红外摄像仪11均与无线数据传输设备5进行无线数据连接；所述第一红外摄像仪10正对朝向电梯制动轮6与平衡重物7之间的电梯拽引钢丝8，通过第一红外摄像仪10对电梯制动轮6与平衡重物7之间的电梯拽引钢丝8的实物影像进行获取，通过计算机对获取的电梯拽引钢丝8实物影像的外貌形态进行分析；所述第二红外摄像仪11正对朝向电梯制动轮6与电梯轿厢9之间的电梯拽引钢丝8，通过第二红外摄像仪11对电梯制动轮6与电梯轿厢9之间的电梯拽引钢丝8的实物影像进行获取，通过计算机对获取的电梯拽引钢丝8实物影像的外貌形态进行分析。
在所述电梯制动轮6的壳体上固装安装有声信号采集传感器12，声信号采集传感器12与无线数据传输设备5进行无线数据连接，通过声信号采集传感器12对电梯制动轮6与电梯拽引钢丝8摩擦产生的声信号进行采集，通过计算机对采集的声信号进行分析。
在所述平衡重物7的顶部固定安装有第一高度定位传感器13，所述第一高度定位传感器13与无线数据传输设备5进行无线数据连接，通过第一高度定位传感器13对平衡重物7的实际空间高度和位置进行检测，通过计算机对平衡重物7的实际空间高度和位置数据进行分析；在所述电梯轿厢9的顶部固定安装有第二高度定位传感器14，所述第二高度定位传感器14与无线数据传输设备5进行无线数据连接，通过第二高度定位传感器14对电梯轿厢9的实际空间高度和位置进行检测，通过计算机对电梯轿厢9的实际空间高度和位置数据进行分析。
下面结合附图说明本发明的一次使用过程：
当电梯采用了本发明的电梯制动轮磨损程度监测***后，由于电梯拽引钢丝8绕过电梯制动轮6后，电梯拽引钢丝8一端连接着电梯轿厢9，电梯拽引钢丝8另一端连接着平衡重物7，如果电梯制动轮6产生磨损，则电梯制动轮6的外径尺寸会相应减小，因此电梯制动轮6左右两侧的电梯拽引钢丝8间距也会同步减小，其直接体现为电梯拽引钢丝8横向位置的变化，由于电梯拽引钢丝8横向位置的改变，会导致激光发射仪的激光接收口和激光发射仪的激光发射口的遮挡位置发生改变，而获取了电梯拽引钢丝8横向位置的变化量后，就可以间距换算出电梯制动轮6外径磨损量，一旦电梯制动轮6外径磨损量超过安全设定值后，计算机则第一时间发出报警信息，检修人员在发现报警信息后即可第一时间前往指定电梯进行维修工作了。
此外，通过第一红外摄像仪10和第二红外摄像仪11可以对电梯拽引钢丝8的实物影像进行获取，通过计算机对获取的实物影像对电梯拽引钢丝8的外貌形态进行分析，可以直观的从图像上观察到电梯拽引钢丝8是否发生了钢丝变细和局部断裂等隐患，为电梯的安全运行提供了进一步保障。
同时，第一高度定位传感器13和第二高度定位传感器14可以分别获取平衡重物7和电梯轿厢9的实际空间高度和位置数据，如果其实际空间高度和位置数据的变化量超出安全设定值，则说明电梯制动轮6可能产生磨损或者电梯拽引钢丝8变形量过大，此时计算机也会发出报警信息。
再有，对于在电梯制动轮6的壳体上设置的声信号采集传感器12来说，可以实时检测电梯制动轮6与电梯拽引钢丝8摩擦产生的声信号，这些实时的声信号会与计算机中存储的正常情况下的声信号进行对比分析，一旦实时声信号存现异常，则计算机同样会发出报警信息。
通过上述多重检测手段，可以最大程度的发现电梯运行隐患，并在第一时间由检修人员对问题电梯进行维修排故，有效保证了电梯使用者的生命安全。
实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (3)

1.一种电梯制动轮磨损程度监测***，其特征在于：包括第一激光发射仪、第二激光发射仪、第一激光接收仪、第二激光接收仪、无线数据传输设备及计算机；所述第一激光发射仪与第一激光接收仪配合使用，第一激光发射仪和第一激光接收仪均固定安装在电梯井的墙壁上，第一激光发射仪与第一激光接收仪正对设置，电梯制动轮与平衡重物之间的电梯拽引钢丝位于第一激光发射仪与第一激光接收仪中间，第一激光接收仪与无线数据传输设备进行无线数据连接；所述第二激光发射仪与第二激光接收仪配合使用，第二激光发射仪和第二激光接收仪均固定安装在电梯井的墙壁上，第二激光发射仪与第二激光接收仪正对设置，电梯制动轮与电梯轿厢之间的电梯拽引钢丝位于第二激光发射仪与第二激光接收仪中间，第二激光接收仪与无线数据传输设备进行无线数据连接；所述无线数据传输设备固装在电梯井的顶板上，无线数据传输设备与计算机进行无线数据连接，计算机位于远程监控室内；
在所述第一激光发射仪和第二激光发射仪上均设有一排激光发射口，在所述第一激光接收仪和第二激光接收仪上均设有一排激光接收口；所述第一激光发射仪上的激光发射口与第一激光接收仪上的激光接收口数量相同且位置一一对应，通过第一激光发射仪与第二激光发射仪配合对电梯制动轮与平衡重物之间的电梯拽引钢丝横向位置变化量进行检测；所述第二激光发射仪上的激光发射口与第二激光接收仪上的激光接收口数量相同且位置一一对应，通过第二激光发射仪与第二激光接收仪配合对电梯制动轮与电梯轿厢之间的电梯拽引钢丝横向位置变化量进行检测；
在所述平衡重物的顶部固定安装有第一高度定位传感器，所述第一高度定位传感器与无线数据传输设备进行无线数据连接，通过第一高度定位传感器对平衡重物的实际空间高度和位置进行检测，通过计算机对平衡重物的实际空间高度和位置数据进行分析；在所述电梯轿厢的顶部固定安装有第二高度定位传感器，所述第二高度定位传感器与无线数据传输设备进行无线数据连接，通过第二高度定位传感器对电梯轿厢的实际空间高度和位置进行检测，通过计算机对电梯轿厢的实际空间高度和位置数据进行分析；
如果电梯制动轮产生磨损，则电梯制动轮的外径尺寸会相应减小，因此电梯制动轮左右两侧的电梯拽引钢丝间距也会同步减小，其直接体现为电梯拽引钢丝横向位置的变化，由于电梯拽引钢丝横向位置的改变，会导致激光发射仪的激光接收口和激光发射仪的激光发射口的遮挡位置发生改变，而获取了电梯拽引钢丝横向位置的变化量后，就可以间接换算出电梯制动轮外径磨损量。
2.根据权利要求1所述的一种电梯制动轮磨损程度监测***，其特征在于：在电梯井的墙壁上还固装安装有第一红外摄像仪和第二红外摄像仪，第一红外摄像仪和第二红外摄像仪均与无线数据传输设备进行无线数据连接；所述第一红外摄像仪正对朝向电梯制动轮与平衡重物之间的电梯拽引钢丝，通过第一红外摄像仪对电梯制动轮与平衡重物之间的电梯拽引钢丝的实物影像进行获取，通过计算机对获取的电梯拽引钢丝实物影像的外貌形态进行分析；所述第二红外摄像仪正对朝向电梯制动轮与电梯轿厢之间的电梯拽引钢丝，通过第二红外摄像仪对电梯制动轮与电梯轿厢之间的电梯拽引钢丝的实物影像进行获取，通过计算机对获取的电梯拽引钢丝实物影像的外貌形态进行分析。
3.根据权利要求1所述的一种电梯制动轮磨损程度监测***，其特征在于：在所述电梯制动轮的壳体上固装安装有声信号采集传感器，声信号采集传感器与无线数据传输设备进行无线数据连接，通过声信号采集传感器对电梯制动轮与电梯拽引钢丝摩擦产生的声信号进行采集，通过计算机对采集的声信号进行分析。
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