CN209352459U - 一种基于激光测距传感器的天车防碰撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于激光测距传感器的天车防碰撞装置，包括天车本体，其中，还包括激光测距传感器、激光反射板、工业一体机、数据采集控制单元、声光报警器，所述的激光测距传感器安装在天车本体的主梁上，所述的激光反射板安装在车间厂房的边墙和天车本体上，所述的数据采集控制单元、工业一体机和声光报警器均安装在天车本体的控制室内，所述激光测距传感器的信号输出端与数据采集控制单元信号输入端连接，所述的数据采集控制单元还分别连接工业一体机和声光报警器。本实用新型的一种基于激光测距传感器的天车防碰撞装置能够自动监控到附近其他天车防止发生碰撞，具有监控精确、自动化效率高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及天车控制装置技术领域，更具体地说，尤其涉及一种基于激光测距传感器的天车防碰撞装置。
背景技术
在钢铁企业的车间里，炼钢车间的液体天车需要从倒罐站吊起铁包行走至转炉前，在废钢区的废钢天车则需要从废钢斗起吊行走至转炉炉前。另一方面，炼钢统一车间内往往会部署2～3台转炉，并需要液体天车2～3台，废钢天车2～3台。这些天车的工作任务繁重，调度任务复杂，在车间满负荷生产条件下，天车之间需要紧密配合，若发生天车的意外碰撞事故后果将不堪设想。目前钢铁企业炼钢车间天车控制采用地面指挥员和天车司机协调配合的工作模式，由地面指挥人员和天车司机共同自行观察天车运行情况防止临近的天车发生碰撞事故。如今自动化网络技术的发展已经可以满足部分生产工作无人或少人操作，因此有必要开发一种精确的自动化天车防碰撞***以减少现场工人劳动强度、提高工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于激光测距传感器的天车防碰撞装置，该***能够自动监控到附近其他天车防止发生碰撞，具有监控精确、自动化效率高的特点。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种基于激光测距传感器的天车防碰撞装置，包括天车本体，其中，还包括激光测距传感器、激光反射板、工业一体机、数据采集控制单元、声光报警器，所述的激光测距传感器安装在天车本体的主梁上，所述的激光反射板安装在车间厂房的边墙和天车本体上，所述的数据采集控制单元、工业一体机和声光报警器均安装在天车本体的控制室内，所述激光测距传感器的信号输出端与数据采集控制单元信号输入端连接，所述的数据采集控制单元还分别连接工业一体机和声光报警器。
进一步的，所述的激光反射板分别设置在天车本体的前侧和后侧。
进一步的，设置在所述天车本体前侧的激光反射板包围于激光测距传感器四周，设置在所述天车本体后侧的激光反射板与激光测距传感器相对应。
进一步的，所述的激光测距传感器为两台，两台所述的激光测距传感器分别对称安装在天车本体的主梁两侧。
进一步的，所述激光测距传感器的量程为200m，传输模式为4～20mA电流信号，精度为 1mm。
进一步的，所述声光报警器的工作电压为直流电压24V。
进一步的，所述的工业一体机和数据采集控制单元之间通过以太网连接。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：
本实用新型的一种基于激光测距传感器的天车防碰撞装置，包括天车本体，其中，还包括激光测距传感器、激光反射板、工业一体机、数据采集控制单元、声光报警器，所述的激光测距传感器安装在天车本体的主梁上，所述的激光反射板安装在车间厂房的边墙和天车本体上，所述的数据采集控制单元、工业一体机和声光报警器均安装在天车本体的控制室内，所述激光测距传感器的信号输出端与数据采集控制单元信号输入端连接，所述的数据采集控制单元还分别连接工业一体机和声光报警器。利用激光测距传感器和激光反射板的相互配合，可以确定出相邻的天车之间或者天车与车间厂房边墙之间的距离，当距离小于安全距离时，***将提示报警，警示司机紧急制动，避免发生碰撞。本实用新型的一种基于激光测距传感器的天车防碰撞装置减少了特种操作人员，提高了炼钢车间的工作效率，也节约了人力成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的天车俯视图；
图2是本实用新型的天车测试图；
图3是本实用新型的信号方框图；
图中：1.激光测距传感器；2.激光反射板；3.工业一体机；4.数据采集控制单元；5.声光报警器；6.天车本体。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
参照图1至3所示，本实用新型的一种基于激光测距传感器的天车防碰撞装置，包括天车本体6，其中，还包括激光测距传感器1、激光反射板2、工业一体机3、数据采集控制单元4、声光报警器5，所述的激光测距传感器1安装在天车本体6的主梁上，所述的激光反射板2安装在车间厂房的边墙和天车本体6上，所述的数据采集控制单元4、工业一体机3和声光报警器5均安装在天车本体6的控制室内，所述激光测距传感器1的信号输出端与数据采集控制单元4信号输入端连接，所述的数据采集控制单元4还分别连接工业一体机3和声光报警器5。天车在车间内行驶的过程中，激光测距传感器1发出激光测距信号，若天车前方靠近了其他相对行驶而来的天车或者边墙时，设置在天车本体6或者边墙上的激光反射板 2会将激光信号反射回激光测距传感器1，激光测距传感器1接收到反射回来的激光信号后，将接收到的反射回来的激光信号传输至数据采集控制单元4，数据采集控制单元4根据激光发射时间和接收时间的时间差，计算出相邻两辆天车本体6或者天车与边墙之前的距离。当距离小于安全距离时，数据采集控制单元4将在工业一体机3上提示报警，同时也通过声光报警器5警示驾驶天车的司机紧急制动，避免发生碰撞。本实用新型的一种基于激光测距传感器的天车防碰撞装置结构可靠，通讯传输稳定，运行维护方便，还减少了特种操作人员，提高了炼钢车间的工作效率，也节约了人力成本。
所述的激光反射板2分别设置在天车本体6的前侧和后侧，当天车靠近其他相对行驶或者快要追尾的天车时，天车防碰撞装置能够检查出来并警示驾驶天车的司机紧急制动，避免发生碰撞。
设置在所述天车本体6前侧的激光反射板2包围于激光测距传感器1四周，设置在所述天车本体6后侧的激光反射板2与激光测距传感器1相对应。将激光反射板2设置在这些位置，若当前天车快要靠近其他相对行驶或者快要追尾的天车时，方便将当前天车激光测距传感器1所发射出的信号反正回去，以便更准确的判断出相邻两辆天车之间的相对距离，避免相邻两辆天车过于靠近。
所述的激光测距传感器1为两台，两台所述的激光测距传感器1分别对称安装在天车本体6的主梁两侧，将两台激光测距传感器1能够分别对天车主梁两侧方向的相对位置距离进行监测，当天车其中一侧的激光测距传感器1监测到相邻距离小于设定的安全距离时，数据采集控制单元4将根据另一测的监测数据进行校验，校验是否是数据采集控制单元4故障或者是其中一侧激光传感器1故障产生的误报，降低了误报几率，使监测数据更准确。
激光测距传感器1的测距信号通过控制电缆传入数据采集控制单元4的模拟量输入模板，经处理和量程换算后确定为实测距离，再通过以太网将实测距离信息传到工业一体机3上进行显示，并在画面上记录天车的位置变化情况。当天车一侧激光测距传感器1的监测距离小于设定的安全距离时，数据采集控制单元4将根据天车另一测激光测距传感器1的监测距离进行校验，校验是否是数据采集控制单元4故障或者是其中一侧激光传感器1故障所产生的误报，在确认满足报警条件时，工控一体机3上的画面将产生报警提示并记录此次情况数据，另一方面数据采集控制单元4也会驱动声光报警器6发生报警，警示驾驶天车的司机紧急制动，避免发生碰撞，当天车驶离报警区域后报警提示将解除。
优选的，所述激光测距传感1器的量程为200m，传输模式为4～20mA电流信号，精度为 1mm，采用型号为TC-200，这个规格型号的激光测距传感1能够满足炼钢车间的天车行驶范围需要。所述声光报警器5的工作电压为直流电压24V。所述的工业一体机3和数据采集控制单元4之间通过以太网连接。激光反射板2采用型号为Tyrry-100*140，工业一体机3采用型号为QY-17C-HCAB，声光报警器5采用型号为LTE-1101J，数据采集控制单元4采用型号为北京掌中宇时代科技的M-3004。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于激光测距传感器的天车防碰撞装置，包括天车本体(6)，其特征在于，还包括激光测距传感器(1)、激光反射板(2)、工业一体机(3)、数据采集控制单元(4)、声光报警器(5)，所述的激光测距传感器(1)安装在天车本体(6)的主梁上，所述的激光反射板(2)安装在车间厂房的边墙和天车本体(6)上，所述的数据采集控制单元(4)、工业一体机(3)和声光报警器(5)均安装在天车本体(6)的控制室内，所述激光测距传感器(1)的信号输出端与数据采集控制单元(4)信号输入端连接，所述的数据采集控制单元(4)还分别连接工业一体机(3)和声光报警器(5)。
2.根据权利要求1所述的基于激光测距传感器的天车防碰撞装置，其特征在于，所述的激光反射板(2)分别设置在天车本体(6)的前侧和后侧。
3.根据权利要求2所述的基于激光测距传感器的天车防碰撞装置，其特征在于，设置在所述天车本体(6)前侧的激光反射板(2)包围于激光测距传感器(1)四周，设置在所述天车本体(6)后侧的激光反射板(2)与激光测距传感器(1)相对应。
4.根据权利要求1所述的基于激光测距传感器的天车防碰撞装置，其特征在于，所述的激光测距传感器(1)为两台，两台所述的激光测距传感器(1)分别对称安装在天车本体(6)的主梁两侧。
5.根据权利要求1或4所述的基于激光测距传感器的天车防碰撞装置，其特征在于，所述激光测距传感器(1)的量程为200m，传输模式为4～20mA电流信号，精度为1mm。
6.根据权利要求1所述的基于激光测距传感器的天车防碰撞装置，其特征在于，所述声光报警器(5)的工作电压为直流电压24V。
7.根据权利要求1所述的基于激光测距传感器的天车防碰撞装置，其特征在于，所述的工业一体机(3)和数据采集控制单元(4)之间通过以太网连接。
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| CN201822207800.7U CN209352459U (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 一种基于激光测距传感器的天车防碰撞装置 |
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| CN112591615A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-02 | 广西金川有色金属有限公司 | 用于铜电解全自动行车的防碰撞安全***及其使用方法 |
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2018
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| CN112591615B (zh) * | 2020-12-10 | 2022-08-12 | 广西金川有色金属有限公司 | 用于铜电解全自动行车的防碰撞安全***及其使用方法 |
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