CN112173590A

CN112173590A - 一种用于地下管道埋设的运输埋设设备

Info

Publication number: CN112173590A
Application number: CN202010980315.2A
Authority: CN
Inventors: 陈佳
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-09-17
Filing date: 2020-09-17
Publication date: 2021-01-05

Abstract

本发明涉及一种运输埋设设备，尤其涉及一种用于地下管道埋设的运输埋设设备。本发明提供一种能够自动运输管道、能够省时省力、能够提高运输效率、安全性高的用于地下管道埋设的运输埋设设备。一种用于地下管道埋设的运输埋设设备，包括：底板，其上一侧连接有配重块；置管架，配重块端部连接有置管架；下降机构，置管架与底板之间安装有下降机构；导向机构，底板上安装有导向机构；联动机构，导向机构与下降机构之间安装有联动机构。本发明通过运输机构能够将管道运输至置管架内，通过联动机构能够使置管架内的管道进入导向机构内，通过推动机构能够将导向机构内的管道推入下降机构内，通过下降机构能够向下运输管道。

Description

一种用于地下管道埋设的运输埋设设备

技术领域

本发明涉及一种运输埋设设备，尤其涉及一种用于地下管道埋设的运输埋设设备。

背景技术

地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道，目前对地下管道进行埋设普遍是人工手动进行，埋设地下管道时需要将管道运输至挖好的坑内，目前一遍使人工手动将管道运输至挖好的坑内，而地下管道需要埋设的深度较深，从而坑的深度较深，如此需要借助梯子将管道运输至坑内，但是在梯子上爬上爬下运输管道需要花费较多的时间和精力，且运输效率低下，安全性低。

因此需要设计一种能够自动运输管道、能够省时省力、能够提高运输效率、安全性高的用于地下管道埋设的运输埋设设备。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服人工借助梯子运输管道需要花费较多的时间和精力，且运输效率低下，安全性低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动运输管道、能够省时省力、能够提高运输效率、安全性高的用于地下管道埋设的运输埋设设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于地下管道埋设的运输埋设设备，包括：底板，其上一侧连接有配重块；置管架，配重块端部连接有置管架；下降机构，置管架与底板之间安装有下降机构；导向机构，底板上安装有导向机构；联动机构，导向机构与下降机构之间安装有联动机构。

优选地，下降机构包括：固定架，置管架一侧连接有两个固定架；滑动连接架，固定架上滑动式连接有滑动连接架；齿条，一侧滑动连接架上连接有齿条；伺服电机，底板上另一侧安装有伺服电机；传动齿轮，伺服电机上连接有传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合；第一托架，滑动连接架内侧面下部之间连接有第一托架；加固杆，滑动连接架一侧之间连接有两个加固杆。

优选地，导向机构包括：第二连接轴，底板上另外一侧转动式连接有第二连接轴；活动隔板架，第二连接轴端部连接有活动隔板架；导向板，底板上靠近活动隔板架的一侧连接有导向板。

优选地，联动机构包括：第一连接轴，一侧固定架上转动式连接有第一连接轴；扇形齿轮，第一连接轴上连接有扇形齿轮，扇形齿轮与齿条啮合；链轮，第一连接轴上和第二连接轴上均连接有链轮；链条，链轮之间绕有链条。

优选地，还包括运输机构，运输机构包括：第三连接轴，底板上靠近配重块的两侧均连接有安装架，安装架之间转动式连接有多个第三连接轴；传输带组，其中两个第三连接轴之间连接有传输带组；第二托架，传输带组的传输带上连接有两个第二托架；支撑轮，其余的第三连接轴上均连接有两个支撑轮，支撑轮与传输带组的传输带内侧面接触；传动皮带组，其中一个第三连接轴与伺服电机之间连接有传动皮带组。

优选地，还包括推动机构，推动机构包括：固定板，配重块一侧连接有固定板；导轨，固定板上连接有导轨；推块，导轨上滑动式连接有推块；复位弹簧，推块与固定板之间连接有复位弹簧。

（3）有益效果

通过运输机构能够将管道运输至置管架内，通过联动机构能够使置管架内的管道进入导向机构内，通过推动机构能够将导向机构内的管道推入下降机构内，通过下降机构能够向下运输管道，将管道运输至坑内；从而无需人工借助梯子对管道进行运输，进而达到了能够自动运输管道、能够省时省力、能够提高运输效率、安全性高的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明A部分的放大图。

附图中的标记为：1-底板，2-配重块，3-置管架，4-下降机构，41-固定架，42-滑动连接架，43-齿条，44-传动齿轮，45-伺服电机，46-第一托架，47-加固杆，5-联动机构，51-第一连接轴，52-扇形齿轮，53-链轮，54-链条，6-导向机构，61-第二连接轴，62-活动隔板架，63-导向板，7-运输机构，71-传输带组，72-支撑轮，73-第三连接轴，74-第二托架，75-传动皮带组，8-推动机构，81-固定板，82-导轨，83-推块，84-复位弹簧，9-管道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种用于地下管道埋设的运输埋设设备，如图1至图4所示，包括有底板1、配重块2、置管架3、下降机构4、联动机构5和导向机构6，底板1顶部右侧连接有配重块2，配重块2顶部连接有置管架3，置管架3与底板1之间安装有下降机构4，底板1上安装有导向机构6，导向机构6与下降机构4之间安装有联动机构5。

下降机构4包括有固定架41、滑动连接架42、齿条43、传动齿轮44、伺服电机45、第一托架46和加固杆47，置管架3左侧面的前后两侧均连接有固定架41，固定架41上滑动式连接有滑动连接架42，前侧滑动连接架42右侧面连接有齿条43，底板1顶部左前侧安装有伺服电机45，伺服电机45的输出轴通过联轴器连接有传动齿轮44，传动齿轮44与齿条43啮合，两个滑动连接架42内侧面下部之间连接有第一托架46，滑动连接架42左侧面之间连接有两个加固杆47。

导向机构6包括有第二连接轴61、活动隔板架62和导向板63，底板1顶部左侧转动式连接有第二连接轴61，第二连接轴61后端连接有活动隔板架62，底板1顶部左侧连接有导向板63，导向板63位于活动隔板架62左侧。

联动机构5包括有第一连接轴51、扇形齿轮52、链轮53和链条54，前侧固定架41上转动式连接有第一连接轴51，第一连接轴51上连接有扇形齿轮52，扇形齿轮52与齿条43啮合，第一连接轴51上和第二连接轴61上均连接有链轮53，两个链轮53之间绕有链条54。

当要将管道9运输至坑内时，将管道9放入置管架3内，并将一个管道9放置在第一托架46上，再启动伺服电机45逆时针转动，伺服电机45逆时针转动带动传动齿轮44逆时针转动，传动齿轮44逆时针使齿条43向下移动，齿条43向下移动使扇形齿轮52逆时针转动，扇形齿轮52逆时针转动带动第一连接轴51逆时针转动，第一连接轴51逆时针转动通过链轮53和链条54使第二连接轴61逆时针转动，第二连接轴61逆时针转动带动活动隔板架62逆时针转动，当活动隔板架62逆时针转动至合适的位置后，活动隔板架62不挡住置管架3，置管架3内下侧的管道9随之落入活动隔板架62内，此时活动隔板架62将其内的管道9挡住，当活动隔板架62逆时针转动至合适的位置后，齿条43随之与扇形齿轮52脱离，齿条43向下移动能够带动滑动连接架42向下移动，滑动连接架42向下移动带动第一托架46向下移动，如此能够向下运输管道9，将管道9运输至坑内，当管道9向下运输至合适的位置后，关闭伺服电机45，并将第一托架46上的管道9取下，随后启动伺服电机45使传动齿轮44顺时针转动，传动齿轮44顺时针转动使齿条43向上移动复位，齿条43向上移动复位带动其上的部件向上移动复位，齿条43向上移动复位能够使活动隔板架62顺时针转动复位，活动隔板架62顺时针转动复位后不将其内的管道9挡住，将置管架3内的管道9挡住，活动隔板架62内的管道9随之经导向板63滑落至第一托架46上，当齿条43向上移动复位后，关闭伺服电机45，重复上述操作，能够重复运输管道9。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3所示，还包括有运输机构7，运输机构7包括有传输带组71、支撑轮72、第三连接轴73、第二托架74和传动皮带组75，底板1顶部右侧前后对称的连接有两个安装架，两个安装架之间从下至上均匀间隔的转动式连接有多个第三连接轴73，最上侧与最下侧的两个第三连接轴73之间前后对称的连接有两个传输带组71，传输带组71的传输带上连接有两个第二托架74，其余的第三连接轴73上均前后对称的连接有两个支撑轮72，支撑轮72与传输带组71的传输带内侧面接触，最下侧第三连接轴73与伺服电机45的输出轴之间连接有传动皮带组75。

当伺服电机45逆时针转动时，可将需要运输的管道9放置在第二托架74上，伺服电机45逆时针转动通过传动皮带组75使最下侧的第三连接轴73逆时针转动，如此能够使传输带组71逆时针转动，传输带组71逆时针转动通过第二托架74能够向上运送管道9，将管道9运送至置管架3内，如此无需人工手动将管道9放入置管架3内。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图3所示，还包括有推动机构8，推动机构8包括有固定板81、导轨82、推块83和复位弹簧84，配重块2左侧面连接有固定板81，固定板81左侧面的四个角均连接有导轨82，四个导轨82之间滑动式连接有推块83，推块83与固定板81之间前后对称的连接有两个复位弹簧84。

在活动隔板架62逆时针转动的过程中，会使推块83向右移动，复位弹簧84随之压缩，当活动隔板架62顺时针转动复位后，在复位弹簧84的作用下，能够使推块83向左移动复位，推块83向左能够向左推动活动隔板架62内的管道9，使活动隔板架62内的管道9顺畅的落入第一托架46内。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种用于地下管道埋设的运输埋设设备，其特征在于，包括：

底板（1），其上一侧连接有配重块（2）；

置管架（3），配重块（2）端部连接有置管架（3）；

下降机构（4），置管架（3）与底板（1）之间安装有下降机构（4）；

导向机构（6），底板（1）上安装有导向机构（6）；

联动机构（5），导向机构（6）与下降机构（4）之间安装有联动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下管道埋设的运输埋设设备，其特征在于，下降机构（4）包括：

固定架（41），置管架（3）一侧连接有两个固定架（41）；

滑动连接架（42），固定架（41）上滑动式连接有滑动连接架（42）；

齿条（43），一侧滑动连接架（42）上连接有齿条（43）；

伺服电机（45），底板（1）上另一侧安装有伺服电机（45）；

传动齿轮（44），伺服电机（45）上连接有传动齿轮（44），传动齿轮（44）与齿条（43）啮合；

第一托架（46），滑动连接架（42）内侧面下部之间连接有第一托架（46）；

加固杆（47），滑动连接架（42）一侧之间连接有两个加固杆（47）。

3.根据权利要求2所述的一种用于地下管道埋设的运输埋设设备，其特征在于，导向机构（6）包括：

第二连接轴（61），底板（1）上另外一侧转动式连接有第二连接轴（61）；

活动隔板架（62），第二连接轴（61）端部连接有活动隔板架（62）；

导向板（63），底板（1）上靠近活动隔板架（62）的一侧连接有导向板（63）。

4.根据权利要求3所述的一种用于地下管道埋设的运输埋设设备，其特征在于，联动机构（5）包括：

第一连接轴（51），一侧固定架（41）上转动式连接有第一连接轴（51）；

扇形齿轮（52），第一连接轴（51）上连接有扇形齿轮（52），扇形齿轮（52）与齿条（43）啮合；

链轮（53），第一连接轴（51）上和第二连接轴（61）上均连接有链轮（53）；

链条（54），链轮（53）之间绕有链条（54）。

5.根据权利要求4所述的一种用于地下管道埋设的运输埋设设备，其特征在于，还包括运输机构（7），运输机构（7）包括：

第三连接轴（73），底板（1）上靠近配重块（2）的两侧均连接有安装架，安装架之间转动式连接有多个第三连接轴（73）；

传输带组（71），其中两个第三连接轴（73）之间连接有传输带组（71）；

第二托架（74），传输带组（71）的传输带上连接有两个第二托架（74）；

支撑轮（72），其余的第三连接轴（73）上均连接有两个支撑轮（72），支撑轮（72）与传输带组（71）的传输带内侧面接触；

传动皮带组（75），其中一个第三连接轴（73）与伺服电机（45）之间连接有传动皮带组（75）。

6.根据权利要求5所述的一种用于地下管道埋设的运输埋设设备，其特征在于，还包括推动机构（8），推动机构（8）包括：

固定板（81），配重块（2）一侧连接有固定板（81）；

导轨（82），固定板（81）上连接有导轨（82）；

推块（83），导轨（82）上滑动式连接有推块（83）；

复位弹簧（84），推块（83）与固定板（81）之间连接有复位弹簧（84）。