CN112173170A - 一种四旋翼无人机多功能测试平台 - Google Patents

一种四旋翼无人机多功能测试平台 Download PDF

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金梓程
任家昊
王嘉伟
杜浚平
薛松
李映渔
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Civil Aviation University of China
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Civil Aviation University of China
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
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Abstract

一种四旋翼无人机多功能测试平台。其包括上盖板、滑块、夹扣、外环架、伺服电机、竖向导轨、托盘扣、上托盘、下托盘、电机、定滑轮、牵引绳、角部立柱、侧板、下盖板、轴承和底座；本发明提供的四旋翼无人机多功能测试平台具有如下有益效果：能实现四旋翼无人机的定高飞行，借由平台上所设计的多个不同角度进风口外接进风装置来实现对四旋翼无人机在不同风向、风力条件下的飞行情况的测试；借由平台上所设计的加湿接口外接加湿设备来实现对四旋翼无人机在不同湿度条件下的飞行情况的测试。本平台采取轻量化设计，结构简单，测试功能多样化，可满足不同类型四旋翼无人机在不同类型条件下的测试需求，具有安全、稳定、多功能等优点。

Description

一种四旋翼无人机多功能测试平台
技术领域
本发明属于四旋翼无人机性能测试技术领域，特别是涉及一种四旋翼无人机多功能测试平台。
背景技术
当前，随着无人机的不断发展，其已经成为了众多行业所不可或缺的装备，而四旋翼无人机作为无人机的一种重要代表，因其结构相对简单，稳定性更好，机动性够高，更加便于操控的优点而被人们所熟知，而具有航拍功能的四旋翼无人机早已走进了普通民众的生活，也有不少飞行爱好者们选择自行组装无人机，但在无人机组装后的调整及试飞过程中，经常会出现摔机情况，轻则损坏零件，重则造成事故，具有很强的不可预测性。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供了一种四旋翼无人机多功能测试平台。
为了达到上述目的，本发明提供的四旋翼无人机多功能测试平台包括上盖板、滑块、夹扣、外环架、伺服电机、竖向导轨、托盘扣、上托盘、下托盘、电机、定滑轮、牵引绳、角部立柱、侧板、下盖板、轴承和底座；其中，四块侧板通过四根角部立柱围成长方体形结构，每块侧板上设有进风口，并且位于前端的侧板为可拆卸式结构；上盖板和下盖板分别设置在侧板的上下端开口处而构成箱体，并且上盖板上设有加湿接口；位于两侧的侧板内表面中部分别设有一根竖向导轨，每根竖向导轨上安装一个滑块；两台电机分别安装在上盖板1的表面两侧部位，每台电机的外侧分别安装一个定滑轮；每根牵引绳的上端分别系在一台电机的输出轴上，中部绕在相应的定滑轮上，下端向下穿过上盖板后固定在位于同一侧的滑块顶面上；两块滑块的外侧面上分别安装一台伺服电机；两台伺服电机的输出轴上分别连接一个夹扣；两个夹扣夹持在外环架的两侧部位；外环架的前后部位安装有另外两台伺服电机，并且这两台伺服电机的输出轴分别连接一个托盘扣；下托盘的两端分别固定在两个托盘扣上；上托盘以磁吸的方式放置在下托盘的表面中部；轴承位于下盖板和底座之间，并且与下盖板和底座通过轴同心配合后固定在一起。
所述的下托盘包括中部托架和两块连接板，两块连接板的一端分别连接在中部托架的两侧部位，另一端分别固定在两个托盘扣上；上托盘与下托盘的中部托架结构相同。
所述的角部立柱采用铝型材制成。
所述的侧板上设有多个均匀分布的进风口。
本发明提供的四旋翼无人机多功能测试平台具有如下有益效果：
能实现四旋翼无人机的定高飞行，借由平台上所设计的多个不同角度进风口外接进风装置来实现对四旋翼无人机在不同风向、风力条件下的飞行情况的测试；借由平台上所设计的加湿接口外接加湿设备来实现对四旋翼无人机在不同湿度条件下的飞行情况的测试。本平台采取轻量化设计，结构简单，测试功能多样化，可满足不同类型四旋翼无人机在不同类型条件下的测试需求，具有安全、稳定、多功能等优点。
附图说明
图1为未安装前侧板的本发明提供的四旋翼无人机多功能测试平台立体图。
图2为本发明提供的四旋翼无人机多功能测试平台正视图。
图3为本发明提供的四旋翼无人机多功能测试平台中上托盘和下托盘结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1-图3所示，本发明提供的四旋翼无人机多功能测试平台包括上盖板1、滑块2、夹扣3、外环架4、伺服电机5、竖向导轨6、托盘扣7、上托盘8、下托盘9、电机10、定滑轮11、牵引绳12、角部立柱13、侧板14、下盖板15、轴承16和底座17；其中，四块侧板14通过四根角部立柱13围成长方体形结构，每块侧板14上设有进风口18，并且位于前端的侧板14为可拆卸式结构；上盖板1和下盖板15分别设置在侧板14的上下端开口处而构成箱体，并且上盖板1上设有加湿接口19；位于两侧的侧板14内表面中部分别设有一根竖向导轨6，每根竖向导轨6上安装一个滑块2；两台电机10分别安装在上盖板1的表面两侧部位，每台电机10的外侧分别安装一个定滑轮11；每根牵引绳12的上端分别系在一台电机10的输出轴上，中部绕在相应的定滑轮11上，下端向下穿过上盖板1后固定在位于同一侧的滑块2顶面上；两块滑块2的外侧面上分别安装一台伺服电机5；两台伺服电机5的输出轴上分别连接一个夹扣3；两个夹扣3夹持在外环架4的两侧部位；外环架4的前后部位安装有另外两台伺服电机5，并且这两台伺服电机5的输出轴分别连接一个托盘扣7；下托盘9的两端分别固定在两个托盘扣7上；上托盘8以磁吸的方式放置在下托盘9的表面中部；轴承16位于下盖板15和底座17之间，并且与下盖板15和底座17通过轴同心配合后固定在一起。
所述的下托盘9包括中部托架和两块连接板，两块连接板的一端分别连接在中部托架的两侧部位，另一端分别固定在两个托盘扣7上；上托盘8与下托盘9的中部托架结构相同。
所述的角部立柱13采用铝型材制成。
所述的侧板14上设有多个均匀分布的进风口18。
现将本发明提供的四旋翼无人机多功能测试平台的使用方法阐述如下：
使用者首先将底座17固定在地面上，然后取下上托盘8，并将四旋翼无人机固定在上托盘8上，之后从箱体的前端口将上托盘8连同四旋翼无人机放在下托盘9的表面中部，并将上托盘8、下托盘9及四旋翼无人机固定在一起；利用四台伺服电机5通过外环架4及上托盘8、下托盘9调节四旋翼无人机使其达到平衡；然后启动电机10，通过定滑轮11拉动牵引绳12，由此带动滑块2沿导轨6上下滑动，直至滑块2移动到所需的高度，达到四旋翼无人机定高的目的；之后盖上位于前端的侧板14；在侧板14上的进风口18处外接风力装置，并进行通风，即可模拟四旋翼无人机在不同风力、风向条件下的飞行情况，以此来达到四旋翼无人机在有外界风力影响的条件下的测试目的；通过上盖板1上的加湿接口19接入加湿装置，即可模拟四旋翼无人机在不同湿度条件下的飞行情况，以此来达到在不同湿度条件下的测试目的。在实验过程中，可利用轴承16使箱体及内部的所有部件和四旋翼无人机进行转动，用于测试四旋翼无人机的偏航角度。

Claims (4)

1.一种四旋翼无人机多功能测试平台，其特征在于：所述的四旋翼无人机多功能测试平台包括上盖板(1)、滑块(2)、夹扣(3)、外环架(4)、伺服电机(5)、竖向导轨(6)、托盘扣(7)、上托盘(8)、下托盘(9)、电机(10)、定滑轮(11)、牵引绳(12)、角部立柱13、侧板(14)、下盖板(15)、轴承(16)和底座(17)；其中，四块侧板(14)通过四根角部立柱(13)围成长方体形结构，每块侧板(14)上设有进风口(18)，并且位于前端的侧板(14)为可拆卸式结构；上盖板(1)和下盖板(15)分别设置在侧板(14)的上下端开口处而构成箱体，并且上盖板(1)上设有加湿接口(19)；位于两侧的侧板(14)内表面中部分别设有一根竖向导轨(6)，每根竖向导轨(6)上安装一个滑块(2)；两台电机(10)分别安装在上盖板(1)的表面两侧部位，每台电机(10)的外侧分别安装一个定滑轮(11)；每根牵引绳(12)的上端分别系在一台电机(10)的输出轴上，中部绕在相应的定滑轮(11)上，下端向下穿过上盖板(1)后固定在位于同一侧的滑块(2)顶面上；两块滑块(2)的外侧面上分别安装一台伺服电机(5)；两台伺服电机(5)的输出轴上分别连接一个夹扣(3)；两个夹扣(3)夹持在外环架(4)的两侧部位；外环架(4)的前后部位安装有另外两台伺服电机(5)，并且这两台伺服电机(5)的输出轴分别连接一个托盘扣(7)；下托盘(9)的两端分别固定在两个托盘扣(7)上；上托盘(8)以磁吸的方式放置在下托盘(9)的表面中部；轴承(16)位于下盖板(15)和底座(17)之间，并且与下盖板(15)和底座(17)通过轴同心配合后固定在一起。
2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机多功能测试平台，其特征在于：所述的下托盘(9)包括中部托架和两块连接板，两块连接板的一端分别连接在中部托架的两侧部位，另一端分别固定在两个托盘扣(7)上；上托盘(8)与下托盘(9)的中部托架结构相同。
3.根据权利要求1所述的四旋翼无人机多功能测试平台，其特征在于：所述的角部立柱(13)采用铝型材制成。
4.根据权利要求1所述的四旋翼无人机多功能测试平台，其特征在于：所述的侧板(14)上设有多个均匀分布的进风口(18)。
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