CN112172786A - 一种用于工程和农业机械的混合动力*** - Google Patents
一种用于工程和农业机械的混合动力*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN112172786A CN112172786A CN202011118556.2A CN202011118556A CN112172786A CN 112172786 A CN112172786 A CN 112172786A CN 202011118556 A CN202011118556 A CN 202011118556A CN 112172786 A CN112172786 A CN 112172786A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- controlling
- engine
- clutch
- hybrid power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/20—Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/021—Clutch engagement state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于工程和农业机械的混合动力***,涉及混合动力***技术领域,包括发动机、第一离合器、第二离合器、第一电机、第二电机以及变速箱,所述发动机的输出轴通过所述第一离合器与所述第一电机的输出轴连接,所述第一电机的输出轴通过所述第二离合器与所述变速箱的主轴传动连接,所述第二电机与所述变速箱的主轴传动连接。本发明采用了发动机与电机的混合动力模式,由于电机的介入能够控制和调节发动机的工作区间,让发动机大多数时间工作在高效区域,从而提高了内燃机的燃料效率,同时,电机的加入取消了传统设备中液力变矩器这一低效环节,使传动***的效率也得到了提高。
Description
技术领域
本发明涉及混合动力***技术领域,特别是涉及一种用于工程和农业机械的混合动力***。
背景技术
工程和农业机械上,由于需要考虑最大牵引力和最大作业功能的需求,内燃机的功率匹配远大于***正常工作时的需求,这在正常工作中会造成一定的功率浪费,导致内燃机经常工作在低效区域。此外,因作业时的负荷变化剧烈,为了减少对内燃机和传动***的冲击,大部分工程和农业机械都装配了液力变矩器,而液力变矩器的传动效率低于机械传动效率。
工程和农业机械在工作过程中,进退、作业装置升降动作频繁,又由于负载质量大,在进退、下降过程中会释放出大量的势能,该能量绝大部分消耗在制动和其他方面并转换为热能消耗,这造成了能量的浪费和***的发热,同时也降低了零部件的寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种用于工程和农业机械的混合动力***。
为了解决以上技术问题,本发明的技术方案如下:
一种用于工程和农业机械的混合动力***,包括发动机、第一离合器、第二离合器、第一电机、第二电机以及变速箱,所述发动机的输出轴通过所述第一离合器与所述第一电机的输出轴连接,所述第一电机的输出轴通过所述第二离合器与所述变速箱的主轴传动连接,所述第二电机与所述变速箱的主轴传动连接。
作为本发明所述用于工程和农业机械的混合动力***的一种优选方案,其中:还包括用于向所述第一电机输出轴外添加励磁电流的励磁装置,使所述第一电机可作为发电机使用。
本发明还提供了一种用于工程和农业机械的混合动力***的控制方法,所述控制方法控制所述用于工程和农业机械的混合动力***采用工作模式中的任意一种运行,所述工作模式包括单电机纯电动模式、双电机纯电动模式、串联混合动力模式、串并联混合动力模式、混合共同驱动模式以及发动机单独驱动模式。
作为本发明所述用于工程和农业机械的混合动力***的控制方法的一种优选方案,其中:控制所述用于工程和农业机械的混合动力***采用单电机纯电动模式运行包括:控制所述第一离合器和所述第二离合器分离,控制所述发动机和所述第一电机不工作,控制所述第二电机启动,驱动所述变速箱的主轴旋转。
作为本发明所述用于工程和农业机械的混合动力***的控制方法的一种优选方案,其中:控制所述用于工程和农业机械的混合动力***采用双电机纯电动模式运行包括:控制所述第一离合器分离,所述第二离合器接合,控制所述发动机不工作,控制所述第一电机和所述第二电机启动,共同驱动所述变速箱的主轴旋转。
作为本发明所述用于工程和农业机械的混合动力***的控制方法的一种优选方案,其中:控制所述用于工程和农业机械的混合动力***采用串联混合动力模式运行包括:控制所述第一离合器接合,所述第二离合器分离,控制所述发动机和所述第二电机工作,所述发动机驱动所述第一电机旋转发电,所述第二电机驱动所述变速箱的主轴旋转。
作为本发明所述用于工程和农业机械的混合动力***的控制方法的一种优选方案,其中:控制所述用于工程和农业机械的混合动力***采用串并联混合动力模式运行包括:控制所述第一离合器和所述第二离合器接合,控制所述发动机和所述第二电机工作,所述发动机和所述第二电机共同驱动所述变速箱的主轴旋转,且所述发动机驱动所述第一电机旋转发电。
作为本发明所述用于工程和农业机械的混合动力***的控制方法的一种优选方案,其中:控制所述用于工程和农业机械的混合动力***采用混合共同驱动模式运行包括:控制所述第一离合器和所述第二离合器接合,控制所述发动机、所述第一电机和所述第二电机工作,使所述发动机、所述第一电机和所述第二电机共同驱动所述变速箱的主轴旋转。
作为本发明所述用于工程和农业机械的混合动力***的控制方法的一种优选方案,其中:控制所述用于工程和农业机械的混合动力***采用发动机单独驱动模式运行包括:控制所述第一离合器和所述第二离合器接合,控制所述发动机工作,所述第一电机和所述第二电机不工作,所述发动机驱动所述变速器的主轴旋转。
本发明的有益效果是:
(1)本发明采用了发动机与电机的混合动力模式,由于电机的介入能够控制和调节发动机的工作区间,让发动机大多数时间工作在高效区域,从而提高了内燃机的燃料效率,同时,电机的加入取消了传统设备中液力变矩器这一低效环节,使传动***的效率也得到了提高;
(2)本发明可通过励磁装置向第一电机和第二电机加入励磁电流,使第一电机可作为发电机使用,同时,***在制动过程中,第二电机可发电,并起到缓速器的作用,不仅可回收能量,而且可减少对传动***的冲击,减少制动器的磨损;
(3)本发明采用该混合动力***后装配的内燃机功率相对于原机型可小20%左右,大大降低了发动机的采购成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的用于工程和农业机械的混合动力***的结构示意图;
其中:1、发动机;2、第一离合器;3、第二离合器;4、第一电机;5、第二电机;6、变速箱。
具体实施方式
为使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施方式并结合附图,对本发明作出进一步详细的说明。
本实施例提供了一种用于工程和农业机械的混合动力***,包括发动机1、第一离合器2、第二离合器3、第一电机4、第二电机5以及变速箱6。其中,发动机1的输出轴通过第一离合器2与第一电机4的输出轴连接,所述第一电机4的输出轴通过第二离合器3与变速箱6的主轴传动连接,第二电机5与变速箱6的主轴传动连接。
较佳的,还包括励磁装置,该可向第一电机4中加入励磁电流,当第一电机4的输出轴旋转时,该第一电机4可作为发电机使用。
本实施例还提供了一种用于工程和农业机械的混合动力***的控制方法,该控制方法用于控制该混合动力***采用任意一种工作模式运行。其中,工作模式包括单电机纯电动模式、双电机纯电动模式、串联混合动力模式、串并联混合动力模式、混合共同驱动模式以及发动机1单独驱动模式。
当控制该混合动力***采用单电机纯电动模式运行时,控制第一离合器2和第二离合器3分离,并控制发动机1和第一电机4不工作,控制第二电机5启动,此时仅有第二电机5驱动变速箱6的主轴旋转。
当控制该混合动力***采用双电机纯电动模式运行时,控制第一离合器2分离,第二离合器3接合,并控制发动机1不工作,控制第一电机4和第二电机5启动,此时第一电机4和第二电机5共同驱动变速箱6的主轴旋转。
当控制该混合动力***采用串联混合动力模式运行时,控制第一离合器2接合,第二离合器3分离,并控制发动机1和第二电机5工作,此时发动机1驱动第一电机4的输出轴旋转,且励磁装置向第一电机4中加入励磁电流,使第一电机4作为发电机使用,进行发电,同时第二电机5驱动变速箱6的主轴旋转。
当控制该混合动力***采用串并联混合动力模式运行时,控制第一离合器2和第二离合器3接合,并控制发动机1和第二电机5工作,此时发动机1和第二电机5共同驱动变速箱6的主轴旋转,同时,发动机1驱动第一电机4的输出轴旋转,励磁装置向第一电机4中加入励磁电流,使第一电机4作为发电机使用,进行发电。
当控制该混合动力***采用发动机1单独驱动模式运行时,控制第一离合器2和第二离合器3接合,并控制发动机1工作,第一电机4和第二电机5不工作,此时发动机1单独驱动变速器的主轴旋转。
另外,需要说明的是,励磁装置也可向第二电机5中添加励磁电流,***在制动过程中,第二电机5可发电,并起到缓速器的作用,不仅可回收能量,而且可减少对传动***的冲击,减少制动器的磨损。
因此,本发明采用了发动机1与电机的混合动力模式,由于电机的介入能够控制和调节发动机1的工作区间,让发动机1大多数时间工作在高效区域,从而提高了内燃机的燃料效率,同时,电机的加入取消了传统设备中液力变矩器这一低效环节,使传动***的效率也得到了提高。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式;凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于工程和农业机械的混合动力***,其特征在于:包括发动机(1)、第一离合器(2)、第二离合器(3)、第一电机(4)、第二电机(5)以及变速箱(6),
所述发动机(1)的输出轴通过所述第一离合器(2)与所述第一电机(4)的输出轴连接,所述第一电机(4)的输出轴通过所述第二离合器(3)与所述变速箱(6)的主轴传动连接,所述第二电机(5)与所述变速箱(6)的主轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于工程和农业机械的混合动力***,其特征在于:还包括用于向所述第一电机(4)输出轴外添加励磁电流的励磁装置,使所述第一电机(4)可作为发电机使用。
3.一种基于权利要求2所述的用于工程和农业机械的混合动力***的控制方法,其特征在于:所述控制方法控制所述用于工程和农业机械的混合动力***采用工作模式中的任意一种运行,所述工作模式包括单电机纯电动模式、双电机纯电动模式、串联混合动力模式、串并联混合动力模式、混合共同驱动模式以及发动机(1)单独驱动模式。
4.根据权利要求3所述的一种用于工程和农业机械的混合动力***的控制方法,其特征在于:控制所述用于工程和农业机械的混合动力***采用单电机纯电动模式运行包括:控制所述第一离合器(2)和所述第二离合器(3)分离,控制所述发动机(1)和所述第一电机(4)不工作,控制所述第二电机(5)启动,驱动所述变速箱(6)的主轴旋转。
5.根据权利要求3所述的一种用于工程和农业机械的混合动力***的控制方法,其特征在于:控制所述用于工程和农业机械的混合动力***采用双电机纯电动模式运行包括:控制所述第一离合器(2)分离,所述第二离合器(3)接合,控制所述发动机(1)不工作,控制所述第一电机(4)和所述第二电机(5)启动,共同驱动所述变速箱(6)的主轴旋转。
6.根据权利要求3所述的一种用于工程和农业机械的混合动力***的控制方法,其特征在于:控制所述用于工程和农业机械的混合动力***采用串联混合动力模式运行包括:控制所述第一离合器(2)接合,所述第二离合器(3)分离,控制所述发动机(1)和所述第二电机(5)工作,所述发动机(1)驱动所述第一电机(4)旋转发电,所述第二电机(5)驱动所述变速箱(6)的主轴旋转。
7.根据权利要求3所述的一种用于工程和农业机械的混合动力***的控制方法,其特征在于:控制所述用于工程和农业机械的混合动力***采用串并联混合动力模式运行包括:控制所述第一离合器(2)和所述第二离合器(3)接合,控制所述发动机(1)和所述第二电机(5)工作,所述发动机(1)和所述第二电机(5)共同驱动所述变速箱(6)的主轴旋转,且所述发动机(1)驱动所述第一电机(4)旋转发电。
8.根据权利要求3所述的一种用于工程和农业机械的混合动力***的控制方法,其特征在于:控制所述用于工程和农业机械的混合动力***采用混合共同驱动模式运行包括:控制所述第一离合器(2)和所述第二离合器(3)接合,控制所述发动机(1)、所述第一电机(4)和所述第二电机(5)工作,使所述发动机(1)、所述第一电机(4)和所述第二电机(5)共同驱动所述变速箱(6)的主轴旋转。
9.根据权利要求3所述的一种用于工程和农业机械的混合动力***的控制方法,其特征在于:控制所述用于工程和农业机械的混合动力***采用发动机(1)单独驱动模式运行包括:控制所述第一离合器(2)和所述第二离合器(3)接合,控制所述发动机(1)工作,所述第一电机(4)和所述第二电机(5)不工作,所述发动机(1)驱动所述变速器的主轴旋转。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011118556.2A CN112172786A (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种用于工程和农业机械的混合动力*** |
PCT/CN2020/122075 WO2022082410A1 (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-20 | 一种用于工程和农业机械的混合动力*** |
CN202011547921.1A CN112298158A (zh) | 2020-10-19 | 2020-12-24 | 一种用于工程和农业机械的混合动力*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011118556.2A CN112172786A (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种用于工程和农业机械的混合动力*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112172786A true CN112172786A (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=73950908
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011118556.2A Pending CN112172786A (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种用于工程和农业机械的混合动力*** |
CN202011547921.1A Pending CN112298158A (zh) | 2020-10-19 | 2020-12-24 | 一种用于工程和农业机械的混合动力*** |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011547921.1A Pending CN112298158A (zh) | 2020-10-19 | 2020-12-24 | 一种用于工程和农业机械的混合动力*** |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN112172786A (zh) |
WO (1) | WO2022082410A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112172786A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-05 | 南京朗禾智能控制研究院有限公司 | 一种用于工程和农业机械的混合动力*** |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3381613B2 (ja) * | 1998-03-20 | 2003-03-04 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
CN101342859B (zh) * | 2007-07-09 | 2012-09-26 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力驱动*** |
CN101920652B (zh) * | 2009-06-17 | 2014-06-25 | 上海捷能汽车技术有限公司 | 一种车用串/并联双电机多离合器混合动力驱动单元 |
CN201534484U (zh) * | 2009-11-25 | 2010-07-28 | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 | 双离合器电机悬浮式同轴并联混合动力*** |
CN102114766B (zh) * | 2009-12-31 | 2014-03-19 | 比亚迪股份有限公司 | 一种混合动力驱动***及其驱动方法 |
DE102010014943B4 (de) * | 2010-04-14 | 2016-03-24 | Audi Ag | Antrieb für ein Kraftfahrzeug mit zwei Hubkolben-Antriebseinheiten und einem Starter-Generator |
CN101797884A (zh) * | 2010-04-20 | 2010-08-11 | 上海交通大学 | 双离合器无级变速混联式混合动力*** |
GB2487732B (en) * | 2011-02-01 | 2017-10-25 | Jaguar Land Rover Ltd | Hybrid electric vehicle controller and method of controlling a hybrid electric vehicle |
JP6119412B2 (ja) * | 2013-05-13 | 2017-04-26 | 株式会社デンソー | ハイブリッド車の駆動制御装置 |
CN107139712A (zh) * | 2016-03-01 | 2017-09-08 | 北京汽车动力总成有限公司 | 一种并联式混合动力驱动***及汽车 |
CN107160994B (zh) * | 2016-03-07 | 2020-03-31 | 北京汽车动力总成有限公司 | 一种混合动力电子无级驱动***及汽车 |
JP6658316B2 (ja) * | 2016-06-02 | 2020-03-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
CN207291649U (zh) * | 2017-10-30 | 2018-05-01 | 长城汽车股份有限公司 | 混合动力驱动***及车辆 |
CN109080443B (zh) * | 2018-08-17 | 2020-07-03 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 混合动力***及控制方法 |
DE102018126881A1 (de) * | 2018-10-29 | 2020-04-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren für einen Antriebsstrang und Hybridmodul in einem Antriebsstrang |
CN109910587A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-06-21 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 混合动力***及混合动力车辆 |
CN209795163U (zh) * | 2019-04-28 | 2019-12-17 | 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院 | 一种用于越野车辆的双电机混合动力*** |
CN110450620A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-11-15 | 无锡明恒混合动力技术有限公司 | 一种低成本的平行轴式混合动力***及其控制方法 |
CN110481539A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-11-22 | 安徽合力股份有限公司 | 一种混合动力*** |
CN112172786A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-05 | 南京朗禾智能控制研究院有限公司 | 一种用于工程和农业机械的混合动力*** |
-
2020
- 2020-10-19 CN CN202011118556.2A patent/CN112172786A/zh active Pending
- 2020-10-20 WO PCT/CN2020/122075 patent/WO2022082410A1/zh active Application Filing
- 2020-12-24 CN CN202011547921.1A patent/CN112298158A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022082410A1 (zh) | 2022-04-28 |
CN112298158A (zh) | 2021-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102015401B (zh) | 用于在车辆中进行换档的方法和动力传动系 | |
CN103958311B (zh) | 混合动力车辆的控制装置 | |
CN101380887B (zh) | 含有驱动电机工作模式切换装置的混合动力轿车驱动*** | |
CN104802628B (zh) | 混合动力汽车单行星轮系动力耦合装置及方法 | |
CN111231648B (zh) | 一种混合动力叉车的动力传动***及其控制方法 | |
CN101659203A (zh) | 一种混合动力驱动***及其驱动方法 | |
CN101590802A (zh) | 一种四驱混合动力汽车的驱动***及其控制方法 | |
CN204095511U (zh) | 一种混合动力四驱***及汽车 | |
KR101500245B1 (ko) | 하이브리드 차량의 모드 전환 및 변속시 제어 방법 | |
CN106515497A (zh) | 一种燃料电池叉车的混合动力***及其控制方法 | |
CN107351693B (zh) | 一种用于混合动力汽车动力***高效集成控制的方法 | |
CN101177118A (zh) | 混合动力车及其控制方法 | |
CN104385896B (zh) | 具有双发动机动力***的装载机 | |
CN112172786A (zh) | 一种用于工程和农业机械的混合动力*** | |
CN101659204A (zh) | 一种混合动力驱动***及其驱动方法 | |
CN115556560A (zh) | 油液混合动力车辆及行走工程机械油电液多动力混合*** | |
CN112440977A (zh) | 一种基于超越离合器的发动机与电机的扭矩耦合控制*** | |
CN202071706U (zh) | 一种客车用纯电驱动动力*** | |
CN106956607B (zh) | 混合动力型工程机械 | |
CN201296160Y (zh) | 一种混合动力驱动*** | |
CN212950112U (zh) | 一种带超越离合器的装载机混合动力*** | |
CN110588631A (zh) | 一种混合动力***的控制方法 | |
CN213954275U (zh) | 一种双行星排变速箱驱动*** | |
CN213565426U (zh) | 一种单行星排变速箱驱动*** | |
CN113442738B (zh) | 一种电-液压复合驱动***及驱动方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210105 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |