CN112170108A - 自动涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动涂胶设备，包括：机台；回转机构，回转机构设于机台上；第一点胶机构，第一点胶机构设于机台上，且第一点胶机构位于回转机构的上方。本发明技术方案能实现自动涂胶，保证涂胶均匀，解决传统的手动涂胶效果较差的问题，可节省工作人员，提高工作效率。

Description

自动涂胶设备

技术领域

本发明涉及涂胶机技术领域，特别涉及一种自动涂胶设备。

背景技术

在工业制造中，常常需要生产一些小尺寸的产品。小型产品需要做到工艺简单、厚度薄小、精巧美观，那么，小型产品的各组成部分之间的连接就不适合使用普通产品的螺丝固定方式，工业上通常采用涂胶工艺来替代螺丝锁付工艺。现有的小型产品的涂胶工作，一般靠工人手动完成，其涂胶效果较差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动涂胶设备，旨在实现自动涂胶，保证涂胶均匀，解决传统的手动涂胶效果较差的问题，可节省工作人员，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提出一种自动涂胶设备，包括：机台；回转机构，回转机构设于机台上；第一点胶机构，第一点胶机构设于机台上，且第一点胶机构位于回转机构的上方。

可选地，第一点胶机构包括：第一驱动模组，第一驱动模组设于机台上；第一点胶组件，第一点胶组件设于第一驱动模组的驱动端，第一驱动模组驱动第一点胶组件靠近或远离回转机构。

可选地，第一点胶组件包括：点胶阀主体，点胶阀主体内具有容胶腔；点胶嘴，点胶嘴设于点胶阀主体的朝向回转机构的表面上；进胶接头，进胶接头设于点胶阀主体的异于点胶嘴的表面上。

可选地，自动涂胶设备还包括：第二点胶机构，第二点胶机构设于机台上，且第二点胶机构位于回转机构的一侧。

可选地，第二点胶机构包括：第二驱动模组，第二驱动模组设于机台上；第二点胶组件，第二点胶组件设于第二驱动模组的驱动端，第二驱动模组驱动第二点胶组件靠近或远离回转机构。

可选地，第二点胶机构还包括：移动座，第二驱动模组的驱动端与移动座连接，移动座上设有螺孔；安装座，第二点胶组件设于安装座上；固定座，固定座与安装座固定连接，固定座上设有沿垂直于第二点胶机构的出胶方向延伸的腰型孔；紧固件，紧固件依次穿入腰型孔和螺孔中。

可选地，回转机构包括：回转驱动模组，回转驱动模组设于机台上；回转治具，回转治具设于回转驱动模组的驱动端，回转驱动模组驱动回转治具转动。

可选地，自动涂胶设备还包括压合机构，压合机构包括：压合驱动模组，压合驱动模组设于机台上；压合头，压合头设于压合驱动模组的驱动端，且压合头位于转动轴线的延伸方向上，压合驱动模组驱动压合头靠近或远离回转机构。

可选地，压合头包括：固定板，压合驱动模组的驱动端与固定板连接；压块，压块与固定板连接，且压块可相对固定板沿转动轴线的延伸方向移动；弹性件，弹性件设于固定板和压块之间。

可选地，压块沿转动轴线所在的平面分设为至少两个子压块，且至少两个子压块的外周面套设有环形弹簧。

本发明的技术方案，将待涂胶的工件放置在回转机构上，第一点胶机构斜向下地朝回转机构出胶，将胶料涂覆在工件的待涂胶表面的某个位置，通过回转机构带动工件转动，第一点胶机构能够沿工件的周向在工件上形成一圈环状的胶料层，由于重力作用，胶料会沿着工件的表面流下，从而将工件的整个待涂胶表面都涂覆上胶料。本发明的自动涂胶设备结构简单、设计精巧，占地面积小，可桌面式作业，通过回转机构和第一点胶机构的配合工作，能够自动在工件的表面涂胶，且涂胶均匀，涂胶效果佳，涂胶质量可靠，能够有效节省工作人员，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明自动涂胶设备一实施例的结构示意图；

图2为图1自动涂胶设备的正视结构示意图；

图3为图1自动涂胶设备的第一涂胶机构的结构示意图；

图4为图1自动涂胶设备的第二涂胶机构的结构示意图；

图5为图1自动涂胶设备的回转机构的结构示意图；

图6为图1自动涂胶设备的压合机构的结构示意图；

图7为图1自动涂胶设备的压合头的结构示意图；

图8为图1自动涂胶设备的压合头的俯视结构示意图；

图9为图8中A-A处的剖视结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第二”、“第二”等的描述，则该“第二”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动涂胶设备100。

在本发明实施例中，如图1至2所示，该自动涂胶设备100，包括：机台10；回转机构20，回转机构20设于机台10上；第一点胶机构30，第一点胶机构30设于机台10上，且第一点胶机构30位于回转机构20的上方。

具体地，机台10的台面呈水平状态。回转机构20可绕自身的中心轴线转动，回转机构20的转动轴线与台面垂直，即转动轴线的延伸方向为竖直方向。回转机构20用于放置待涂胶的工件，并能够带动工件一起绕转动轴线转动。

可以理解的是，本发明的自动涂胶设备100适于给具有特定形状的工件涂胶，具体地，待涂胶的工件一般为回转体。所谓回转体，指的是，在一个物体的两端假设两个点，而两点连成一线穿过物体，物体以此线为旋转中心，在旋转时它的每个部分旋转到固定一个位置时都是一样的形状，此即为标准回转体，例如为圆柱体、圆台体、圆锥体或其他形状更复杂的回转体。当待涂胶的工件放置在回转机构20上时，工件自身的中心线与回转机构20的转动轴线共线，即工件会跟随回转机构20作同步转动。

因第一点胶机构30位于回转机构20的上方，且第一点胶机构30的出胶方向朝向回转机构20并与回转机构20的转动轴线呈夹角设置，即第一点胶机构30位于回转机构20的斜上方，且第一点胶机构30能够沿着斜向下的方向朝回转机构20出胶，从而将胶料涂覆在回转机构20上的工件的表面。容易理解的是，第一点胶机构30在工件上点胶的部位可以是工件的外侧表面、内侧表面或上表面等。

一般地，为了实现自动化操作，本发明的自动涂胶设备100配置有控制***。该控制***可以为PLC(可编程逻辑控制器)，PLC控制器设于机台10，回转机构20和第一点胶机构30均与PLC控制器电性连接，机台10上还设有控制面板，控制面板设有与PLC控制器电性连接的控制按键。工作人员可以通过控制按键启动自动涂胶设备100，并由PLC控制器控制各个机构协调工作，从而实现自动涂胶操作。其中，PLC的设置属于本领域的公知技术，此处不详述。

本发明的自动涂胶设备100在给工件涂胶时，回转机构20和第一点胶机构30是同时工作的，具体而言：首先，将待涂胶的工件放置在回转机构20上，启动自动涂胶设备100，使回转机构20和第一点胶机构30开始工作；第一点胶机构30斜向下地朝回转机构20匀量出胶，将胶料涂覆在工件的待涂胶表面的某个位置；随着回转机构20持续匀速的转动，第一点胶机构30能够沿工件的周向在工件上形成一圈环状的胶料层；同时，胶料会在重力作用下沿着工件的表面流下，从而将工件的整个待涂胶表面都涂覆上胶料。

本发明的自动涂胶设备100结构简单、设计精巧，占地面积小，可桌面式作业，通过回转机构20和第一点胶机构30的配合工作，能够自动在工件的表面涂胶，且涂胶均匀，涂胶效果佳，涂胶质量可靠，能够有效节省工作人员，提高工作效率。

请参阅图3，进一步地，第一点胶机构30包括：第一驱动模组31，第一驱动模组31设于机台10上；第一点胶组件32，第一点胶组件32设于第一驱动模组31的驱动端，第一驱动模组31驱动第一点胶组件32靠近或远离回转机构20。

第一点胶机构30工作时，第一驱动模组31驱动第一点胶组件32沿着斜向下的方向移动并靠近回转机构20，使第一点胶组件32与回转机构20上的工件表面接触，从而便于第一点胶组件32的点胶作业；当工件涂胶完成后，回转机构20停止转动，第一驱动模组31再驱动第一点胶组件32沿斜向上的方向移动并远离回转机构20，使第一点胶组件32与回转机构20之间拉开一定距离，为工件的下料和上料腾出足够的空间，从而方便工件的下料和上料。其中，第一驱动模组31可以为气缸及滑轨滑块的组合或其他直线驱动模组。

具体地，第一点胶组件32包括：点胶阀主体321，点胶阀主体321内具有容胶腔；点胶嘴322，点胶嘴322设于点胶阀主体321的朝向回转机构20的表面上；进胶接头323，进胶接头323设于点胶阀主体321的异于点胶嘴322的表面上。

本实施例中，为配合第一点胶组件32的工作，机台10上还设有流量泵，该流量泵例如为齿轮泵33。齿轮泵33的进料口通过进料管连接至胶料桶，齿轮泵33的出料口通过出料管连接至点胶阀主体321上的进胶接头323，进胶接头323与容胶腔连通，点胶阀主体321上还设有连通容胶腔的进气接头324，进气接头324通过进气管连接至气源。齿轮泵33将胶料桶内的胶料抽出并输送至点胶阀主体321的容胶腔内。气源输出的气流通过进气管输送至点胶阀主体321内，对点胶阀主体321内的胶料形成持续的推动作用，从而将点胶阀主体321内的胶料从与容胶腔连通的点胶嘴322推出，将胶料喷涂在工件表面。本实施例通过流量泵输送胶料，通过气源提供点胶动力，使点胶阀主体321实现点胶效果，结构简单。

请参阅图1、2和4，作为一种实施方式，自动涂胶设备100还包括：第二点胶机构40，第二点胶机构40设于机台10上，且第二点胶机构40位于回转机构20的一侧。

本实施例中，机台10上除了第一点胶机构30，还设有第二点胶机构40。因第二点胶机构40的出胶方向朝向回转机构20并与回转机构20的转动轴线垂直设置，即第二点胶机构40出胶位置与回转机构20上的工件处于同一高度，故第二点胶机构40能够沿着水平的方向朝回转机构20出胶，从而将胶料涂覆在回转机构20上的工件表面。容易理解的是，第二点胶机构40在工件上点胶的部位可以是工件的外侧表面或上表面。

本实施例通过第一点胶机构30和第二点胶机构40的双工位涂胶方式，可以实现同时在工件的不同部位涂胶的效果，满足工件内外两侧表面涂胶的需求，并能提高涂胶效率；而且，第一点胶机构30和第二点胶机构40的出胶方向不同，可以适应角度不同的平面或更复杂的曲面，使得自动涂胶设备100在涂胶时能够兼容更多不同形状的工件及涂胶要求。

请参阅图4，进一步地，第二点胶机构40包括：第二驱动模组41，第二驱动模组41设于机台10上；第二点胶组件42，第二点胶组件42设于第二驱动模组41的驱动端，第二驱动模组41驱动第二点胶组件42靠近或远离回转机构20。

第二点胶机构40工作时，第二驱动模组41驱动第二点胶组件42沿着水平的方向移动并靠近回转机构20，使第二点胶组件42与回转机构20上的工件表面接触，从而便于第二点胶组件42的点胶作业；当工件涂胶完成后，回转机构20停止转动，第二驱动模组41再驱动第二点胶组件42沿水平的方向移动并远离回转机构20，使第二点胶组件42与回转机构20之间拉开一定距离，为工件的下料和上料腾出足够的空间，从而方便工件的下料和上料。

其中，第二点胶机构40与控制***电性连接。第二驱动模组41可以为气缸及滑轨滑块的组合或其他直线驱动模组。第二点胶组件42的具体结构可参照上述第一点胶组件32进行设置，此处不再赘述。

首先，将待涂胶的工件放置在回转机构20上，启动自动涂胶设备100，使回转机构20和第一点胶机构30开始工作；第一点胶机构30斜向下地朝回转机构20匀量出胶，将胶料涂覆在工件的待涂胶表面的某个位置；随着回转机构20持续匀速的转动，第一点胶机构30能够沿工件的周向在工件上形成一圈环状的涂胶区域；同时，胶料会在重力作用下沿着工件的表面流下，从而将工件的整个待涂胶表面都涂覆上胶料。

请参阅图1至4，下面结合一种具体使用场景对本发明的自动涂胶设备100进行说明。本发明的自动涂胶设备100可以对一种定子进行加工，该定子包括外环壳60和磁钢片61，磁钢片61需附着在外环壳60的内壁。

具体的涂胶步骤包括：首先，将外环壳60按照开口朝上的状态放置在回转机构20上；然后，第一驱动模组31驱动第一点胶组件32靠近回转机构20，使第一点胶组件32的点胶嘴322与外环壳60的内壁上边沿接触；在第一点胶组件32喷涂胶料时，回转机构20会持续地转动，从而使第一点胶组件32沿着外环壳60的内壁上边沿一圈的区域进行涂胶，由于重力的作用，胶料会顺着外环壳60的内壁向下流动，从而使外环壳60的整个内壁都涂覆上胶料；至此，第一点胶组件32完成点胶，第一驱动模组31便驱动第一点胶组件32离开外环壳60，同时，回转机构20停止转动，使外环壳60也停止转动，此时，将磁钢片61粘附到外环壳60的内壁；其后，第二驱动模组41驱动第二点胶组件42靠近回转机构20，使第二点胶组件42的点胶嘴322贴近在外环壳60的上平面并对准外环壳60和磁钢片61的间隙处；在第二点胶组件42喷射胶料时，回转机构20会持续地转动，从而使第二点胶组件42沿着外环壳60和磁钢片61之间的间隙涂胶，让外环壳60和磁钢片61之间的粘附关系更加牢固。

请参阅图4，可选地，第二点胶机构40还包括：移动座43，第二驱动模组41的驱动端与移动座43连接，移动座43上设有螺孔；安装座44，第二点胶组件42设于安装座44上；固定座45，固定座45与安装座44固定连接，固定座45上设有沿垂直于第二点胶机构40的出胶方向延伸的腰型孔451；紧固件，紧固件依次穿入腰型孔451和螺孔中。

本实施例中，为了让第二点胶机构40的点胶嘴322能够准确对准工件上的点胶位置，本发明通过固定座45上的腰型孔451与紧固件的配合来微调第二涂胶组件的高度。具体地，紧固件可以为螺栓46，螺栓46穿过腰型孔451和螺孔，将固定座45固定在移动座43上，从而将第二点胶组件42的点胶高度固定。因为腰型孔451的延伸方向与转动轴线的平行，即腰型孔451的长轴沿竖直设置，故可通过调整螺栓46在腰型孔451的不同位置来微调安装座44的高度，使第二点胶机构40的点胶高度对应工件的点胶位置。

容易理解的是，第一点胶机构30可以参照上述微调结构进行设置，其效果相同，此处不再赘述。

请参阅图5，具体地，回转机构20包括：回转驱动模组，回转驱动模组设于机台10上；回转治具21，回转治具21设于回转驱动模组的驱动端，回转驱动模组驱动回转治具21转动。

本实施例中，回转驱动模包括电机22、转轴23、主动轮24、从动轮25和皮带26，转轴23固定在回转治具21的底端，转轴23通过轴承与工作台连接，主动轮24套于电机22的机轴上，从动轮25套于转轴23上，皮带26套于主动轮24和从动轮25上。涂胶时，待涂胶的工件放置在回转治具21上，电机22通过皮带26能够带动转轴23上的回转治具21同步转动，从而使工件转动。

进一步地，所述转轴23上固定设有感应转盘27，所述感应转盘27上设有感应口271，所述机台10上设有与所述感应转盘27对应设有旋转感应器28。旋转感应器28包括发射端和接收端，且发射端和接收端分别位于感应转盘27的上下两边。发射端会向接收端发送红外线，感应转盘27会将红外线阻隔，而感应口271会让红外线经过，控制***可以根据接收端接收到红外线的时间间隔来判断回转治具21的转速，以此对回转治具21的转速进行控制和调节。

请参阅图1、2和6，作为一种实施方式，自动涂胶设备100还包括压合机构50，压合机构50包括：压合驱动模组51，压合驱动模组51设于机台10上；压合头52，压合头52设于压合驱动模组51的驱动端，且压合头52位于转动轴线的延伸方向上，压合驱动模组51驱动压合头52靠近或远离回转机构20。

为了对涂胶后的工件进行保压，使粘接部件稳定地粘附在涂胶的工件上，本实施例中，回转机构20的正上方还设有压合机构50，压合头52的具体形状与工件的形状以及涂胶位置相适应。本实施例中，磁钢片61粘附在外环壳60的内壁上，涂胶的位置为外环壳60的内壁，因此，对应地，压合头52的大小与外环壳60的内腔适应，即压合头52能够伸入到外环壳60内腔中，将磁钢片61抵持在外环壳60的内壁上，给磁钢片61一个固定的压力，直至胶料冷却凝固，磁钢片61完全牢固地粘附在外环壳60的内壁上，保证工件的粘接，实现保压效果。其中，压合驱动模组51可以为气缸及滑轨滑块的组合或其他直线驱动模组。

请参阅图7至9，具体地，压合头52包括：固定板521，压合驱动模组51的驱动端与固定板521连接；压块，压块与固定板521连接，且压块可相对固定板521沿转动轴线的延伸方向移动；弹性件，弹性件设于固定板521和压块之间。

本实施例中，固定板521设有向回转机构20延伸的基部，基部的周面设有一限位凸环526；压块具有一活动腔，压块通过活动腔套接于基部的外周，且活动腔的腔壁设有用于卡持限位凸环526的卡持凸环527；弹性件为螺旋弹簧524，固定板521和压块之间设有导向轴523，螺旋弹性件套接于导向轴523上。

其中，当压合驱动模组51驱动压合头52下压至外环壳60的内腔时，压块与外环壳60的内底面接触，使螺旋弹簧524压缩，压块通过活动腔沿基部向上滑动，从而为压合头52与工件的提供了缓冲，避免了压合头52与工件的硬性接触，有利于保护工件。当保压作业完成时，压合驱动模组51驱动压合头52向上移动，压块在螺旋弹簧524的弹性作用下沿基部向下滑动，至压块上的卡持凸环527抵持于基部的限位凸环526上，实现压块的复位。

当然，固定板521与压块的连接结构以及弹性件的设置，并不限定于上述实施例。比如，固定板521的底端可以设置多个向回转机构20延伸的限位轴，且限位轴的延伸末端设有限位凸缘；压块上设有供限位轴穿入的安装腔，且安装腔开口处的孔径小于限位凸缘的外径；螺旋弹簧524套接于限位轴上，且螺旋弹簧524的两端分别与固定板521和压块抵持。此结构同样可以实现压合头52与工件的柔性接触以及压块的复位。

进一步地，压块沿其转动轴线所在的平面分设为至少两个子压块522，且至少两个子压块522的外周面套设有环形弹簧525。

本实施例中，磁钢片61粘附在外环壳60的侧向内壁，为了使压合机构50在保压时，压块能够贴合外环壳60的内壁，以将磁钢片61抵紧在外环壳60的内壁上，压块被切割为两个子压块522，两个子压块522围合在转动轴线的外周组成完整的压块。为了保证两个子压块522的整体性和位置关系，防止两个子压块522脱离，两个子压块522通过在二者的外周面套设环形弹簧525进行捆住限位。两个子压块522的外周面沿转动轴线的延伸方向总共设有三个环形弹簧525，且两个子压块522的外周面对应环形弹簧525开设有环形的安装槽，环形弹簧525置于安装槽内，可防止环形弹簧525脱落。

当两个子压块522处于自然状态下，二者组成的整体压块的外径稍大于外环壳60的内径，当压合驱动模组51驱动两个子压块522一起下压至进入外环壳60的内腔时，两个子压块522在外环壳60的挤压作用下均产生形变，使二者组成的整体压块在外径上发生微小的收缩变化，从而使两个子压块522紧密贴合在外环壳60内的磁钢片61上，有利于保证保压效果。其中，两个子压块522的分体设置使二者之间留有间隙，有利于压块的形变。同时，为了保证子压块522的形变能力，子压块522可采用弹性材质制成。

请参阅图1至2，可选地，机台10上还设有安装光栅，安全光栅70包括：发射器71，发射器71设于回转机构的上方；接收器72，接收器72设于机台10上，且接收器72正对发射器71。

其中，接收器72与控制***电性连接。安装光栅的发射器71会向接收器72传送一组红外线光束，而接收器72会包括许多的光感测器，若人体在传送器和接收器72之间，接收器72收不到完整讯号，就会发送讯号给控制***，控制***控制各个机构停止工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动涂胶设备，其特征在于，包括：

机台；

回转机构，所述回转机构设于所述机台上；

第一点胶机构，所述第一点胶机构设于所述机台上，且所述第一点胶机构位于所述回转机构的上方。

2.如权利要求1所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述第一点胶机构包括：

第一驱动模组，所述第一驱动模组设于所述机台上；

第一点胶组件，所述第一点胶组件设于所述第一驱动模组的驱动端，所述第一驱动模组驱动所述第一点胶组件靠近或远离所述回转机构。

3.如权利要求2所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述第一点胶组件包括：

点胶阀主体，所述点胶阀主体内具有容胶腔；

点胶嘴，所述点胶嘴设于所述点胶阀主体的朝向所述回转机构的表面上；

进胶接头，所述进胶接头设于所述点胶阀主体的异于所述点胶嘴的表面上。

4.如权利要求1所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述自动涂胶设备还包括：

第二点胶机构，所述第二点胶机构设于所述机台上，且所述第二点胶机构位于所述回转机构的一侧。

5.如权利要求4所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述第二点胶机构包括：

第二驱动模组，所述第二驱动模组设于所述机台上；

第二点胶组件，所述第二点胶组件设于所述第二驱动模组的驱动端，所述第二驱动模组驱动所述第二点胶组件靠近或远离所述回转机构。

6.如权利要求5所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述第二点胶机构还包括：

移动座，所述第二驱动模组的驱动端与所述移动座连接，所述移动座上设有螺孔；

安装座，所述第二点胶组件设于所述安装座上；

固定座，所述固定座与所述安装座固定连接，所述固定座上设有沿垂直于所述第二点胶机构的出胶方向延伸的腰型孔；

紧固件，所述紧固件穿入所述腰型孔和所述螺孔中。

7.如权利要求1所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述回转机构包括：

回转驱动模组，所述回转驱动模组设于所述机台上；

回转治具，所述回转治具设于所述回转驱动模组的驱动端，所述回转驱动模组驱动所述回转治具转动。

8.如权利要求1所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述自动涂胶设备还包括压合机构，所述压合机构包括：

压合驱动模组，所述压合驱动模组设于所述机台上；

压合头，所述压合头设于所述压合驱动模组的驱动端，且所述压合头位于所述转动轴线的延伸方向上，所述压合驱动模组驱动所述压合头靠近或远离所述回转机构。

9.如权利要求8所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述压合头包括：

固定板，所述压合驱动模组的驱动端与所述固定板连接；

压块，所述压块与所述固定板连接，且所述压块可相对所述固定板沿所述转动轴线的延伸方向移动；

弹性件，所述弹性件设于所述固定板和所述压块之间。

10.如权利要求9所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述压块沿所述转动轴线所在的平面分设为至少两个子压块，且所述至少两个子压块的外周面套设有环形弹簧。

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