CN213438198U - 消防模块单元组装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种消防模块单元组装线，包括第一装配线、第二装配线和第三装配线，所述第一装配线由分割器转盘和震动盘送料器组合而成，所述分割器转盘上设有导光柱供料器，所述震动盘送料器上设有导光柱组装及压合工位、上盖上料工位、上盖下料工位和导光柱高度检测装置；所述第二装配线为环形线匀速传送站，弹片裁切机构组装机构、中扣上料工位、NG品下料工位以及合格品下料工位均分布在环形线匀速传送站上，所述环形线匀速传送站的外面设有弹片上料机构；所述第三装配线为圆形工作站。在保证产品质量的基础上，通过合理的机械结构，对整条线条进行研发，自动化程度高，自动化效率好。

Description

消防模块单元组装线

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种消防模块单元组装线。

背景技术

消防模块单元组装线的装配工作是工人操作装配，首先手动将4 个或8个端子预装到中扣内，将中扣放入到设备内，双手启动压装设备将端子压入到中扣内，工人手动下料并检查产品是否合格，人工把 PCB再与中扣合装在一起，然后人工将1个/2个导光柱组装到上盖，最后人工将中扣和上盖合装在一起，使用螺丝机将螺钉拧紧。人工半自动操作60s生产一件产品，效率低，达不到产能要求。在人工操作过程中由于上料方式，组装过程无法控制，不良品也会在工人漏检的情况下流入到成品中，也会给产品质量埋下安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种消防模块单元组装线，在保证产品质量的基础上，通过合理的机械结构，对整条线条进行研发，自动化程度高，自动化效率好。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种消防模块单元组装线，包括第一装配线、第二装配线和第三装配线，所述第一装配线由分割器转盘和震动盘送料器组合而成，所述分割器转盘上设有导光柱供料器，所述震动盘送料器上设有导光柱组装及压合工位、上盖上料工位、上盖下料工位和导光柱高度检测装置，所述导光柱供料器通过导光柱切料机构与导光柱组装及压合工位连接；所述第二装配线为环形线匀速传送站，包括弹片上料机构、弹片裁切机构组装机构、中扣上料工位、NG品下料工位以及合格品下料工位，弹片裁切机构组装机构、中扣上料工位、NG品下料工位以及合格品下料工位均分布在环形线匀速传送站上，所述弹片上料机构设置在环行线匀速传送站外面；

所述第三装配线为圆形工作站，所述圆形工作站上设有上盖合格品上料及中扣翻转工位、中扣和上盖合装工位、螺钉拧紧工位、检测工位、合格品下料工位、中扣上料工位、PCB组装工位、PCB高度检测工位；

进一步，所述弹片裁切机构组装机构包括工作站一、工作站二、工作站三、工作站四，所述工作站一包括夹取弹片气缸、移栽气缸；所述工作站二包括直震料道、拨料气缸、裁切杠杆气缸、裁切刀头；所述工作站三包括物料传送盘、换料气缸、物料传感器；所述工作站四设有压合气缸；

进一步，所述第二装配线的中扣上料工位包括定位气缸、传感器、移栽电缸以及3D扫描传感器；

进一步，所述第二装配线的NG品下料工位包括挡停气缸、夹爪气缸，用于定位工装，夹取NG产品；

进一步，所述第二装配线的合格品下料工位包括定位气缸、夹爪气缸和NG料箱；定位气缸用于定位，夹爪气缸用于取走OK产品， NG料箱用于存放NG产品；

进一步，所述导光柱切料机构和导光柱组装及压合工位之间还设置有夹料气缸和移栽气缸，分别用来移栽和取料组合导光柱，实现产品的搬运功能；更进一步，两者之间还设有连接气缸，用来判断产品为OK品还是NG品；

进一步，所述导光柱高度检测装置上面设有气缸；

进一步，所述上盖上料工位通过导线与传感器连接；

进一步，所述弹片上料机构连接有气缸，用于挡停弹片上料机构，便于人工上料；

进一步，所述拨料气缸设置两个，可以进行交替往复运动；

进一步，所述工作站三还包括电机，用于驱动物料传送盘转动；

进一步，所述物料传送盘设有两个；

进一步，所述压合气缸安装有四个导轴，更进一步，所述导轴的末端带有限位；

进一步，所述第三装配线上的每一工位为两个工装，各用来放置第一和第二转配线所加工完成的OK品；

进一步，所述第三装配线的中扣上料工位包括夹料气缸、移栽气缸、行程伸缩气缸、夹爪气缸；

进一步，所述PCB组装工位设有PCB板和传感器；

进一步，所述PCB高度检测工位设有压合气缸和高度检测传感器；

进一步，所述上盖合格品上料及中扣翻转工位设有夹爪气缸、气缸以及检测有无传感器；

进一步，所述中扣和上盖合装工位设有伸缩夹紧气缸、移栽气缸；

进一步，所述螺丝拧紧工位设有气动拧紧枪，用于对组合产品进行螺丝打紧功能；

进一步，所述检测工位设有高度检测传感器、伸缩夹紧气缸；

进一步，所述第三装配线合格品下料工位设有挡停气缸。

本实用新型的一个或多个具体实施方式至少取得了以下技术效果：设备效率可以达到3000PCS/10h，节省人力约5人，整套设备遵循人机工程、环境卫生、安全工作的地方规范提供的作业标准，整个装置的自动化程度高、自动化效率好。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型实施例中第一装配线的整体结构图；

图2为本实用新型实施例中导光柱供料器的结构放大图；

图3为本实用新型实施例中导光柱组装及压合工位的结构图；

图4为本实用新型实施例中上盖上料工位的结构图；

图5为本实用新型实施例中导光柱高度检测装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例中上盖下料工位结构示意图；

图7为本实用新型实施例中第二装配线的整体结构图；

图8为本实用新型实施例中弹片上料机构结构图；

图9为本实用新型实施例中工作站一的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中工作站二的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中工作站三的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中工作站四的结构示意图；

图13为本实用新型实施例中第二装配线的中扣上料工位结构示意图；

图14为本实用新型实施例中NG品下料工位结构示意图；

图15为本实用新型实施例中第二装配线的合格品下料工位结构示意图；

图16为本实用新型实施例中第三装配线的整体结构图；

图17为本实用新型实施例中第三装配线中扣上料工位结构示意图；

图18为本实用新型实施例中PCB组装工位结构示意图；

图19为本实用新型实施例中PCB高度检测工位结构示意图；

图20为本实用新型实施例中上盖合格品上料及中扣翻转工位结构示意图；

图21为本实用新型实施例中中扣和上盖合装工位结构示意图；

图22为本实用新型实施例中螺钉拧紧工位结构示意图；

图23为本实用新型实施例中检测工位结构示意图；

图24为本实用新型实施例中第三装配线合格品下料工位结构示意图。

图中：1、导光柱供料器；2、导光柱切料机构；3、导光柱组装及压合工位；4、上盖上料工位；5、导光柱高度检测装置；6、上盖上料工位；7、夹料气缸；8、移栽气缸；9、设定位置；10、传感器； 11、气缸；12、高度检测传感器；13、导光柱；14、连接气缸；15、位移气缸；16、弹片上料机构；17、工作站一；18、工作站二；19、工作站三；20、工作站四；21、第二装配线中扣上料工位；22、NG 品下料工位；23、第二装配线合格品下料工位；24、夹取弹片气缸； 26、工位1；27、直震料道；28、拨料气缸；29、裁切杠杆气缸；30、裁切刀头；31、物料传送盘；32、电机；33、换料气缸；34、物料传感器；35、压合气缸；36、定位气缸；37、挡停处/弹片检测处；38、传感器；39、3D扫描传感器；40、移栽电缸；41、弹片检测处；42、挡停气缸；43、传送位置；44、传送处；45、夹爪气缸；46、NG料箱；47、PCB组装工位；48、PCB高度检测工位；49、上盖合格品上料及中扣翻转工位；50、中扣和上盖合装工位；51、螺钉拧紧工位； 52、检测工位；53、行程伸缩气缸；55、PCB板上料处；56、工位2； 57、检测有无传感器；58、工位3；59、伸缩夹紧气缸；60、工位4； 61、工位5；62、气动拧紧枪；63、组合产品；64、工位6；65、工装；66、第三装配线中扣上料工位；67、第三装配线合格品下料工位。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型的一种典型实施方式中，如图1-24所示，一种消防模块单元组装线，包括第一装配线、第二装配线和第三装配线，所述第一装配线由分割器转盘和震动盘送料器组合而成，所述分割器转盘上设有导光柱供料器1，所述震动盘送料器上设有导光柱组装及压合工位3、上盖上料工位4、上盖下料工位6和导光柱高度检测装置5，所述导光柱供料器1通过导光柱切料机构2与导光柱组装及压合工位 3连接；所述第二装配线为环形线匀速传送站，包括弹片上料机构16、弹片裁切机构组装机构、中扣上料工位21、NG品下料工位22以及合格品下料工位23，弹片裁切机构组装机构、中扣上料工位21、NG 品下料工位22以及合格品下料工位23均分布在环形线匀速传送站上，所述弹片上料机构设置在环行线匀速传送站外面；

所述第三装配线为圆形工作站，所述圆形工作站上设有上盖合格品上料及中扣翻转工位49、中扣和上盖合装工位50、螺钉拧紧工位 51、检测工位52、合格品下料工位67、中扣上料工位66、PCB组装工位47、PCB高度检测工位48；

进一步，所述弹片裁切机构组装机构包括工作站一、工作站二、工作站三、工作站四，所述工作站一包括夹取弹片气缸24、移栽气缸8；所述工作站二包括直震料道27、拨料气缸28、裁切杠杆气缸 29、裁切刀头30；所述工作站三包括物料传送盘31、换料气缸33、物料传感器34；所述工作站四设有压合气缸35；

进一步，所述第二装配线的中扣上料工位21包括定位气缸36、传感器38、移栽电缸40以及3D扫描传感器39；

进一步，所述第二装配线的NG品下料工位22包括挡停气缸42、夹爪气缸45，用于定位工装，夹取NG产品；

进一步，所述第二装配线的合格品下料工位23包括定位气缸36、夹爪气缸45和NG料箱46；定位气缸36用于定位，夹爪气缸45用于取走OK产品，NG料箱46用于存放NG产品；

进一步，所述导光柱切料机构2和导光柱组装及压合工位3之间还设置有夹料气缸7和移栽气缸8，分别用来移栽和取料组合导光柱，实现产品的搬运功能；更进一步，两者之间还设有连接气缸14，用来判断产品为OK品还是NG品；

进一步，所述导光柱高度检测装置5上面设有气缸；

进一步，所述上盖上料工位6通过导线与传感器10连接；

进一步，所述弹片上料机构16连接有气缸11，用于挡停弹片上料机构16，便于人工上料；

进一步，所述拨料气缸28设置两个，可以进行交替往复运动；

进一步，所述工作站三还包括电机32，用于驱动物料传送盘31 转动；

进一步，所述物料传送盘31设有两个；

进一步，所述压合气缸35安装有四个导轴，更进一步，所述导轴的末端带有限位；

进一步，所述第三装配线上的每一工位为两个工装，各用来放置第一和第二转配线所加工完成的OK品；

进一步，所述第三装配线的中扣上料工位66包括夹料气缸7、移栽气缸8、行程伸缩气缸53、夹爪气缸45；

进一步，所述PCB组装工位47设有PCB板和传感器10；

进一步，所述PCB高度检测工位48设有压合气缸35和高度检测传感器12；

进一步，所述上盖合格品上料及中扣翻转工位49设有夹爪气缸 45、气缸11以及检测有无传感器57；

进一步，所述中扣和上盖合装工位50设有伸缩夹紧气缸59、移栽气缸8；

进一步，所述螺丝拧紧工位51设有气动拧紧枪62，用于对组合产品进行螺丝打紧功能；

进一步，所述检测工位52设有高度检测传感器12、伸缩夹紧气缸59；

进一步，所述第三装配线合格品下料工位67设有挡停气缸42。

工作原理：将物料人工放置到导光柱供料器1中，采取直震出料的方式，可以起到缓冲作用，保证能够及时供应物料，导光柱供料器 1转动至导光柱切料机构2，通过夹料气缸7将直震出料的导光柱13 进行夹取，再通过移栽气缸8将夹料气缸7平移到合适的工作位置，夹料气缸7通过气动控制达到设定位置9进行压合，随后导光柱13 由震动盘送料至上盖上料工位4，具体为上料的合盖壳体上；通过人工上料到上盖上料工位4，并用传感器10进行定位检测，检测物料是否放置到位，可以进行下一工位的工作；运行到下一工位，通过气缸11进行导光柱13的压合，由气缸11向下压合将上料的合盖与导光柱13组合，并且利用高度检测传感器12判断下压的位置是否合适；随后通过上一工位反馈的NG/OK信号来判断组合的合盖是否合格，首先由夹紧翻转连接气缸14将组合好的合盖进行翻转，之后检查合格的产品将输送至下一站，检查不合格的产品将投放至不合格箱。

第二装配线整体是环形线匀速传送站，所述弹片以及弹片系列的工作工位均依次在环行线逆时针的方向上进行运行工作。通过人工将弹片组装的合盖壳体上料到弹片上料机构16上，气缸伸出是将弹片上料机构16进行挡停便于人工上料，环形线将弹片上料机构16运输到工作站一、工作站二、工作站三、工作站四进行弹片的裁切组装上料，弹片是由一整套针对于弹片而设计研发的上料裁切组装***对工作站一、工作站二、工作站三、工作站四进行对应供料，工作站一中的夹取弹片气缸24将夹取的弹片通过移栽气缸8移栽到工位126的位置，夹取弹片气缸24通过气动伸缩将夹取的弹片安装到工位1 26 上的合盖中；工作站二中的弹片从直震料道27传送出来，两个拨料气缸28交替往复运动将弹片拨送到裁切杠杆气缸29处，通过裁切刀头30将传送的弹片裁切成需要的形状，随后拨料气缸继续往前拨料，拨送到28处通过裁切刀头30将裁切好的形状的弹片裁切出料；工作站三中的物料传送盘31用电机32进行驱动顺时针转动，换料气缸 33将两个物料传送盘31进行切换，通过物料传感器34进行检测物料的保有量，将物料传送至直震出料渠道；弹片工装传送至工作站四中的压合气缸35处，通过压合气缸35的伸缩动作将安装在合盖中的弹片压装在一起；通过一个气缸前段带动一个压装工板并且安装有四个导轴，一方面使下压的力更加均匀，另一方面在导轴的末端带有限位，合理的把控下压的距离；压装工板上连接五对工装压头，用于将弹片对模按压，按压完成的产品顺势随着传送线往下流；

当合装工装通过传送链到达定位气缸36处时，定位气缸36会伸出将工装挡停在37处，传感器38进行检测工装上是否有产品存在，在移栽电缸8的运动下将3D扫描传感器39定位到工装37挡停处进行工装合盖产品的弹片检测功能，弹片检测处分别为37/41处，随后3D扫描传感器39会给下一工位传送OK/NG信号；经过检测后的工装合盖传动到位置43处，通过挡停气缸42进行定位，因为在此站接受的是OK信号，所以会有机械取件夹爪将OK产品取走；传送到44 处的工装合盖全部都是信号为NG的产品，到位后会有定位气缸36 伸出将工装定位，通过夹爪气缸45进行夹取产品投放到NG料箱46 处。为了夹爪可以更全面的适应不同的角度，在夹爪连接处增加了一个旋转功能，可以使夹爪兼容所产生的功能效果。

第三装配线转盘上每一工位为两个工装，各用来放置第一和第二装配线所加工完成的OK品。夹料气缸7通过移栽气缸8的位置推送，将第二装配线检测的OK产品抓取到第三转配线的转盘工装上，通过行程伸缩气缸53控制夹爪气缸45的安全空间，夹爪气缸45运动到 54处，通过气路控制将抓取的产品放置到工装中；将PCB板上料到55处，并通过传感器10确认PCB板放置好再转向下一工位；当转盘转动到工位2 56处，压合气缸35通过气动控制会伸出，将人工上料的PCB板进行压合，压合完成后并通过高度检测传感器12进行对压装后高度位置的检测；当转盘运动到第四工位后，夹爪气缸45会将检测过后的PCB合盖夹紧翻转180度再放到原位，目的是为了下一站与上料的中扣产品进行组合，25处会由夹爪气缸45通过其在气缸 11将其抓好的中扣产品放置到25处，并通过检测有无传感器57进行检测后方可转入下一工位；当转盘转动到工位五，伸缩夹紧气缸 59会在移栽气缸8的配合下将工位460的合盖产品进行抓取搬运到工位5 61处进行整合；当转盘转动到第五工位时，气动拧紧枪62会通过气路控制进行对组合产品63进行螺丝打紧功能，共有四把螺丝拧紧枪打四颗螺丝；当转盘转动到第七工位时，是一个检测工位，高度检测传感器12通过伸缩夹紧气缸59的气动控制运动进行下压对工位6 64处的四颗螺丝高度进行检测，并对其高度进行判断向下一站传输OK/NG信号；当转盘转动到最后工位第八工位，挡停气缸42 会伸出将工装65挡停定住，工人会根据上一站给出的OK/NG信号讲产品拿到OK/NG料区。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种消防模块单元组装线，其特征在于，包括第一装配线、第二装配线和第三装配线，所述第一装配线由分割器转盘和震动盘送料器组合而成，所述分割器转盘上设有导光柱供料器，所述震动盘送料器上设有导光柱组装及压合工位、上盖上料工位、上盖下料工位和导光柱高度检测装置，所述导光柱供料器通过导光柱切料机构与导光柱组装及压合工位连接；所述第二装配线为环形线匀速传送站，弹片裁切机构组装机构、中扣上料工位、NG品下料工位以及合格品下料工位均分布在环形线匀速传送站上，所述环形线匀速传送站的外面设有弹片上料机构；所述第三装配线为圆形工作站，所述圆形工作站上设有上盖合格品上料及中扣翻转工位、中扣和上盖合装工位、螺钉拧紧工位、检测工位、合格品下料工位、中扣上料工位、PCB组装工位、PCB高度检测工位。

2.根据权利要求1所述的消防模块单元组装线，其特征在于，所述弹片裁切机构组装机构包括工作站一、工作站二、工作站三、工作站四，所述工作站一包括夹取弹片气缸、移栽气缸；所述工作站二包括直震料道、拨料气缸、裁切杠杆气缸、裁切刀头；所述工作站三包括物料传送盘、换料气缸、物料传感器；所述工作站四设有压合气缸。

3.根据权利要求1所述的消防模块单元组装线，其特征在于，所述第二装配线的中扣上料工位包括定位气缸、传感器、移栽电缸以及3D扫描传感器。

4.根据权利要求1所述的消防模块单元组装线，其特征在于，所述第二装配线的NG品下料工位包括挡停气缸、夹爪气缸；所述第二装配线的合格品下料工位包括定位气缸、夹爪气缸和NG料箱。

5.根据权利要求1所述的消防模块单元组装线，其特征在于，所述导光柱切料机构和导光柱组装及压合工位之间还设置有夹料气缸和移栽气缸，两者之间还设有连接气缸；所述导光柱高度检测装置上面设有气缸；所述上盖上料工位通过导线与传感器连接；所述弹片上料机构连接有气缸。

6.根据权利要求2所述的消防模块单元组装线，其特征在于，所述压合气缸安装有四个导轴，所述导轴的末端带有限位。

7.根据权利要求1所述的消防模块单元组装线，其特征在于，所述第三装配线的中扣上料工位包括夹料气缸、移栽气缸、行程伸缩气缸、夹爪气缸；所述PCB组装工位设有PCB板和传感器；所述PCB高度检测工位设有压合气缸和高度检测传感器；所述上盖合格品上料及中扣翻转工位设有夹爪气缸、气缸以及检测有无传感器；所述中扣和上盖合装工位设有伸缩夹紧气缸、移栽气缸。

8.根据权利要求1所述的消防模块单元组装线，其特征在于，所述检测工位设有高度检测传感器、伸缩夹紧气缸。

9.根据权利要求1所述的消防模块单元组装线，其特征在于，所述第三装配线合格品下料工位设有挡停气缸。

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