CN112166765A - 一种全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器，包括安装板、推送板、放置板、推土板和隔离板，所述安装板上螺钉连接有固定框，所述驱动装置的输出端转动连接有固定轴，且固定轴上焊接固定有第一顶块，所述固定框内螺钉连接有隔离板，且隔离板上螺钉连接有限位板，并且限位板内滑动连接有连接板，而且连接板上螺钉连接有推送板。该全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器设置有推送板，第一顶块的转动能够推动连接板进行上下往复运动，此时连接板上的各个推送板结合相应的固定板能够将送料板上的蔗种稳定输送至回转轨框上的放置板中，进而能够方便快捷的完成上料工作，提高了排种器的使用高效性和便捷性。

Description

一种全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器

技术领域

本发明涉及甘蔗单芽种植技术领域，具体为一种全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器。

背景技术

甘蔗是一种温带和热带农作物，且甘蔗的营养价值很高，同时含有水分比较多，水分占甘蔗的84％，甘蔗含糖量最为丰富，其中的蔗糖、葡萄糖及果糖，含量达12％，因此甘蔗是制造蔗糖的原料，同时也可用甘蔗提炼乙醇作为能源替代品，而甘蔗种植是田间生产过程中一道劳动密集型作业工序，随着单芽段甘蔗种植技术的推广和应用，与其相配套的种植装备也是必不可少的，排种器是甘蔗种植机的核心部件，在甘蔗的种植过程中，由拖拉机牵引种植机并提供动力对单芽段蔗种进行种植工作。

而现在大多数的甘蔗单芽种植机排种器存在以下几个问题：

一、目前市面上甘蔗种植机械主要有整杆摆放式、实时切段式、多芽或单芽预切段式三种，都是半自动机型辅助用工多，不能够进行整体自动种植工作，因此工作人员需要进行人工配合，进而导致作业效率低、作业质量不稳定；

二、常规的甘蔗单芽种植机排种器对蔗种进行种植时，无法对蔗种进行持续自动补充，进而不能够保证后续稳定的种植工作。

所以我们提出了一种全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器，以解决上述背景技术提出的目前市场上甘蔗单芽种植机排种器不能够进行整体自动种植工作，以及不能自动持续充种工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器，包括安装板、推送板、放置板、推土板和隔离板，所述安装板上螺钉连接有固定框，且固定框上螺钉连接有送料板，并且安装板上螺栓安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端转动连接有固定轴，且固定轴上焊接固定有第一顶块，所述固定框内螺钉连接有隔离板，且隔离板上螺钉连接有限位板，并且限位板内滑动连接有连接板，而且连接板上螺钉连接有推送板，所述隔离板上螺钉连接有固定板，所述固定框内螺钉连接有回转轨框，所述固定轴上啮合连接有传动带，且传动带啮合连接在连接轴上，所述连接轴转动连接在固定框内，且连接轴上焊接固定有第二顶块，所述隔离板上滑动连接有滑动块，所述回转轨框上螺钉连接有固定套杆，且固定套杆内螺钉连接有橡胶杆，并且固定套杆的顶端螺钉连接有衔接板，而且衔接板上螺钉连接有推杆，所述回转轨框上滑动连接有输送链条，且输送链条上螺钉连接有放置板，所述输送链条上啮合连接有圆形齿轮，且圆形齿轮焊接固定在连接轴上，所述回转轨框上螺钉连接有滑动板，且滑动板的底端螺钉连接有输送管，所述固定框上焊接固定有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮上啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮焊接固定在往复丝杆的顶端，且往复丝杆转动连接在安装板上，所述往复丝杆上活动连接有导向板，且导向板上螺钉连接有导向杆，所述输送管上卡合的滑动连接有卡合板，且卡合板上转动连接有推土板，所述推土板上螺钉连接有第一橡胶块，且第一橡胶块的顶端螺钉连接在卡合板上。

优选的，所述送料板呈倾斜状，且送料板的顶端面与推送板的顶端面平齐，并且推送板等距分布在连接板上，而且送料板与推送板之间呈垂直分布。

优选的，所述推送板与固定板相间分布，且固定板与推送板相互贴合，并且推送板呈“L”形。

优选的，所述回转轨框呈“凹”字形，且回转轨框上等距分布有放置板，并且放置板的顶端面呈“V”形。

优选的，所述第二顶块的中心轴线与滑动块的中心轴线位于同一竖直中心线上，且第二顶块呈椭圆形，并且第二顶块的整体结构与第一顶块的整体结构相同，而且滑动块的外端面呈倾斜状。

优选的，所述推杆固定在衔接板的中间部位，且衔接板的左右两侧对称分布有固定套杆，并且固定套杆与橡胶杆一一对应。

优选的，所述滑动板固定在回转轨框的中间部位，且滑动板呈倾斜状，并且滑动板的宽度与输送管的直径相等。

优选的，所述往复丝杆与导向板之间为螺纹连接，且导向板的左右两侧对称分布有导向杆，并且导向杆的长度大于往复丝杆的长度。

优选的，所述卡合板的顶端螺钉连接有第二橡胶块，且第二橡胶块的顶端螺钉连接在输送管上，并且第二橡胶块的弹性回复力小于第一橡胶块的弹性回复力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器；

（1）该排种器设置有推送板，第一顶块的转动能够推动连接板进行上下往复运动，此时连接板上的各个推送板结合相应的固定板能够将送料板上的蔗种稳定输送至回转轨框上的放置板中，进而能够方便快捷的完成上料工作，提高了排种器的使用高效性和便捷性，同时增加了排种器的使用多样性；

（2）该排种器设置有推土板，往复丝杆能够带动导向板下的导向杆推动推土板向下运动，当推土板带动卡合板运动至输送管的最底部时，导向杆继续向下运动能够推动两侧的推土板同时向外转动，进而能够方便快捷的将土壤推至两侧，此时推土板内的蔗种可自动落入土壤中完成种植工作，有效提高了排种器的使用高效性，同时减少了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明整体主视结构示意图；

图2为本发明整体俯视结构示意图；

图3为本发明图2中A处结构示意图；

图4为本发明推送板侧视结构示意图；

图5为本发明输送链条侧视结构示意图；

图6为本发明滑动块侧视结构示意图；

图7为本发明推杆结构示意图；

图8为本发明图1中B处结构示意图；

图9为本发明导向板俯视结构示意图；

图10为本发明推土板俯视结构示意图。

图中：1、安装板；2、固定框；3、送料板；4、驱动装置；5、固定轴；6、第一顶块；7、连接板；8、限位板；9、推送板；10、固定板；11、回转轨框；12、传动带；13、连接轴；14、圆形齿轮；15、输送链条；16、放置板；17、第二顶块；18、滑动块；19、衔接板；20、推杆；21、固定套杆；22、橡胶杆；23、滑动板；24、输送管；25、第一锥形齿轮；26、第二锥形齿轮；27、往复丝杆；28、导向板；29、导向杆；30、推土板；31、第一橡胶块；32、卡合板；33、第二橡胶块；34、隔离板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器，包括安装板1、固定框2、送料板3、驱动装置4、固定轴5、第一顶块6、连接板7、限位板8、推送板9、固定板10、回转轨框11、传动带12、连接轴13、圆形齿轮14、输送链条15、放置板16、第二顶块17、滑动块18、衔接板19、推杆20、固定套杆21、橡胶杆22、滑动板23、输送管24、第一锥形齿轮25、第二锥形齿轮26、往复丝杆27、导向板28、导向杆29、推土板30、第一橡胶块31、卡合板32、第二橡胶块33和隔离板34，安装板1上螺钉连接有固定框2，且固定框2上螺钉连接有送料板3，并且安装板1上螺栓安装有驱动装置4，驱动装置4的输出端转动连接有固定轴5，且固定轴5上焊接固定有第一顶块6，固定框2内螺钉连接有隔离板34，且隔离板34上螺钉连接有限位板8，并且限位板8内滑动连接有连接板7，而且连接板7上螺钉连接有推送板9，隔离板34上螺钉连接有固定板10，固定框2内螺钉连接有回转轨框11，固定轴5上啮合连接有传动带12，且传动带12啮合连接在连接轴13上，连接轴13转动连接在固定框2内，且连接轴13上焊接固定有第二顶块17，隔离板34上滑动连接有滑动块18，回转轨框11上螺钉连接有固定套杆21，且固定套杆21内螺钉连接有橡胶杆22，并且固定套杆21的顶端螺钉连接有衔接板19，而且衔接板19上螺钉连接有推杆20，回转轨框11上滑动连接有输送链条15，且输送链条15上螺钉连接有放置板16，输送链条15上啮合连接有圆形齿轮14，且圆形齿轮14焊接固定在连接轴13上，回转轨框11上螺钉连接有滑动板23，且滑动板23的底端螺钉连接有输送管24，固定框2上焊接固定有第一锥形齿轮25，且第一锥形齿轮25上啮合连接有第二锥形齿轮26，第二锥形齿轮26焊接固定在往复丝杆27的顶端，且往复丝杆27转动连接在安装板1上，往复丝杆27上活动连接有导向板28，且导向板28上螺钉连接有导向杆29，输送管24上卡合的滑动连接有卡合板32，且卡合板32上转动连接有推土板30，推土板30上螺钉连接有第一橡胶块31，且第一橡胶块31的顶端螺钉连接在卡合板32上。

送料板3呈倾斜状，且送料板3的顶端面与推送板9的顶端面平齐，并且推送板9等距分布在连接板7上，而且送料板3与推送板9之间呈垂直分布，可以保证蔗种在送料板3上能够稳定输送至推送板9上，进而方便后续的推动工作，增加了排种器的使用多样性。

推送板9与固定板10相间分布，且固定板10与推送板9相互贴合，并且推送板9呈“L”形，可以保证推送板9在固定板10上能够对蔗种进行稳定持续的推送工作，有效提高了排种器的使用高效性。

回转轨框11呈“凹”字形，且回转轨框11上等距分布有放置板16，并且放置板16的顶端面呈“V”形，可以保证蔗种在放置板16内放置状态的稳定，有效提高了排种器的使用稳定性。

第二顶块17的中心轴线与滑动块18的中心轴线位于同一竖直中心线上，且第二顶块17呈椭圆形，并且第二顶块17的整体结构与第一顶块6的整体结构相同，而且滑动块18的外端面呈倾斜状，可以保证第二顶块17能够推动滑动块18进行稳定的上下运动，增加了排种器的使用稳定性。

推杆20固定在衔接板19的中间部位，且衔接板19的左右两侧对称分布有固定套杆21，并且固定套杆21与橡胶杆22一一对应，可以保证固定套杆21在衔接板19上工作状态的稳定，提高了排种器的使用高效性。

滑动板23固定在回转轨框11的中间部位，且滑动板23呈倾斜状，并且滑动板23的宽度与输送管24的直径相等，可以保证蔗种在滑动板23上能够稳定输送至输送管24中，进而方便后续的种植工作。

往复丝杆27与导向板28之间为螺纹连接，且导向板28的左右两侧对称分布有导向杆29，并且导向杆29的长度大于往复丝杆27的长度，可以有效避免导向杆29对于往复丝杆27的不良影响，增加了排种器的使用稳定性。

卡合板32的顶端螺钉连接有第二橡胶块33，且第二橡胶块33的顶端螺钉连接在输送管24上，并且第二橡胶块33的弹性回复力小于第一橡胶块31的弹性回复力，可以保证卡合板32能够进行稳定的回复工作，方便后续的正常使用。

工作原理：在使用该全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器之前，需要先检查排种器整体情况，确定能够进行正常工作；

在排种器开始工作时，结合图1-图7，可通过使用安装板1将排种器整体固定安装在拖拉机上，随后在拖拉机的液压***的作用下能够带动驱动装置4进行工作，而在驱动装置4的作用下通过固定轴5能够带动第一顶块6进行转动，进而能够推动连接板7在限位板8中进行稳定的上下往复运动，此时连接板7上的各个推送板9结合相应的固定板10能够将送料板3上输送的蔗种成批次的逐层输送至回转轨框11上的放置板16中，进而能够方便快捷的完成上料工作，其中输送的多余的蔗种落至固定框2内需要进行下次输送工作；

而在固定轴5转动的同时，结合图1-图7，通过传动带12能够带动连接轴13上的圆形齿轮14进行转动，能给带动输送链条15在回转轨框11内进行稳定匀速运动，进而能够带动各个放置板16进行稳定的输送工作，且在连接轴13转动的同时能够带动第二顶块17进行转动，进而能够推动滑动块18在隔离板34上进行稳定的上下往复运动，且在隔离板34上下往复运动的同时，结合固定套杆21和橡胶杆22，隔离板34能够推动衔接板19上的推杆20进行左右往复运动，进而能够将放置板16上的蔗种逐个推动至滑动板23上，从而输送至输送管24中进行后续的种植工作；

输送至输送管24中在蔗种在重力作用下落至推土板30内，结合图1和图8-图10，且在固定轴5转动的同时能够带动第一锥形齿轮25进行转动，进而能够带动第二锥形齿轮26上的往复丝杆27在安装板1上进行转动，此时在往复丝杆27的转动作用下能够带动导向板28下的导向杆29在卡合板32中向下运动，由于第二橡胶块33的弹性回复力小于第一橡胶块31的弹性回复力，此时导向杆29通过推动推土板30能够带动卡合板32向下运动，进而能够带动推土板30上的卡合板32在输送管24上向下运动，当卡合板32运动至输送管24的最底部时，导向杆29继续向下运动能够推动两侧的推土板30同时向外转动，进而能够方便快捷的将土壤推至两侧，此时推土板30内的蔗种可自动落入土壤中完成种植工作，随后导向板28下的导向杆29在往复丝杆27的作用下向上运动，在第二橡胶块33的作用下能够带动卡合板32回复原位，同理在第一橡胶块31的作用下能够带动推土板30回复原位，如此往复，能够方便快捷的完成蔗种的种植工作，以上便是整个排种器的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如驱动装置4、输送链条15和第二橡胶块33，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器，包括安装板（1）、推送板（9）、放置板（16）、推土板（30）和隔离板（34），其特征在于：所述安装板（1）上螺钉连接有固定框（2），且固定框（2）上螺钉连接有送料板（3），并且安装板（1）上螺栓安装有驱动装置（4），所述驱动装置（4）的输出端转动连接有固定轴（5），且固定轴（5）上焊接固定有第一顶块（6），所述固定框（2）内螺钉连接有隔离板（34），且隔离板（34）上螺钉连接有限位板（8），并且限位板（8）内滑动连接有连接板（7），而且连接板（7）上螺钉连接有推送板（9），所述隔离板（34）上螺钉连接有固定板（10），所述固定框（2）内螺钉连接有回转轨框（11），所述固定轴（5）上啮合连接有传动带（12），且传动带（12）啮合连接在连接轴（13）上，所述连接轴（13）转动连接在固定框（2）内，且连接轴（13）上焊接固定有第二顶块（17），所述隔离板（34）上滑动连接有滑动块（18），所述回转轨框（11）上螺钉连接有固定套杆（21），且固定套杆（21）内螺钉连接有橡胶杆（22），并且固定套杆（21）的顶端螺钉连接有衔接板（19），而且衔接板（19）上螺钉连接有推杆（20），所述回转轨框（11）上滑动连接有输送链条（15），且输送链条（15）上螺钉连接有放置板（16），所述输送链条（15）上啮合连接有圆形齿轮（14），且圆形齿轮（14）焊接固定在连接轴（13）上，所述回转轨框（11）上螺钉连接有滑动板（23），且滑动板（23）的底端螺钉连接有输送管（24），所述固定框（2）上焊接固定有第一锥形齿轮（25），且第一锥形齿轮（25）上啮合连接有第二锥形齿轮（26），所述第二锥形齿轮（26）焊接固定在往复丝杆（27）的顶端，且往复丝杆（27）转动连接在安装板（1）上，所述往复丝杆（27）上活动连接有导向板（28），且导向板（28）上螺钉连接有导向杆（29），所述输送管（24）上卡合的滑动连接有卡合板（32），且卡合板（32）上转动连接有推土板（30），所述推土板（30）上螺钉连接有第一橡胶块（31），且第一橡胶块（31）的顶端螺钉连接在卡合板（32）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器，其特征在于：所述送料板（3）呈倾斜状，且送料板（3）的顶端面与推送板（9）的顶端面平齐，并且推送板（9）等距分布在连接板（7）上，而且送料板（3）与推送板（9）之间呈垂直分布。

3.根据权利要求1所述的一种全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器，其特征在于：所述推送板（9）与固定板（10）相间分布，且固定板（10）与推送板（9）相互贴合，并且推送板（9）呈“L”形。

4.根据权利要求1所述的一种全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器，其特征在于：所述回转轨框（11）呈“凹”字形，且回转轨框（11）上等距分布有放置板（16），并且放置板（16）的顶端面呈“V”形。

5.根据权利要求1所述的一种全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器，其特征在于：所述第二顶块（17）的中心轴线与滑动块（18）的中心轴线位于同一竖直中心线上，且第二顶块（17）呈椭圆形，并且第二顶块（17）的整体结构与第一顶块（6）的整体结构相同，而且滑动块（18）的外端面呈倾斜状。

6.根据权利要求1所述的一种全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器，其特征在于：所述推杆（20）固定在衔接板（19）的中间部位，且衔接板（19）的左右两侧对称分布有固定套杆（21），并且固定套杆（21）与橡胶杆（22）一一对应。

7.根据权利要求1所述的一种全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器，其特征在于：所述滑动板（23）固定在回转轨框（11）的中间部位，且滑动板（23）呈倾斜状，并且滑动板（23）的宽度与输送管（24）的直径相等。

8.根据权利要求1所述的一种全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器，其特征在于：所述往复丝杆（27）与导向板（28）之间为螺纹连接，且导向板（28）的左右两侧对称分布有导向杆（29），并且导向杆（29）的长度大于往复丝杆（27）的长度。

9.根据权利要求1所述的一种全自动阶梯回转轨式甘蔗单芽种植机排种器，其特征在于：所述卡合板（32）的顶端螺钉连接有第二橡胶块（33），且第二橡胶块（33）的顶端螺钉连接在输送管（24）上，并且第二橡胶块（33）的弹性回复力小于第一橡胶块（31）的弹性回复力。

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