CN105340442B - 一种甘蔗种植机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种甘蔗种植机，排种槽下端设有图像采集装置，图像采集装置连接有PLC控制器，所述主机架内设有收纳槽，收纳槽内通过电动伸缩杆安装有蜘蛛手，蜘蛛手通过带伺服装置旋转轴安装在电动伸缩杆下端，电动伸缩杆、蜘蛛手、带伺服装置旋转轴与PLC控制器相连，所述开沟器的后侧安装有与之相连的松土刀，所述排种架的另一端安装有地轮，所述地轮通过链条和调速齿轮箱与勺轮式排种总成联动，勺轮式排种总成与种箱之间设有切种器。本发明具有播种后合格检测调整装置，提高了甘蔗的出芽率；铺膜播种一次完成，能够有效的提高整体的作业速度，减少了能源消耗，同时采用太阳能应急供电，节能环保。
Description
技术领域
本发明涉及农机领域，具体涉及一种甘蔗种植机。
背景技术
目前，我国甘蔗种植主要分布在南方，甘蔗种植已朝着机械化方向发展。现有技术中，国内使用的甘蔗种植机是整杆式甘蔗联合种植机，由拖拉机作为动力，包括主机架、种植机架、开沟器、覆膜机构、主机架上设置有调节孔架，种植机架可以沿着调节孔架在主机架上左右滑动和固定连接，主机架与拖拉机连接，主机架上设置工人坐立用的喂蔗工作椅和装蔗种的折叠式蔗种箱架、施肥器。种植机架可调节左右位置，且种植机架上集合了从前至后顺序为“开沟器、切种器、品字型双行排种器、覆膜机构”，形成竖排列集合，运转起来即：开沟，切种，排种，盖膜。种植机架是这一个竖排列集合与主机架相连接的媒介部件。但是，这种种植机需由人工进行喂种，人工喂种容易出现漏播和打堆现象，劳动强度也大，因而这种种植机的种植效率较低。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种甘蔗种植机，结构简单，故障率低、使用方便，采用不开沟铺膜法，便于地膜回收；采用拱形小垄铺膜方式，有利于雨水集纳；具有播种后合格检测调整装置，提高了甘蔗的出芽率；铺膜播种一次完成，能够有效的提高整体的作业速度，减少了能源消耗，同时采用太阳能应急供电，节能环保。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种甘蔗种植机，包括铺膜***和播种***，所述铺膜***包括主机架和膜带镇压轮，所述膜带镇压轮通过带动力装置的转轴安装在主机架下端，且两侧安装有镇压强度调节器，所述主机架的一端安装有上悬挂和前悬挂，所述膜带镇压轮的后方安装有地膜安装辊，所述地膜安装辊的后方安装有地膜张紧轴，所述地膜张紧轴的后方安装有压模轮，所述压模轮安装在主机架的两侧，其后方安装有覆土铲；所述播种***包含排种架，所述排种架通过连接件与主机架相连，所述排种架上安装有种箱，该种箱的底部安装有与之相连的勺轮式排种总成，所述排种架的底部安装有开沟器，所述开沟器前侧设有排种槽，排种槽下端设有图像采集装置，图像采集装置连接有PLC控制器，所述主机架内设有收纳槽，收纳槽内通过电动伸缩杆安装有蜘蛛手，蜘蛛手通过带伺服装置旋转轴安装在电动伸缩杆下端，电动伸缩杆、蜘蛛手、带伺服装置旋转轴与PLC控制器相连，所述开沟器的后侧安装有与之相连的松土刀，所述排种架的另一端安装有地轮，所述地轮通过链条和调速齿轮箱与勺轮式排种总成联动，勺轮式排种总成与种箱之间设有切种器。
优选地，所述PLC控制器为可编程控制器。
优选地，还包括一主控器，用于协调上述部件进行工作，且内设图片处理模块，用于将图形采集装置采集到的图片与设定的标准图片进行对比，从而输出相应的控制电动伸缩杆下端，电动伸缩杆、蜘蛛手、带伺服装置旋转轴的命令。
优选地，所述蜘蛛手内设有动力装置。
优选地，所述的膜带镇压轮整体为沙漏型结构。
优选地，勺轮式排种总成的排种口上设有计数器和带动力装置的滑动门，还包括一控制器，控制器的输入端与计数器相连，输出端与带动力装置的滑动门相连。
优选地，所述控制器为单片机。
优选地，还包括一锂电池，用于为上述用电设备应急供电，锂电池连接有太阳能接收板，太阳能接收板安装在主机架的外壁上。
优选地，所述排种槽为品字型双行排种器。
本发明具有以下有益效果：
结构简单，故障率低、使用方便，采用不开沟铺膜法，便于地膜回收；采用拱形小垄铺膜方式，有利于雨水集纳；具有播种后合格检测调整装置，提高了甘蔗的出芽率；铺膜播种一次完成，能够有效的提高整体的作业速度，减少了能源消耗，同时采用太阳能应急供电，节能环保。
附图说明
图1为本发明实施例一种甘蔗种植机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种甘蔗种植机，包括铺膜***和播种***，所述铺膜***包括主机架1和膜带镇压轮4，所述膜带镇压轮4通过带动力装置的转轴安装在主机架1下端，且两侧安装有镇压强度调节器3，所述主机架1的一端安装有上悬挂2和前悬挂17，所述膜带镇压轮4的后方安装有地膜安装辊5，所述地膜安装辊的后方安装有地膜张紧轴6，所述地膜张紧轴6的后方安装有压模轮7，所述压模轮7安装在主机架1的两侧，其后方安装有覆土铲8；所述播种***包含排种架13，所述排种架13通过连接件12与主机架1相连，所述排种架13上安装有种箱10，该种箱10的底部安装有与之相连的勺轮式排种总成11，所述排种架13的底部安装有开沟器14，所述开沟器14前侧设有排种槽，排种槽下端设有图像采集装置18，图像采集装置18连接有PLC控制器，所述主机架1内设有收纳槽，收纳槽内通过电动伸缩杆8安装有蜘蛛手14，蜘蛛手14通过带伺服装置旋转轴16安装在电动伸缩杆8下端，电动伸缩杆8、蜘蛛手14、带伺服装置旋转轴16与PLC控制器相连，所述开沟器14的后侧安装有与之相连的松土刀9，所述排种架13的另一端安装有地轮15，所述地轮15通过链条和调速齿轮箱与勺轮式排种总成11联动，勺轮式排种总成11与种箱10之间设有切种器。
所述PLC控制器为可编程控制器。
还包括一主控器，用于协调上述部件进行工作，且内设图片处理模块，用于将图形采集装置采集到的图片与设定的标准图片进行对比，从而输出相应的控制电动伸缩杆8下端，电动伸缩杆8、蜘蛛手14、带伺服装置旋转轴16的命令。
所述蜘蛛手14内设有动力装置。
所述的膜带镇压轮整体为沙漏型结构。
勺轮式排种总成11的排种口上设有计数器和带动力装置的滑动门，还包括一控制器，控制器的输入端与计数器相连，输出端与带动力装置的滑动门相连。
所述控制器为单片机。
还包括一锂电池，用于为上述用电设备应急供电，锂电池连接有太阳能接收板，太阳能接收板安装在主机架的外壁上。
所述排种槽为品字型双行排种器。
其中，所述种箱10内安装有一环形输送带，环形输送带通过支架竖直安装在种箱10内，且环形输送带上通过带伺服装置的滑块安装有若干甘蔗种夹持器，环形输送带上设有与滑块相配合的若干竖直滑槽，切种器由一两端相通的圆柱形管体、安装在管体中心处的刀片以及通过第一滑块安装在管体下端的带动力装置的夹持装置构成，本具体实施可以通过环形输送带将甘蔗种移到圆柱形管体的进料口，然后启动滑块，使得甘蔗种进入圆柱形管体，夹持装置启动夹住甘蔗种，滑块复位，夹持装置带动甘蔗种向下运动，直至完成切割，然后进行下一轮输送，切割。
本具体实施结构简单，故障率低、使用方便，采用不开沟铺膜法，便于地膜回收；采用拱形小垄铺膜方式，有利于雨水集纳；具有播种后合格检测调整装置，提高了甘蔗的出芽率；铺膜播种一次完成，能够有效的提高整体的作业速度，减少了能源消耗，同时采用太阳能应急供电，节能环保，且运种、切种结构简单，精确度高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种甘蔗种植机，包括铺膜***和播种***，其特征在于，所述铺膜***包括主机架和膜带镇压轮，所述膜带镇压轮通过带动力装置的转轴安装在主机架下端，且两侧安装有镇压强度调节器，所述主机架的一端安装有上悬挂和前悬挂，所述膜带镇压轮的后方安装有地膜安装辊，所述地膜安装辊的后方安装有地膜张紧轴，所述地膜张紧轴的后方安装有压模轮，所述压模轮安装在主机架的两侧，其后方安装有覆土铲；所述播种***包含排种架，所述排种架通过连接件与主机架相连，所述排种架上安装有种箱，该种箱的底部安装有与之相连的勺轮式排种总成，所述排种架的底部安装有开沟器，所述开沟器前侧设有排种槽，排种槽下端设有图像采集装置，图像采集装置连接有PLC控制器，所述主机架内设有收纳槽，收纳槽内通过电动伸缩杆安装有蜘蛛手，蜘蛛手通过带伺服装置旋转轴安装在电动伸缩杆下端，电动伸缩杆、蜘蛛手、带伺服装置旋转轴与PLC控制器相连，所述开沟器的后侧安装有与之相连的松土刀，所述排种架的另一端安装有地轮，所述地轮通过链条和调速齿轮箱与勺轮式排种总成联动，勺轮式排种总成与种箱之间设有切种器，还包括一主控器，用于协调上述部件进行工作，且内设图片处理模块，用于将图形采集装置采集到的图片与设定的标准图片进行对比，从而输出相应的控制电动伸缩杆下端，电动伸缩杆、蜘蛛手、带伺服装置旋转轴的命令；述种箱10内安装有一环形输送带，环形输送带通过支架竖直安装在种箱10内，且环形输送带上通过带伺服装置的滑块安装有若干甘蔗种夹持器，环形输送带上设有与滑块相配合的若干竖直滑槽，切种器由一两端相通的圆柱形管体、安装在管体中心处的刀片以及通过第一滑块安装在管体下端的带动力装置的夹持装置构成。
2.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植机，其特征在于，所述PLC控制器为可编程控制器。
3.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植机，其特征在于，所述蜘蛛手内设有动力装置。
4.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植机，其特征在于，所述的膜带镇压轮整体为沙漏型结构。
5.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植机，其特征在于，勺轮式排种总成的排种口上设有计数器和带动力装置的滑动门，还包括一控制器，控制器的输入端与计数器相连，输出端与带动力装置的滑动门相连。
6.根据权利要求5所述的一种甘蔗种植机，其特征在于，所述控制器为单片机。
7.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植机，其特征在于，还包括一锂电池，用于为上述用电设备应急供电，锂电池连接有太阳能接收板，太阳能接收板安装在主机架的外壁上。
8.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植机，其特征在于，所述排种槽为品字型双行排种器。
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