CN112165743A - 一种无磁低旋涡定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超导感应加热技术领域，公开了一种无磁低旋涡定位装置，其包括：定位本体；夹持部，连接有机械手；连接部，连接于所述夹持部和所述定位本体之间，通过本申请能够减少无磁低旋涡定位装置自身的感应发热，减弱了加工物料上的热量传导至无磁低旋涡定位装置上，避免了本申请中无磁低旋涡定位装置的损坏，提高了无磁低旋涡定位装置的使用寿命，进一步降低了生产成本。

Description

一种无磁低旋涡定位装置

技术领域

本发明涉及超导感应加热技术领域，特别是涉及一种无磁低旋涡定位装置。

背景技术

目前，现有技术中的超导感应加热器的体积较大，比较笨重，而小体积的超导感应加热器又不能对较大物料进行加热，在现有设备中，为了顶触物料，会产生顶力偏距，顶力偏距长时间作用在设备上，对设备的精密程度和使用寿命都有一定程度的影响，进而降低设备的加热效率和工作效果，并且现有设备中不能满足低速大过载需求，不能进行频繁起停的操作，无法进行复杂的加热工艺，在顶触物料时，感应加热器上安装的物料可能会与主轴轴心偏离，物料安装不牢固，导致设备工作时产生故障，使物料加热不均匀，为了使物料充分加热，只能通过增加设备整体的运行周期，对物料进行充分加热，导致工作时间延长，提高了生产成本。

发明内容

本发明提供了一种无磁低旋涡定位装置以解决现有技术中物料安装不牢固及加热不均匀和生产成本高等问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无磁低旋涡定位装置，其包括：定位本体；夹持部，连接有机械手；连接部，连接于所述夹持部和所述定位本体之间。

作为优选方案，所述夹持部与所述机械手的连接面设置为斜面，且所述连接面上相邻间隔设置有凸出部和凹陷部，以限制所述机械手与所述定位本***于同一转动中心上。

作为优选方案，所述夹持部的材料为氧化锆陶瓷材料。

作为优选方案，所述定位本体侧壁上设置有多条纵向切缝，以切断所述定位本体上产生的电流在所述定位本体上流动。

作为优选方案，所述定位本体的材料为钛合金材料。

本发明还提供了一种机械传动装置，其包括所述无磁低旋涡定位装置，还包括机架；驱动装置，设置于所述机架上；传动装置，滑动地连接于所述机架，且所述传动装置连接于所述驱动装置；伸缩装置，所述伸缩装置的一端连接于所述驱动装置，所述伸缩装置的另一端连接于所述传动装置。

作为优选方案，所述定位本体连接于所述传动装置上设置的主轴箱，且所述传动装置上设置的主轴穿设于所述主轴箱，以限制所述定位本体与所述主轴位于同一转动中心上。

作为优选方案，所述连接部的材料为弹性材料，以缓冲所述夹持部与所述定位本体之间的冲击。

作为优选方案，所述主轴箱内设置有固定部，所述固定部连接于所述主轴，以限制所述主轴的转动轴心。

本发明还提供了一种超导直流感应加热器，其包括所述无磁低旋涡定位装置，还包括机架、驱动装置、传动装置和伸缩装置。

本发明所提供的一种无磁低旋涡定位装置，其包括定位本体；夹持部，连接有机械手；连接部，连接于所述夹持部和所述定位本体之间，通过本申请能够减少无磁低旋涡定位装置自身的感应发热，减弱了加工物料上的热量传导至无磁低旋涡定位装置上，避免了本申请中无磁低旋涡定位装置的损坏，提高了无磁低旋涡定位装置的使用寿命，进一步降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例一种无磁低旋涡定位装置的结构示意图之一；

图2是本发明实施例中定位本体、夹持部和连接部的结构示意图；

图3是本发明实施例图1中“A”处的放大图。

图中，

1、定位本体；11、纵向切缝；

2、夹持部；21、凸出部；22、凹陷部；

3、连接部；

4、机架；

5、驱动装置；

6、传动装置；61、主轴箱；62、主轴；

7、伸缩装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。

如图1-3所示，本发明的实施例优选实施例的一种超导直流感应加热器，其包括加热***、测控***和机械传动装置6，加热***主要由传导冷却高温超导磁体和铁心组成；测控***采用PLC作为控制核心，集***控制与保护等功能于一体，实现了自动化运行；机械传动装置6包括机架4，驱动装置5设置在机架4上，传动装置6滑动地设置在机架4上，且传动装置6连接于驱动装置5，伸缩装置7的一端连接于驱动装置5，且伸缩装置7的另一端连接于传动装置6。

需要说明的是，如图1和图3所示，传动装置6包括主轴箱61，主轴箱61的外壁上形成有固定部，固定部上设置有支撑架，支撑架上设置的支撑筋可以防止支撑架在受推力作用时产生形变，且主轴箱61底部连接有滑块，机架4上相对应的设置有滑轨，使传动装置6可沿机架4上的滑轨滑动，不会脱离滑轨；主轴62穿设于主轴箱61，且主轴箱61内设置有固定件，并且固定件包括有水套，水套内部包裹有前端盖、前轴承隔套、中轴承隔套、中轴承压紧隔套、后轴承隔套和后端盖，以限制主轴62的转动中心，通过固定件将主轴62和电机轴限定在同一直线，主轴62的输出端连接有定位本体1，限制了定位本体1与主轴62位于同一转动中心，避免产生离心力，使物料形变，且主轴62的输出端开设有连接槽，连接槽用于连接联轴器的一端。

另外，传动装置6包括永磁电机，永磁电机的电机轴连接至联轴器的一端，且联轴器的另一端的套设于主轴62的输出端，用于为传动装置6提供转动扭矩。

需要说明的是，伸缩装置7包括液压缸，液压缸的缸体连接到液压支架，且液压支架连接到机架4，液压缸的活塞杆连接于支撑架，液压缸的活塞杆在液压站的控制下可向液压缸的外部伸出或回到液压缸内，用于推顶或拉回支撑架，以驱动传动装置6往复运动。

另外，联轴器包括凸起部，凸起部设置于联轴器和主轴62的连接处，且凸起部延伸到连接槽内，以带动主轴62轴向转动，将永磁电机的扭矩传递给主轴62，带动机械手和物料转动，且凸起部和连接槽之间留有空隙，使凸起部可在连接槽内滑动。

需要说明的是，液压缸设置为多个，液压缸连接于主轴箱61的侧壁，以限定电机轴、主轴62和物料在同一直线转动，液压缸连接于主轴箱61的多个侧壁，保证活塞杆直接施力于主轴箱61，避免顶力偏距使电机轴、主轴62和物料脱离同一条直线转动而破坏超导直流感应加热器。

另外，永磁电机连接有矢量变频器，矢量变频器可设置在超导直流感应加热器的任意位置，矢量变频器与永磁电机电性连接，通过矢量变频器控制永磁电机满足低速大过载需求，具体的，1 min内电动机转矩可短时超调最高2.4倍，并且可频繁起停。

需要说明的是，如图1和图3所示，传动装置6和伸缩装置7的数量设置为两个，且两个传动装置6和伸缩装置7相对设置，以固定物料的两端，物料大多呈棒状，通过伸缩装置7顶触物料，机械手夹紧物料的两端，保证电机轴、主轴62和物料在同一直线旋转，避免在加热过程中产生过大离心力，破坏设备和物料。

如图2所示，本发明的实施例优选实施例的一种无磁低旋涡定位装置，其包括定位本体1；夹持部2，连接有机械手；连接部3，连接于夹持部2和定位本体1之间，通过本申请能够减少无磁低旋涡定位装置自身的感应发热，减弱了加工物料上的热量传导至无磁低旋涡定位装置上，避免了本申请中无磁低旋涡定位装置的损坏，提高了无磁低旋涡定位装置的使用寿命，进一步降低了生产成本。

需要说明的是，如图2所示，夹持部2与机械手的连接面设置为斜面，增加了夹持部2与机械手连接面的接触面积。

另外，如图2所示，夹持部2和机械手的连接面上相邻间隔设置有凸出部21和凹陷部22，提高了夹持部2于机械手的连接强度，通过在连接面上设置凸出部21和凹陷部22，避免了机械手与夹持部2产生相对转动，实现了限制机械手与定位本体1位于同一转动中心上，进一步实现了机械手夹持的物料与本申请中的无磁低旋涡定位装置的同轴定位安装。

具体的，夹持部2的材料为氧化锆陶瓷材料。

需要说明的是，如图2所示，夹持部2采用的氧化锆陶瓷材料具有良好的隔热性能，当物料被加热的时候，采用氧化锆陶瓷材料的夹持部2能够避免夹持部2自身发热，而且还能够减弱物料上的热量传递到夹持部2上，避免了对本申请中无磁低旋涡定位装置的损坏，进一步提高了无磁低旋涡定位装置的使用寿命，降低了生产成本。

具体的，定位本体1侧壁上设置有多条纵向切缝11，以切断定位本体1上产生的电流在定位本体1上流动。

具体的，定位本体1的材料为钛合金材料。

需要说明的是，如图1-2所示，本申请中的无磁低旋涡定位装置处于超导直流感应加热器的磁感应加热区域，即定位本体1也处于超导直流感应加热器的磁感应加热区域，因为定位本体1采用钛合金材料，使定位本体1的磁导率较低，而且定位本体1的侧壁上开设有多条纵向切缝11，使定位本体1在磁感应加热区域内转动切割磁感线时，不会有电流在定位本体1上流动，即定位本体1上不会产生涡流，进而导致自身感应发热，即使处于超导直流感应加热器的磁感应加热区域的定位本体1不被加热，实现了避免无磁低旋涡定位装置的损坏，提高了无磁低旋涡定位装置的使用寿命，进一步降低了生产成本。

具体的，连接部3的材料为弹性材料，以缓冲夹持部2与定位本体1之间的冲击。

需要说明的是，如图1-3所示，通过机械传动装置6中的伸缩装置7可以控制传动装置6的移动，使定位本体1与夹持部2相互顶紧，进一步夹持部2会带动机械手加紧物料，保证电机轴、主轴62和物料在同一转动中心上，避免在加热过程中产生过大离心力，破坏设备和物料，实现了避免无磁低旋涡定位装置的损坏，提高了无磁低旋涡定位装置的使用寿命。

本发明所提供的一种无磁低旋涡定位装置，其包括定位本体；夹持部，连接有机械手；连接部，连接于夹持部和定位本体之间，通过本申请能够减少无磁低旋涡定位装置自身的感应发热，减弱了加工物料上的热量传导至无磁低旋涡定位装置上，避免了本申请中无磁低旋涡定位装置的损坏，提高了无磁低旋涡定位装置的使用寿命，进一步降低了生产成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无磁低旋涡定位装置，其特征在于，包括：

定位本体；

夹持部，连接有机械手；

连接部，连接于所述夹持部和所述定位本体之间。

2.如权利要求1所述的无磁低旋涡定位装置，其特征在于,所述夹持部与所述机械手的连接面设置为斜面，且所述连接面上相邻间隔设置有凸出部和凹陷部，以限制所述机械手与所述定位本***于同一转动中心上。

3.如权利要求2所述的无磁低旋涡定位装置，其特征在于,所述夹持部的材料为氧化锆陶瓷材料。

4.如权利要求3所述的无磁低旋涡定位装置，其特征在于,所述定位本体侧壁上设置有多条纵向切缝，以切断所述定位本体上产生的电流在所述定位本体上的流动。

5.如权利要求4所述的无磁低旋涡定位装置，其特征在于,所述定位本体的材料为钛合金材料。

6.一种机械传动装置，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的无磁低旋涡定位装置，所述机械传动装置还包括：

机架；

驱动装置，设置于所述机架上；

传动装置，滑动地连接于所述机架，且所述传动装置连接于所述驱动装置；

伸缩装置，所述伸缩装置的一端连接于所述驱动装置，所述伸缩装置的另一端连接于所述传动装置。

7.如权利要求6所述的机械传动装置，其特征在于,所述定位本体连接于所述传动装置上设置的主轴箱，且所述传动装置上设置的主轴穿设于所述主轴箱，以限制所述定位本体与所述主轴位于同一转动中心上。

8.如权利要求7所述的机械传动装置，其特征在于,所述连接部的材料为弹性材料，以缓冲所述夹持部与所述定位本体之间的冲击。

9.如权利要求7所述的机械传动装置，其特征在于，所述主轴箱内设置有固定部，所述固定部连接于所述主轴，以限制所述主轴的转动轴心。

10.一种超导直流感应加热器，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的无磁低旋涡定位装置，还包括机架、驱动装置、传动装置和伸缩装置。

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