CN112164313B - 一种电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电子设备，包括第一折叠体、第二折叠体、磁感应传感器和多个磁体。第一折叠体固定连接有转轴，各所述磁体绕所述转轴的圆周方向均匀分布，且与所述转轴固定连接，第二折叠体可转动地连接于所述转轴，磁感应传感器设置于所述第二折叠体上。在所述第二折叠体相对于所述第一折叠体转动的过程中，所述多个磁体依次与所述磁感应传感器正对，所述磁感应传感器根据与所述多个磁体的正对次数确定所述第二折叠体相对于所述第一折叠体转动的角度。在电子设备折叠或展开的过程中，转轴带动各磁体依次靠近所述磁感应传感器，使得磁感应传感器产生感应信号，通过统计磁感应传感器生成的感应信号的次数即可精确计算出电子设备折叠或展开的角度。

Description

一种电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种可折叠的电子设备。

背景技术

可折叠电子设备是目前智能电子设备发展的极具创新性的重要方向之一，其扩展出来的大屏幕可以为消费者带来非常良好的视觉体验。其中，屏幕的折叠角度是此类电子设备的重要参数，获取精确的折叠角度可以帮助电子设备实现众多精细化的人机交互功能，可以给用户带来精细化的良好体验。

现有技术中，有通过光发射器和接收器之间的转动匹配来实现角度测量的方式。通过判断接收到光的光接收器的位置，便可推算出屏幕的折叠角度。

上述的采用光传感器检测电子设备折叠角度的方式也有其弊端，第一弊端是测量精度不是很高，此方式的精度直接取决于光接收器的数量，而在转轴半径如此小的圆周上放置大量的光接收器是不现实的；第二弊端是设置大量的光接收器会增加生产成本。

发明内容

本公开实施例提供一种电子设备，以解决现有可折叠电子设备结构复杂，成本高，折叠角度检测不精准的问题。

为了解决上述问题，本公开采用下述技术方案：

本公开实施例提供了一种电子设备，包括：

第一折叠体，所述第一折叠体固定连接有转轴；

多个磁体，各所述磁体绕所述转轴的圆周方向均匀分布，且与所述转轴固定连接；

第二折叠体，所述第二折叠体可转动地连接于所述转轴；

磁感应传感器，所述磁感应传感器设置于所述第二折叠体上；

在所述第二折叠体相对于所述第一折叠体转动的过程中，所述多个磁体依次与所述磁感应传感器正对，所述磁感应传感器根据与所述多个磁体的正对次数确定所述第二折叠体相对于所述第一折叠体转动的角度。

本公开实施例采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请的电子设备设置了磁感应传感器和多个磁体，在电子设备折叠的过程中，转轴相对磁感应传感器转动，从而使得不同的磁体靠近所述磁感应传感器，磁化磁感应传感器使得磁感应传感器产生相应信号，电子设备根据磁感应传感器产生的信号次数即可计算出第一折叠体和第二折叠体折叠或展开的角度。相比于通过光传感器检测电子设备折叠角度的方案，本申请的电子设备结构简单，成本低，折叠或展开角度检测精度高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的电子设备的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电子设备上的磁感应传感器的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的电子设备的磁感应传感器与磁载体部件的配合结构示意图；

图4为本申请实施例提供的电子设备中折叠方向检测机构的结构示意图。

图中：

1、第一折叠体；11、转轴；2、第二折叠体；3、磁感应传感器；31、第一弹片；32、第二弹片；4、磁体；5、磁载体部件；51、凸起；6、第一导电部件；7、第二导电部件；8、第二检测电路；9、第三检测电路；10、接地端子；101、第一接地端子；102、第二接地端子；20、第一限位部；30、第二限位部。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开具体实施例及相应的附图对本公开技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以下结合附图，详细说明本公开各个实施例公开的技术方案。

参见图1至图4所示，本申请提供一种电子设备，该电子设备包括柔性显示屏、第一折叠体1和第二折叠体2，第一折叠体1和第二折叠体2可转动连接，柔性显示屏部分连接于第一折叠体1，部分连接于第二折叠体2，转动第一折叠体1和第二折叠体2即可实现折叠柔性显示屏或展开柔性显示屏。该电子设备通过扩展出来的大屏幕可以为消费者带来新的视觉体验。

具体的，参见图1所示，该电子设备还包括磁感应传感器3和多个磁体4。所述第一折叠体1上固定连接有转轴11，各所述磁体4绕所述转轴11的圆周方向均匀分布，且与所述转轴11固定连接，第二折叠体2可转动地连接于所述转轴11，磁感应传感器3设置于所述第二折叠体2上。在所述第二折叠体2相对于所述第一折叠体1转动的过程中，所述多个磁体4依次与所述磁感应传感器3正对，所述磁感应传感器3根据与所述多个磁体4的正对次数确定所述第二折叠体2相对于所述第一折叠体1转动的角度。

在该实施方案中，在电子设备折叠的过程中，转轴11相对磁感应传感器3转动，从而使得不同的磁体4依次与所述磁感应传感器3位置相对，磁化磁感应传感器3使得磁感应传感器3生成相应感应信号，磁感应传感器根据生成的感应信号的次数即可计算出电子设备的折叠或展开的角度。相比于通过光传感器检测电子设备折叠角度的方案，该电子设备结构简单，成本低，角度检测精度高。

需要注意的是，本申请实施例中的术语“磁体4与所述转轴11固定相连接”可以理解为磁体4直接连接于转轴11，也可以理解为磁体4通过其他部件间接的连接于转轴11。只要满足转轴11转动能带动磁体4一体转动即可。

例如：各所述磁体4可以直接绕所述转轴11的一周连接于所述转轴11的表面，也可以嵌入转轴11的内部。磁体4可以为块状也可以为贴合于转轴11表面的磁材料层。

考虑到转轴11的直径较小，不方便设置磁体4，且转轴11与磁感应传感器3距离较远，不利于磁体4磁化磁感应传感器3。参见图1所示，本申请实施例提供的电子设备进一步包括磁载体部件5。所述磁载体部件5与所述转轴11同轴设置，且与转轴11固定连接；各所述磁体4绕所述磁载体部件5的圆周方向间隔地设置在所述磁载体部件5上。即各磁体4通过磁载体部件5间接的连接转轴11。该磁载体部件5的直径可以大于转轴11的直径，从而利于磁体4靠近磁感应传感器3。该磁载体部件5可以连接于转轴11的端部，不占用内部空间，从而不影响柔性显示屏的安装。

在一种可能的实施方案中，所述磁载体部件5沿圆周方向上间隔地设置有多个凸起51，各所述磁体4设置于所述凸起51上。

在该实施方案中，在磁载体部件5沿圆周方向上，各凸起51均匀分布，磁体4设置于凸起51上，更加靠近磁感应传感器3，利于磁化磁感应传感器3。且磁载体部件5上各凸起51即为磁体4的设置位置，方便了将磁体4设置在磁载体部件上，有利于提高生产效率。

参见图1所示，在一种可能的实施方案中，所述凸起51为沿所述磁载体部件5的径向向外逐渐收窄的尖角结构；所述磁体4设置在所述凸起51的尖角端。可选地，磁体4为设置在所述凸起51的尖角端上的磁性材料层。

在该实施方案中，磁载体部件5横截面呈齿轮状，各凸起51均为尖角结构，在凸起51的尖角端上设置磁性材料层，磁性材料层体积小，占用面积小，相邻凸起51上的磁性材料层之间具有凹陷部。磁体4结构越小，则各磁体4对磁感应部件的磁化干扰小，使得磁载体部件5上的凸起51正对磁感应传感器3时，磁感应传感器3能够被磁化，产生感应信号，在凸起51与磁感应传感器3错开时，磁感应传感器3能消磁，产生另一信号，从而利于对电子设备的折叠或展开角度进行精确检测。

另外，磁载体部件5可以为圆柱体结构，而各磁体4则沿着磁感应部件的圆周方向依次均匀分布设置。各磁体4一端连接磁载体部件5的表面，另一端沿磁载体部件5的径向向外延伸，磁体4整体呈尖角结构或者称齿状。该结构设计增大了磁体4的体积，增强了磁体4对磁感应传感器3的磁化效果。

参见图2所示，在一种可能的实施方案中，所述磁感应传感器3包括间隔设置的第一弹片31和第二弹片32；

在所述磁体4与所述磁感应传感器3正对时，所述第一弹片31向所述磁体所在的方向偏移，所述第一弹片31和所述第二弹片32接触导通。在所述磁体4不与所述磁感应传感器3正对时，所述第一弹片31和所述第二弹片32分离。

可选的，所述第一弹片31包括平直段和倾斜段，所述倾斜段连接于所述平直段，且向远离所述磁感应传感器3的一侧倾斜；所述倾斜段的端部设有导电涂层.所述第二弹片32设置在所述倾斜段和所述磁感应传感器3之间，且所述第二弹片32对应所述倾斜段的一侧端部设有导电涂层。在所述第一弹片31向所述磁体所在的方向偏移时，所述第一弹片31的导电涂层和所述第二弹片32的导电涂层接触导通。

所述电子设备包括第一检测电路，所述第一弹片31和所述第二弹片32均电连接于所述第一检测电路，所述第一弹片31和所述第二弹片32接触时，所述第一检测电路导通，所述第一弹片31和所述第二弹片32分离时，所述第一检测电路断开。所述电子设备还包括处理器，所述处理器和所述第一检测电路连接，所述处理器在所述第一检测电路导通时计数，根据计数值确定所述第二折叠体2相对于所述第一折叠体1转动的角度。参见图2和图3所示，磁载体部件5上除了磁体4外其他结构为非磁性材料。电子设备包括电路板，第一检测电路包括设置在电路板上的GND接口、第三电阻和第三GPIO接口。磁感应传感器3的第一弹片31连接GND接口，磁感应传感器3的第二弹片32通过第三电阻连接到电路板上的高电平位（如1.8V），第三电阻和第二弹片32之间的电路连接第三GPIO接口，处理器通过判断第三GPIO接口的高低电平状态可确定电子设备的折叠或展开的角度。

当磁载体部件5转动到某一磁体4正对磁感应传感器时，磁感应传感器3的两弹片闭合接触，此时第三GPIO接口为低电平。当磁载体部件5转动到磁体4错开磁感应传感器3，即两个磁体4之间的凹部正对磁感应传感器3时，两个弹片消磁并恢复形变相互分离，此时第三GPIO为高电平。处理器通过高低电平即可判断此时磁载体部件5转动了1次，从而可计算出电子设备折叠的角度，其中第三GPIO接口的低电平次数和折叠或展开角度的对应关系如下表：

本申请实施例提供的电子设备除了能检测转动角度外还能够检测折叠方向，即可以检测电子设备的处于合拢折叠过程还是处于分离展开的过程。

具体的，参见图4所示，所述电子设备还包括折叠方向检测机构。所述折叠方向检测机构包括导电部件、第二检测电路8、第三检测电路9和接地端子。所述导电部件与所述转轴11传动连接。在所述电子设备折叠的过程中，所述转轴11带动所述导电部件运动连通所述第二检测电路8和所述接地端子；在所述电子设备展开的过程中，所述转轴11带动所述导电部件运动连通所述第三检测电路9和所述接地端子，所述处理器分别与所述第二检测电路和所述第三检测电路连接，所述处理器根据所述第二检测电路和所述第三检测电路的通断确定所述电子设备的折叠方向。

在一种可能的实施方案中，电子设备包括套设于所述转轴的轴套（未图示）；所述轴套和所述转轴11之间设置有弹性部件（未图示）；所述导电部件设置在所述轴套上。在所述电子设备折叠或展开的过程中，所述导电部件抵顶于所述接地端子，此时转轴11继续转动，导电部件不会随着转轴11一直转动，在转轴11继续转动的过程中，弹性部件被压缩进一步发生形变。其中该弹性部件可以为卷簧。卷簧的内部端连接转轴11，卷簧的外部端连接所述轴套。转轴11转动通过所述弹性部件带动所述轴套和导电部件转动。

在一种可能的实施方案中，所述导电部件包括第一导电部件6和第二导电部件7。所述第一导电部件6和所述第二导电部件7交错设置，所述接地端子包括间隔设置的第一接地端子101和第二接地端子102。在所述电子设备折叠的过程中，所述转轴11带动所述第一导电部件6运动连通所述第二检测电路8和所述第一接地端子101，所述第二导电部件7和所述第二接地端子102相分离；

在所述电子设备展开的过程中，所述转轴11带动所述第二导电部件7运动连通所述第三检测电路9和所述第二接地端子102，所述第二检测电路8和所述第一接地端子101相分离。

在该实施方案中，对应第一导电部件6和第二导电部件7分别设置相应的接地端子，如此减小了导电部件检测需要转动的角度，提高了检测速度和检测精度。

所述第二检测电路8电连接于所述电路板的第一GPIO接口。第三检测电路9电连接于所述电路板的第二GPIO接口。所述接地端子连接于所述电路板的GND接口。

该第二检测电路8包括第一电阻，所述第一电阻连接于所述电路板的高电平端（如1.8V），所述第一电阻通过电路连接于第一导电部件6，所述第一导电部件6和所述第一电阻之间的电路连接于电路板的第一GPIO接口。该第三检测电路9包括第二电阻，所述第二电阻连接于所述电路板的高电平端（如1.8V），所述第二电阻通过电路连接于第二导电部件7，所述第二导电部件7和所述第二电阻之间的电路连接于电路板的第二GPIO接口。

第一GPIO接口和第二GPIO2接口初始为高电平。在电子设备折叠过程中，第一导电部件6接触第一接地端子101导通第二检测电路8时，第一GPIO接口变为低电平；当电子设备展开的过程中，第二导电部件7会接触第二接地端子102，此时第二GPIO接口变为低电平。本申请实施例提供的电子设备的处理器通过分析第一GPIO接口和第二GPIO接口的高低电平状态即可判断此时电子设备处于折叠过程或展开过程。

综上所述，本申请实施例提供的电子设备既可以判断电子设备折叠或展开的角度又可以判断电子设备的折叠方向，从而计算出电子设备的两折叠体之间的角度。电子设备通过以下公式即可计算出电子设备两折叠体之间的角度。

电子设备两折叠体之间的角度=(展开过程第三GPIO接口低电平信号次数-折叠过程第三GPIO接口低电平信号次数)*360/n度。其中，n为磁载体部件上磁体4的总数量。

在一种可能的实施方案中，所述电子设备还包括设置于所述第二折叠体2上的限位部；所述限位部和所述接地端子限定所述导电部件的转动角度。

在该实施方案中，在导电部件顺时针或逆时针转动的过程中，能分别被所述限位部和导电部件止挡，防止导电部件转动角度过大与其他结构干涉，影响到检测结果。

具体的，电子设备包括设置于所述第二折叠体2上的第一限位部20和第二限位部30；所述第一限位部20和所述第一接地端子101限制所述第一导电部件6的转动角度。所述第二限位部30和所述第二接地端子102限制所述第二导电部件7的转动角度。

上面结合附图对本公开的实施例进行了描述，但是本公开并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本公开的启示下，在不脱离本公开宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本公开的保护之内。

Claims (9)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

第一折叠体，所述第一折叠体固定连接有转轴；

多个磁体，各所述磁体绕所述转轴的圆周方向均匀分布，且与所述转轴固定连接；

第二折叠体，所述第二折叠体可转动地连接于所述转轴；

磁感应传感器，所述磁感应传感器设置于所述第二折叠体上；

在所述第二折叠体相对于所述第一折叠体转动的过程中，所述多个磁体依次与所述磁感应传感器正对，所述磁感应传感器根据与所述多个磁体的正对次数确定所述第二折叠体相对于所述第一折叠体转动的角度；

所述电子设备包括磁载体部件；所述磁载体部件与所述转轴同轴设置，且与所述转轴固定连接；各所述磁体绕所述磁载体部件的圆周方向间隔地设置在所述磁载体部件上；

所述磁载体部件沿圆周方向上间隔地设置有多个凸起；各所述磁体设置于所述凸起上。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述磁感应传感器包括间隔设置的第一弹片和第二弹片；

在所述磁体与所述磁感应传感器正对时，所述第一弹片向所述磁体所在的方向偏移，所述第一弹片和所述第二弹片接触导通；

在所述磁体不与所述磁感应传感器正对时，所述第一弹片和所述第二弹片分离。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第一弹片包括平直段和倾斜段，所述倾斜段连接于所述平直段，且向远离所述磁感应传感器的一侧倾斜；所述倾斜段的端部设有导电涂层；

所述第二弹片设置在所述倾斜段和所述磁感应传感器之间，且所述第二弹片对应所述倾斜段的一侧端部设有导电涂层；

在所述第一弹片向所述磁体所在的方向偏移时，所述第一弹片的导电涂层和所述第二弹片的导电涂层接触导通。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一检测电路；

所述第一弹片和所述第二弹片均电连接于所述第一检测电路；

所述第一弹片和所述第二弹片接触时，所述第一检测电路导通，所述第一弹片和所述第二弹片分离时，所述第一检测电路断开。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括处理器，所述处理器和所述第一检测电路连接；

所述处理器在所述第一检测电路导通时计数，根据计数值确定所述第二折叠体相对于所述第一折叠体转动的角度。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括折叠方向检测机构和处理器，所述折叠方向检测机构包括导电部件、第二检测电路、第三检测电路和接地端子，所述导电部件与所述转轴传动连接；

在所述电子设备折叠的过程中，所述转轴带动所述导电部件运动连通所述第二检测电路和所述接地端子；在所述电子设备展开的过程中，所述转轴带动所述导电部件运动连通所述第三检测电路和所述接地端子；

所述处理器分别与所述第二检测电路和所述第三检测电路连接，所述处理器根据所述第二检测电路和所述第三检测电路的通断确定所述电子设备的折叠方向。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述导电部件包括第一导电部件和第二导电部件；

所述第一导电部件和所述第二导电部件交错设置；

所述接地端子包括间隔设置的第一接地端子和第二接地端子；

在所述电子设备折叠的过程中，所述转轴带动所述第一导电部件运动连通所述第二检测电路和所述第一接地端子，所述第二导电部件和所述第二接地端子相分离；

在所述电子设备展开的过程中，所述转轴带动所述第二导电部件运动连通所述第三检测电路和所述第二接地端子，所述第二检测电路和所述第一接地端子相分离。

8.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括套设于所述转轴的轴套；

所述轴套和所述转轴之间设置有弹性部件；所述导电部件与所述轴套相连接。

9.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括设置于所述第二折叠体上的限位部；所述限位部和所述接地端子限定所述导电部件的转动角度。

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